JPH01168932A - 三次元環状織物及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は三次元環状織物及びその製造方法に関するも
のである。

（従来の技術） 三次元環状織物は樹脂や無機物をマトリックスとするＩ
ＩＮ強化強化材料の基材として用いられ、このような複
合材料成形品は軽罪でしかも高強度のため、ロケット、
航空機等の構造材料としてその有用・性が評価されてい
る。特に炭素繊維／炭素マトリックス、セラミクス繊維
／セラミクスマトリックス等の組み合わせによる複合材
料は１０００℃以上の耐熱性が要求されるロケットエン
ジン、ジェットエンジン用ノズルとしても使用が可能と
なる。

このような三次元環状織物として従来、特開昭５６−１
４２０５３号公報には第１３図に示すように、マンドレ
ル（心材）Ｍの周面に形成された多数の孔に樹脂で固め
られた炭素繊維製のロッドＲを二次元環状織物の半径方
向素成分として多数突起状に嵌入し、その状態で各ロッ
ド８間に軸線とほぼ直交する平面内に配列される糸ｈｃ
と、軸線と斜め、に交差する平面内に配列される糸ｈｄ
と、前記糸ｈｄと反対方向に傾斜する糸ｈｇとを順次マ
ンドレルＭに巻き付けることにより形成される三次元環
状織物が提案されている。

又、三次元環状織物の構造として環状織物の放射方向に
配列される放射方向糸と、内周面に沿って軸方向に配列
される経線方向糸と、周方向に配列される周方向糸とか
ら構成され、放射方向糸を環状織物の内側、外側で折り
返すことにより環状織物の最外周及び最内周に配列され
た周方向糸の環状織物からの１ｌｌｌｔ説を防１トする
ようにした構造のものが知られている。この構造を有す
る三次元環状織物の製造方法として、特開昭６１−２０
１０６３号公報には第１４．１５図に示すように筒状を
なす基板６１に多数の糸案内管６２を放射状にかつ半径
方向外側に向かって移動可能に挿通し、基板６１の表面
には隣接する糸案内管６２間にそれぞれ板状のスペーサ
６３を放射状に配置するとともに、その先端部に沿って
巻回され糸案内管６２間に環状をなして延びるワイヤ６
４で固定した心材を使用して三次元環状織物を製造する
方法が開示されている。

この方法ではまず基板６１の軸線方向すなわち第１５図
の紙面と直交する方向に第１の無端糸６５を心材の両端
で折り返しながら糸案内管６２に沿って蛇行配置して得
られた第１の無端糸６５の層の上に、基板６１の周方向
に沿って第１の無端糸６５を巻き付ける。そして、この
操作を所定回数（０回）繰り返し、スペーサ６３上に第
１の無端糸６５の積層体を形成する。次に糸案内管６２
の内部に基板６１の内側から第２の無端糸６６のループ
を挿通するとともに、糸案内管６２を第１の無端糸６５
の積層の外面に引き出して取り除き、第１の無端糸６５
のｇｔ層の外面に第２の無端糸６６のループを引き出す
。そして、引き出された第２の無端糸６６のループに第
３の無端糸６７をかんぬき糸として挿通し、前記第２の
無端糸６６及び第３の無端糸６７によって第１の無端糸
６５の積層を締付けることにより三次元環状織物が製造
される。

又、米国特許３７１９２１０号明、ｉｌｌ書には三次元
環状織物の形状を定めるマンドレルを中心としてジャカ
ード装置を環状に配置し、環状織物の放射方向に配列さ
れる放射方向糸と、内周面に沿って軸方向に配列される
経線方向糸とをジャカード装置を介して供給し、前記ジ
ャカード装置の内側に環状に配置されたレールに沿って
糸供給体を移動させることにより糸供給体から繰り出さ
れる糸を環状織物の周方向に配列される周方向糸として
供給して三次元環状織物をｖ！Ａ造３る方法が開示され
ている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記特開昭５６−１４２０５３号公報に開示された三次
元環状織物はロッド８間に順次多糸ｈｃ。

ｈｄ、　ｈｇが巻き付けられる構成のため、最外層に巻
き付けられた糸が０ツドＲの間から１ｉ３ＩｌＩｌ１５
Ｊするおそれがあるばかりでなく、多数のロッドＲがマ
ンドレルＭに嵌挿されているため、糸の巻き付は完了後
マンドレルＭの取り外し作業が面倒であるという不都合
もある。又、特開昭６１−２０１０６３号公報に開示さ
れた方法では、環状織物の放射方向に配列される糸を構
成する第２の無端糸６６を糸案内管６２に挿通する作業
及び糸案内管６２を基板６１から取り除（とともに第２
の無端糸６６のループ内に第３の無端糸６７をかんぬき
糸として挿通する作業に手間がかかり、自動化が難しい
。

その上、少なくとも糸案内管６２の肉厚の合計分環状織
物の密度が低くなるという不都合がある。

一方、米国特許３７１９２１０号明細書に記載された方
法では環状織物を自動的に′Ｉａ造することができるが
、環状織物の周方向に配列される周方向糸を供給する糸
供給体の構造及びその駆動機構が複雑なばかりでなく、
経線方向糸の開口が単開口すなわら同一平面上に配置さ
れるため、周方向糸の層の数ずつ１絹となる開口装置を
同一平面上に並べる必要があり、経糸間隔が大ぎくなり
経線方向糸の密度を上げることができない。又、糸供給
体が一平面内で移動するため環状織物の製造速度が遅い
という問題がある。

この発明は従来の三次元環状織物の製造方法より簡単な
方法で織成できる新規な構造の二次元環状織物とその製
造方法を提供することを目的とする。

発明の構成 く問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するため第１の発明である三次元環
状織物は、織物の周方向に沿って延び２層以上に積層さ
れる第１の糸群と、該第１の糸群と直交するように織物
の中心から放射状に延びる平面内において前記第１の糸
を囲繞するようにジグ（ｆグ状に配列される３本以上の
糸からなる第２の糸群とから構成され、前記３本以上の
糸がそれぞれ織物の内周及び外周でそれ自身が互いに直
交するようにほぼ９０°で折り返されるという構造とな
っている。又、第２の発明においては、複数段の案内通
路を備えた多数のシャトルガイドを環状に配置し、その
中央部に三次元環状織物の形状を定める心材を配置し、
前記シャトルガイドの外側にボビンを前記案内通路の段
数より多い複数段ずつ環状に多数列配置し、各ボビンに
連なる糸を前記心材を中心にＩｌｌ　ｔＪＡ状にかつ各
ボビン列における開口間に前記案内通路が装置する状態
に配列し、複数のシャトルを各案内通路に沿って走行さ
せることにより、各シャトルから繰り出される糸を前記
心材の外周に周方向糸として巻き付け、シャトルが前記
開口を通過した後、最上段のボビンが最下段にあるいは
最下段のボビンが最上段となるように各ボビンの配置を
ローテーションすることにより最上段あるいは最下段に
移動されるボビンに連なる糸をほぼ９０″で折り返して
線糸により前記周方向糸として巻き付けられた第１の糸
群を囲繞することにより三次元環状織物を製造するよう
にした。

（作用） この発明の環状織物は二種類の糸群で構成され、織物の
周方向に沿って延びる第１の糸群を囲繞する第２の糸群
が、織物の中心から放射状に延びる平面内においてジグ
ザグ状に配列されるとともに織物の内周及び外周でほぼ
９０’で折り返される構造のため、小半径での折り返し
摩擦に弱い炭素繊維等を使用して織成する際に糸切れ等
が起こり難い。

又、第２発明の製造方法ではシャトルガイドに形成され
た複数段の案内通路内を複数のシャトルが走行すること
により、シャトルガイドの外側に配置されたボビンから
連なる第２の糸により形成される開口内にシャトルから
繰りａｌされる第１の糸が挿通されるとともに心材の外
周に周方向糸として複数段ずつ巻き付けられる。そして
、各シトトルが開口を通過した後、放射状に配置された
各複数段のボビンの最上段のボビンが最下段にあるいは
最下段のボビンが最上段となるように各ボビンの配置が
ローテーションされ、最下段あるいは最上段に移動され
るボビンに連なる第２の糸が織物の内周あるいは外周で
ほぼ９０°で折り返される。各ボビンに連なる第２の糸
は張力を受けた状−態でシャトルから繰り出される第１
の糸により締め付けられる際にしごかれる状態となるが
、前記のようにボビンに連なる第２の糸の折り返し角度
はほぼ９０°であるため糸が小半径での折り返し摩擦を
受けることがない。

（実施例１） 以下この発明を具体化した第１の実施例を第１〜７図に
従って説明する。第２図に示すように三次元環状織物の
形状を定める心材１の周囲には、複数段の案内通路２を
備、えた多数のシャトルガイド３が心材１を中心とした
環状に配置されている。

シャトルガイド３の外側には各シャ１−ルガイド３の間
と対向する装置に前記案内通路２の段数より１段多い複
数段（この実施例では４段）にボビン４を積載状態で収
容するとともに収容されたボビン４の積載装置を順次ロ
ーテーションさせる作用をなすボビン循環装置５が多数
放射状に配置されている。シャトルガイド３には各案内
通路２を心材１と対向する側に開放するスリット３ａが
形成されるとともに、第３．４図に示すように各案内通
路２のスリット３ａと反対側の装置には電磁石６が配置
されている。案内通路２内を走行するシャトル７は第３
図に示すようにその中央部にり一ル８が装備され、前後
両側に永久磁石９が固定されている。そして、シャトル
ガイド３に設けられた電磁石６の極性が順次変換される
ことにより、電磁石６と永久磁石９との間の吸引力及び
反発力の作用でシャトル７が案内通路２内を走行し、シ
ャトル７に装備されたリール８に巻かれている糸が三次
元環状織物Ｆの周方向糸を構成する第１の糸１０として
糸繰り出し部７ａから繰り出されるようになっている。

ボビン循環装置５は第６図（ａ　）に示すように、ボビ
ン４をその収容ケース１１とともに１列で４段に積層収
容可能に構成されるとともに収容されたボビン４が心材
１を中心とする放射状に装置するように所定装置に固定
された収容ボックス１２と、収容ボックス１２内に収容
された最上段のボどン４を収容ケース１１とともに収容
ボックス１２内から取り出して収容ボックス１２の下部
から挿入する作用をなすボビン入れ替え装置１３とから
構成されている。収容ボックス１２は上方及び後側上下
両端部が開放されるとともに、底壁後部が下方へ折り曲
げられてガイド部１２ａが形成されている。又、前壁の
中央には上下方向に延びるとともに上下両方が開放され
たスリット（図示せず）が形成されている。ボビン入れ
替え装置１３は上下方向に延びる状態に固定されたシリ
ンダ１４のピストン０ツド１４ａの先端に支持板１５が
水平に固定され、支持板１５上に立設された２組のブラ
ケット１６間にガイドロッド１７が固定されている。ガ
イドロッド１７には支持フレーム１８が摺動可能に支承
され、支持板１５上に固定されたシリンダ１９の作用に
よりガイドロッド１７に沿って往復動されるようになっ
ている。

支持フレーム１８上にはシリンダ２９が固定され、その
ピストンロッド２９ａに固定された支持ブラケット２０
に対してシリンダ２１がその先端で回動可能に支持され
ている。又、シリンダ２１の基端は支持フレーム１８の
後端にほぼ上下方向に延びる状態で取り付けられたシリ
ンダ２２のピストンロッド２２ａにピン連結され、シリ
ンダ２２の作動により水平装置と前方へ上昇傾斜する装
置とに配置されるようになっている。シリンダ２１のピ
ストンロッド２１ａ先端には収容ケース１１の後部に設
けられた掛止部１１ａと係合可能な掛止部２３が固定さ
れている。

尚、心材１は図示しない駆動機構により上下方向に移動
可能に構成され、織成の進行に伴い徐々に上方へ移動さ
れるようになっている。

次に前記のように構成された装置を使用して三次元環状
織物Ｆを織成する場合について説明する。

三次元環状織物を織成する場合にはまず、心材１をその
上部がシャトルガイド３の上部とほぼ対応する装置に配
置した状態で、収容ボックス１２内に収容された各ボビ
ン４から引き出される第２の糸２４をそれぞれ各シャト
ルガイド３の間を通した状態で心材１を中心に放射状に
配列する。又、第５図に示すように３段３組の各シャト
ル７から繰り出される第１の糸１０の端部を心材１の上
部にそれぞれ固定する。そして、この状態で織成を開始
する。この実施例では◎、＃で区別されるシャトル７を
含む組と、＊と◇で示されるシャトル７を含む組と、０
１×で示されるシャトル７を含む３組のシャトル７がシ
ャトルガイド３に設けられた電磁石６の極性が順次変換
されることにより、電磁石６とシレトル７に設（プられ
た永久磁石９との吸引、反発作用により心材１を中心と
して円を描くように案内通路２内を移動する。

第７図（ａ　）に示す状態から◎、＃のシャトル７を含
む組のシャトル７がシャ１〜ルガイド、３の案内通路２
内を走行すると、シャトル７から操り８；される第１の
糸１０は第７図（ｂ　）に示すように最上段の案内通路
２を走行するシレトル７から繰り出されるものが最外層
に、最下段の案内通路２を走行するシャトル７から繰り
出されるものが最内層となるように、以前に巻き付けら
れた第１の糸１０の外側あるいは心材１の周面に巻き付
けられる。そして、この状態でボビン入れ替え装置１３
が作動されて収容ボックス１２内の最上段に収容された
ボビン４が収容ケース１１とともに収容ボックス１２内
から取り出された後、収容ボックス１２の最下段に再び
挿入される。これにより最上段にあったボビン４が最下
段に移動しその他のボビンは１段ずつ収容ボックス１２
の上方へと移動配置され、シャトルガイド３の案内通路
２は新たに形成された開口と対応する第７図（Ｃ）に示
す状態となる。以下同様にして新たに形成された開口を
シャトル７の組が通過することにより第２の糸２４によ
り形成される開口内に第１の糸１０が挿通されて周方向
糸として心材１の外周に巻き付けられるとと５に、第２
の糸２４が折り返されるに従い徐々に心材１が一ト胃移
動され、三次元環状織物Ｆが順次心材１の外周に織成さ
れる。

ボビン入れ替え装置１３によるボビンの入れ替え時には
、シリンダ２１のピストンロッド２１ａが引き込まれた
状態でシリンダ１４が作動されてピストンロッド１４ａ
が突出することにより第６図（ａ　）に実線で示す装置
から鎖線で示す装置に支持板１５が移動され、ピストン
ロッド２１ａが収容ボックス１２内の最上段に収容され
たボビン４と対応する装置に配置される。この状態でシ
リンダ２２が作動され、シリンダ２１が下方へ回動され
て斜状に配置された後、シリンダ２１のピストン［１ツ
ド２１ａが突出されて掛止部２３が最上段に配置された
ボビン４の収容ケース１１の掛止部１１ａと対向する装
置に配置される。次いでシリンダ２２が作動されてその
ピストンロッド２２ａが突出してシリンダ２１が水平装
置に配置されることにより掛止部２３が収容ケース１１
の掛止部１１ａ１．：嵌合される。この状態でシリンダ
２１が作動されてピストンロッド２１ａが引き込まれる
ことにより最上段に配置された収容ケース１１がボビン
４とともに収容ボックス１２内から取り出される。次に
シリンダ１９が作動され、支持フレーム１８が水平移動
されて収容ボックス１２内から取り出された収容ケース
１１が収容ボックス１２ど対向しない装置に配置された
後、シリンダ１４が作動されて収容ケース１１とともに
ボビン４が下降移動される。次にシリンダ１９が作動さ
れて支持フレーム１８が水平移動され、収容ケース１１
が収容ボックス１２のガイド部１２ａと対応する装置に
配置される。ピストンロッド２９ａが下降し、この状態
からシリンダ２１が作動されてピストンロッド２１ａが
突出され、収容ケース１１が収容ボックス１２に向って
前進移動され、それと同時にシリンダ２９の空気圧が抜
かれてピストン０ツド２９ａは上方向に自動に動ける様
になる。これにより収容ケース１１が収容ボックス１２
のガイド部１２ａに沿って前進移動し、収容ボックス１
２内の３段に積層された収容ケース１１を上方へ押し上
げながら収容ボックス１２内に侵入して第６図（ａ　）
に実線で示す状態となる。

この状態でビスｌ〜ンロッド２９ａが上方へ加圧される
と共にシリンダ２２が作動されてピストンロッド２２ａ
が引き込まれることにより掛止部２３が収容ケース１１
の掛止部１１ａから離脱し、次にシリンダ２１が作動さ
れてピストンロッド２１ａが引き込まれることにより１
回のボビン４のローテーションが完了する。

（実施例２） 次に第２の実施例を第８図（ａ）、（ｂ）に従って説明
する。この実施例においてはボビン循環装置５によるボ
ビン４のローテーションの方向が前記の実施例と逆方向
すなわち、収容ボックス１２内に収容された最下段のボ
ビン４が収容ボックス１２から取り出されて最上段に移
動されるとともにその他のボビンが順次１段ずつ下降移
動するようにした点が前記実施例と異なっている。

さて、第８図（ａ　）に示１ｒ状態から◎、＃のシャト
ル７の絹がシャトルガイド３の案内通路２を通過するこ
とにより各シャトル７から繰り出される第１の糸１０が
第２の糸２４により形成された開口内に挿通された後、
ボビン４がローテーションされると第８図（ｂ　）に示
す状態となる。すなわち、最下段の案内通路２内を走行
するシャトル７から繰り出される第１の糸１０が環状織
物Ｆの最内層に、最上段の案内通路２を走行するシャト
ル７から繰り出される第１の糸１０が最外層にそれぞれ
配列されるように心材１の外周に巻き付けられる。すな
わち、前記実施例においては１絹のシャトル７から繰り
出される第１の糸１０が心材の軸線方向と平行に心材の
外周に順次巻き付けられたのに対し、この実施例では心
材１と直交する平面内に巻き付けられるようになる。以
下類次第２の糸２４により形成される開口内にシャトル
７から繰り出される第１の糸１０が挿通されるたびにボ
ビン４のローテーションが行われることにより順次三次
元環状織物Ｆが織成される。

（実施例３） 次に第３の実施例を第９〜１１図に従って説明する。前
記両実施例においてはシャトル７が複数段独立して設け
られたリング状の走行路内を走行する構成であるのに対
し、この実施例においてはシャトル７が連続した螺旋状
の走行路を走行する点と、シャトル７が螺旋状の走行路
を上段から下段に向って移動する間に三次元環状織物Ｆ
の周方向糸が１木ずつ独立して織り込まれる点とが前記
両実施例と大きく異っている。シャトル７はボビン２５
が着脱可能な構造に形成され、シャトルガイド３の外側
に配置されるガイド通路２６（第１０図に図示）を通っ
てシャトルガイド３の案内通路２内に進入し、螺旋状に
形成された走行路に沿って第９図に示すように順次下方
へと移動して最下段の案内通路２からシャトルガイド３
の外側へ脱出し、前記ガイド通路２６の一端に進入して
再び上方へと移動するようになっている。

ボビン２５にはシｔｙ　ｈルアが螺旋状の走行路の入口
から出口に到達する間に繰り出される長さの糸が巻き付
けられており、シャトル７が前記出口に到達した時点で
ボビン２５に巻かれた糸がなくなる。そして、シャトル
７が走行路の出口からガイド通路２６内に進入してその
上部に到達した時点で、第９図に示すように空のボビン
２５がシャトル７から取り出されるとともにガイド通路
２６の上方に配置された満ボビン供給装置２７から供給
される満ボビンと交換され、再びガイド通路２６を経て
シャトルガイド３の案内通路２へと移動するようになっ
ている。シャトル７に装着されたボビン２５に巻かれた
糸の糸端は所定装置に固定保持され、シャトル７が移動
するに従いボビン２５から第１の糸１０が繰り出されて
第２の糸２４により形成される開１」内に挿通される。

従って、この実施例の方法で織成された三次元環状織物
Ｆはその表面から周方向糸としての第１の糸１０の糸端
が飛び出した状態に形成されるため、第１の糸１０がシ
ャトル７により周方向糸として巻き付けられる都度、あ
るいは三次元環状織物Ｆが形成された後にその糸端を切
断する必要がある。

案内通路２により形成される螺旋が第９図に示す三重構
造の場合には、織成された三次元環状織物Ｆの断面構造
は第１１図に示すものとなる。

尚、この発明は前記各実施例に限定されるものではなく
、例えば、シャトル７の駆動方法として磁石による吸引
、反発力を利用するかわりに、第１２図に示すようにシ
ャトルガイド３に一部が案内通路２内に突出する状態で
駆動ギヤ２８を設け、シトトル７の外側には該駆動ギヤ
２８と噛合する歯部７ｂを形成し、駆動ギヤ２８と歯部
７ｂとの噛合によりシミ／トル７を案内通路２のガイド
凸条２ａに沿って移動させる構成としてもよい。更には
、心材１の形状あるいは案内通路２の段数を任意に変更
したり、第３の実施例においてシャトル７を循環使用す
る構成にかえてボビン２５を備えたシャトル７あるいは
リール８を装備したシャトル７を多数準備してガイド通
路２６からシャトル７を順次螺旋状の走行路入口部へ送
り込み、出口部から脱出したシャトル７に対して別の場
所でボビン２５の交換あるいはリール８への糸のをき付
けを行う構成を採用してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、第１発明の三次元環状織物は織物
の周方向に沿って積層される第１の糸群と、該第１の糸
群と直交する状態で第１の糸群を囲繞するように配列さ
れる第２の糸群との２種類の糸群から構成されるため、
織成方法が比較的簡単になるとともに環状織物を構成す
る糸が小半径での折り返し摩擦を受けることがなくなり
炭素繊維のように折り返しｌ！ｊ擦に弱い繊維を糸とし
て使用した場合の取り扱いが容易となる。又、第２発明
の方法では三次元環状織物の周方向に配列される周方向
糸が所望の段数ずつ一度に巻き付けられるため、第２の
糸群の密度を上げることができるとともに環状織物のｌ
！！造速度が速くなるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜７図はこの発明の第１の実施例を示すものであっ
て第１図はこの発明の製造方法を実施する装置の要部概
略断面図、第２図は同じく概略平面図、第３図は一部破
断部分平面図、第４図はシャトルガイドの斜視図、第５
図はシャトルの移動軌跡を示寸札略図、第６図（ａ　）
はボビン循環装置の側面図、第６図＜ｂ　＞は第６図（
ａ　’）の八−へ線断面図、第７図（ａ　）〜（Ｃ）は
織成作用を示す概略断面図、第８図（ａ）、（ｂ）は第
２の実施例の織成作用を示す概略断面図、第９〜第１１
図は第３の実施例を示すものであって第９図はシャトル
の移動軌跡を示す概略図、第１０図はシャトルガイドの
斜視図、第１１図は織物組織を示す断面図、第１２図は
シャトルの駆動機構の変更例を示す一部破断乎面図、第
１３図は従来の織成方法を示す概略図、第１４図は別の
従来の織成方法を示す平面図、第１５図は同じくその部
分断面図である。 心材１、案内通路２、シャトルガイド３、ボビン４，２
５、ボビン循環装置５、シャトル７、第１の糸１０１第
２の糸２４、三次元環状織物Ｆ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、織物の周方向に沿つて延び２層以上に積層される第
   １の糸群と、該第１の糸群と直交するように織物の中心
   から放射状に延びる平面内において前記第１の糸を囲繞
   するようにジグザグ状に配列される３本以上の糸からな
   る第２の糸群とから構成され、前記３本以上の糸がそれ
   ぞれ織物の内周及び外周でそれ自身が互いに直交するよ
   うにほぼ９０°で折り返されている三次元環状織物。 ２、複数段の案内通路を備えた多数のシャトルガイドを
   環状に配置し、その中央部に三次元環状織物の形状を定
   める心材を配置し、前記シャトルガイドの外側にボビン
   を前記案内通路の段数より多い複数段ずつ環状に多数列
   配置し、各ボビンに連なる第２の糸を前記心材を中心に
   放射状にかつ各ボビン列における開口間に前記案内通路
   が装置する状態に配列し、複数のシャトルを各案内通路
   に沿って走行させることにより、各シャトルから繰り出
   される第１の糸を前記心材の外周に周方向糸として巻き
   付け、シャトルが前記開口を通過した後、最上段のボビ
   ンが最下段にあるいは最下段のボビンが最上段となるよ
   うに各ボビンの配置をローテーションすることにより、
   最上段あるいは最下段に移動されるボビンに連なる第２
   の糸をほぼ９０°で折り返して該糸により前記周方向糸
   として巻き付けられた第１の糸群を囲繞する三次元環状
   織物の製造方法。