JPH01167175A - 手紙のようなシート状物を積層するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、手紙状又はハガキ状郵便物のようなシート状
物の積層装置に関するものである。この型の装置は、郵
便物の自動処理プロセスにおいて、特に郵便物の処理装
置を構成し、プロセスの間、−時的に郵便物を貯えるの
に役立つ。

〔従来技術とその問題点〕

供給路に沿って並べられたガイドを有するスタッカー・
ヘッドと、該ガイドによって一方の側に束ねられてシー
ト状物が積み重ねられ、処理位置が積層面を決定するス
タッカー箱とからなる、手紙のようなシート状物を垂直
方向に−枚ずつ積み重ね、供給路から別々に供給するた
めの積層装置は、よく知られている。例えば、オランダ
特許第１３４．１３０号などである。該特許の明細書に
おいて、供給された手紙は、第１ガイドの間の切れ目の
中へ、積層面に対して鋭角の供給角ａ（〆０）で、かつ
、移送速度で送られる。この場合、積層ベルトが回転ア
ームおよび最後の手紙の上に装着される。

切れ目を越えて、積層ベルトがスタック内の最後の手紙
に平行に走り、同一のばね圧の下で接触を保つ。したが
って、切れ口内に送られた手紙は、その手紙上の積層ベ
ルトによって生じた摩擦力によって、スタンカー箱の一
部であるストッパーに対して手紙が突き当たるまで、ス
タック内にさらに引かれる。角度αは、供給された手紙
の後端部が、次の手紙がやって来る前にタイミングよく
供給路から掃き出されるような所定の値を持っている。

さらに、回転らせんの駆動作用が、切れ口内又はその付
近で働いて、該掃き出しを促進する。

また、米国特許第４，５０ｃ４７３９号が、小圧力でこ
の使用を開示している。

しかしながら、上記従来技術は多（の問題点を有してい
る。供給角ａはＯ０以外でなければならない。例えば１
゜通の手紙を通常の速度で次に送ると、次の手紙は、ガ
イドがあっても、高速で動くスタック内の最後の手紙に
ぶつかる。その内容物や、ラベルや切手などにより、最
後の手紙が平滑でないとすると、次の手紙はこの最後の
手紙とぶつかる。これにより手紙が破損したり、積層処
理を混乱させたりする。そのうえ、積層ベルトがスタッ
ク内の最後の手紙と接触を保っている。これにより、手
紙が破れたりすることがある。手紙の掃き出しの促進に
必要な付加部材が、装置を複雑なものにし、メインテナ
ンスを集約的にするう上記積層装置では、西独特許公開
第１，２１６，８８７号公報で知られているように、第
１ガイドが前後運動をし、該ガイドとスタックとの間に
、次の手紙がやってくるまでの短い時間、少なくとも供
給路の側で、スペースが作られる。

一般にこのような装置は、７オールダーのような均一で
、フラットで、平滑な物品を積み重ねるのに適している
。

その場合、物品の挿入に使われるガイド部材が必要なら
、前記第１ガイドがスタック支持部によって形成される
。このスタック支持部は、主に供給路に面する側に、積
層面に直角に行ったり来たりする妨げられない振動を行
う。この結果、スロット状の進入空間は、短時間、スタ
ック支持部とすでに形成されたスタックとの間に形成さ
れる。

これはフォールダーが供給路内に存在する頻度よりも高
い頻度で、独立に起こる。フォールダーは、積層面に対
しＯ０以外のある鋭角αで、好ましくはうろこが剥げ落
ちるようにして、疾状の進入空間内に詰めこまれる。物
品が積層面に対して正の角αで進入するか負の角ａで進
入するかに依存して、次の物品がくる前にタイミングよ
く供給路から進入フオールダ−の後端部を掃き出してし
まうために、幾つかの部材が使われている。詰めこみ運
動は、スタック支持部を前後運動と同時に、溝閉じ運動
が下降運動によって成し遂げられるように上下運動をさ
せることによって促進される。その結果、スタック支持
部が摩擦力のもとで、フォールダーをスタッカー箱の方
向に押す。そのために、スタック支持部は二つの方法で
固定部に結合されている。

一つの方法は、前記前後・上下運動を同時に強いるため
に結合する偏心駆動横断によって、もう一つの方法は前
記二つの運動を許す回転結合と同様のばね結合を通して
である。

形、重さ、大きさおよび表面の質が変化する手紙のよう
な物品に対して使われるとき、この従来技術はすでに上
述したと同様の欠点を現す。すべり接触の問題さえ、ス
タック支持部を上下動させるときに起こる。

さらに、何も物品が供給されないときに起こる前後運動
が、エネルギーのロスになるばかりでなく、周囲に騒音
を不必要にひきおこすという欠点もある。

上記欠点は、各手紙の積層を可能にするために、振動頻
度が進入頻度と等しくなるように選ばれたときにも起こ
る。

上記のような積層装置の多くの応用において、特に相当
な大きさのスタックが可能なとき、ある限界内で互いの
スタックにおいて手紙による圧力を保つことは、上記装
置をよく使うために必要なことだ。これは、例えば、ス
タックの圧力に依存するスタックの各側のスタック束縛
部材間の距離を調整することによって、起こり得る。積
層圧力を測定する最も好ましい場所は、スタック内の最
後の手紙に接触しているスタッカー・ヘッドのところだ
。スタッカー・ヘッドは、前記オランダ特許第１３４１
３０号や米国特許第４，５０Ｃ４７３９号からすでに知
られているように、積層圧力を検出するための素子とし
て使われている。従来技術において、スタッカー・ヘッ
ドは、ばねの供給圧力に対するある角変位にわたって回
転し得る。このばね圧力は、積層圧力と対抗するもので
あり、同時に積層容量、したがってスタッカー箱の積層
圧力を制御する駆動機構をオン−オフするスイッチ・コ
ンタクトを操作できる。しかしながら、上記制御は、遅
くて、雑である。これはまた、スタッカー・ヘッドの回
転位置により、スタック内の最後の手紙と接触している
スタッカー・ヘッドについての面にわたって積層圧力が
検出できないことによっても起こる。したがって、積層
圧力の適当な調整が妨げられる。これは、手紙の状態を
傾かせ、特に平滑でない同封物のある手紙の場合に、混
乱を来たす。

以上を要約すると、従来技術の欠点は次の４つになる。

■　進入を妨げないようにするスタック空間が、積層装
置に進入してくる手紙に対して与えられていないか、あ
っても不十分である。

■　スタック空間を作ったとしても、手紙が進入した瞬
間に合わせるには、不可能又は不十分である。

■　手紙が供給される而は、手紙が積層される面よりも
小さな角度であり、したがって、装置がうまく作動する
ためには、柔軟な詰めこみ、面の質および手紙の内容物
の平滑さに、強く依存している。

■　積層圧力測定に依存しない適当な面は、得ることが
不可能である。

〔本発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を克服して、改良
された積層装置を提供することにある。さらに、積層空
間が常に直ちに作られ、形・重さ・大きさ・表面の質お
よび内容物が変わる手紙のような物品に対するバランス
のとれたストッカー・ヘッドを有する積層装置を提供し
、それにより、良質の積層を保ちながら、高速で積層す
ることを可能にすることにある。

〔発明の構成〕

その端で本発明は、供給面が積層面に平行で、前後運動
が供給に同期した積層圧力残留部分からの強制パルス運
動であり、該運動が積層面から供給面を越えるまで、積
層面に垂直な並進運動を形成する。それは、パルス運動
の間、自由空間がスタックのヘッドに作られ、そこで供
給が生じ、スタックの全高さにわたって、自由空間がパ
ルス運動に応じて変化する厚みをもった平たい箱を形成
し、供給路に沿って同じ高さで直接配列されることを意
味している。この箱は短時間、供給面上に送り込み開口
部を有し、供給が同期してタイミングよく供給路から送
られれば、積層されるべき物品は障害なく送りこまれる
。本発明の積層装置が固定ピッチで送られる手紙の場合
に使用されると、パルス運動の開始はピッチに対して固
定的に依存する。供給路へ手紙を自由に調整して供給し
、自由スタック空間をタイミングよく使うために、供給
路内の物品検知部材からの検知信号に依存してパルス運
動が開始するようになっていることが好ましい。このよ
うにパルス運動を制御されたパルス運動にすることによ
り、その中でスタック空間が作られる柔軟な積層装置が
、物品が実際にやってきたときのみ形成される。

本発明の装置は、その中で第１ガイドが、スタッカー・
ヘッドの一部を構成するフレーム部をもった駆動カップ
リングとともに、ばねカップリングを有しており、第１
ガイドとばねカップリングが大きなばねシステムを形成
し、それは、駆動カップリングによって引き起こされる
パルス運動に一致する頻度（周波数）にほぼ等しいそれ
自身の頻度を有している。これにより、パルス運動が駆
動カップリングにより、容易にひき起こされる。ばねカ
ップリングがその最外側位置にあるとき、第１ガイドの
スタック圧力残留位置が引き上げられるように、駆動カ
ップリングがセットされるなら、さらに促進される。こ
の場合、パルス運動はスタックから始まる。パルス運動
がおこっていないとき、ばねカップリングを連続的に過
度にチャージするために、駆動カップリングは、好まし
くは、ばねカップリングがチャージされていないときに
スタック圧力残留位置が引き上げられるように、セット
される。この場合、パルス運動はスタックに向かって始
まる。

第１ガイドの並進運動を実現するために、ばねカップリ
ングは第１平行リーフばねガイドから構成され、駆動カ
ップリングが第１ガイドに回転可能に接続された駆動端
を有するコネクテイング・ロッド機構から構成され、該
機構がフレーム部内のベアリング上で動くので、駆動端
の運動はスタック面に垂直な面内にある。

第１ガイドは、好ましくは、互いに固く連続した少くと
も２つの平行なスケート刃状の引込みガイドからなり、
ガイド（スライド）面はスタック面を決める。この利点
は、軽量構造が可能になることだ。さらに、パルス運動
が始まったとき、スタック内の最後の手紙に作用する吸
い付きを減らすことだ。

はとんど固定されたスタックばね上り残留位置が、スタ
ック圧力を制御すると（℃う利点をもって利用され得る
。そのため、本発明の装置は、好ましくは、スタッカー
・ヘッドが、フレーム部から環境まで、一方では第１平
行リーフばねガイドに平行な第２平行リーフばねガイド
を通って、また一方では、力変換器を通して接続される
。これにより、スタック面内で、スタック内の圧力によ
りスタッカー・ヘッドに作用する力の面に依存しない測
定を行うことが可能になる。これは特に、内容物が平ら
でない手紙の場合に、重要である。以下、図によって本
発明を具体的に説明する。

第１図は本発明の積層装置の正面図、第２図は第１図の
■−■矢視断面図である。

同図において、スタッカー箱１の中で、例えば１対のコ
ンベア・ベルトからなる供給路３を通って供給される手
紙２が積層される。スタッカー箱１は、ベース板４と該
板４に直交しておかれているストップ板５からなってい
る。スタック内の手紙の交差搬送のために、スタッカー
箱１は例えば公知のウオームを使うことができる。この
ウオームは、スタックの長手方向に伸びベース板４とス
トップ板５の中にある３本のウオーム軸６からなってい
る。さらに、スタツカー箱１は供給路３側の一端をスタ
ッカー・ヘッド７で区切られ、他端をガイドレール（詳
細は図示せず）に沿って動くスタック支持部８によって
区切られている。スタッカー・ヘッド７は、第１ガイド
として、１つ以上のバー１０によって固定連結された平
行なスケート刃状引込みガイド９からなっている。各引
込みガイド９は、供給線３にほぼ平行で供給線３付近に
後退して斜縁１２を形成するスライド側面１１を有して
いる。

それぞれ側面１３ａ、１４ａを有する平行側板１３゜１
４が、二つの引込みガイド９の外側に浦って装着されて
いる。その側面１３ｂ、１４ｂば、引込みガイド９のス
ライド側面１１から離れる方向に伸びている。これら１
３ｂ。

１４ｂは、スライド側面１１の方向に直角に伸びる面内
で適当な長さをもつ直角横板１５によって固定接続され
ている。第１平行リーフばねガイドは、二つの等しい大
きさと固さの平行なり−７ばね１７．１８からなってお
り、一方の側のばねが長手方向に固定されている横板１
５と、反対の側でばねが固定されている第１ヨーク・バ
ー１９からなるフレームとの間にフレキシブルな接続を
形成している。

この固定は、横板１５の両側のクランプ・バー１６．１
゜１６．２によって、および、反対側をヨーク・バー１
９の両側のクランプ・バー１９．１，１９．２によって
おこる。前記フレームは、平行なり−７ばね１７．１８
の間の空間内でヨーク・バー１９から伸びるベアリング
・ブロック２０からなる。ベアリング・ブロック２０の
大きさは、ベアリング２１．２２にわたる軸２３がリー
フばね１７，１８の高さの途中に位置するような大きさ
である。軸２３はベース板４内の開口部２４を通って一
方の側２３ａに伸び、そこで図示しない駆動部材に接続
されている。一方の側２３ｂで、偏心輪２５が軸２３の
端に装着されている。その上にスピンドル状のカム２６
が載っている。コネクテイング・ロッド２７がカム２６
を経て偏心輪２５に回転可能に結合している。カム２６
は第１ベアリング２７．１内でベアリング上にわたって
おり、コネクテイング・ロッド２７内にある。軸２３を
駆動させると、カム２６は、Ｓｌ−＋Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４
→Ｓ、→・・・の順に円Ｓを描（。リーフばね１７を越
えて伸びるコネクテイング・ロッド２７の駆動端２８は
、第２ベアリング２７．２によって、板１３と１４の間
でリーフばね１７，１８の高さの途中にあって軸２３に
平行に装着されているバー２９に、回転可能に結合され
ている。第１ヨーク・バー１９、クランプ・バー１９．
１，１９．２およびベアリング・ブロック２０かもなる
フレームは、床に固定されたベース板４に固定接続され
ている。９．・・・、１６．２および２９からなる全体
を、スライド３０とよぶ。作用は次の通りである。

固定支持部（ヨーク・バー１９、ベアリング・ブロック
２０）を伴ったスライド３０の二つの平行リーフばね接
続（１７，１８）からなる第１平行リーフばねガイドに
よって、ばね結合が引込みガイド９とベース板４との間
で得られている。これにより、スライド３０はスタッカ
ー箱１内のスタックの縦方向に前後運動をすることがで
きる。さらに、駆動結合が引込みガイド９とベース板４
との間で得られている。この駆動結合により、前後運動
がスライド３０上にひき起こされる。この運動は、軸２
３の駆動によりカム２６０円運動Ｓがバー２９の直線横
断変位に変換されるとき、なし達げられる。位置Ｓ１が
カム２６の最初の位置として選ばれると、スライド３０
は引込みガイド９と一緒にスタック押圧位置Ａで静止す
る。この位置Ａで、引込みガイド９はスライド側面１１
とともにスタッカー箱１内の手紙２の最後の手紙２．１
を押す。このとき、供給線３に次の手紙２．２がやって
くると、軸２３が適当に選ばれたモーメントと回転速度
で１回転する。軸２３０回転は、例えば、公知の単スト
ローク・クラッチなどによって行われる。その結果、カ
ム２６が初期位置Ｓｒ（このとき位置ムにある）から、
中間位置Ｂに引込みガイド９があるカムの位置Ｓ２を経
て、引込みガイド９が最外側位置Ｃにあるカム位置Ｓ３
に移り、位置Ｓ４では引込みガイド９が再び中間位置Ｂ
になり、さらにカム位置Ｓｌに戻ると引込みガイド９も
スタック押圧位置Ａに戻る。理論的には、円Ｓ上のどん
な点でもカム２６の初期位置として選ばれ得る。実用上
の理由によってのみ、限られた数の位置が初期位置とし
て適当である。

例えば、初期位置としての８１は、パルス運動を始める
とき、ばね結合の引きつける力が駆動結合の運動を支持
するという利点を有する。Ｓ４を初期位置として選ぶと
、静止位置にあるばね結合は変化しないという利点をも
つ。

以下、Ｓｌを静止位置へのときの初期位置とする。円Ｓ
が与えられた初期位置から動（ときの、引込みガイド９
の各位置Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ，Ｂ、　Ａｌ１１ｍ沿って
の前後運動を、パルス運動と呼ぶ。一つのパルス運動の
持続は、ａ）供給線３を通って入ってくる手紙の適用速
度、およびｂ）供給線３付近の最後の手紙２．１の端が
スタック内に脇に落ちるか、スタック内に生じている積
層圧力の下でパルス運動の間に生じたスタック空間内に
押し込められる最高速度 に対して調整されるように、選ばれなければならない。

駆動部材によって偏心輪２５の軸２３を動かし始めるこ
とであるパルス運動の開始は、次の手紙２．２が供給線
３に入ってきた瞬間に調整されなければならない。この
ことは、例えば、軸２３の回転開始をピッチの開始に固
定的にリンクさせることにより、手紙の移送が固定ピッ
チで行われる場合に現実となる。しかし、駆動部材は、
好ましくは「貫通ビーム」タイプの光電検出部材５０．
５１のような手紙検出部材からの信号に依存して、作動
することもできる。この駆動部材としては、例えば公知
の単ストローク・クラッチを通して軸２３に連結された
ものを用いることができる。

手紙検出信号を受けとると、この単ストローク・クラッ
チは偏心軸２５を回転させ、それによりパルス運動がス
ライド３０によって行われる。

実験から、前記ｂ）の最高速度に対する１００手紙に対
応する通常の進入速度に対する調整が常に合致するので
、最後の手紙２．１の可能な落ち戻りは、次の手紙２．
２の供給線３を通しての進入を妨げない。しかし、パル
ス運動下での引込みガイド９の速い変位は、最後の手紙
２．１の面と引込みガイドによって形成された押込み面
との間の負圧によって引き起こされるスタック内での最
後の手紙２１への吸引効果を持つ可能性はほとんどない
。そのため、引込みガイド９は、好ましくは、押込み面
としてスライド側面１１を有するスケート刃状であり、
上記吸引効果が最小化され、その長さはスタック支持作
用が最適であるように選ばれるという利点を有する。こ
れは、最後の手紙２．１の端の曲りの長さを選ぶという
ことであり、手紙の長さが最も長い場合でさえ、次の手
紙２２の進入に対する妨げが減るということである。さ
らに、引込みガイド９は、次の手紙２．２が供給線３を
通って鋭く入ってきた瞬間に、調整するための斜縁１２
を有している。

次の手紙２２を入れる積層空間がパルス運動によって作
られる方法は、この手紙２．２が供給線３内で得られる
方向でおよび速度で短時間、自由に動くことを意味する
。この手紙をスタッカー箱１内のストップ板５に対して
あまりに高速度で投げ込まれて、損傷するのを防ぐため
に、しばら−２６＝ くスロー・ダウンされなげればならない。パルス運動の
原理により、このスロー・ダウン・プロセスがパルス持
続時間を非常に短く選ぶことによって実現されるので、
パルス運動の終りには、次の手紙２２は引込みガイド９
とスタック内の最後の手紙２．１との間で、しばらくク
ランプすることによって、十分な停止距離を得る。いま
入ってきた手紙２．２がストップ板５に到達する前に止
まると、その次の手紙がスロー・ダウンして、摩擦によ
り前の手紙をストップ板５の方向にさらに押す。

第１，２図に示した本発明の一実施例において、パルス
運動が積層面りに垂直時方向に選ばれる。この積層面り
は、引込みガイド９のスライド側面１１が静止位置Ａに
あって、スタック内の最後の手紙２１と接触している面
から形成されている。さらに、この積層面りは、手紙２
．２が供給線３を通って供給される面に平行に選ばれて
いる。このような配置は、パルス運動の振幅（強さ）が
、最大手紙厚さに対して調整されなければならないスタ
ック空間に望ましい最大幅に等しくなるように選ばれる
という利点を有している。

さらに、摩擦力が、引込みガイド９とスタック内の最後
の手紙２．１との間の直交方向のクランプによって、パ
ルス運動の終りに、進入してくる手紙２．２のスロー・
ダウン・プロセスに一層効果的な作用を有する。バー２
９の位置、したがって、弾性縦方向に垂直なり−フばね
１７．１８の真ん中を通って伸びる面内のコネクテイン
グ・ロッド２７の駆動端２８の位置は、リーフばねの好
ましくない押す力と引く力を、できるだけ妨げるように
選ばれている。

偏心輪を有するコネクテイング・ロッド機構の代りに、
回転部をもたず、単ストローク・クラッチのような特別
のカップリングも必要としないリニア電磁コンバーター
を備えた機構を用いることもできる。

第３図は、パルス運動に対して変動するドライブを有す
る積層装置の一部を示す正面図である。同図において、
スタッカー・ヘッド７はリニア・コネクテイング・ロッ
ド４２を備えたリニア・ドライブ４１を有している。コ
ネクテイング・ロッドの駆動端４３は、二つの平行な側
板１３゜１４０間の垂直固定部を形成するブリッジ部４
４の中間と結合している。リニア・ドライブ４１は平行
なり一層ばね１７．１８の間の空間にある第１ヨーク・
バー１９から伸びる装着ブロック４５の上に装着されて
いる。リニア・ドライブ４１として、例えば、磁気コイ
ルが選ばれ、リニア・コネクテイング・ロッド４２とし
て、プランジャ電機子（軟鉄心）が選ばれる。パルス運
動の間に起こるスライド３０の垂直小変位のために、鉄
心とコイルとの間の遊び（クリアランス）Ｔが一般に大
きいので、リニア・コネクテイング・ロッド４２の駆動
端４３がブリッジ部４４に固接され得る。もし遊びＴが
なければ、二重回転接続片を通して、駆動端４３がブリ
ッジ部４４に結合される。装着ブロック４５とリニア・
ドライブ４１の大きさは、二つの平行なり一層ばね１７
，１８を形成する直角対角断面の接続ラインに、リニア
・コネクテイング・ロッド４２の縦軸がほぼ一致するよ
うに選ばれている。第３図右側の位置Ａ′。

Ｂ；　ｃ’はそれぞれスライドの位置Ａ、Ｂ、Ｃに対応
する。

スライド３０とフレーム部との間に駆動カップリングと
同様にばねカップリングが存在することにより、次のよ
うな利点を用いることができる。

固接部９．・・・、１６．２．２９（第３図のリニア・
ドライブの場合には９．・・・、１６．２，４２．４４
）からなるスライド３０ば、ある質量を有し、平行なリ
ーフばね１７．１８に吊架しながら、ある固有振動数を
もったばねシステムを形成する。平行リーフばね１７．
１８の大きさを適当に選ぶことにより、この固有振動数
をパルス運動のパルス持続振動数にできる限り等しくな
るように選ぶことができる。

これは、エネルギー・ロスがほとんどないという付随的
な利点を有する非制動振動にパルス運動が近づくことを
意味する。

引込みガイド９のスケート刃形状により、パルス運動を
開始したとき、スタック内の最後の手紙２１に作用する
吸い込みは、すでにわずかである。この作用は、しかし
、位置Ｃの引込みガイド９のスライド側面１１によって
形成される面の近くにある固定区切りを置くことにより
、最小化できる。この固定区切りはスケート刃状引込み
ガイド９の前後運動を許す溝状の開口部を持たなければ
ならない。パルス運動によって形成されるべきスタック
空間は、特にパルス運動が開始されたとき、スライド３
０の変位によって引き起こされる空気の運動の悪影響か
ら、前記区切りがあることにより、守られる。この区切
りは、スライド板のようＫも形成され得て、位置Ｂ、　
　Ｃにある引込みガイド９のスライド側面によって形成
される面内に置かれる。

ライン３から供給され積層される手紙２．２の進入プロ
セスは、二つの連続するスケート刃状引込みガイド９の
間の空間内に第２ガイドとして（図示しない）他のコン
ベヤー・ベルトを備えることにより促進され、手紙がラ
イン３を通って供給されるのと同一速度、同一方向で走
らせることにより、促進される。このコンベヤー・ベル
トの結合面は位置Ｂの引込みガイド９のスライド側面１
１によって形成される面内にある。手紙が二つの共同コ
ンベアー・ベルトによってライン３から供給される場合
には、前記走行コンベアー・ベルトは共同コンベアー・
ベルトの一つを伸ばすことにより、簡単に実現される。

位置Ａのスライド３ｏから開始すると、引込みガイド９
の斜縁１２はコンベアー・ベルトの結合面を越えて届く
。第２ガイドとしてのコンベアー・ベルトは、少くとも
部分的には、前記区切りと同一の機能をもすることがで
き、それにより、この区切りの少なくとも一部が省かれ
る。

スタッカー・ヘッドは積層圧力を測定するための検出装
置としても使われる。本発明の積層装置は、積層面りに
戻るように常に強いられ、非常に正確な力測定によって
積層圧力検出をすることができる。

以上のことを第４，５図を使って説明する。第４図は積
層圧力検出を説明するための本発明の積層装置の正面図
、第５図はそのＶ　−Ｖ矢視断面図である。

第１ヨーク・バー１９とベアリング・ブロック２０から
なるフレーム部は、ここではもはやベース板４に固定接
続されておらず、間接的に２方向に接続されている。そ
のために、フレーム部は第１ヨーク・バー１９とベアリ
ング・ブロック２０との間に装着されている第２ヨーク
・バー３１によって伸ばされ、トップ片３２によって第
１ヨーク・バー１９に固着されている。第２の平行なり
−フばね３３．３４の組によって形成される第２平行リ
ーフばねガイドは、第１の平行なリーフばね１７．１８
の組の間に、一端は第２ヨーク・バー３１に他端は支持
ビーム３５に装着されている。支持ビーム３５は、第１
の平行なり−フばね１７，１８の組の間で一端をベース
板４に固接され、他端がクロス板１５内の開口部４６を
通して伸びる支持ブロック３６に固着されている。積層
面りに垂直な方向に伸びるカップリング・バー３７は、
トップ片３２に装着された調整ねじ３２１によって縦方
向に調整可能な一端と、ベース板に固着された力トラン
スデューサー３９の測定エレメント３８に固接された他
端とを有している。カップリング・バー３７の二つの固
定端の間に、弾性ジヨイントからなる狭部４０がある。

第２平行リーフばねガイドによって、フレーム部、（１
９゜２０．３１．３２）が望ましい方向すなわち積層面
りに垂直な面にのに離されているという事実から、力測
定がいまや可能だ。さらに第２平行リーフばねガイドを
適当な方法で寸法をとることにより、積層面り内の積層
力測定が場所に対して独立に行われることを確実にする
。測定された力は、力トランスデューサー３９によって
電気信号に変換される。この力測定を悪影醤から防ぐた
めに、偏心輪の軸２３のドライブはフレキシブルでなけ
ればならないが、耐ねじれ性はもっている。そのために
、軸とドライブは、例えばばねディスクを有する耐ねじ
れカップリングなどによって、連結されている。カップ
リング・バー３７の狭部４０は、力測定方向には非常に
固いが、他の方向には非常に柔軟性を示す。

積層力測定の作用は次の通りである。

スライド３０の静止位置Ａにおいて、第１平行リーフば
ねのｍ１７，１８とロッド・コンビネーション２５〜２
８を通して連結されたフレーム部とスライド３０とから
なるスタッカー・ヘッド７は、全体として固定部を形成
する。

引込みガイド９のスライド側面１１に及ぼされるスタッ
クからの圧力は、フレーム部の押圧力として及ぼされる
。この押圧力のもとで、フレーム部の平行リーフばね接
続は、ばね作用に対抗して、非常にわずかな側方への変
位を許す。

この変位は、力トランスデューサー３９の測定エレメン
トにコネクテイング・ロッド３７を通して伝えられ、同
時に貯えられる。この変位に対応する信号が、力トラン
スデューサー３９によって制御素子に送られ、この制御
素子から、信号の値に依存して、スタック支持部８の変
位が積層圧力を制御するように作用する。スライド３０
のパルス運動の間、スライドとフレーム部との間の固定
接続の短い中断により積層圧力がもはや力トランスデュ
ーサー３９の測定エレメント３８に伝えられないという
事実のために、力トランスデューサーによって送られて
いた信号がパルス運動の間、妨げられる。しかし、これ
らの障害は公知のフィルターによって信号から容易に除
かれ、制御素子によって除かれるので、押圧力測定は中
断せずに続けられる。従って、スタックがスタッカー・
ヘッドを押す力は一定の値を保ち、このことが積層装置
の一定作用を保証する。

上記実施例では、引込みガイド９は平行な側板１３，１
４の中に置かれていたが、これはけっしてそうしなけれ
ばならないということではない。バーｌＯは引込みガイ
ド９を越えて一つの側に伸び、平行な側板１３，１４に
固く結合されている。これにより、少なくともスライド
３０のパルス運動を許す大きさの開口部を通って、バー
１０がベース〜３７− 板４を通って伸びることができる。平行リーフばねガイ
ド、ドライブおよび積層力測定のための部材は、ベース
板４の下に置くこともできる。一般に、ベース板４の下
には空間の不足がないので、コンパクトにする必要性は
大きくない。

その場合、積層力測定に関する積層装置のドライブも、
第２平行リーフばねガイドも、第１の平行リーフばね１
７゜１８の組の間に好ましく置かれる必要性はないが、
第１ヨーク・バー１９上、又はその拡張ｊ＃ｐ上のり一
）ばねの外側に装着され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例よりなる積層装置の正面図、
第２図はその１１−Ｈ矢視断面図、第３図は本発明の他
の実施例よりなる積層装置（部分）の正面図、第４図は
積層圧力検出可能な本発明の積層装置の正面図、および
第５図はそのＶ−Ｖ矢視断面図である。 １・・・スタッカー箱　２・・・手紙　２．１・・・最
後の手紙　２．２・・・次の手紙　３・・・供給ライン
　４・・・ベース板　７・・・スタッカー・ヘッド　９
・・・引込みガイド　１７．１８・・・リーフばね１９
・・・第１ヨーク・バー　２４・・・開口部　２５・・
・偏心輪２６・・・カム　２７・・・コネクテイング・
ロッド　３０・・・スライド　４１・・・リニア・ドラ
イブ　４２・・・リニア・コネクテイング・ロッド　４
６・・・開口部　５０．５１・・・光を検出部材 手続補正書 平成１年１月１２日 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿 １、事件の表示 昭和６３年特許願第２９２５３８号 ２、発明の名称 手紙のようなシート状物を積層するための装置３補正を
する者 事件との関係　　　特許出願人 名称　オランダ国 ４代理人 ５補正の対象 願書に添付の手書き明細書の浄書

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ａ）供給路と一線に並んだ第１ガイドを有するス
   タッカー・ヘッドと、 ｂ）スタック押圧位置で積層面を決定するとき、第１ガ
   イドによつて一方の側に限られるスタックをシート状物
   が形成するために積層されるスタッカー箱とからなり、 第１ガイドが前後運動を行い、それにより第１ガイドと
   スタックとの間で、少なくとも供給路の側に、次に積層
   されるために進入してくるシート状物のために、空間が
   短時間作られ、供給面が積層面に実質的に平行で、前後
   運動が供給に同期したスタック押圧静止位置からの強制
   パルス運動であり、該強制パルス運動が積層面を通して
   供給面を越えるまで、積層面にほぼ直交する並進運動を
   形成することを特徴とする 供給路を経て別々に供給され、直立状態で相並んで積層
   される手紙のようなシート状物を積層するための装置。 （２）前記シート状物が固定ピッチで供給され、パルス
   運動の開始がピッチに固定的に依存して起こる請求項１
   記載の装置。 （３）前記パルス運動の開始が、供給路内のシート状物
   検出部材からの検出信号に依存して起こる、請求項１記
   載の装置。 （４）前記第１ガイドが、スタッカー・ヘッドを形成す
   るフレーム部を有する駆動カップリングとともに、ばね
   カップリングを備え、第１ガイドとばねカップリングが
   一かたまりのばねシステムを形成し、該ばねシステムが
   、駆動カップリングを通して強制されるパルス運動に一
   致する振動数にほぼ等しく選ばれる固有振動数を有して
   いる、請求項１、２又は３記載の装置。 （５）前記駆動カップリングが、ばねカップリングがそ
   の最外側位置にあるとき、第１ガイドのスタック押圧静
   止位置が引き上げられるようにセットされる請求項４記
   載の装置。（６）前記第１ガイドのスタック押圧静止位
   置が、ばねカップリングがチャージされていないときに
   引き上げられ、パルス運動がスタックから開始される請
   求項４記載の装置。 （７）前記ばねカップリングが第１平行リーフばねガイ
   ドから形成され、駆動カップリングがその駆動端が第１
   ガイドに回転可能に接続されているコネクテイング・ロ
   ッドを有するコネクテイング・ロッド機構からなり、該
   コネクテイング・ロッド機構が、駆動端の運動が積層面
   に実質的に直交する面内にあるような位置で、フレーム
   部のベアリング上で行われる請求項４、５又は６記載の
   装置。 （８）前記コネクテイング・ロッドの駆動端がばねの長
   手方向に垂直な直角リーフばねの中間を通つて伸びる面
   内に主にあり、該リーフばねが第１平行リーフばねガイ
   ドの一部を形成する請求項７記載の装置。 （９）前記第１ガイドが互いに固く結合した少なくとも
   二つの平行なスケート刃状引込みガイドからなり、該引
   込みガイドのスライド側面が積層面を決定する請求項１
   〜８のいづれか１項記載の装置。 （１０）さらに、スタッカー箱に固定された第２ガイド
   を有し、該第２ガイドが引込みガイドの間で積層面から
   遠く離れて引つ込んでいるので、引込みガイドのパルス
   運動の間のみ、シート状物と第２ガイドがスライド接触
   できる、請求項９記載の装置。 （１１）前記第２ガイドが供給ラインを供給方向と同レ
   ベルに走る少なくとも一つのコンベア・ベルトからなり
   、該コンベア・ベルトの少なくとも一部が、引込みガイ
   ドの間で積層面に平行に走る、請求項１０記載の装置。 （１２）前記スタッカー・ヘッドが積層圧力を検出する
   ための素子として作用し、該スタッカー・ヘッドがフレ
   ーム部から周囲の固定部へ、一方の側を第１平行リーフ
   ばねガイドに平行な第２平行リーフばねガイドを通して
   、また他方の側を力トランスデューサーを通して接続さ
   れている請求項７〜１１のいづれか１項記載の装置。 （１３）前記積層面に垂直に伸びる固いカップリング・
   バーが、その両端に狭部を有し、フレーム部と測定エレ
   メントとの間の接続が前記力トランスデューサーの一部
   を形成する請求項１２記載の装置。 （１４）前記第２平行リーフばねガイドを形成する平行
   なリーフばねが、第１平行リーフばねガイドのリーフば
   ね間に置かれている請求項１２又は１３記載の装置。