JPH0678050B2 - 作業用車両の速度制御装置 - Google Patents
作業用車両の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH0678050B2 JPH0678050B2 JP62330256A JP33025687A JPH0678050B2 JP H0678050 B2 JPH0678050 B2 JP H0678050B2 JP 62330256 A JP62330256 A JP 62330256A JP 33025687 A JP33025687 A JP 33025687A JP H0678050 B2 JPH0678050 B2 JP H0678050B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prime mover
- hydraulic
- pipe
- actuator
- hydraulic pump
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、原動機とこれにより駆動される走行軸との間
の伝動系に静液圧変速機を介在させた作業用車両の速度
制御装置に関する。
の伝動系に静液圧変速機を介在させた作業用車両の速度
制御装置に関する。
従来技術 原動機と走行車輪との間に油圧ポンプと油圧モータとか
ら成る静油圧変速機を有する作業用車両は、作業時の負
荷に対する車速の制御が従来の機械式、トルクコンバー
タ式に比較し、容易かつ、確実であるが、車速を制御す
る要素が原動機の回転制御と上記の油圧ポンプ又は油圧
モーターの吐出量制御の２系統となり、従来の機械式、
トルクコンバータ式に比較し、構造が複雑となるのみな
らず、オペレータは作業又は回送時の各々の状況に応じ
て、リンケージ又は油圧回路による原動機の回転制御機
構と、油圧ポンプ又は油圧モータの吐出量制御機構との
互いに独立した２系統の操作を並行して行なう必要があ
り、操作も複雑になる欠点があった。
ら成る静油圧変速機を有する作業用車両は、作業時の負
荷に対する車速の制御が従来の機械式、トルクコンバー
タ式に比較し、容易かつ、確実であるが、車速を制御す
る要素が原動機の回転制御と上記の油圧ポンプ又は油圧
モーターの吐出量制御の２系統となり、従来の機械式、
トルクコンバータ式に比較し、構造が複雑となるのみな
らず、オペレータは作業又は回送時の各々の状況に応じ
て、リンケージ又は油圧回路による原動機の回転制御機
構と、油圧ポンプ又は油圧モータの吐出量制御機構との
互いに独立した２系統の操作を並行して行なう必要があ
り、操作も複雑になる欠点があった。
発明の目的 本発明は、上記構成の従来の作業用車両の速度制御装置
の上記の欠点にかんがみ、構造が簡単で操作性の優れた
作業用車両の速度制御装置を提供することを目的とす
る。
の上記の欠点にかんがみ、構造が簡単で操作性の優れた
作業用車両の速度制御装置を提供することを目的とす
る。
目的達成のための手段 本発明は、上記の目的を達成させるため、原動機とこれ
により駆動される走行輪との間の伝動系に、液圧ポンプ
と液圧モータとから成る静液圧変速機を介在させ、上記
の液圧ポンプ又は液圧モータの吐出量、吐出方向の制御
を圧力調整弁により圧力を調整された作動液によって制
御される制御弁により行なう作業用車両の速度制御装置
において、上記の圧力調整弁と制御弁との間の作動液配
管に、上記原動機の回転速度を制御するレバーに接続さ
れたアクチュエータに至る分岐管を設け、上記の制御用
の作動液を上記液圧ポンプ又は液圧モータの吐出量の増
減と上記原動機の回転数の増減とが連動するように上記
アクチュエータに導き、これにより原動機の回転速度を
制御するとともに、上記の分岐管は該管を開閉する手段
を有し、該手段により管を閉鎖することにより、該手段
とアクチュエータの間の管内空間を密閉し、アクチュエ
ータの作動を保持し、原動機の回転を一定とするように
したことを特徴とする。
により駆動される走行輪との間の伝動系に、液圧ポンプ
と液圧モータとから成る静液圧変速機を介在させ、上記
の液圧ポンプ又は液圧モータの吐出量、吐出方向の制御
を圧力調整弁により圧力を調整された作動液によって制
御される制御弁により行なう作業用車両の速度制御装置
において、上記の圧力調整弁と制御弁との間の作動液配
管に、上記原動機の回転速度を制御するレバーに接続さ
れたアクチュエータに至る分岐管を設け、上記の制御用
の作動液を上記液圧ポンプ又は液圧モータの吐出量の増
減と上記原動機の回転数の増減とが連動するように上記
アクチュエータに導き、これにより原動機の回転速度を
制御するとともに、上記の分岐管は該管を開閉する手段
を有し、該手段により管を閉鎖することにより、該手段
とアクチュエータの間の管内空間を密閉し、アクチュエ
ータの作動を保持し、原動機の回転を一定とするように
したことを特徴とする。
実施例の説明 以下に本発明の作用を図面に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明の一実施例の回路図である。
原動機20と走行軸21との間の伝動系には、油圧ポンプ１
及び油圧モータ２とからなる静油圧変速機22が設けられ
ている。油圧ポンプ11は吐出量可変ポンプであり、その
吐出量及び吐出方向を制御する油圧源である小形ポンプ
３から吐出された油は配管４を通り、圧力調整弁５に導
かれる。圧力調整弁の吐出口は、更に油圧ポンプ１の吐
出量、吐出方向を制御するコントロールバルブ10に２本
の配管８を介して接続されている。配管８を通る油の圧
力は、圧力調整弁５に接続されたペダル６を踏み込むこ
とによりレバー７の傾斜角θを増減することにより増減
し、油圧ポンプ１の吐出量が増減し、車速が増減する。
及び油圧モータ２とからなる静油圧変速機22が設けられ
ている。油圧ポンプ11は吐出量可変ポンプであり、その
吐出量及び吐出方向を制御する油圧源である小形ポンプ
３から吐出された油は配管４を通り、圧力調整弁５に導
かれる。圧力調整弁の吐出口は、更に油圧ポンプ１の吐
出量、吐出方向を制御するコントロールバルブ10に２本
の配管８を介して接続されている。配管８を通る油の圧
力は、圧力調整弁５に接続されたペダル６を踏み込むこ
とによりレバー７の傾斜角θを増減することにより増減
し、油圧ポンプ１の吐出量が増減し、車速が増減する。
又、車両の前進、後進の切換は２本の配管８の途中に設
けられた電磁切換弁９を切換スイッチ11により配線12を
介して切換ることにより、油圧ポンプの吐出方向を逆転
させて行なう。
けられた電磁切換弁９を切換スイッチ11により配線12を
介して切換ることにより、油圧ポンプの吐出方向を逆転
させて行なう。
さらに本発明では、上記の配管８から分岐した配管13を
原動機の回転制御アクチュエータ（シリンダ）14に接続
し、ペダル６を踏み込むことにより配管13に導かれた油
圧が増減し、シリンダ14に組込まれたバネ15のバネ力と
油圧が均衡した状態で原動機回転制御用レバー16が保持
された原動機の回転はペダル６の踏み角θに追従した制
御が可能となる。
原動機の回転制御アクチュエータ（シリンダ）14に接続
し、ペダル６を踏み込むことにより配管13に導かれた油
圧が増減し、シリンダ14に組込まれたバネ15のバネ力と
油圧が均衡した状態で原動機回転制御用レバー16が保持
された原動機の回転はペダル６の踏み角θに追従した制
御が可能となる。
また、配管８より分岐された制御配管13に電磁切換弁17
を挿入しスイッチ18により配線19を介して、切換弁17を
閉じ、この弁とシリンダ14の間の配管内の油を密閉し原
動機の回転を固定制御することを可能とした。
を挿入しスイッチ18により配線19を介して、切換弁17を
閉じ、この弁とシリンダ14の間の配管内の油を密閉し原
動機の回転を固定制御することを可能とした。
尚、上記の構成でペダル６をハンドルレバー、電磁切換
弁９を手動式切換弁、電磁切換弁17を手動式切換弁又は
止め弁としても良い。
弁９を手動式切換弁、電磁切換弁17を手動式切換弁又は
止め弁としても良い。
又、上記実施例では静油圧変速機を構成する油圧ポンプ
と油圧モータのうち油圧ポンプを吐出量可変としたが、
油圧ポンプを定容量ポンプとして、油圧モータを可変容
量モータとしてもよい。
と油圧モータのうち油圧ポンプを吐出量可変としたが、
油圧ポンプを定容量ポンプとして、油圧モータを可変容
量モータとしてもよい。
効 果 以上説明したように、従来独立で設けられていた、リン
ケージ又は流体圧回路による原動機回転制御機構を流体
圧変速機を構成する流体圧ポンプ又は流体圧モータを制
御する回路から作動流体を分岐させ、原動機の回転を制
御するアクチュエータに導く回路に変更することによ
り、複雑なリンケージを単純な流体圧モータを制御する
回路と一部共用することにより、構造の簡易化を図るこ
とができ、コスト低減に寄与する。
ケージ又は流体圧回路による原動機回転制御機構を流体
圧変速機を構成する流体圧ポンプ又は流体圧モータを制
御する回路から作動流体を分岐させ、原動機の回転を制
御するアクチュエータに導く回路に変更することによ
り、複雑なリンケージを単純な流体圧モータを制御する
回路と一部共用することにより、構造の簡易化を図るこ
とができ、コスト低減に寄与する。
又、従来互いに独立していた原動機の回転制御機構と流
体圧ポンプ又は流体圧モータの吐出量制御機構とを一系
統にしたことにより車両の速度制御操作が容易になり、
疲労が軽減し、安全走行が図られる。その結果、オペレ
ータは作業装置の繁雑なレバー及びペダル等の操作に専
念できることにより作業の効率化が図れると共に、車両
の周囲にも注意がゆきとどき安全性の向上にも寄与す
る。
体圧ポンプ又は流体圧モータの吐出量制御機構とを一系
統にしたことにより車両の速度制御操作が容易になり、
疲労が軽減し、安全走行が図られる。その結果、オペレ
ータは作業装置の繁雑なレバー及びペダル等の操作に専
念できることにより作業の効率化が図れると共に、車両
の周囲にも注意がゆきとどき安全性の向上にも寄与す
る。
第１図は本発明の一実施例の速度制御装置の回路図であ
る。 １……静油圧変速機用油圧ポンプ ２……静油圧変速機用油圧モータ ３……静油圧変速機制御用油圧ポンプ ４……油圧配管 ５……圧力調整弁 ６……ペダル ７……レバー ８……油圧配管 ９……切換弁 10……コントロール・バルブ 11……切換スイッチ 12……電気配線 13……油圧配管 15……バネ 16……原動機の回転制御用レバー 17……切換弁（開閉手段） 18……切換スイッチ 19……電気配線 20……原動機 21……走行輪 22……静油圧変速機
る。 １……静油圧変速機用油圧ポンプ ２……静油圧変速機用油圧モータ ３……静油圧変速機制御用油圧ポンプ ４……油圧配管 ５……圧力調整弁 ６……ペダル ７……レバー ８……油圧配管 ９……切換弁 10……コントロール・バルブ 11……切換スイッチ 12……電気配線 13……油圧配管 15……バネ 16……原動機の回転制御用レバー 17……切換弁（開閉手段） 18……切換スイッチ 19……電気配線 20……原動機 21……走行輪 22……静油圧変速機
Claims (1)
- 【請求項１】原動機とこれにより駆動される走行輪との
間の伝動系に、液圧ポンプと液圧モータとから成る静液
圧変速機を介在させ、上記の液圧ポンプ又は液圧モータ
の吐出量、吐出方向の制御を圧力調整弁により圧力を調
整された作動液によって制御される制御弁により行なう
作業用車両の速度制御装置において、上記の圧力調整弁
と制御弁との間の作動液配管に、上記原動機の回転速度
を制御するレバーに接続されたアクチュエータに至る分
岐管を設け、上記の制御用の作動液を上記液圧ポンプ又
は液圧モータの吐出量の増減と上記原動機の回転数の増
減とが連動するように上記アクチュエータに導き、これ
により原動機の回転速度を制御するとともに、上記の分
岐管は該管を開閉する手段を有し、該手段により管を閉
鎖することにより、該手段とアクチュエータの間の管内
空間を密閉し、アクチュエータの作動を保持し、原動機
の回転を一定とするようにしたことを特徴とする作業用
車両の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330256A JPH0678050B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 作業用車両の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330256A JPH0678050B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 作業用車両の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01175533A JPH01175533A (ja) | 1989-07-12 |
| JPH0678050B2 true JPH0678050B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=18230606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62330256A Expired - Lifetime JPH0678050B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 作業用車両の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678050B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0516454U (ja) * | 1991-08-13 | 1993-03-02 | 株式会社日本除雪機製作所 | ロータリ除雪車の車速制御装置 |
| JP4040492B2 (ja) | 2003-02-24 | 2008-01-30 | 株式会社クボタ | 作業車の走行操作装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5922105B2 (ja) * | 1975-06-30 | 1984-05-24 | 隆之 宮尾 | 無段変速機の制御方法 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62330256A patent/JPH0678050B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01175533A (ja) | 1989-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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