JPH01169089A - 機械式密閉型シールド工法における切羽探知装置 - Google Patents

機械式密閉型シールド工法における切羽探知装置

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JPH01169089A
JPH01169089A JP62329118A JP32911887A JPH01169089A JP H01169089 A JPH01169089 A JP H01169089A JP 62329118 A JP62329118 A JP 62329118A JP 32911887 A JP32911887 A JP 32911887A JP H01169089 A JPH01169089 A JP H01169089A
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JP
Japan
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face
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display device
particle size
sealed shield
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JP62329118A
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JPH0525994B2 (ja
Inventor
Tsukasa Hashimoto
司 橋本
Toshihiro Okumura
利博 奥村
Tomomi Yamada
山田 知海
Koji Tada
幸司 多田
Tadashi Higuchi
忠 樋口
Toru Taniguchi
徹 谷口
Masahiro Nakagawa
雅弘 中川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toda Corp
Original Assignee
Toda Corp
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/093Control of the driving shield, e.g. of the hydraulic advancing cylinders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 電磁波を利用して切羽の土質、異物の有無、崩壊状況な
どを自動的に測定し機械上あるいは施工上のトラブルを
防ぎ、合理的かつ能率的な施工を可能にした発明である
〔従来の技術〕
シールド掘進の施工管理は、常に掘削地山の状態を考え
、地山に合った管理を行わなければならない。しかし、
従来からおこなわれている機械式密閉型シールド工法は
、手掘式シールド工法と異なり、シールド機械に隔壁部
があるため直接地山を目視することができない構造とな
っている。この為に地盤調査結果及び排出された土砂、
シールド機械の負荷等から掘削地山を想定して施工せざ
る得ない状況である。しかし、この方法では地層の変化
、障害物(流木、巨大礫、埋設物他etc )の有無な
どの土質状況あるいは切羽の緩み、余堀、崩壊などの施
工状況を正確に把握しがたく、対応に遅れを生ずるのが
現状である。この為円滑な掘進を妨げられるだけでなく
、最悪の場合は、シールド機械の故障あるいは切羽の崩
壊にまで至る恐れがある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
地層の変化、障害物の有無などの土質状況あるいは切羽
の緩み、余堀、崩壊などの施工状況を正確に把握できな
いため対応に遅れを生じ円滑な掘進を妨げられるだけで
なく、最悪の場合は、シールド機械の故障あるいは切羽
の崩壊にまで至る恐れがある。これらの点を打開するた
めに電磁・波装置と粒度測定装置を利用した切羽探知装
置を使用して掘進中に地山の状況をより正確に知ること
によって問題点を解決しようとする発明である。
〔問題点を解決するための手段〕
密閉型シールド機械のカッターフェイスに一個ないし複
数個の送受信アンテナ装置を設け、該送受信アンテナ装
置を密閉型シールド機械内あるいは地上に設けたディス
プレイ装置に連結し、ディスプレイ装置を画像処理装置
及びデータ処理装置に連結すると共に、チャンバーより
採集した土砂を粒度測定装置に送り、粒度測定装置用の
ディスプレイ装置によって得られた粒度信号を前記画像
処理装置及びデータ処理装置に送り切羽部の切羽地山の
土質の相違、流木、巨礫等の発生、崩壊による空洞の発
生等による反射電磁波の差を捉えると共に、粒度信号に
より電磁波による探査結果を補足することにより問題点
を解決したものである。
〔作 用〕
密閉型シールド機械のカッターフェースに取り付けた送
受信アンテナ装置よりディスプレイ装置の制御によって
切羽に向けて送受信を繰り返し行い、切羽地山の土質の
相違、流木、巨礫等の発生、崩壊による空洞の発生等に
よる反射電磁波の差を捉え、この入力信号をディスプレ
イ装置或は画像処理装置に送って画像処理を行い表示す
る。また土質の判別についてはチャンバーより採取した
土砂を粒度測定装置を通すことによって得られる粒度信
号をディスプレイ装置に送り、ディスプレイ装置によっ
て処理された粒度信号を画像処理装置に取り入れ、電磁
波による探査結果を補足するものである。以上の探査デ
ータを画面に表示すると共にデータ処理装置によって記
録する。電磁波による探査機構はアンテナ装置の送信ア
ンテナより発した電磁波をディスプレイ装置及び画像処
理装置によって解析し画像処理を行い判別するものであ
る。
〔実施例〕
密閉型シールド機械(A)のカッターフェイス(11に
一個ないし複数個の送受信アンテナ装置(2)を設け、
該送受信アンテナ装置(2)を密閉型シールド機械(A
)内あるいは地上に設けたディスプレイ装置(3)に連
結し、−、 ディスプレイ装置(3)を画像処理装置(コンピー−タ
ー)(8)及びデータ処理装置(プリンター)a4に連
結すると共に、チャンバー(9)または排泥管αJより
採集した土砂を受は入れ測定する粒度測定装置(101
を密閉型シールド機械(A)内または地上に設け、粒度
測定装置Qlを粒度測定装置用のディスプレイ装置(l
υに連結し、該ディスプレイ装置組)を画像処理装置(
8)及びデータ処理装置(121に連結し、切羽部の切
羽地山(4)の土質の相違、流木(5)、巨礫(6)等
の発生、崩壊による空洞の発生等による反射電磁波の差
を捉えると共に、粒度信号により電磁波(7)による探
査結果を補足するようにしたものである。又送受信アン
テナ装置(2)のカッターフェース(1)への取り付は
方法については電波漏洩防止性能を持つシールド材で側
面、背面を覆うことによりカッターフェース(1)の鉄
板による電磁波(7)の乱反射を防止する、また切羽地
山(4)と接する面はF、 R,P高分子ポリエチレン
等の高強度でかつ電磁波(7)を通過させる物質を用い
て完全に被覆し、送受信アンテナ装置(2)の防護を図
るものである。
〔効 果〕 ■電磁波の利用により、従来不可能とされていた切羽の
土質、異物の有無、崩壊状況などを自動的に測定するこ
とができる。
■切羽の状況を掘削前に知ることができるため、機械上
あるいは施工上のトラブルを防ぐことができる。
■泥水や加泥材の設定に役立つだけでなく、合理的かつ
能率的な施工が可能となる。
0画像処理を行うことによって、即座に切羽状況が判断
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例の全体の模式図、第2図は切羽
部の正面図を示すものである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 密閉シールド機械のカッターフェイスに一個ないし複数
    個の送受信アンテナ装置を設け、該送受信アンテナ装置
    をディスプレイ装置に連結し、ディスプレイ装置を画像
    処理装置及びデータ処理装置に連結すると共に、チャン
    バーより採集した土砂を粒度測定装置に送り、粒度測定
    装置用のディスプレイ装置によって得られた粒度信号を
    前記画像処理装置及びデータ処理装置に送り切羽部の切
    羽地山の土質の相違、流木、巨礫等の発生、崩壊による
    空洞の発生等による反射電磁波の差を捉えると共に、粒
    度信号により電磁波による探査結果を補足することを特
    徴とする機械式密閉型シールド工法における切羽探知方
    法。
JP62329118A 1987-12-24 1987-12-24 機械式密閉型シールド工法における切羽探知装置 Granted JPH01169089A (ja)

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JPH01169089A true JPH01169089A (ja) 1989-07-04
JPH0525994B2 JPH0525994B2 (ja) 1993-04-14

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CN109209417A (zh) * 2018-10-24 2019-01-15 北京交通大学 泥水式盾构掘进中泥水劈裂现象的全过程监控方法

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JP3309242B2 (ja) * 1994-10-21 2002-07-29 飛島建設株式会社 地中の比誘電率測定方法及び地質測定方法並びに位置測定方法
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