JPH01167615A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPH01167615A JPH01167615A JP62328505A JP32850587A JPH01167615A JP H01167615 A JPH01167615 A JP H01167615A JP 62328505 A JP62328505 A JP 62328505A JP 32850587 A JP32850587 A JP 32850587A JP H01167615 A JPH01167615 A JP H01167615A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit plate
- plate
- elastic member
- shaft
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回転角の検出に用いられる光電式の位置検出
装置に関するもので、特に回転角検出用スリット板の固
定を改善するものである。
装置に関するもので、特に回転角検出用スリット板の固
定を改善するものである。
従来の技術
近年、位置検出装置は高精度な検出が要望されており、
その為、光電式位置検出装置においては検出用スリット
板の取付精度の向上が求められている。
その為、光電式位置検出装置においては検出用スリット
板の取付精度の向上が求められている。
以下図面を参照しながら、上述した従来の位置検出装置
の例について説明する。
の例について説明する。
第２図は従来の位置検出装置の要部断面図である。１は
回動可能な軸、２はスリット板、３は弾性部材である。
回動可能な軸、２はスリット板、３は弾性部材である。
光源（図示せず）からの光はスリット板に設けられたス
リットを通過し光検出器（図示せず）に至る。軸１０回
転に伴い、それに固定されたスリット板２のスリットは
光源と光検出器の光路を開けた９、閉じたりする。この
時の光量変化により位置を検出する。位置の検出精度の
向上を図る為には、スリット板２に設けたスリットの巾
及びピッチを狭くし、高密度に配することが行なわれる
が、スリット板２のスリット部の回転中心と軸と回転中
心とがずれた場合、光検出器の出力が安定せず、位置検
出器としての使用に耐えられないといった欠点を有して
いた。また使用できるとしても、精度が低下するといっ
た欠点゛ を有していた。この為、スリット板２のスリ
ット部と軸１の中心を一致させるべく組立調整が行なわ
れる。そこで軸１とスリット板２の固定及び仮止めに関
し様々な工夫がなされて来た。
リットを通過し光検出器（図示せず）に至る。軸１０回
転に伴い、それに固定されたスリット板２のスリットは
光源と光検出器の光路を開けた９、閉じたりする。この
時の光量変化により位置を検出する。位置の検出精度の
向上を図る為には、スリット板２に設けたスリットの巾
及びピッチを狭くし、高密度に配することが行なわれる
が、スリット板２のスリット部の回転中心と軸と回転中
心とがずれた場合、光検出器の出力が安定せず、位置検
出器としての使用に耐えられないといった欠点を有して
いた。また使用できるとしても、精度が低下するといっ
た欠点゛ を有していた。この為、スリット板２のスリ
ット部と軸１の中心を一致させるべく組立調整が行なわ
れる。そこで軸１とスリット板２の固定及び仮止めに関
し様々な工夫がなされて来た。
第２図はその１例で、弾性部材３は皿ばね状の形状をし
ており、内径部を軸１の外周部が接触し、外径部とスリ
ット板２が接触する。弾性部材３をスリット板２に押し
つけ、２つの接触部のまさつ力で固定し、弾性部材３の
変形復元力でスリット板２を軸１の７ランク部１ａに押
しつける。この時スリット板２は軸１のフランジ部１ａ
との接触面と弾性部材３との接触部のまさつ力のみで位
置決めされている為、軸とスリット板の中心位置合せ調
整の際、静止まさつ力以上の力でスリット板２を動ずこ
とによりスリット板３の位置調整が行なわれる。
ており、内径部を軸１の外周部が接触し、外径部とスリ
ット板２が接触する。弾性部材３をスリット板２に押し
つけ、２つの接触部のまさつ力で固定し、弾性部材３の
変形復元力でスリット板２を軸１の７ランク部１ａに押
しつける。この時スリット板２は軸１のフランジ部１ａ
との接触面と弾性部材３との接触部のまさつ力のみで位
置決めされている為、軸とスリット板の中心位置合せ調
整の際、静止まさつ力以上の力でスリット板２を動ずこ
とによりスリット板３の位置調整が行なわれる。
一方、第３図は第２の従来例を示す位置検出装置の要部
断面図である。１は軸、２はスリット板で第１従来例と
同様である。４は軸１に設けられたネジ１ｂにて一体化
されるナツトであり、６はナツト４とスリット板２の間
に設けられるスペーサである。本例においてもナツト４
を締め付け、スペーサ４を介してスリット板２を押し付
は固定する。この場合スリット板２とナツト４はスペー
サ４を介して面接触しており、第１従来例で見られた弾
性変形復元による位置合せ後の中心ずれの可能性は少な
くなる。
断面図である。１は軸、２はスリット板で第１従来例と
同様である。４は軸１に設けられたネジ１ｂにて一体化
されるナツトであり、６はナツト４とスリット板２の間
に設けられるスペーサである。本例においてもナツト４
を締め付け、スペーサ４を介してスリット板２を押し付
は固定する。この場合スリット板２とナツト４はスペー
サ４を介して面接触しており、第１従来例で見られた弾
性変形復元による位置合せ後の中心ずれの可能性は少な
くなる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記第１の例では、スリット板の調整には
、摩擦力が大きいと、大きな力でスリット板が移動し、
微調整が困難となり、また逆に小さいと、軸１とスリッ
ト板２を固定するまでの作業の間に相対的移動を生じ、
中心がずれるといった問題を有している。この例におい
ては、調整作業の要となる摩擦力は弾性部材３の軸１へ
の押し込み量によってのみ管理され、その最速な値ある
いは、調整に適した摩擦力の値を得るのは、作業の経験
、及び熟練を必要とした。また弾性部材３は金属製の皿
はね状であり、スリット板３はかス板であシ、その接触
部は線線触となるが、微視的には接触部でガラス板へ金
属板の食い込み現象が生じている為に、中心合せ作業完
了後に、この微少部分による弾性変形の復元により、中
心ずれの生ずることがあった。
、摩擦力が大きいと、大きな力でスリット板が移動し、
微調整が困難となり、また逆に小さいと、軸１とスリッ
ト板２を固定するまでの作業の間に相対的移動を生じ、
中心がずれるといった問題を有している。この例におい
ては、調整作業の要となる摩擦力は弾性部材３の軸１へ
の押し込み量によってのみ管理され、その最速な値ある
いは、調整に適した摩擦力の値を得るのは、作業の経験
、及び熟練を必要とした。また弾性部材３は金属製の皿
はね状であり、スリット板３はかス板であシ、その接触
部は線線触となるが、微視的には接触部でガラス板へ金
属板の食い込み現象が生じている為に、中心合せ作業完
了後に、この微少部分による弾性変形の復元により、中
心ずれの生ずることがあった。
一方、上記第２の例ではナツトの締め付けで摩擦力を管
理する為、その困難さを緩和するべく。
理する為、その困難さを緩和するべく。
紙製のスペーサを介している。紙とすることにより、調
整可能となるナツト締付範囲を多少なりとも広げること
ができ、スリット板２の中心調整の為にスリット板を移
動する際にもスリット板２とスペーサ４の間にすべりを
生じ、戻りがないという利点を有するものである。しか
し、摩擦力の管理は非常に困難であり、調整作業の困難
、あるいはスリット板２の破損等を起しやすいといった
欠点を有していた。
整可能となるナツト締付範囲を多少なりとも広げること
ができ、スリット板２の中心調整の為にスリット板を移
動する際にもスリット板２とスペーサ４の間にすべりを
生じ、戻りがないという利点を有するものである。しか
し、摩擦力の管理は非常に困難であり、調整作業の困難
、あるいはスリット板２の破損等を起しやすいといった
欠点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、高精度位置検出を可能とす
るべくスリット板と軸との位置合せ作業を容易とする位
置検出器を提供するものである。
るべくスリット板と軸との位置合せ作業を容易とする位
置検出器を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の位置検出器は、弾
性部材が押え板を介してスリット板を軸に軸線方向に押
圧するという構成を備えたものである。
性部材が押え板を介してスリット板を軸に軸線方向に押
圧するという構成を備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、弾性部材を一定量だけ
変形させることにより一定の摩擦力を得、スリット板と
弾性部材の間の押え板を介在させることによシ弾性部材
の径方向への変形を押え板のすべりにより吸収させて戻
シのない位置決めを実現できる。
変形させることにより一定の摩擦力を得、スリット板と
弾性部材の間の押え板を介在させることによシ弾性部材
の径方向への変形を押え板のすべりにより吸収させて戻
シのない位置決めを実現できる。
実施例
以下本発明の一実施例の位置検出装置について第１図を
参照しながら説明する。１は軸、２はスリット板であり
、従来例と同様である。ｅは弾性部材でゴム環Ｑ ＩＪ
ング、７は押え板で表面清浄な鉄板である。８は弾性部
材６の保持部材、９は保持部材８を軸に固定するナツト
であり、保持部材８は軸の一部と当接してその位置が固
定される。
参照しながら説明する。１は軸、２はスリット板であり
、従来例と同様である。ｅは弾性部材でゴム環Ｑ ＩＪ
ング、７は押え板で表面清浄な鉄板である。８は弾性部
材６の保持部材、９は保持部材８を軸に固定するナツト
であり、保持部材８は軸の一部と当接してその位置が固
定される。
スリット板２は軸１とは従来例と同様に接するが、弾性
部材６の変形量は保持部材８と押え板７の間のすきまに
より決り、保持部材８は軸に描接して固定される為、こ
のすきまは一定となる。更に調整に適した摩擦力となる
弾性部材の変形量をあらかじめ求め、それに応じたすき
まとなるべく設計することにより、調整に好適な構造と
なる。本実施例では弾性部材６として線径２＋ｍｌ＋の
ゴム製Ｑ ＩＪソング用い、その変径量は１５〜２０チ
となる様に設定した。また本実施例のナツト９は単なる
固定用であり、第２従来例の如く調整用ナツトではない
為簡単な作業であり、この様にして摩擦力の調整作業が
なくなり、更に常に好適な摩擦力が得られる。また、弾
性部材６とスリット板２の間に押え板７を介することに
より、スリット板２は径方向に動かす時、即ち中心合せ
時には摩擦力のみ受け、弾性部材６の径方向の変形が生
じ、その抵抗力が大きくなっても、スリット板２と押え
板７の間のすべりでその変形は吸収される。この為、戻
りの原因となる弾性部材の径方向変形は常に摩擦力以下
となり、問題とならなくなる。
部材６の変形量は保持部材８と押え板７の間のすきまに
より決り、保持部材８は軸に描接して固定される為、こ
のすきまは一定となる。更に調整に適した摩擦力となる
弾性部材の変形量をあらかじめ求め、それに応じたすき
まとなるべく設計することにより、調整に好適な構造と
なる。本実施例では弾性部材６として線径２＋ｍｌ＋の
ゴム製Ｑ ＩＪソング用い、その変径量は１５〜２０チ
となる様に設定した。また本実施例のナツト９は単なる
固定用であり、第２従来例の如く調整用ナツトではない
為簡単な作業であり、この様にして摩擦力の調整作業が
なくなり、更に常に好適な摩擦力が得られる。また、弾
性部材６とスリット板２の間に押え板７を介することに
より、スリット板２は径方向に動かす時、即ち中心合せ
時には摩擦力のみ受け、弾性部材６の径方向の変形が生
じ、その抵抗力が大きくなっても、スリット板２と押え
板７の間のすべりでその変形は吸収される。この為、戻
りの原因となる弾性部材の径方向変形は常に摩擦力以下
となり、問題とならなくなる。
なお、本実施例では弾性部材６としてゴム製０リングを
用いたが、これに限定するものではなく、また変形量も
調整作業内容、方法、あるいはスリット板と軸、及び押
え板間の材質、表面状態で最適な摩擦力あるいは、変形
により得られる摩擦力には差があり、それにともない変
化するものである。よってそれぞれの場合によって値は
変わる。
用いたが、これに限定するものではなく、また変形量も
調整作業内容、方法、あるいはスリット板と軸、及び押
え板間の材質、表面状態で最適な摩擦力あるいは、変形
により得られる摩擦力には差があり、それにともない変
化するものである。よってそれぞれの場合によって値は
変わる。
さらに弾性部材の固定方法もナツトに限るものではなく
、要は弾性部材の変形を一定に保つことができる固定方
法であればよい。また押え板も金属の板に限るものでは
なく、弾性部材の局所的変形をスリット板に伝えない程
度の剛性と、スリット板と軸との間の摩擦係数と同程度
あるいは小さい摩擦係数をもったものであればよい。何
故なら、弾性部材の径方向変形につりあう摩擦力は押え
板とスリット板のそれであるから、押え板の摩擦力が大
きいと、径方向変形はスリット板と軸の間のすべりで解
放されることになり、所望の効果が得られない。また、
位置検出装置としての他の部分は、機能を果すものであ
ればよいことはいうまでもない。
、要は弾性部材の変形を一定に保つことができる固定方
法であればよい。また押え板も金属の板に限るものでは
なく、弾性部材の局所的変形をスリット板に伝えない程
度の剛性と、スリット板と軸との間の摩擦係数と同程度
あるいは小さい摩擦係数をもったものであればよい。何
故なら、弾性部材の径方向変形につりあう摩擦力は押え
板とスリット板のそれであるから、押え板の摩擦力が大
きいと、径方向変形はスリット板と軸の間のすべりで解
放されることになり、所望の効果が得られない。また、
位置検出装置としての他の部分は、機能を果すものであ
ればよいことはいうまでもない。
発明の効果
以上の様に本発明は、弾性部材が押え板を介してスリッ
ト板を押圧することにより、スリット板と軸との中心合
せ作業を簡単化し、調整後の戻りによるズレをなくしよ
り確実、高精度な位置検出装置とすることができる。
ト板を押圧することにより、スリット板と軸との中心合
せ作業を簡単化し、調整後の戻りによるズレをなくしよ
り確実、高精度な位置検出装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例における位置検出装置の要部
断面図、第２図は従来の位置検出装置の第１例の要部断
面図、第３図は従来の位置検出装置の第２例の要部断面
図である。 １・・・・・・軸、２・・・・・・スリット板、６・・
・・・・弾性部材、７・・・・・・押え板。
断面図、第２図は従来の位置検出装置の第１例の要部断
面図、第３図は従来の位置検出装置の第２例の要部断面
図である。 １・・・・・・軸、２・・・・・・スリット板、６・・
・・・・弾性部材、７・・・・・・押え板。
Claims (3)
- （１）光源と光検出器の間に、回動可能な軸に固定され
たスリット板を設け、前記スリット板の回転角を検出す
る位置検出装置において、弾性部材が押え板を介して前
記スリット板を軸に軸線方向に押圧することを特徴とす
る位置検出装置。 - （２）弾性部材の変形量を一定、あるいは所定範囲にな
るべく弾性部材の支持部と軸とを固定したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の位置検出装置。 - （３）軸とスリット板の間の摩擦力より、スリット板と
押え板間の摩擦力を小さいかあるいは同じとしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62328505A JPH01167615A (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62328505A JPH01167615A (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01167615A true JPH01167615A (ja) | 1989-07-03 |
Family
ID=18211022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62328505A Pending JPH01167615A (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01167615A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2533189A (en) * | 2014-10-30 | 2016-06-15 | Hamilton Sundstrand Corp | Sensor assembly and method of detecting position of a target through multiple structures |
| US9541465B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-01-10 | Hamilton Sundstrand Corporation | Rotary-to-linear conversion for sensor assembly and method of detecting angular position of a target through multiple structures |
| US9562440B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-02-07 | Hamilton Sundstrand Corporation | Sensor assembly for detecting position of target surface based on a reference portion of target surface and method |
| US9606009B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-03-28 | Hamilton Sundstrand Corporation | Sensor assembly for detecting position of spring-loaded target surface and method of detecting position through multiple structures |
| US9605953B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-03-28 | Hamilton Sundstrand Corporation | Linkage assembly for sensor assembly and method of detecting angular position of a target through multiple structures |
| JP2020012778A (ja) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 回転検知装置及びこれを備えた画像形成装置 |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP62328505A patent/JPH01167615A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2533189A (en) * | 2014-10-30 | 2016-06-15 | Hamilton Sundstrand Corp | Sensor assembly and method of detecting position of a target through multiple structures |
| US9541465B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-01-10 | Hamilton Sundstrand Corporation | Rotary-to-linear conversion for sensor assembly and method of detecting angular position of a target through multiple structures |
| US9562440B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-02-07 | Hamilton Sundstrand Corporation | Sensor assembly for detecting position of target surface based on a reference portion of target surface and method |
| US9606009B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-03-28 | Hamilton Sundstrand Corporation | Sensor assembly for detecting position of spring-loaded target surface and method of detecting position through multiple structures |
| US9605953B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-03-28 | Hamilton Sundstrand Corporation | Linkage assembly for sensor assembly and method of detecting angular position of a target through multiple structures |
| US9606024B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-03-28 | Hamilton Sundstrand Corporation | Sensor assembly and method of detecting position of a target through multiple structures |
| GB2533189B (en) * | 2014-10-30 | 2020-02-19 | Hamilton Sundstrand Corp | Sensor assembly and method of detecting position of a target through multiple structures |
| JP2020012778A (ja) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 回転検知装置及びこれを備えた画像形成装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2694392B2 (ja) | 読取装置 | |
| JPS6195206A (ja) | 位置測定装置 | |
| JPH01167615A (ja) | 位置検出装置 | |
| US4244109A (en) | Apparatus for mounting and aligning printed circuit board | |
| US6452160B1 (en) | Angle measuring system and method for mounting an angle measuring system | |
| US20240027235A1 (en) | Rotary encoder | |
| US6194710B1 (en) | Premounted angle measuring device having fixation element | |
| US2742536A (en) | Magnetic recording apparatus | |
| JPH09320158A (ja) | ディスクチャック機構 | |
| JPH0342518A (ja) | ロータリーエンコーダ | |
| JP3208250B2 (ja) | 読取装置 | |
| US5936931A (en) | Disc clamping device | |
| JPH0921937A (ja) | 光学素子位置決め固定装置 | |
| JPH0259613A (ja) | ロータリエンコーダ | |
| JPH02118415A (ja) | 位置検出器 | |
| JP3388895B2 (ja) | 光ファイバ心線用漏光検出装置 | |
| JPH095599A (ja) | 光学素子の位置調整装置 | |
| JPH08159807A (ja) | 回転ディスクの固定方法 | |
| JPS60161040A (ja) | 軸類の圧入装置 | |
| JP3448458B2 (ja) | 光学式回転位置検出装置の組立方法 | |
| JPS6243875A (ja) | ヘツド送り機構 | |
| JPS6326806Y2 (ja) | ||
| JPS5827424Y2 (ja) | ディスク装着装置 | |
| JPS6145206B2 (ja) | ||
| JP3954705B6 (ja) | 位置測定装置及び位置測定装置の走査ユニットの組立方法 |