JPH01168572A - 油圧式ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は産業車両の油圧式ステアリング装置に係り、
特に装輪式の油圧を動力として操向を行う車両において
、油流量及び車両重量が大きく、ステアリングコントロ
ールの難しい車両の油圧ステアリングを行う場合に用い
て好適なものである。

（従来の技術） 産業車両の油圧式ステアリング装置において。

操向に必要とする動力及び油流量が特に大きい車両では
、一般に第２図に示したリンケージ式のものや、第３図
に示した全油圧式Ｓ／Ｔバルブを用いたシステムが多く
用いられている。

第２図のリンケージ式のものではａはステアリングハン
ドル、ｂはコントロールバルブ、ｃはギアボックス、ｄ
はステアリングシリンダ。

ｅはアーム、ｆはポンプである。ステアリングハンドル
ａをまわすとリンケージ機構を介してコントロールバル
ブｂのプランジャが動いてステアリングシリンダｄに圧
油が流れ、ステアリングシリンダｄが作動しアームｅを
回転させる。

アームｅが回転すると、コントロールパルプｂにフィー
ドバックがかかり、コントロールバルブｂは、ハンドル
ａの回転スピードにみあったシリンダｄへの圧油流量を
供給する。

また全油圧式のものである第３図において。

Ａは全油圧ステアリングバルブを示す、いまステアリン
グハンドルａによる入力によりコントロールバルブが作
動すると、油圧ポンプｆより送り出された圧油がシリン
ダ回路に流れてステアリングシリンダｄが作動し、アー
ムｅが回転する。この時コントロールバルブｂは、ロー
タｇの回転量分のフィードバックを受け、ハンドルａの
回転スピードにみあったシリンダｄへの圧油流量を供給
する。

（発明が解決しようとする問題点） 前記第２図に示したリンケージ式ステアリング装置は、
シリンダ以後の変位をフィードバックしているので、な
めらかな操作フィーリングが得られる。しかしコントロ
ールバルブｂまでのリンク及びギアのバックラッシュ等
の不感帯があるため、ステアリングハンドルａの遊びが
大きく、特に高速走行時の操舵コントロール性に問題が
あった。

また、第３図に示した全油圧式のものでは。

コントロールパルプｂまでにリンク機構が無いため３ス
テアリングハンドルａの遊びが小さく。

またロータｇによりフィードバンクを行っているので油
圧系の応答を第２図のものよりも上げることが出来、さ
らに油圧配管でシリンダと連結しているのでレイアウト
の上からの自由度が大きいなどの特徴を存していて、現
在ではリンケージ式のものに代って多く採用されてきて
いる。

しかし乍ら全油圧式のものでは、油圧系内でのフィード
バックをとっているので、油圧ステアリング装置の系全
体が閉ループを構成していないためハンドル角とシリン
ダ変位にずれを生じるもので、つまりメカニカルなフィ
ードバック機構を有していないので、油の洩れによって
ハンドル角とシリンダ変位とにずれが生じるというよう
な不具合を有している。

そして特にフォークリフトやシラペルローダなどのよう
に、ステアリングハンドルａにノブを備えた車両におい
ては、進行方向に対してノブ位置がずれて、ステアリン
グ操作性を損うというような問題点を有している。

この発明は上記問題点を解消することをその目的とする
。

（問題点を解決するための手段及び作用）この発明は上
記の点に鑑みなされたものであって、ステアリングハン
ドルによりギヤ機構及びピットマンアームを介して作動
されるパイロットパルプブと、富亥パイロットパルプに
より制御されるパイロットポンプからの圧油により作動
するメインコントロールバルブと、該メインコントロー
ルバルブの作動によりメインポンプより圧油が供給され
るメインシリンダを設け、上記パイロットバルブを上記
ピットマンアームと上記メインシリンダにより作動され
るナックルアーム等の回転部材との間に連結して成り、
パイロットバルブをフィードバック機構内もしくはリン
クそのものとして組込むことによって。

ステアリングハンドルとナックルアーム又は他の回転部
材とのずれをなくすと共に、パイロットバルブの流量を
任意に設定することにより操舵コントロール性を自由に
設定できるようにしたものである。

（実施例） つぎにこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１はステアリングハンドル。

２はギヤボックス、３はピットマンアーム、４はパイロ
ットバルブを示す、ギヤボックス２はステアリングハン
ドルｌの回転を減速するギヤ機構を有していて、ピット
マンアーム３はギヤボックス２の回転作動を平面作動に
変換するアームである。

しかしてパイロットバルブ４はピットマンアーム３とナ
ックルアーム又は他の回転部材５との間に連結されてお
り、同時にフィードバックリンクとしても作動する。

いまステアリングハンドル１を回転すると。

パイロットバルブ４が作動し、パイロットポンプ９より
の圧油がメインコントロールバルブ７を作動させ、メイ
ンポンプ８の圧油がメインシリンダ６を作動させ、それ
と同時にナックルアーム５を介しパイロットバルブ４を
作動してパイロットの圧油の流れを止める。

そしてパイロットバルブ４がフィードバックリンクとし
機械的に連結されているので、ステアリングハンドル１
とメインシリンダ６のずれがないと共にパイロットバル
ブ４はリンクとして構成されているので、構造的に流量
特性の設定が容易である。

（発明の効果） この発明は以上詳述したようにして成り、パイロットバ
ルブの流量特性を任意に設定でき。

従って操向特性の設定を容易に行うことが可能となり、
操向性能が著しく向上する。

またパイロットバルブが機械的リンクで構成されている
ためパイロットバルブをフィードバックリンクとして使
用でき、ステアリングハンドルとメインシリンダとのず
れがなくなり、操舵コントロール性のすぐれたものが得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の油圧ステアリング回路、
第２図及び第３図はそれぞれ従来の油圧回路の２つの例
を示す。 １・・・ステアリングハンドル。 ２・・・ギヤボックス、３・・・ピットマンアーム。 ４・・・パイロットバルブ。 ５・・・ナックルアーム又は他の回転部材。 ６・・・メインシリンダ。 ７・・・メインコントロールパルプ。 ８・・・メインポンプ。 ９・・・パイロットポンプ。 特許出願人　株式会社小松製作所 代理人　（弁理士）松　澤　　統 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステアリングハンドル１によりギヤ機構２及びピットマ
   ンアーム３を介して作動されるパイロットバルブ４と、
   該パイロットバルブ４により制御されるパイロットポン
   プ９からの圧油により作動されるメインコントロールバ
   ルブ７と、該メインコントロールバルブ７の作動により
   メインポンプ８より圧油が供給されるメインシリンダ６
   を設けると共に、上記ピットマンアーム３と上記メイン
   シリンダ６により作動されるナックルアーム等の回転部
   材５との間に上記パイロットバルブ４を連結して成る、
   油圧式ステアリング装置。