JPH01168421A - 射出装置の異常検出装置 - Google Patents
射出装置の異常検出装置Info
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- JPH01168421A JPH01168421A JP62327518A JP32751887A JPH01168421A JP H01168421 A JPH01168421 A JP H01168421A JP 62327518 A JP62327518 A JP 62327518A JP 32751887 A JP32751887 A JP 32751887A JP H01168421 A JPH01168421 A JP H01168421A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/768—Detecting defective moulding conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/52—Non-return devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出装置の貨常、特に、スクリューの異常を
検知する射出装置の異常検出装置に関する。
検知する射出装置の異常検出装置に関する。
従来の技術
射出成形機では、射出時及び保）−［時において圧縮さ
れる溶融樹脂の反力によりスクリュー先端に強い応力が
作用し、溶融樹脂がスクリューの溝に沿って逆流する。
れる溶融樹脂の反力によりスクリュー先端に強い応力が
作用し、溶融樹脂がスクリューの溝に沿って逆流する。
これを防止するため、スクリュー先端に逆流防止弁をＨ
着することが一般に行われている。
着することが一般に行われている。
この逆流防止弁１は、例えば、第３図に示されるように
スクリュー本体２の先端に装着されるもので、スクリュ
ーヘッドｌａ、リング１ｂ、スペーサ１Ｃ等から成る。
スクリュー本体２の先端に装着されるもので、スクリュ
ーヘッドｌａ、リング１ｂ、スペーサ１Ｃ等から成る。
ｆｆｔ ｆｆｉ工程中においては、第４図に示されるよ
うに、リング１ｂとスペーサ１Ｃとの間は聞いており、
回転しながら後退するスクリュー本体２によって計量さ
れた溶融樹脂が、シリンダー３とスラリ１−ヘッド１ａ
の切欠き部１ｄとによって形成される間隙から前方（図
中左方）に送出される一方、射出時及び保圧時において
は、第５図に示されるように、圧縮された溶融樹脂の反
力によって後方（図中右方）に押されたリング１ｂがス
ペーサ１Ｃに圧着して間隙を閉鎖し、溶融樹脂の逆流を
防止するようになっている。
うに、リング１ｂとスペーサ１Ｃとの間は聞いており、
回転しながら後退するスクリュー本体２によって計量さ
れた溶融樹脂が、シリンダー３とスラリ１−ヘッド１ａ
の切欠き部１ｄとによって形成される間隙から前方（図
中左方）に送出される一方、射出時及び保圧時において
は、第５図に示されるように、圧縮された溶融樹脂の反
力によって後方（図中右方）に押されたリング１ｂがス
ペーサ１Ｃに圧着して間隙を閉鎖し、溶融樹脂の逆流を
防止するようになっている。
発明が解決しようとする問題点
ところが、長期間に旦っでガラス１ＩＩｌｔ等の混合さ
れた樹脂やその他高硬度の樹脂を用いて成形作業を行う
と逆流防止弁１のリング１ａとシリンダー３との間に摩
耗が生じる。又、シリンダー３が十分加熱されないうち
にスクリューの回転や移動を行なった場合、シリンダー
３内に残留して固化した樹脂によってシリンダ−３内面
に固着された逆流防止弁１が破損したりすることもある
。
れた樹脂やその他高硬度の樹脂を用いて成形作業を行う
と逆流防止弁１のリング１ａとシリンダー３との間に摩
耗が生じる。又、シリンダー３が十分加熱されないうち
にスクリューの回転や移動を行なった場合、シリンダー
３内に残留して固化した樹脂によってシリンダ−３内面
に固着された逆流防止弁１が破損したりすることもある
。
このような場合、射出時及び保圧時において溶融樹脂に
逆流が生ずることとなり、正常な成形作業が行われず、
製品に「ヒケ」や寸法のばらつき等を生ずることとなる
。又、逆流防止弁が甚だしく損傷している場合、これに
気付かずに高圧の射出動作を行わせると、溶融樹脂が大
量に逆流してペレットを導入するポツパー等から噴出す
ることもあり、極めて危険な状態となる。
逆流が生ずることとなり、正常な成形作業が行われず、
製品に「ヒケ」や寸法のばらつき等を生ずることとなる
。又、逆流防止弁が甚だしく損傷している場合、これに
気付かずに高圧の射出動作を行わせると、溶融樹脂が大
量に逆流してペレットを導入するポツパー等から噴出す
ることもあり、極めて危険な状態となる。
したがって、このような事故を未然に防止するには、逆
流防止弁の点検を定期的に行うことが望ましいが、その
ためにはシリンダからスクリューを取外さなければなら
ず、非常に面倒な作業を必要としていた。又、成形不良
が逆流防止弁の摩耗に基因している場合には、その原因
をつきとめることは非常に困難でもある。
流防止弁の点検を定期的に行うことが望ましいが、その
ためにはシリンダからスクリューを取外さなければなら
ず、非常に面倒な作業を必要としていた。又、成形不良
が逆流防止弁の摩耗に基因している場合には、その原因
をつきとめることは非常に困難でもある。
そこで、本発明の目的は、スラリ１−先端に設けられた
逆流防止弁やスクリューの異常を自動的に検知する射出
装置の異常検出装置を提供づることにある。
逆流防止弁やスクリューの異常を自動的に検知する射出
装置の異常検出装置を提供づることにある。
問題点を解決するための手段
本発明は、射出、保圧時にスクリューに作用する回転ト
ルクを検出するトルク検出手段と、トルク検出手段によ
って検出された回転トルクが射出及び保圧時に所定の許
容範囲を超えると異常発生として検知する異常発生検知
手段とを備えることにより上記問題点を解決した。
ルクを検出するトルク検出手段と、トルク検出手段によ
って検出された回転トルクが射出及び保圧時に所定の許
容範囲を超えると異常発生として検知する異常発生検知
手段とを備えることにより上記問題点を解決した。
作用
逆流防止弁が破損等により１分鍬能しない状態で射出及
び保圧動作が行われると、逆流する溶融樹脂がシリンダ
ーとスクリューによって形成されるスパイラル状の溝に
沿って流れるため、このとき、スクリューには１ｔｆｆ
１時と逆方向の回転トルクが生ずる。トルク検出手段は
、この回転トルクを検出し、異常発生検知手段は、射出
及び保圧時においてトルク検出手段が検出したスクリュ
ーの回転トルクが所定の許容範囲を超えると異常発生と
して検知する。
び保圧動作が行われると、逆流する溶融樹脂がシリンダ
ーとスクリューによって形成されるスパイラル状の溝に
沿って流れるため、このとき、スクリューには１ｔｆｆ
１時と逆方向の回転トルクが生ずる。トルク検出手段は
、この回転トルクを検出し、異常発生検知手段は、射出
及び保圧時においてトルク検出手段が検出したスクリュ
ーの回転トルクが所定の許容範囲を超えると異常発生と
して検知する。
実施例
以下、本発明の一実施例について説明する。
サーボモータ駆動式射出成形機の要部を示す第１図にお
いて、符号８はスクリュー回転用のサーボモータであり
、モータ軸７に固むされたモークブーリ６．ベルト４．
駆動プーリ５を介して、シリンダー３内のスクリュー２
及び従来同様の構成を有する逆流防止弁１を一体的に回
転し、３１缶を行うよう構成されてい′る。なお、第１
図においては、射出成形改のスクリュー回転軸に関する
ものだけを示しているが、射出軸、クランプ軸、エジェ
クタ軸等は従来と同様の構成を有する。
いて、符号８はスクリュー回転用のサーボモータであり
、モータ軸７に固むされたモークブーリ６．ベルト４．
駆動プーリ５を介して、シリンダー３内のスクリュー２
及び従来同様の構成を有する逆流防止弁１を一体的に回
転し、３１缶を行うよう構成されてい′る。なお、第１
図においては、射出成形改のスクリュー回転軸に関する
ものだけを示しているが、射出軸、クランプ軸、エジェ
クタ軸等は従来と同様の構成を有する。
又、制御系要部を示すブロック図において、符号１６は
ＮＧ用のマイクロプロセッサ（以上、ＣＰＵという）、
符号１９はプログラマブルマシンコントローラ（以下、
ＰＭＣという）用のＣＰＵである。ＰＭＣ用ＣＰＵ１９
には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンス
プログラム等を記憶したＲＯＭ２０が接続さ机、又、デ
ータの一時記憶等に利用されるＲＡＭ２１が接続されて
いる。ＮＣ用ＣＰＵ１６には、射出成形様を仝体内に制
御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１７及び射出軸
用、クランプ軸用、スクリュー回転軸用、エジェクタ軸
周等の各軸サーボモータを駆動制御するサーボ回路１０
が１ナーポインタフエース１１を介して接続されている
。なお、第１図では、スクリュー回転用のサーボ七−夕
８のみを示しており、該サーボモータ８にはモータの回
転を検出するバルスコーダ９が装着され、サーボ回路１
０に設けられたエラーレジスタに信号入力されるよう接
続されている。また、符号１２は不揮発性の共有ＲＡＭ
で、射出成形機の各動作を制御するＮＧプログラム等を
記憶するメモリ部と各種設定値、パラメータ、マクロ変
数用のメモリ部を有する。符号１８はバスアービタコン
ｌ−ローラ（以下、ＢＡＣという）で、ＮＣ用ＣＰＵ１
６及びＰＭＣ用ＣＰ１．、ｌ １９．共イ１１マ八Ｍ１
２．入力回路１３．出力回路１４とバスで接続され、該
ＢＡＣ１８によって使用するバスが制御されるようにな
っている。なお、ＢＡＣ１８には、更に、各秤データの
入力及び表示等を行う、ＣＲＴ／ＭＤＩ等が接続されて
いるが図示しない。符号１５は、ＮＣ用ＣＰＬＪ１６に
バス接続されたＲＡＭでデータの一時記憶等に利用され
るものである。
ＮＧ用のマイクロプロセッサ（以上、ＣＰＵという）、
符号１９はプログラマブルマシンコントローラ（以下、
ＰＭＣという）用のＣＰＵである。ＰＭＣ用ＣＰＵ１９
には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンス
プログラム等を記憶したＲＯＭ２０が接続さ机、又、デ
ータの一時記憶等に利用されるＲＡＭ２１が接続されて
いる。ＮＣ用ＣＰＵ１６には、射出成形様を仝体内に制
御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１７及び射出軸
用、クランプ軸用、スクリュー回転軸用、エジェクタ軸
周等の各軸サーボモータを駆動制御するサーボ回路１０
が１ナーポインタフエース１１を介して接続されている
。なお、第１図では、スクリュー回転用のサーボ七−夕
８のみを示しており、該サーボモータ８にはモータの回
転を検出するバルスコーダ９が装着され、サーボ回路１
０に設けられたエラーレジスタに信号入力されるよう接
続されている。また、符号１２は不揮発性の共有ＲＡＭ
で、射出成形機の各動作を制御するＮＧプログラム等を
記憶するメモリ部と各種設定値、パラメータ、マクロ変
数用のメモリ部を有する。符号１８はバスアービタコン
ｌ−ローラ（以下、ＢＡＣという）で、ＮＣ用ＣＰＵ１
６及びＰＭＣ用ＣＰ１．、ｌ １９．共イ１１マ八Ｍ１
２．入力回路１３．出力回路１４とバスで接続され、該
ＢＡＣ１８によって使用するバスが制御されるようにな
っている。なお、ＢＡＣ１８には、更に、各秤データの
入力及び表示等を行う、ＣＲＴ／ＭＤＩ等が接続されて
いるが図示しない。符号１５は、ＮＣ用ＣＰＬＪ１６に
バス接続されたＲＡＭでデータの一時記憶等に利用され
るものである。
以上のような構成において、射出成形機は共有ＲＡＭ１
２に格納された射出成形機の各動作を制御するＮＧプロ
グラム及びＲＯＭ２０に格納されているシーケンスプロ
グラムにより、１ＭＣ用ＣＰＵ１９がシーケンス制御を
行いながら、ＮＣ用ＣＰＵ１６が射出成形機の制御を行
うため、射出成形機の各軸のサーボ回路１０へりｍ−ポ
インタフェース１１を介してパルス分配し、射出成形機
を制御するもので、各軸のサーボ回路１０は、サーボイ
ンタフェース１１を介じて受けた分配パルスからバルス
コーダ９からのパルスを減じ、指令位置に対する現在位
置のエラー爪を出力するエラーレジスタによって、現在
位置と指令位置とを比較し、サーボモータに流覆電流を
制御し、出力トルクを制御するようになっている。
２に格納された射出成形機の各動作を制御するＮＧプロ
グラム及びＲＯＭ２０に格納されているシーケンスプロ
グラムにより、１ＭＣ用ＣＰＵ１９がシーケンス制御を
行いながら、ＮＣ用ＣＰＵ１６が射出成形機の制御を行
うため、射出成形機の各軸のサーボ回路１０へりｍ−ポ
インタフェース１１を介してパルス分配し、射出成形機
を制御するもので、各軸のサーボ回路１０は、サーボイ
ンタフェース１１を介じて受けた分配パルスからバルス
コーダ９からのパルスを減じ、指令位置に対する現在位
置のエラー爪を出力するエラーレジスタによって、現在
位置と指令位置とを比較し、サーボモータに流覆電流を
制御し、出力トルクを制御するようになっている。
以下、射出開始から保圧終了に至る過程においてＰＭＣ
用ＣＰＵ１９が所定円ｍ″ｒ−タスク処理する異常検出
処理（第２図参照）に基づいてこの実施例の作用につい
て説明する。
用ＣＰＵ１９が所定円ｍ″ｒ−タスク処理する異常検出
処理（第２図参照）に基づいてこの実施例の作用につい
て説明する。
射出動作が開始れると、ＮＣ用ＣＰＵ１６は所定周期で
サーボインタフェース１１を介してスクリュー回転用の
サーボモータ８のサーボ回路１０内のエラーレジスタの
値、即も、エラー量を読取り共有ＲＡＭ１２に記憶させ
る。１ＭＣ用ＣＰＵ１９は、この共有ＲＡＭ１２に一時
記憶されたエラー量を読込み、この値が予め設定された
許容範囲εの範囲内にあるか否かを判別しくステップＳ
１、ステップＳ２）、エラーＲが予め設定された許容範
囲εの範囲内にあれば、逆流防止弁１が正常な状態にあ
るものと見做してステップｓ３に移行し、保圧終了信号
が既に入力されているが否が、即ち、射出開始から保圧
終了に至るサイクル処理が終了しているか否かを確認し
、サイクルの途中であって保圧が終了していなければ、
再びステップＳ１に復帰してステップＳ１−スデツプＳ
２−ステツプＳ３から成る監視ループを形成し、エラー
量の監視を続ける。
サーボインタフェース１１を介してスクリュー回転用の
サーボモータ８のサーボ回路１０内のエラーレジスタの
値、即も、エラー量を読取り共有ＲＡＭ１２に記憶させ
る。１ＭＣ用ＣＰＵ１９は、この共有ＲＡＭ１２に一時
記憶されたエラー量を読込み、この値が予め設定された
許容範囲εの範囲内にあるか否かを判別しくステップＳ
１、ステップＳ２）、エラーＲが予め設定された許容範
囲εの範囲内にあれば、逆流防止弁１が正常な状態にあ
るものと見做してステップｓ３に移行し、保圧終了信号
が既に入力されているが否が、即ち、射出開始から保圧
終了に至るサイクル処理が終了しているか否かを確認し
、サイクルの途中であって保圧が終了していなければ、
再びステップＳ１に復帰してステップＳ１−スデツプＳ
２−ステツプＳ３から成る監視ループを形成し、エラー
量の監視を続ける。
射出、保圧時にはスクリュー回転用サーボモータ８の駆
動は停止しており、即ち、ＮＣ用ＣＰＵ１６はスクリュ
ー回転用サーボモータ８のサーボ回路１０内のエラーレ
ジスタへのパルス分配を行っておらず、スクリュー回転
用サーボモータ８の移動指令量は［０］であり、スクリ
ュー２が回転しなければ、サーボ回路１０内のエラーレ
ジスタの値、即１５エラー吊は［０１である。しかし、
逆流防止弁１に摩耗や欠損が生じていた場合には、射出
及び保圧時においてスクリュー２によって圧縮された溶
融樹脂が、シリンダー３とスクリュー２によって形成さ
れるスパイラル状の溝に沿って逆流するため、スクリュ
ー２には計量時と逆方向の回転トルクが生じ、この回転
トルクが駆動プーリ５．ベルト４．モータプーリ６を介
してモータ軸７に伝播され、ザーボ七−夕８に回転変位
を生ずるので、パルスコーダ９がこの回転変位を検出し
サーボモータ停止位置（即ち、計量終了時における指令
位置）に対する現在位置のエラー量がサーボ回路１０の
エラーレジスタに溜り、このエラーｆｆｌが共有ＲＡＭ
１２に記憶される。そして、このエラー量が許容範囲ε
の限界を超えると、ステップＳ２の判別処理によって逆
流防止弁１の異常として検知され、ＰＭＣＩｌｌＣＰＵ
ｌ ９はＢΔＣ１８を介してアラームを出力し、ＣＲＴ
／ＭＤＩ等によって異常表示を行い、逆流防止弁１に異
常が発生したことをオペレータに警告し、更に、射出軸
用サーボモータの駆動出力を停止して射出動作を停止さ
せる（ステップ８５）。
動は停止しており、即ち、ＮＣ用ＣＰＵ１６はスクリュ
ー回転用サーボモータ８のサーボ回路１０内のエラーレ
ジスタへのパルス分配を行っておらず、スクリュー回転
用サーボモータ８の移動指令量は［０］であり、スクリ
ュー２が回転しなければ、サーボ回路１０内のエラーレ
ジスタの値、即１５エラー吊は［０１である。しかし、
逆流防止弁１に摩耗や欠損が生じていた場合には、射出
及び保圧時においてスクリュー２によって圧縮された溶
融樹脂が、シリンダー３とスクリュー２によって形成さ
れるスパイラル状の溝に沿って逆流するため、スクリュ
ー２には計量時と逆方向の回転トルクが生じ、この回転
トルクが駆動プーリ５．ベルト４．モータプーリ６を介
してモータ軸７に伝播され、ザーボ七−夕８に回転変位
を生ずるので、パルスコーダ９がこの回転変位を検出し
サーボモータ停止位置（即ち、計量終了時における指令
位置）に対する現在位置のエラー量がサーボ回路１０の
エラーレジスタに溜り、このエラーｆｆｌが共有ＲＡＭ
１２に記憶される。そして、このエラー量が許容範囲ε
の限界を超えると、ステップＳ２の判別処理によって逆
流防止弁１の異常として検知され、ＰＭＣＩｌｌＣＰＵ
ｌ ９はＢΔＣ１８を介してアラームを出力し、ＣＲＴ
／ＭＤＩ等によって異常表示を行い、逆流防止弁１に異
常が発生したことをオペレータに警告し、更に、射出軸
用サーボモータの駆動出力を停止して射出動作を停止さ
せる（ステップ８５）。
以上、電動式の射出成形機における一実施例について説
明したが、この種の射出成形機においては、スクリュー
の回転ｉ・ルクを検出するトルク検出手段（エラー囚検
出手段）や異常発生検知手段（エラーＭ判別手段）とな
る各種ハードウェアが、射出酸形成の制御装置として予
め装備されているので、特別の検出装置等を新たに取付
ける必要がなく非常に安価に実施することができる。
明したが、この種の射出成形機においては、スクリュー
の回転ｉ・ルクを検出するトルク検出手段（エラー囚検
出手段）や異常発生検知手段（エラーＭ判別手段）とな
る各種ハードウェアが、射出酸形成の制御装置として予
め装備されているので、特別の検出装置等を新たに取付
ける必要がなく非常に安価に実施することができる。
なお、上記実施例ではサーボ回路内のエラーレジスタの
値、即ち、エラー吊によってスクリューに溶Ｅ！１樹脂
からの回転トルクが作用しているか否かを判断したが、
スクリュー回転用サーボモータの駆動トルクを検出し、
逆流防止弁１が機能しているか否かの判別を行ってもよ
い。即ち、射出、保圧時にスクリュー２が回転し、サー
ボ回路１０内のエラーレジスタの値（エラー墳）が増大
すればこのエラー争をなくするようにサーボモータ８は
駆動され、エラー聞に応じて駆動電流が流れるから、駆
動電流が所定値以上になったときをもって、逆流防止弁
１が機能していないことを検知するようにしてもよい。
値、即ち、エラー吊によってスクリューに溶Ｅ！１樹脂
からの回転トルクが作用しているか否かを判断したが、
スクリュー回転用サーボモータの駆動トルクを検出し、
逆流防止弁１が機能しているか否かの判別を行ってもよ
い。即ち、射出、保圧時にスクリュー２が回転し、サー
ボ回路１０内のエラーレジスタの値（エラー墳）が増大
すればこのエラー争をなくするようにサーボモータ８は
駆動され、エラー聞に応じて駆動電流が流れるから、駆
動電流が所定値以上になったときをもって、逆流防止弁
１が機能していないことを検知するようにしてもよい。
又、油圧式の射出成形機であっても、スクリュー回転に
電動機を用いるものや油圧モータから爾Ｋ１１ｌ！ｆｆ
構を介してスクリューの回転を行うものであれば、回転
運動する動力伝達機構にインクリメンタルエンコーダ等
を取付けて回転変位を検出し、射出開始から保圧終了に
至る過程においてエンコーダのパルス出力を監視すれば
よい。
電動機を用いるものや油圧モータから爾Ｋ１１ｌ！ｆｆ
構を介してスクリューの回転を行うものであれば、回転
運動する動力伝達機構にインクリメンタルエンコーダ等
を取付けて回転変位を検出し、射出開始から保圧終了に
至る過程においてエンコーダのパルス出力を監視すれば
よい。
発明の効果
本発明によれば、スクリュー先端に設けられた逆流防止
弁の摩耗、欠１１等の異常が成形作業中に自動的に検知
されるので、射出時及び保圧時に溶融樹脂が逆流するよ
うな事故が未然に防止され、樹脂圧の低下による製品の
「ヒケ」や寸法のばらつき等の不良が発生しにくくなる
。又、オペレータが逆流防止弁の欠損に気付かぬまま高
圧の射出動作を行わけて、逆流した溶融樹脂を噴出させ
るような事故も未然に防止され、成形作業の安全性は一
段と向上する。更に、逆流防止弁の摩耗や欠損を確認す
るためにシリンダーやスクリュー等の機構部の肌着９分
解作業が不要となるため、メンテナンス時の検査工程が
非常に容易化され、射出成形機のランニングコストを向
上さぼることが可能となる。
弁の摩耗、欠１１等の異常が成形作業中に自動的に検知
されるので、射出時及び保圧時に溶融樹脂が逆流するよ
うな事故が未然に防止され、樹脂圧の低下による製品の
「ヒケ」や寸法のばらつき等の不良が発生しにくくなる
。又、オペレータが逆流防止弁の欠損に気付かぬまま高
圧の射出動作を行わけて、逆流した溶融樹脂を噴出させ
るような事故も未然に防止され、成形作業の安全性は一
段と向上する。更に、逆流防止弁の摩耗や欠損を確認す
るためにシリンダーやスクリュー等の機構部の肌着９分
解作業が不要となるため、メンテナンス時の検査工程が
非常に容易化され、射出成形機のランニングコストを向
上さぼることが可能となる。
第１図は一実施例の要部を示すブロック図、第２図は異
常検出処理を示すフローチャート、第３図は逆流防止弁
の例を示す図、第４図〜第５図は逆流防止弁の作用原理
を示す図である。 １・・・逆流防止弁、１ａ・・・スクリューヘッド、１
ｂ・・・リング、１Ｃ・・・スペーサ、２・・・スクリ
ュー、３・・・シリンダー、４・・・ベルト、５・・・
駆動プーリ、６・・・モータプーリ、７・・・モータ軸
、８・・・スクリュー回転用サーボモータ、９・・・バ
ルスコーダ、１０・・・サーボ回路、１１・・・サーボ
インタフェース、１２・・・共有ＲＡＭ、１３・・・入
力回路、１４・・・出力回路、１５．２１・・・ＲＡＭ
、１６・・・ＮＣ用マイクロプロセッサ、１７．２０・
・・ＲＯＭ１１８・・・バスアービタコントローラ、１
つ・・・プログラマブルマシンコントローラ用ｃｐｕ。 う 第２０
常検出処理を示すフローチャート、第３図は逆流防止弁
の例を示す図、第４図〜第５図は逆流防止弁の作用原理
を示す図である。 １・・・逆流防止弁、１ａ・・・スクリューヘッド、１
ｂ・・・リング、１Ｃ・・・スペーサ、２・・・スクリ
ュー、３・・・シリンダー、４・・・ベルト、５・・・
駆動プーリ、６・・・モータプーリ、７・・・モータ軸
、８・・・スクリュー回転用サーボモータ、９・・・バ
ルスコーダ、１０・・・サーボ回路、１１・・・サーボ
インタフェース、１２・・・共有ＲＡＭ、１３・・・入
力回路、１４・・・出力回路、１５．２１・・・ＲＡＭ
、１６・・・ＮＣ用マイクロプロセッサ、１７．２０・
・・ＲＯＭ１１８・・・バスアービタコントローラ、１
つ・・・プログラマブルマシンコントローラ用ｃｐｕ。 う 第２０
Claims (1)
- 射出成形機において、射出、保圧時にスクリューに作用
する回転トルクを検出するトルク検出手段と、トルク検
出手段によって検出された回転トルクが射出及び保圧時
に所定の許容範囲を超えると異常発生として検知する異
常発生検知手段とを備えたことを特徴とする射出装置の
異常検出装置。
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|---|---|---|---|
| JP62327518A JPH0712634B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 射出装置の異常検出装置 |
| EP88910120A EP0349649B1 (en) | 1987-12-25 | 1988-11-24 | Abnormality detector of injection apparatus |
| PCT/JP1988/001187 WO1989006186A1 (fr) | 1987-12-25 | 1988-11-24 | Detecteur d'anomalies dans un appareil d'injection |
| DE88910120T DE3883757T2 (de) | 1987-12-25 | 1988-11-24 | Anomalie-detektor in spritzgiessmaschine. |
| US07/692,978 US5153149A (en) | 1987-12-25 | 1991-04-29 | Injection apparatus having a check valve abnormality detector |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62327518A JPH0712634B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 射出装置の異常検出装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168421A true JPH01168421A (ja) | 1989-07-03 |
| JPH0712634B2 JPH0712634B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=18200010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62327518A Expired - Fee Related JPH0712634B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 射出装置の異常検出装置 |
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| EP (1) | EP0349649B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0712634B2 (ja) |
| DE (1) | DE3883757T2 (ja) |
| WO (1) | WO1989006186A1 (ja) |
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-
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- 1987-12-25 JP JP62327518A patent/JPH0712634B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-11-24 EP EP88910120A patent/EP0349649B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-24 WO PCT/JP1988/001187 patent/WO1989006186A1/ja not_active Ceased
- 1988-11-24 DE DE88910120T patent/DE3883757T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-04-29 US US07/692,978 patent/US5153149A/en not_active Expired - Lifetime
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