JPH0339949B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、複数の糸条巻取りボビンを回転可能
に支承し、該糸条巻取りボビンを待機位置および
正常巻取り位置をとらせるよう回動可能なターレ
ツト並びに正常巻取り位置にある糸条巻取りボビ
ンに接触するコンタクトローラからなり、連続的
に糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動ワ
インダに糸掛けする方法およびその方法を実施す
る装置に関する。

〔従来技術の問題〕

従来レボルビング型自動ワインダの運転開始時
の糸掛けに際して、糸条を吸引手段に引き取りつ
つコンタクトローラに巻掛けようとすると、糸条
がコンタクトローラに巻き取られ、レボルビング
型自動ワインダの円滑な糸掛けがおこなえないと
いう問題があつた。

本発明者はこのような問題の解決を図るため検
討の結果、糸掛け時に糸条のコンタクトローラ接
触角（巻付け角）が大きいため、糸条がコンタク
トローラに巻き取られ易いことを見出した。

このように糸条がコンタクトローラに巻き取ら
れることを防止する方法として、糸条吸引装置の
吸引力を高めて、糸条がコンタクトローラに巻き
取られることなく吸引する方法が考えられる。

しかしながら、近時、糸条の巻取速度は
4000m／分以上の高速度に達しており、このよう
な高速度で走行する糸条を確実に吸引するために
は吸引装置の能力が不充分である。

従つて、従来、4000m／分以上の高速で糸条を
巻取るレボルビング型自動ワインダの糸掛けを円
滑に且つ確実に行い得なかつた。

〔発明の目的〕

本発明は上述した従来技術の問題点を解消し
て、巻取り速度が4000m／分以上のレボルビング
型自動ワインダにおいて起動時の糸掛けを確実且
つ円滑に行うことが出来る方法および装置を提供
することを目的とする。

〔発明の構成〕

本発明によれば、複数の糸条巻取りボビンを回
転可能に支承し、巻取りボビンの回転方向と逆方
向に回動可能なターレツト、および正常巻取り位
置の巻取りボビンに圧接されるコンタクトローラ
からなり、前記ターレツトを前記糸条巻取りボビ
ンの回転方向と逆方向に回動して連続的に糸条を
巻取るようにしたレボルビング型自動ワインダに
おいて、ターレツトの回動中に該ターレツトの回
動を一時的に停止し糸条巻取りボビンをコンタク
トローラに圧接して、該圧接状態のボビンおよび
コンタクトローラ間の接線の延長線並びに正常巻
取り位置のボビンとコンタクトローラ間の接線の
延長線により囲まれた領域内に糸掛けガイド部材
を位置させた後、前記ターレツトを前記糸条巻取
りボビンの回転方向と逆方向に回動して該糸条巻
取りボビンに糸掛けし、更に、該ターレツトを前
記方向に回動して前記巻取りボビンを正常巻取り
位置に位置させて糸条を巻取るようにしたことを
特徴とするレボルビング型自動ワインダにおける
糸掛け方法が提供される。

また、本発明によれば、複数の糸条巻取りボビ
ンを回転可能に支承し、該糸条巻取りボビンを待
機位置および正常巻取り位置をとらせるよう該糸
条巻取りボビンの回転方向と逆方向に回動可能な
ターレツト並びに正常巻取り位置にある糸条巻取
りボビンに接触するコンタクトローラからなり、
前記ターレツトを前記糸条巻取りボビンの回転方
向と逆方向に回動して連続的に糸条を巻取るよう
にしたレボルビング型自動ワインダにおいて、前
記ターレツトの前記糸条巻取りボビンの回転方向
と逆方向の回動が一時的に停止可能であり、該回
動停止時に前記コンタクトローラがターレツトの
糸条巻取りボビンに圧接可能であり、該圧接状態
のボビンおよびコンタクトローラ間の接線の延長
線並びに正常巻取り位置のボビンとコンタクトロ
ーラ間の接線の延長線により囲まれた糸掛け領域
内並びに該糸掛け領域外の待機位置間を移動可能
な糸掛けガイド部材を設けたことを特徴とするレ
ボルビング型自動ワインダが提供される。

〔実施例の説明〕

以下、本発明の実施例を示す添付図面を参照し
て本発明を詳細に説明する。

第１図および第２図は、本発明に係るスピンド
ル駆動タンデムタイプのレボルビング型自動ワイ
ンダの正面図を示す。

第１図および第２図において、機枠１に垂直方
向に延びる２本のスライド軸２を固設している。
スライド軸受（図示せず）によつてスライドブロ
ツク３が該スライド軸２に沿つて昇降する。スラ
イドブロツク３には、コンタクトローラ６および
トラバース領域内で糸条を綾振る多数（実施例で
は４個）のトラバースガイド４を有するトラバー
スボツクス５を突設している。

コンタクトローラ６はケース７に取り付けた軸
受７ａ（第４図）により回転可能に支承されてい
る。コンタクトローラ６は巻取ボビンＢに接触し
て回転し、周速制御方式のスピンドル巻取機で
は、例えば第４図に示すように、コンタクトロー
ラ６の根元部に歯車６４を取着し、該歯車６４の
歯をピツクアツプ６５により検出して、該検出信
号に従い糸条の引取り速度が一定になるよう巻取
速度を制御する。また、張力制御方式のスピンド
ル巻取機においては、ボビンに形成された糸層の
巻き厚さをパラメータとし、張力検出器（図示せ
ず）により検出した糸条張力が所定値になるよう
に制御する。

機枠１には、第１図から第３図に示すようにブ
ラケツト４０を止着し、該ブラケツト４０の先端
にロータリアクチユエータ４２を取着している。
糸掛けアーム４１を機枠１に揺動可能に支承し、
前記ロータリアクチユエータ４２に糸掛けアーム
４１を連結している。糸掛けアーム４１の先端に
は、糸掛けバー４３を取り付け、該糸掛けバー４
３には第３図に示すように多数（第３図では４
個）の糸掛けガイド４４を等間隔に設けている。
ロータリアクチユエータ４２を作動することによ
り糸掛けアーム４１の先端に設けた糸掛けガイド
４４は、第１図に示す待機位置と、第２図に示す
糸掛け位置との間を揺動可能である。

ここに第２図に示す糸掛け位置にある糸掛けガ
イド４４は、線ａおよび線ｂにより囲まれた領域
（第２図に斜線を施した領域）内にある。線ａは、
後述の如く、糸掛け作業中にターレツト１２の回
動を一時的に停止し、ボビンＢおよびコンタクト
ローラ６を第２図に実線で示すように圧接状態と
した場合の糸の通過側の両者の接線の延長線であ
る。線ｂは、正常巻取り位置のボビンＢとコンタ
クトローラ６（破線で示す）間の糸の通過側の接
線の延長線である。

トラバースガイド４のトラバース方向に延びる
糸外しガイド９を、トラバースボツクス５の上部
に、ピン８によつて揺動可能に支持している。揺
動シリンダ１０のロツド１０ａの先端を糸外しガ
イド９に連結し、揺動シリンダ１０の後端をトラ
バースボツクス５上部にピン係合している。ロツ
ド１０ａが突出すると、第２図に示すように、糸
外しガイド９が糸条Ｙの糸道に交差するよう揺動
し、走行糸条Ｙをトラバースガイド４から離脱さ
せる。

バンチガイド１１は、糸条Ｙを挾んで糸外しガ
イド９に対峙して位置し、バンチ移動シリンダ１
８によりトラバース方向に沿つて移動可能であ
り、該バンチガイド１１は各トラバースガイド４
の各トラバース域内に各１個のＵ字形凹部１１ａ
（第３図）を有している。

スライドブロツク３の上方には、ブラケツト４
７が突出しており、該ブラケツト４７には多数
（第３図では４個）の糸振分けガイド４８を等間
隔に取り付けている。

第５図に示すように、ターレツト１２を支軸１
２ａのまわりに回動可能に支承している。ターレ
ツト１２に、ボビンホルダ１３，１３′を回転可
能に突設している。ボビンＢは、例えばその端面
近傍の周面に周方向穿設した断面Ｕ字状の糸掛け
溝Ｓのような適宜な糸係止手段を有している。ボ
ビンＢはボビンホルダ１３，１３′に各４個あて
装着する。

ターレツト１２の円周面には、支軸１２ａに関
して対称な位置に、一対の位置決め用の凹部（図
示せず）を穿設している。また、機枠１に該凹部
に嵌合する位置決めピン（図示せず）を進退させ
るシリンダ（図示せず）を設けている。

主シリンダ（図示せず）は、導管（図示せず）
を通して供給した圧力流体によりロツド（図示せ
ず）を押し上げてスライドブロツク３を支えてい
る。上記圧力流体は、トラバースガイド４、トラ
バースボツクス５およびコンタクトローラ６を担
持するスライドブロツク３の総重量並びにスライ
ドブロツク３がスライド軸２に沿つて摺動する際
に生じる摩擦力に抗して、スライドブロツク３が
ボビン上に形成された糸層の巻き厚さに応じた所
定の力で上方に押し上げられるよう、制御弁によ
つて制御される。

第５図に示すようにターレツト１２の支軸１２
ａにプーリ２５を取着し、該プーリ２５とターレ
ツト回動用電動モータ２６の出力軸２６ａとの間
にベルト２７を張架してターレツト回動用電動モ
ータ２６によりターレツト１２を回動することが
できる。

第５図において、回動ガイド２８は周方向に２
分割可能な２つの半円形の部材からなつており、
ターレツト１２の円周面に嵌合するとともに、該
回動ガイド２８を機枠１に取付け、その内周面に
カム溝２８ａを形成している。

ターレツト１２に穿設されたボビンホルダ装着
孔１２ｃには、ボビンホルダ１３，１３′の摺動
円筒２９を軸方向に摺動可能に装着している。摺
動円筒２９にはピン３１を螺着し、前記カム溝２
８ａに嵌入するカムフオロア３０を軸支してい
る。しかして、ターレツト１２の回動につれてカ
ム溝２８ａはカムフオロア３０と協動してボビン
ホルダ１３、または１３′を軸方向にターレツト
１２側へ移動し、次いでまた元の位置に戻す。

また、摺動円筒２９の中心孔には軸受３２，３
２を介して軸３４を貫挿している。軸３４の先端
にはボビンＢを装着するヘツド３５を取着し、後
端にはスピンドル駆動モータ３６の出力軸を連結
している。

次に第１図および第２図に基き本発明の糸掛け
方法を説明する。

糸掛けアーム４１を第１図の状態とする。この
状態で押しボタン（図示せず）を押してシリンダ
により位置決めピンをターレツト１２の凹部から
抜き、ターレツト回動用電動モータ２６によつて
ターレツト１２を第２図の矢印Ｔ方向（すなわ
ち、定常巻取り時のボビンホルダ１３の回転方向
と逆方向）に回動し、ボビンホルダ１３をコンタ
クトローラ６に圧接した状態とし、ターレツト１
２の回動を停止する。

次いで、スピンドル駆動モータ３６を起動し、
ボビンホルダ１３を回転させる。また、ロータリ
アクチユエータ４２を作動して、糸掛けアーム４
１を第１図の状態から第２図の状態に回動させ
る。更に、トラバースボツクス５の上方に設けた
揺動シリンダ１０を作動して糸外しガイド９をコ
ンタクトローラ６側へ揺動する。

この状態でサクシヨンガン４５により糸条Ｙを
吸引しながらトラバースボツクス５の上方の糸振
分けガイド４８に糸通しし、更に、コンタクトロ
ーラ６と糸外しガイド９の間を通し、次いで糸掛
けアーム４１先端の糸掛けバー４３に設けた糸掛
けガイド４４に糸通しする。

この際に糸掛けガイド４４は、ターレツト１２
の回動が停止し圧接状態にあるボビンＢおよびコ
ンタクトローラ６間の接線の延長線ａ並びに正常
巻取り位置のボビンＢとコンタクトローラ６間の
接線の延長線ｂにより囲まれた領域内にあるか
ら、サクシヨンガン４５に吸引されている糸条と
コンタクトローラ６との接触角が小さく糸条Ｙが
コンタクトローラ６に巻き取られることがない。

上述のように糸掛けガイド４４に糸条を掛け終
わると押しボタン（図示せず）を押す。すると、
バンチガイド揺動シリンダ１８によりバンチガイ
ド１１はトラバースボツクス５の方向に揺動し、
糸条Ｙがバンチガイド１１に形成されたＵ字形凹
部１１ａに固定される。

次いで、ターレツト回動用電動モータ２６によ
つてターレツト１２を再び矢印Ｔ方向へ回動する
と、ターレツト１２とともにボビンホルダ１３が
回動される。ターレツト１２の回動につれて、ボ
ビンホルダ１３に設けたカムフオロア３０とカム
２８に穿設したカム溝２８ａとが係合し、空ボビ
ンを装着したボビンホルダ１３が軸方向に機台外
側（第３図の矢印Ａと反対方向）へ移動する。同
時に、糸条ＹをＵ字形凹部１１ａに保持したまま
バンチガイド１１は、バンチガイド移動シリンダ
（図示せず）により第３図の矢印方向へ移動し、
原位置へ復帰する。このボビンホルダ１３および
バンチガイド１１の移動により、ボビンホルダ１
３に装着した空ボビンＢ上にトランスフアーテイ
ル（通称ピツグテイル）が形成される。

ターレツト１２が回動する間にも、サクシヨン
ガン４５に吸引されている糸条のコンタクトロー
ラ６接触角度（巻付け角度）は小さく、従つて、
糸条Ｙがコンタクトローラ６に巻き取られること
が防止される。

更に、ボビンホルダ１３が正常巻取位置に達す
る前後に、揺動シリンダ１０によつて糸外しガイ
ド９を元の位置に戻し、バンチガイド揺動シリン
ダ１８によつてバンチガイド１１を元の位置に戻
す。これによつて、糸条は糸外しガイド９および
バンチガイド１１から解放され、トラバースガイ
ド４に捕獲されてトラバースされる。

次いで、ロータリアクチユエータ４２により糸
掛けアーム４１が第１図に示す状態に戻され、正
常巻取が開始される。

〔他の実施態様〕

以上の説明においてはスピンドル駆動型の自動
ワインダについて説明したが、本発明はフリクシ
ヨン駆動型の自動ワインダにも実施可能である。
従つて、本明細書におけるコンタクトローラの語
句はスピンドル駆動型自動ワインダの接触ローラ
およびフリクシヨン駆動型自動ワインダのフリク
シヨンローラを含むものである。

また上述した実施例においては糸掛けアームの
先端に設けた糸掛けバーに糸掛けガイドが固定さ
れていたが、糸掛け時に糸掛けガイドが手前側に
移動するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

従来装置では、一時停止位置で糸掛け後、ボビ
ンホルダとフリクシヨンローラとが接触しつつ、
巻取りボビンに巻き取られる糸条がフリクシヨン
ローラを上方向へ押し上げ、この状態でボビンホ
ルダをトラバースガイドと反対方向へ移動させて
おり、このため、僅かしかの糸条の巻かれていな
いボビン上にフリクシヨンローラの大きな圧接力
が比較的長時間作用して、ボビン上の糸条に染斑
や毛羽が発生するという問題があつた。

これに対して、本発明においては、糸掛けガイ
ド部材を糸掛け領域内に位置させて、一時停止位
置と正常巻取位置との途中で糸条巻取りボビンに
糸掛けした後、糸条巻取りボビンを前記糸条巻取
りボビンの回転方向と逆方向に更に回動して正常
巻取り位置に位置させているので、本発明では、
従来装置のように巻取りボビンをトラバースガイ
ド側フリクシヨンローラ周面からトラバースガイ
ドと反対側のフリクシヨンローラ周面に移動させ
ることはない。

従つて本発明では、コンタクトローラによる圧
接力が極く短時間しか作用しないので、上述の従
来装置に付随する問題が生じず、糸条に染斑や毛
羽が発生しない。

本発明によれば、糸掛けガイドへの糸掛け時
に、該糸掛けガイドは圧接状態のボビンおよびコ
ンタクトローラ間の接線の延長線ａ並びに正常巻
取り位置のボビンとコンタクトローラ間の接線の
延長線ｂにより囲まれた領域内にある。該糸掛け
ガイドを経て、糸条はサクシヨンガンに吸引され
ており、糸道がコンタクトローラの周面より外側
に位置するため、糸条は実質的にコンタクトロー
ラに接触せず糸条がコンタクトローラに巻き取ら
れることがない。

ターレツトが回動する間にも、サクシヨンガン
に吸引されている糸条のコンタクトローラ接触角
度（巻付け角度）は小さく、従つて、ボビンＢへ
の糸掛け時にも糸条がコンタクトローラに巻き取
られることが防止される。

従つて、本発明によれば、巻取り速度が
4000m／分以上のレボルビング型自動ワインダに
おいて起動時の糸掛けを確実且つ円滑に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例の正面
図、第３図は第２図の左側面図、第４図および第
５図は第１図の一部断面図である。 ３……スライドブロツク、４……トラバースガ
イド、５……トラバースボツクス、６……コンタ
クトローラ、９……糸外しガイド、１０……揺動
シリンダ、１２……ターレツト、１３，１３′…
…ボビンホルダ、３６……スピンドル駆動モー
タ、４１……糸掛けアーム、４２……ロータリア
クチユエータ、４３……糸掛けバー、４４……糸
掛けガイド、４５……サクシヨンガン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の糸条巻取りボビンを回転可能に支承
   し、巻取りボビンの回転方向と逆方向に回動可能
   なターレツト、および正常巻取り位置の巻取りボ
   ビンに圧接されるコンタクトローラからなり、前
   記ターレツトを前記糸条巻取りボビンの回転方向
   と逆方向に回動して連続的に糸条を巻取るように
   したレボルビング型自動ワインダにおいて、ター
   レツトの回動中に該ターレツトの回動を一時的に
   停止し糸条巻取りボビンをコンタクトローラに圧
   接して、該圧接状態のボビンおよびコンタクトロ
   ーラ間の接線の延長線並びに正常巻取り位置のボ
   ビンとコンタクトローラ間の接線の延長線により
   囲まれた領域内に糸掛けガイド部材を位置させた
   後、前記ターレツトを前記糸条巻取りボビンの回
   転方向と逆方向に回動して該糸条巻取りボビンに
   糸掛けし、更に、該ターレツトを前記方向に回動
   して前記巻取りボビンを正常巻取り位置に位置さ
   せて糸条を巻取るようにしたことを特徴とするレ
   ボルビング型自動ワインダにおける糸掛け方法。 ２ 複数の糸条巻取りボビンを回転可能に支承
   し、該糸条巻取りボビンを待機位置および正常巻
   取り位置をとらせるよう該糸条巻取りボビンの回
   転方向と逆方向に回動可能なターレツト並びに正
   常巻取り位置にある糸条巻取りボビンに接触する
   コンタクトローラからなり、前記ターレツトを前
   記糸条巻取りボビンの回転方向と逆方向に回動し
   て連続的に糸条を巻取るようにしたレボルビング
   型自動ワインダにおいて、前記ターレツトの前記
   糸条巻取りボビンの回転方向と逆方向の回動が一
   時的に停止可能であり、該回動停止時に前記コン
   タクトローラがターレツトの糸条巻取りボビンに
   圧接可能であり、該圧接状態のボビンおよびコン
   タクトローラ間の接線の延長線並びに正常巻取り
   位置のボビンとコンタクトローラ間の接線の延長
   線により囲まれた糸掛け領域内並びに該糸掛け領
   域外の待機位置間を移動可能な糸掛けガイド部材
   を設けたことを特徴とするレボルビング型自動ワ
   インダ。