JPH0116736B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は袋を封止する機械に関し、特に粘着テ
ープにより内容物の詰められた袋の口を閉じるた
めの機械に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の袋を封止する機械としては、本
出願人の出願に係る英国特許第1381871号明細書
の第１及び第２の実施例にそれぞれ開示される第
１及び第２の機械、及び同第1517031号明細書に
開示される第３の機械がある。これらの第１乃至
第３の機械において、内容物の詰められた袋の閉
じるべき開口端は対向した１対のエンドレスベル
トの間に形成される先細形のニツプの中に導入さ
れる。袋の端が先細形ニツプ内で保持されると
き、ベルトの速度より速く移動する押し付け装置
（pusher）は、ベルトのニツプに沿つて動き、袋
の端をひだ寄せする。押し付け装置はひだ寄せさ
れた袋の端を巻き付け機構に押すことにより、そ
の巻き付け機械は粘着テープの袋のひだ寄せされ
た首部の回りに巻き付けて、袋の首部に結びを形
成することにより封止する。その後で押し付け装
置はニツプから離れて、品物が詰められた次の袋
の端がひだ寄せできるようにニツプより上流の開
始位置に復帰する。

第２の機械において、押し付け装置は、粘着テ
ープと接触するように袋のひだ寄せされた首部を
押し付け、また、対向した１対のジヨーの間の袋
と粘着テープとを押し付けることにより袋のひだ
寄せされた首部のまわりに粘着テープを巻きつけ
て封止する。第１の機械における押し付け装置
は、その前進位置にある状態で品物が詰められた
袋のひだ寄せされた首部を支持し、一方対向した
ジヨーがその袋の首部に向つて動き、その袋のひ
だ寄せされた首部の回りに粘着テープを巻き付け
て袋の首部を封止する。

米国特許第2840967号明細書には、品物が詰め
られた袋のひだ寄せされた首部に粘着テープによ
る結びを形成して袋を封止する別の袋封止機械
（第４の機械）を説明している。この第４の機械
では、品物が詰められた袋の開口首部は、対向し
て互いに反対回転する１対のホイールの間に送り
込まれ、また１対のホイールと、スプリングで負
荷された１対のジヨーによつて支持された粘着ス
トリツプとの間の封止作業区域でひだ寄せされ
る。袋の首部がひだ寄せされた後に、袋の首部
は、袋の送り方向に、対向して互いに反対回転し
ている１対のホイールの回転軸を動かすことによ
つてスプリングで負荷された１対のジヨーの間に
運ばれる。第４の機械と同じ発明者によつて先に
出願された出願に係る米国特許第2867067号の明
細書にはこのような袋閉じ及び封入を行なう装置
（第５の機械）が記載されている。この袋の口を
束ねてシールする第５の機械では、品物が詰めら
れた袋の首部が、回転軸が固定された状態で対向
して互いに反対回転している１対のホイールによ
つてひだ寄せされ、次いで、かぎ状アームは品物
が詰められた袋のひだ寄せされた首部とかみ合
い、さらに、その袋の首部を対向してスプリング
で負荷された１対のジヨーの間に引つ張つて、袋
の首部に粘着テープ片を与えることにより、袋の
首部に結びを形成している。もちろん、かぎ状ア
ームは、第１乃至第３の機械における押し付け装
置、すなわち品物が詰められた袋のひだ寄せされ
た首部に粘着テープを与えるためのスプリングが
負荷された１対のジヨーの間にその首部を運ぶ装
置と同様の機能を満足する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記従来の機械では次のような
問題点がある。

第１乃至第３の機械では、対向した１対のエン
ドレスベルト、押し付け装置及び押し付け装置に
関連した駆動機構は、品物が詰められた袋の移動
方向に延びており、また袋を封止する機械の長さ
の半分以上を占める。また、押し付け装置を動か
すための機構は、対向した１対のベルトの間のニ
ツプに整列する位置にて押し付け装置を駆動し、
また対向した送りベルトの間のニツプから離れた
オフセツト位置にて押し付け装置を後退させるこ
とができなければならない。従つて、押し付け装
置のための駆動機構はかなり複雑である。

第４の機械では、袋のひだ寄せされた首部を１
対のホイールの回転軸を動かすことによつて１対
のジヨーの中へ移動させており、第５の機械で
は、カギ状アームの袋のひだ寄せされた首部を一
対のジヨーの間に引つ張つているので、袋の内容
物の重さが袋の結びの形成に悪影響を与える。従
つて、第４および第５の機械はジヤガイモ、リン
ゴおよびオレンジの包装に使用する大きな袋を閉
じるためには十分でない。

本発明は以上述べた問題点を解決し、簡単な構
成で、袋の内容物の影響を受けることなく、袋の
首部を容易かつ高速に封止することが出来ると共
に小型軽量化が可能な袋を封止する機械を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するために、本発明
による品物を収納した袋の端を粘着テープにより
縛ることにより袋を封止する機械は、袋の端がひ
だ寄せされる封止作業区域に向つて袋の端を送る
ための少なくとも１対の互いに反対回転するホイ
ールと、互いに反対回転するホイールに面した粘
着面を有し、封止作業区域の前に位置する粘着テ
ープと、粘着テープの前にスプリングでバイアス
された１対の軸支されたクランピングジヨーとを
具備し、さらにスプリングでバイアスされ軸支さ
れたクランピングジヨーが取り付けられた移動可
能なキヤリツジを有し、このキヤリツジは、封止
作業区域を通つて１対のクランピングジヨーを前
後に移動するために前後に移動するように設けら
れ、クランピングジヨーにはクランピングジヨー
の上流側の先端部より前記ホイールの間のニツプ
を越えて上流に延びる１対の対向したフインガー
が設けられ、かつ、該フインガーには前記粘着テ
ープを通す孔が設けられ、前記フインガー、前記
ホイールの周囲、及び粘着テープで定められる封
止作業区域で袋の首部がひだ寄せされて保持され
る間に、クランピングジヨーが移動することによ
り当該袋のひだ寄せされた首部の周囲を通過し、
保持状態の袋のひだ寄せされた首部の周囲に粘着
テープを巻き付けて袋の首部縛つて封止する。

２対の互いに反対回転するホイールは、互いに
離間し、またクランピングジヨーとフインガーの
通り道の両側に位置するのが好ましい。各対の対
応するホイールは、共通のハブを共有してもよい
が、駆動ホイールの共通のハブを共有し、各対の
他のホイールは、直接駆動されず、独立に動作す
るように取り付けられるのが好ましい。各対の他
のホイールには、各対の他のホイールが駆動ホイ
ールに対して独立にスプリングでバイアスされて
いるのが好ましい。ホイールは、封入されるべき
内容物が詰められた袋の端をつかむ表面を具備す
るためにホイールの残りの部分にゴム又は他のゴ
ム弾性物質（elastomeric material）を接着して
形成される接触表面をそれぞれ有するのが好まし
い。当該機械は、互いに反対回転するホイールを
駆動するための１個のモーターと、移動可能なキ
ヤリツジと、粘着テープ片を与える手段とを有す
るのが好ましい。この場合、移動可能なキヤリツ
ジと、粘着テープ片を与える手段とは、１対の単
一回転クラツチにより連続して動作する１個のモ
ーターにより作動されるのが好ましい。クラツチ
の動作は、封止作業区域の中又はすぐ上流で袋の
有無を検出する検出器によつてトリガーされるの
が好ましい。

当該機械は、粘着テープの非粘着面の上に情報
を印刷するための印刷機を有するのが好ましく、
その印刷機は、本出願人の出願に係る前述の英国
特許第1516499号明細書に記載されたものと実質
的に同じであつて良い。粘着テープが紙のような
非粘着物質の間隔を置いた複数の片を有し、単一
の粘着テープ片が前述の英国特許第1381871号明
細書及び同第1517031号明細書に記載された装置
と同様なグリツパー装置によつて与えられるのが
好ましい。

（作用） 本発明による袋を封止する機械において、品物
が詰められた袋の開口首部をひだ寄せするための
２つの互いに反対回転するホイールの回転軸は、
位置が固定されている。袋のひだ寄せされた首部
に粘着テープの結びを与えるためのジヨーは、袋
の首部を動かさずに粘着テープを与えるように袋
のひだ寄せされた袋の首部の回りを動く。これ
は、第４及び第５の機械と比べて著しい相違を示
す。前者では、袋のひだ寄せされた首部は、対向
した１対のホイールの回転軸を動かすことによつ
て動かされる。後者では、カギ状アームが結びを
形成する装置を介して、袋のひだ寄せされた首部
を引つ張るようになつている。粘着テープをあて
がう間袋の首部を動かさないように保持すると、
袋の内容物の重さは、結びの形成にどんな影響も
与えない。従つて、本発明による機械は、第４及
び第５の機械の欠点を解消している。

クランピングジヨーを支持している移動可能な
キヤリツジの前後方向の移動は、完成された粘着
テープの結びと同じ長さのみで良く、また前述の
第１乃至第３の機械における押し付け装置の移動
距離よりかなり短い。このように、前記先願の機
械と比べると本発明による機械の全長は少なくと
も半減される。他の利点については、押し付け装
置又はその装置に相当するカギ状アームが完全に
省略でき、従つて粘着テープの結びが袋の首部に
与えられる位置において１つの装置が省略できる
ので機械の構造を簡単にすることが出来ることが
挙げられる。

本発明による機械の更に別の利点については、
機械をもはやフライトコンベアと同期し手動作さ
せる必要がないことが挙げられる。前記先願明細
書に記載された機械では、製品はフライトコンベ
アにより移送され、押し付け装置はフライトコン
ベアのフライトの動きと同期する。本発明による
機械は、押し付け装置及び送りベルトを回避しま
た粘着テープをあてがう間袋の首部を動かす必要
性を回避することによつて、フライトコンベアの
必要性をも回避できる。

本発明による機械は、非常に小型で軽量でかつ
使用しやすいという利点を有する。従つて、本発
明の機械は、該機械と関連したコンベアベルトと
共に、水平面に対して容易に傾けることができ、
ジヤガイモ、ニンジン等の野菜のようなごろごろ
した物を収納した袋を容易にコンベアによつて供
給し、本発明の機械により容易に封止することが
可能となる。

（実施例） 本発明による袋を封止する機械を有する袋詰め
及びシール機能を兼備した機械の実施例を添付図
面を参照して説明する。

本実施例の袋詰め及びシールする機能を兼備し
た機械は、第１図及び第２図に示すように、手動
の袋詰めステーシヨン（bagger station）１を具
備し、袋詰めステーシヨン１ではパンの塊のよう
な製品がウイケツト（wicket）３に保持された
ポリテン袋２の中に手で詰められる。袋の中に詰
められた後にその製品は、袋の開口端が袋を封止
する機械５に面した状態でベルトコンベア４上へ
手で押される。袋を封止する機械５は、ベルトコ
ンベア４のそばに位置し、互いに反対方向に回転
する１対のブラシを有する袋導入部分６を備え、
その袋導入部分６の中を製品が詰められた袋の開
口首部が通過する。

袋を封止する機械５は、粘着テープ用リール７
と紙テープ用リール８とを有する。第３図に示す
ようにリール７から供給される粘着テープは、ホ
ツトホイルブロツキング（hot foil blocking）
型印刷機９を通過して、１対の送りロール１０に
向う。リール８から供給される紙テープは、１対
の送りロール１１を通過して、送りロール１０の
上流の粘着テープと接触する。紙テープ及び粘着
テープ供給機構は２対の切断用羽根（cutting
blade）すなわちカツター１２及び１３とグリツ
パー装置１４とを有し、グリツパー装置１４はテ
ープの自由端をつかみ、閉じるべき袋の開口端の
通り道を横切つてその自由端を保持する。粘着テ
ープ及び紙テープ供給機構は、前述の先願の英国
特許第1381871号明細書及び同第1517031号の明細
書で説明された内容と実質的に同じであるから、
ここでは詳細には説明しない。グリツパー装置１
４は気圧シリンダー１５の動作によつて開閉され
る。

製品が詰められた袋の開口端は互いに反対方向
に回転するブラシにより袋導入部分６の中に引き
寄せられる。この時点で、袋の開口端はブラシに
よつて、両側面が押圧されて平坦になる。コンベ
ア４の前進移動と互いに反対回転するブラシの働
きによつて袋の開口端は互いに反対方向に回転す
る２対のホイール１６と１７の間のニツプ（nip）
の中へ送られる。

１対のホイール１６は、第４図及び第７図でよ
り明確に示すように共通のハブを共有しており、
第７図に示すように歯付ベルト１９を介して電動
機１８によつて連続的に駆動される。１対のホイ
ール１７は、１対の旋回アーム（pivotedarms）
２０の上に自由に回転できるように取り付けら
れ、その旋回アーム２０はホイール１６に対して
ホイール１７を圧接するように、スプリング２１
によつてバイアスされる。ホイール１６及び１７
は、それぞれゴム製タイヤ２２及び２３を有す
る。

第５図及び第６図に示すように、袋詰め包装機
構５は、キヤリツジ２５の上に取り付けられた１
対の軸支されたクランピングジヨー（pivoted
clamping jaws）２４を有し、キヤリツジ２５
は、ホイール１６及び１７に向うか又はホイール
１６及び１７から離れるようにスライド２６に沿
つて移動できる。軸支されたクランピングジヨー
２４は圧縮スプリング２７によつてスプリングバ
イアスされ、当接曲面（curved abutment
faces）２８を有する。延長フインガー部分（以
下フインガーと呼ぶ）２９はホイール１６と１７
の間に向かつて当接曲面２８より延びて封止作業
区域を定める。フインガー２９は、グリツパー装
置１４が送りロール１０の下から粘着テープ及び
紙テープの自由端をつかんで通過させるための孔
を有し、グリツパー装置１４はホイール１６及び
１７のニツプと当接曲面２８の間に粘着テープが
くるようにフインガー２９の孔を通して一定の長
さの粘着テープを引き寄せる。なお、図面をわか
りやすくするため、第４図ではクランピングジヨ
ー２４、第５図ではホイール１６，１７をそれぞ
れ省略している。

動作中、製品が詰められた袋の開口端がホイー
ル１６と１７の間のニツプに送り込まれるとき、
これらのホイールは、その袋の開口端を引き込
み、またフインガー２９、ストリツプ状の粘着テ
ープ及びホイール１６と１７の周囲で定められる
封止作業区域に送り込む。そして製品が詰められ
た袋の端は封止作業区域でひだ寄せされる。以下
にひだ寄せ動作を詳細に述べる。

互いに反対回転するホイール１６と１７はコン
ベア４の前進方向の速度より非常に早い速度の周
囲速度を持つ。従つて、袋の開口端がこれらの２
つの反対回転するホイールの間のニツプに入るや
いなや、袋の開口端つかまれ、そして袋の中の製
品の移動の速度より速い速度で前進方向へ送られ
る。袋の首部（開口端）が互いに反対回転するホ
イール１６と１７によつて前進方向へ送られる
と、粘着テープが更に前進方向への袋の移動をブ
ロツクし、また１対のフインガー２９が上下方向
への袋の逃亡を防ぐので、袋の首部は封止作業区
域から逃れることができず、この結果ひだ寄せさ
れる。もちろん、互いに反対回転するホイール１
６と１７は、袋の首部の後進方向へ逃れることを
防ぐ。

このようにして封止作業区域で袋の首部のすべ
てがひだ寄せされると、袋のひだ寄せされた端
（首部）の周囲に粘着テープにより結びを形成す
るために、クランピングジヨー２４を運ぶキヤリ
ツジ２５は、コンベア４の移動方向と反対方向、
即ちホイール１６及び１７に向つて移動し、クラ
ンピングジヨー２４の当接曲面（ジヨー）２８が
製品の詰められた袋のひだ寄せされた首部の周囲
に粘着テープを押し付けて、製品が詰められた袋
のひだ寄せされた首部の周囲に粘着テープを巻き
付ける。さらにクランピングジヨー２４がこの方
向に移動すると、粘着テープ片の自由端が互いに
接着し、袋の結びが完成する。袋のひだ寄せされ
た首部は、結びが首部の周囲に形成されるとき、
実質的に動かないように保持される。そして、キ
ヤリツジ２５が初期位置に復帰したときクランピ
ングジヨー２４は後退し、この後退移動により、
ホイール１６及び１７から離れて当接曲面２８の
反対側にある製品が詰められた袋の閉じた端が移
動する。結びが形成されているとき、袋の本体中
の製品はコンベア４上を連続的に移動するが、結
びが形成される間ひだ寄せされた首部は動かない
ように保持されるので、その製品は該コンベア４
の移動方向から少しそれるように移動する。コン
ベア４に沿つて袋の中にある製品が移動すること
により、袋を封止する機械５から離れて、製品の
詰められた袋のひだ寄せされて封止された首部の
移動が完了する。

袋を封止する機械の動作は、ホイール１６と１
７の間のニツプのすぐ上流にある袋検出器によつ
てトリガーされる。この検出器は、スプリングで
軽くバイアスされた旋回アーム３０と、該アーム
３０と関連した近接スイツチ３１とから成る。ホ
イール１６と１７との間のニツプに入り込んだ袋
の首部は、袋の首部の通り道の外にアーム３０を
動かし、袋の最後の部分がニツプに入り込むと、
アーム３０は袋の通り道に復帰し、アーム３０は
近接スイツチ３１から離れ、袋を封止する機構を
トリガーする。近接スイツチ３１は、第７図に示
され、歯付きベルト３３を介して電動機１８によ
り駆動される第１の単一回転クラツチ３２を作動
させる。そしてこの第１の単一回転クラツチ３２
はシヤフト３４を１回転させ、この回転によりク
ランクホイール３５が回転する。クランクホイー
ル３５はリンク３６を介してスライド２６に沿つ
てキヤリツジ３７を動かし、クランピングジヨー
２４をホイール１６，１７に向つてあるいはこれ
から離れるように動かす。またシヤフト３４は３
つのカム３７，３８及び３９を支持している。こ
れらのカム３７，３８及び３９は関連する近接ス
イツチ４０，４１及び４２と共に作用し、カツタ
ー１２，１３を作動させ、グリツパー装置１４を
解放させるために気圧シリンダを作動させ、印刷
機９を作動させ、第８図に示され歯付きベルト３
３により駆動される第２の単一回転クラツチ４３
を動作させる。第２の単一回転クラツチ４３はシ
ヤフト４４を１回転させ、これによつて、グリツ
パー装置１４が上下に駆動するようにクランクホ
イール４５と関連リンク４６，４７及び４８とを
介して該グリツパー装置１４が駆動される。また
シヤフト４４は別のカム４９を支持し、このカム
４９はグリツパー装置１４の行程の上部において
グリツパー装置１４を閉じるように気圧シリンダ
ー１５を非動作にさせるために近接スイツチ５０
と協働する。そして、グリツパー装置１４は粘着
テープの自由端をつかみ、グリツパー装置１４の
リターンストロークで粘着テープは袋の首部の通
り道を横切つて引き出される。単一回転クラツチ
３２及び４３は、アメリカ合衆国イリノイ州ロツ
クフオードのモーシヨンコントロールインコーポ
レーテツド（Motion Control Incor−porated）
社によつてモデルNo.C2 P5−CCW−24−３−１
として市販されている。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明によれば、ひ
だ寄せ位置（封止作業区域）から袋のひだ寄せさ
れた首部を移動させることなく、その位置でクラ
ンピングジヨー（即ちキヤリツジ）の前進方向に
よりその首部に粘着テープを巻き付ける構成にす
ることにより袋の内容物の影響を受けることなく
袋の高速かつ容易に封止することが出来る。ま
た、移動距離が短いため、機械の袋の移動方向の
長さを短く出来ると共に押し付け装置やカギ状ア
ーム等が不要になるので構成が簡単になり、小型
軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は袋詰め及びシールする機能を兼備した
機械の正面図、第２図は袋詰め及びシールする機
能を兼備した機械の平面図、第３図は上記機械の
袋縛り部分を示す正面図、第４図は一側の側面か
ら見た上記機械の袋縛り部分を示す側面図、第５
図は他方の側面から見た上記機械の袋縛り部分を
示す側面図、第６図は上記袋縛り部分を拡大して
詳細に示した正面図、第７図は上記袋縛り部分を
拡大した縦断面図、第８図は第３図の袋縛り部分
のＡ―Ａ線断面図である。 ９……印刷機、１０，１１……送りロール、１
４……グリツパー装置、１６，１７……ホイー
ル、１８……電動機、２２，２３……ゴム製タイ
ヤ、２４……クランピングジヨー、２５……キヤ
リツジ、２８……当接曲面、２９……フインガー
部分、３２，４３……単一回転クラツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 品物を収納した袋の端がひだ寄せされる封止
   作業区域２９に向つて袋の端を送るための少なく
   とも１対の互いに反対回転するホイール１６，１
   ７と、互いに反対回転するホイール１６，１７に
   面した粘着面を有し、封止作業区域２９の前に位
   置する粘着テープと、粘着テープの前にスプリン
   グでバイアスされた１対の軸支されたクランピン
   グジヨー２４，２８とを有する袋の端を粘着テー
   プにより縛ることにより袋を封止する機械におい
   て、 前記スプリングでバイアスされ、軸支されたク
   ランピングジヨー２４，２８が、封止作業区域を
   通つて前後に１対のクランピングジヨー２４，２
   ８を移動させるために前後に移動するように設け
   られた移動可能なキヤリツジ２５の上に取り付け
   られると共に、クランピングジヨー２４，２８に
   はクランピングジヨー２８の上流側の先端部より
   前記ホイール１６，１７の間のニツプを越えて上
   流に延びる１対の対向したフインガーが設けら
   れ、かつ該フインガー２９には前記粘着テープを
   通す孔が設けられ、 前記フインガー２９、前記ホイール１６，１７
   の周囲、及び粘着テープで定められる封止作業区
   域で袋の首部がひだ寄せされて保持される間に、
   クランピングジヨー２４，２８が移動することに
   より、当該袋のひだ寄せされた首部の周囲を通過
   し、保持状態の袋のひだ寄せされた首部の周囲に
   粘着テープを巻き付けて袋の首部を縛つて封止す
   ることを特徴とする袋を封止する機械。 ２ 互いに離間し、クランピングジヨー２４，２
   ８の通り道の両側に位置する２対の互いに反対回
   転するホイール１６，１７を有する特許請求の範
   囲第１項記載の袋を封止する機械。 ３ １対のホイール１６の各々が共通のハブを共
   有し、また駆動されるホイールであり、１対のホ
   イール１７の各々が直接駆動されないホイールで
   あり、また駆動ホイール１６に対して独立にスプ
   リングでバイアスされていることを特徴とする特
   許請求の範囲第２項記載の袋を封止する機械。 ４ 前記ホイール１６，１７が、封入されるべき
   品物を収納した袋の端をつかむ表面を具備するた
   めにホイールの残りの部分に接着されるゴム又は
   ゴム弾性物質で形成される接触表面２２，２３を
   それぞれ有する特許請求の範囲の第１項乃至第３
   項のうちのいずれか一項に記載の袋を封止する機
   械。 ５ 当該機械が、互いに反対回転するホイール１
   ６，１７を駆動するための１個のモーター１８
   と、移動可能なキヤリツジ２５と、粘着テープを
   与えるための手段１０，１１，１４とを有する特
   許請求の範囲第１項乃至第４項のうちのいずれか
   一項に記載の袋を封止する機械。 ６ 前記移動可能なキヤリツジ２５と粘着テープ
   を与えるための手段１０，１１，１４とが、１対
   の単一回転クラツチ３２，４３によつて連続的に
   動作され１個のモーター１８により作動されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の袋を
   封止する機械。 ７ 前記クラツチ３２，４３の動作が、封止作業
   区域の中又はすぐ上流で袋の首部の有無を検出す
   る検出器３０，３１によつてトリガーされること
   を特徴とする特許請求の範囲第６項記載の袋を封
   止する機械。 ８ 前記粘着テープの非粘着面の上に情報を印刷
   するための印刷機９を有する特許請求の範囲第１
   項乃至第７項のうちのいずれかの一項に記載の袋
   を封止する機械。 ９ 前記粘着テープが、結びを解くのを容易にす
   るために粘着テープによる結びの自由端にタブを
   与えるために紙のような非粘着性物質の間隔を置
   いた複数の片が備わつていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項乃至第８項のうちのいずれか
   の一項に記載の袋を封止する機械。