JPH01167187A

JPH01167187A - 巻取機における糸掛け方法

Info

Publication number: JPH01167187A
Application number: JP32341987A
Authority: JP
Inventors: Takami Sugioka; 隆美杉岡
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1987-12-21
Filing date: 1987-12-21
Publication date: 1989-06-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、回、転回能に支承され糸条巻取りボビンを装
着するボビンホルダと、該ボビンに接触するコンタクト
ローラからなる糸条の巻取機に糸掛けする方法に関する
。

〔従来の技術〕

従来、例えば５５００ｍ／ｍｉｎ以上の高速度で運転さ
れる巻取機に糸掛けするに際しては、作業者は糸条を吸
引手段に引き取りつつ、ボビンホルダおよびコンタクト
ローラを所定の巻取り速度に昇速した後、糸掛は時に糸
条を所定位置に位置させるための糸掛は手段に糸条を掛
け、この糸掛は手段を操作して回転しているボビンに糸
条を掛けている。（例えば、特開昭６０−１８３４７２
号公報参照）〔発明の目的〕本発明は上述した従来技術に付随する問題を解消して、
巻取速度が５５００ｍ／Ｗｉｎ以上の高速巻取機におい
ても、糸掛は作業を安全、確実且つ円滑に行うことがで
きる方法を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明においては、糸条を所定位置に位置させてボビン
に糸条を掛ける糸掛は手段を有し、ボビンを装着したボ
ビンホルダにコンタクトローラを圧接させて、糸条を巻
きとるようにした巻取機において、糸掛けに際して、前
記ボビンホルダの回転を停止させて糸条を前記糸掛は手
段に掛け、次いで、該ボビンホルダを所定の回転数に昇
速させた後に、該糸掛は手段により該ボビンホルダ上の
ボビンに糸条を掛ける巻取機における糸掛は方法。

により上記の目的を達成する。

〔作　用〕

本発明によれば、糸掛は時に、コンタクトローラおよび
ボビンホルダの両方とも回転していない状態で、作業者
は糸掛はガイドに糸を掛け、その後にコンタクトローラ
、ボビンホルダを昇速させる。すなわち、糸掛はガイド
に糸条を掛けるまでコンタクトローラはボビンに圧接さ
れていない。

従って、ボビンホルダに装着したボビンとコンタクトロ
ーラを圧接し回転させる時間が短時間となり、このため
、ボビンが破裂する危険が大幅に減少する。

また、仮りに、ボビンが破裂したとしても本発明方法に
よれば、発明者は回転体の近傍に接近する必要がなく、
このため破裂したボビンの破片により怪我することもな
く、安全である。

更にまた、糸掛はガイドへ糸掛は時に、糸条がコンタク
トローラに接触するようなことがあっても、この時点で
はコンタクトローラがまだ回転していないため、コンタ
クトローラに糸条が巻き付くことがなく、糸掛は性が向
上する。

従って、本発明によれば巻取り速度が５５００ｍ／ｍｉ
ｎを越える高速巻取機への糸掛けを、安全、確実且つ円
滑に行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を示す添付図面を参照して本発明
の詳細な説明する。

第１図および第２図は、本発明方法を実施するスピンド
ル駆動タンデムタイプのレボルビング型自動ワインダの
正面図を示す。

第１図および第２図において、機枠１に垂直方向に延び
る２本のスライド軸２を固設している。

スライド軸受（図示せず）によってスライドブロック３
が該スライド軸２に沿って昇降する。スライドブロック
３には、コンタクトローラ６およびトラバースガイドで
糸条を綾振る多数（実施例では４個）のトラバースガイ
ド４を有するトラバースボックス５を突設している。

コンタクトローラ６はケース７に取り付けた軸受７ａ（
第４図）により回転可能に支承されている。コンタクト
ロー５６は巻取ボビンＢに接触して回転し、周速制御方
式のスピンドル巻取機では、例えば第４図に示すように
、コンタクトローラ６の根元部に歯車６４を取着し、該
歯車６４の歯をピックアップ６５により検出して、該検
出信号に従い糸条の引取り速度が一定になるよう巻取速
度を制御する。また、張力制御方式のスピンドル巻取機
においては、ボビンに形成された糸層の巻き′厚さをパ
ラメータとし、張力検出器（図示せず）により検出した
糸条張力が所定値になるように制御する。

機枠１には、第１図から第３図に示すようにブラケット
４０を止着し、該ブラケット４０の先端にロータリアク
チュエータ４２を取着している。

糸掛はアーム４１を機枠１に揺動可能に支承し、前記ロ
ータリアクチュエータ４２に糸掛はアーム４１を連結し
ている。糸掛はアーム４１の先端には、糸掛はバー４３
を取り付け、該糸掛はバー４３には第３図に示すように
多数（第３図では４個）の糸掛はガイド４４を等間隔に
設けている。

ロータリアクチュエータ４２を作動することにより糸掛
はアーム４１の先端に設けた糸掛はガイド４４は、第１
図に示す待機位置と、第２図に示す糸掛は位置との間を
揺動可能である。

ここに第２図に示す糸掛は位置にある糸掛はガイド４４
は、トラバースガイド４とコンタクトローラ６の間隙を
通過する仮想直線の延長線上に位置するよう設定してい
る。

トラバースガイド４のトラバース方向に゛延ｉる糸外し
ガイド９を、トラバースボックス５の上部に、ピン８に
よって揺動可能に支持している。揺動シ゛リンダ１０の
ロッド１０ａの先端を糸外しガイド９に連結し、揺動シ
リンダ１０の後端゛をトラバースボックス５上部にピン
係合している。ロツド１０ａが突出すると、第２図に示
すように、糸外しガイド９が糸条Ｙの糸道に交差するよ
う揺動し、走行糸条Ｙをトラバースガイド４から離脱さ
せる。

パンチガイド１１は、糸条Ｙを挾んで糸外しガイド９に
対峙して位置し、パンチ移動シリンダ１８によりトラバ
ース方向に沿って移動可能であり、該パンチガイド１１
は各トラバースガイド４の各トラバース域内に各１個の
Ｕ字形凹部１１ａ（第３図）を有している。

スライドブロック３の上方には、ブラケット４７が突出
しており、該ブラケット４７には多数（第３図では４個
）の糸振分はガイド４８を等間隔に取り付けている。

第５図に示すように、ターレット１２を支軸１２ａのま
わりに回動可能に支承している。ターレット１２に、ボ
ビンホルダ１３．１３′を回転可能に突設している。ボ
ビンＢは、例えばその端面近傍の周面に周方向穿設した
断面Ｕ字状の糸掛は溝Ｓのような適宜な糸係止手段を有
している。

ボビンＢはボビンホルダ１３．１３’　に各４個あて装
着する。

ターレット１２の円周面には、支軸１２ａに関して対称
な位置に、一対の位置決め用の凹部（図示せず）を穿設
している。また、機枠１に該凹部に嵌合する位置決めピ
ン（図示せず）を進退させるシリンダ（図示せず）を設
けている。

主シリンダ（図示せず）は、導管（図示せず）を通して
供給した圧力流体によりロッド（図示せず）を押し上げ
てスライドブロック３を支えている。上記圧力流体は、
トラバースガイド４、トラバースボックス５およびコン
タクトローラ６を担持するスライドブロック３の総重量
並びにスライドブロック３がスライド軸２に沿って摺動
する際に生じる摩擦力に抗して、スライドブロック３が
ボビン上に形成された糸層の巻き厚さに応じた所定の力
で上方に押し上げられるよう、制御弁によって制御され
る。

第５図に示すようにターレット１２の支軸１２ａにプー
リ２５を取着し、該プーリ２５とターレット回動用電動
モータ２６の出力軸２６ａとの間にベルト２７を張架し
てターレット回動用電動モータ２６によりターレット１
２を回動することができる。

第５図において、回動ガイド２８は周方向に２分割可能
な２つの半円形の部材からなっており、ターレット１２
の円周面に嵌合するとともに、該回動ガイド２８を機枠
１に取付け、その内周面にカム溝２８ａを形成している
。

ターレット１２に穿設されたボビンホルダ装着孔１２Ｇ
には、ボビンホルダ１３．１３′の摺動円筒２９を軸方
向に摺動可能に装着している。摺動円筒２９にはピン３
１を螺着し、前記カム溝２８ａに嵌入するカムフォロア
３０を軸支している。しかして、ターレット１２の回動
につれてカム溝２８ａはカムフォロア３０と協動して１
３、または１３′を軸方向にターレット１２の円板側へ
移動し、次いでまた元の位置に戻す。

また、摺動円筒２９の中心孔２９Ｃには軸受３２．３３
を介して軸３４を貫挿している。軸３４の先端にはボビ
ンＢを装着するヘッド３５を取着し、後端にはスピンド
ル駆動モータ３６の出力軸を連結している。

次に第１図および第２図に基き本発明の糸掛は方法を説
明する。

糸掛はアーム４１を第１図の状態とする。この状態で押
しボタン（図示せず）を押してシリンダにより位置決め
ピン（図示せず）をターレット１２の凹部から抜き、タ
ーレット回動用電動モータ２６によってターレット１２
を第２図の矢印Ｔ方向くすなわち、定常巻取り時のボビ
ンホルダ１３の回転方向と逆方向）に回動し、ボビンホ
ルダ１３をコンタクトローラ６に圧接した状態とし、タ
ーレット１２の回動を停止する。

次いで、ロータリアクチュエータ４２を作動して、糸掛
はアーム４１を第１図の状態から第２図の状態に回動さ
せる。更に、トラバースボックス５の上方に設けた揺動
シリンダ１０を作動して糸外しガイド９をコンタクトロ
ーラ６側へ揺動する。

この状態でサクションガン４５により糸条Ｙを吸引しな
がらトラバースボックス５の上方の糸振分はガイド４８
に糸通しし、更に、コンタクトローラ６と糸外しガイド
９の間を通し、次いで糸掛はアーム４１先端の糸掛はバ
ー４３に設けた糸掛はガイド４４に糸通しする。

前述の如く糸掛はガイド４４は、トラバースガイド４と
コンタクトローラ６の間隙を通過する仮想直線の延長線
上にあるので、サクションガン４５に吸引されている糸
条は実質的にコンタクトローラ６に接触せず糸条Ｙがコ
ンタクトローラ６に巻き取られることがない。

このように糸掛はガイド４４に糸条を掛は終わると押し
ボタン（図示せず）を押す。すると、スピンドル駆動モ
ータ３６によりボビンホルダ１３が起動される。ボビン
Ｂの損傷を防止するために所定値に達するや否や次動作
に移行することが好ましい。

本実施例ではボビンホルダ１３の回転数をコンタクトロ
ーラ６により検出している。コンタクトローラ６の回転
数が所定値になったことを検出器６５により検出し、ボ
ビンホルダ１３の回転数が所定回転数になると、パンチ
ガイド揺動シリンダ１８によりパンチガイド１１はトラ
バースボックス５の方向に揺動し、糸条Ｙがパンチガイ
ド１１に形成されたＵ字形凹部１１ａに固定される。

次いで、糸掛はアーム４１を第２図において時計方向に
揺動し、糸掛はガイド４４に導かれる糸条ＹがボビンＢ
に接触する前（同時または直後でもよい）にターレット
回動用電動モータ２６によってターレット１２を再び矢
印Ｔ方向へ回動する。

これによりターレット１２とともにボビンホルダ１３が
回動される。ターレット１２の回動につれて、ボビンホ
ルダ１３に設けたカムフォロア３０とカム２８に穿設し
たカム溝２８ａとが係合し、空ボビンを装着したボビン
ホルダ１３が軸方向に機台外側（第３図の矢印Ａと反対
方向）へ移動する。同時に、糸条ＹをＵ字形凹部１１ａ
に保持したままパンチガイド１１は、パンチガイド移動
シリンダ（図示せず）により第３図の矢印六方向へ移動
し、原位置へ復帰する。このボビンホルダ１３およびパ
ンチガイド１１の移動により、ボビンホルダ１３に装着
した空ボビンＢ上にトランスフアーチイル（通称ピッグ
ティル）が形成される。

ターレット１２が回動する間にも、サクションガン４５
に吸引されている糸条のコンタクトローラ６接触角度（
巻付は角度）は小さく１、従って、糸条Ｙがコンタクト
ローラ６に巻き取られることが防止される。

更に、ボビンホルダ１３が正常巻取位置に達する前後に
、揺動シリンダ１０によって糸外しガイド９を元の位置
に戻し、パンチガイド揺動シリンダ１８によってパンチ
ガイド１１を元の位置に戻す。これによって、糸条Ｙは
糸外しガイド９およびパンチガイド１１から解放され、
トラバースガイド４に捕獲されてトラバースされる。

次いで、ロータリアクチュエータ４２により糸掛はアー
ム４１が第１図に示す状態に戻され、正常巻取が開始さ
れる。

〔他の実施態様〕

以上の説明においてはスピンドル駆動型の自動ワインダ
について説明したが、本発明はフリクション駆動型の自
動ワインダ、スピンドル駆動型の手動ワインダ、フリク
ション駆動型手動ワンダにも実施可能である。従って、
本明細書におけるコンタクトローラの語句はスピンドル
駆動型ワインダの接触ローラおよびフリクション駆動型
ワインダのフリクションローラを含むものである。

また上述した実施例においては糸掛はアームの先端に設
けた糸掛はバーに糸掛はガイドが固定されていたが、糸
掛は時に糸掛はガイドが手前側に移動するようにしても
よい。

〔発明の効果〕

従って、糸ボビンホルダに装着したボビンとコンタクト
ローラを圧接し回転させる時間が短時間となり、このた
め、ボビンが破裂する危険が大幅に減少する。

また、本発明方法によれば遠隔操作が可能となり、仮り
にボビンが破裂したとしても発明者は回転体の近傍に接
近する必要がなく、このため破裂したボビンの破片によ
り怪我することもなく、安全である。

従って、本発明によれば巻取り速度が５５００ｍ７ｍｉ
ｎを越える高速巻取機への糸掛けを、安全、確実且つ円
滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例の正面図、第３図
は第２図の左側面図、第４図および第５図は第１図の一
部断面図である。３・・・スライドブロック、４・・・トラバースガイド
、５・・・トラバースボックス、６・・・コンタクトローラ、９・・・糸外しガイド、１
０・・・揺動シリンダ、　１２・・・ターレット、１３
．１３′・・・ボビンホルダ、３６・・・スピンドル駆動モータ、４１・・・糸掛はアーム、４２・・・ロータリアクチュエータ、４３・・・糸掛はバー、　　４４・・・糸掛はガイド、
４５・・・サクションガン。

Claims

【特許請求の範囲】

１、糸条を所定位置に位置させてボビンに糸条を掛ける
糸掛け手段を有し、ボビンを装着したボビンホルダにコ
ンタクトローラを圧接させて、糸条を巻きとるようにし
た巻取機において、糸掛けに際して、前記ボビンホルダ
の回転を停止させて糸条を前記糸掛け手段に掛け、次い
で、該ボビンホルダを所定の回転数に昇速させた後に、
該糸掛け手段により該ボビンホルダ上のボビンに糸条を
掛けることを特徴とする巻取機における糸掛け方法。