JPH01169603A - 自動ループゲイン制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、閉ループを持つ自動制御回路のループゲイン
を一定に保つための自動ループゲイン制御回路に関する
ものである。

（従来の技術〉 従来、光デイスク装置あるいは光磁気ディスク装置（以
下、これらを総称して光デイスク装置という）において
は、正確に情報を記録、再生するなめに例えばフォーカ
スサーボ、及びトラックサーボにおける追従誤差をそれ
ぞれ±１μｍ、±０．１μｍ程度以下に押え込まなけれ
ばならないため、これらのサーボ系には低周波域（例え
ば、１５Ｈ２あるいは３０Ｈ７）において６０ｄＢ以上
の開ループゲインが実用上必要となる。さらに、対物レ
ンズ駆動装置（以下、アクチュエータという）は、その
構造上数ＫＨ７以上の帯域で副次共振によるゲインピー
キング現象を示し、急激な位相劣化を起こすため、光デ
イスク装置のフォーカスサーボ系、及びトラックサーボ
系においては、十分な位相余裕及びゲイン余裕を確保す
ることが難しい。

そこで、このような高ゲインで、しかも位相余裕、及び
ゲイン余裕を十分に取れないサーボ系においては、開ル
ープゲインの変動が系の安定性を著しく損なうため、自
動ループゲイン制御回路を設けて極力開ループゲインの
変動を抑えるようにしている。

従来、この種の自動ループゲイン制御回路としては、特
開昭６０−２２７４６号公報に記載されるものがあった
。以下、その構成を図を用いて説明する。

第２図は従来の自動ループゲイン制御回路の一梧成例を
示すブロック図である。

光ディスクあるいは光磁気ディスク（以下、単にディス
クという）］−の下方には、ディスク１の面振れや偏心
に対して対物レンズを垂直方向及び水平方向に駆動させ
るアクチュエータ２が設けられ、さらにそのアクチュエ
ータ２には、シリンドリカルレンズ法にて知られる四分
割型の光検知器３が接続されている。この光検知器３は
、ディスク１からの反射光を受光し、受光量に比例した
電気信号をフォーカスサーボ系Ａ及び全反射光量信号処
理系（以下、ΣＰＤ処理系という）Ｂへ出力する機能を
有している。なお、実際の光デイスク装置においては、
トラックサーボ系も設けられるが、第２図では省略され
ている。

フォーカスサーボ系Ａは光検知器３に接続されな差動増
幅器４を有し、その差動増幅器４には、可変利得増幅器
５、移相器等で構成された位相補償回路６、及びアクチ
ュエータ駆動用の駆動回路７が縦続接続され、さらにそ
の駆動回路７がアクチュエータ２に接続されてサーボル
ープが構成されている。

ΣＰＤ処理処理系光検知器３に接続された反転加算増幅
器８を有し、その増幅器８の出力は、低域通過フィルタ
９を介してゲイン制御信号９Ｓとして可変利得増幅器５
に接続されている。

以上の構成において、四分割型光検知器３からの各出力
信号は、まず対角線上の位置にある該光検知器３の受光
部からの信号同志が加算され、次に各加算信号は差動増
幅器４で差動増幅され、合焦点ずれの方向と大きさを表
わすフォーカスエラー信号４ｓとして可変利得増幅器５
及び位相補償回路６を介して駆動回路７に入力される。

駆動回路７では、この入力信号を電力増幅し、合焦点ず
れを補正するように対物レンズを駆動させるアクチュエ
ータ２に供給する。四分割型光検知器３からの各出力信
号は、反転加算増幅器８で全加算され出力が負極性とな
るように増幅され、次段の低域通過フィルタ９で雑音成
分が除去された後、ゲイン制御信号９Ｓとして可変利得
増幅器５へ供給される。

この種の自動ループゲイン制御回路における光ディスク
のサーボ系では、媒体反射率及びレーザパワーがある一
定値の時の四分割型検知器３への受光量を基準にループ
ゲインが最適値になるように、増幅器４．５や位相補償
回路６等の電気回路部のゲインが調整されている。しか
し、実際の動作中には、媒体の不均一性等による反射率
の変動や、レーザパワーの変化等による光量変化でルー
プゲインが変動し、サーボ動作が不安定になる。

このため、四分割型光検知器３の各受光部の出力を反転
加算増幅器８で全加算して受光量を測定し、この受光量
の変化を検出して、可変利得増幅器５のゲインを変化さ
せてループゲインを一定に保つようにしている。つまり
、受光量が基準値通りの時の反転増幅器８、及び低域通
過フィルタ９を通過してきたゲイン制御信号９Ｓをもと
に可変利得増幅器５のゲインをループゲインが最適にな
るように調整しておき、受光量が増加してゲイン制御信
号９ｓのレベルが大きくなると、可変利得増幅器５のゲ
インが下がり、逆に受光量が減少してゲイン制御信号９
Ｓのレベルが小さくなると、可変利得増幅器５のゲイン
が上がるようにしておくことで、光量変化によるループ
ゲインの変動を吸収していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記構成の自動ループゲイン制御回路で
は、媒体の反射率の変化やレーザパワーの変化等による
光量変化に起因するループゲインの変動は吸収すること
ができても、アクチュエータ２の力定数の変化、誤差検
出器の感度の変化、及び回路素子によるゲインの変化等
に起因するループゲインの変動に対しては全く効果が得
られないために、これらの要因によりサーボ系が不安定
になるばかりか、ループゲインをサーボ系の外部からの
ゲイン制御信号９Ｓで制御するため、このゲイン制御信
号９Ｓに異常があるとサーボ系が誤動作するという問題
点があった。

本発明は前記従来技術が持っていた問題点として、閉ル
ープを構成している各要素の感度変化によるループゲイ
ンの変動によってサーボ系が不安定になる点、及びゲイ
ン制御信号に異常があるとサーボ系が誤動作するという
点について解決した自動ループゲイン制御回路を提供す
るものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するなめに、制御信号の閉ル
ープを持った自動制御回路のループゲインを一定値に保
つ自動ループゲイン制御回路において、この回路を少な
くとも、前記閉ループ中に基準信号を加える加算手段と
、この加算手段の直前の前記制御信号中から基準信号成
分のみを選択的に摘出する第１の信号摘出手段と、前記
加算手段の直後の前記制御信号中から基準信号成分のみ
を選択的に摘出する第２の信号摘出手段と、前記第１と
第２の信号摘出手段からの信号の振幅比を検出する振幅
比検出手段と、前記制御信号を入力し前記振幅比検出手
段の出力に反比例するようにループゲインを変化させる
ループゲイン可変手段とで、構成したものである。

（作用） 本発明によれば、以上のように自動ループゲイン制御回
路を構成したので、加算手段は自動制御回路の閉ルーフ
沖に所定周波数の基準信号を加算し、この加算点の前後
の基準信号を第１と第２の信号摘出手段でそれぞれ摘出
し、その摘出された２つの基準信号の振幅比を振幅比検
出手段で検出し、ループゲイン可変手段により前記振幅
比が一定になるようにループゲインを変化させる。この
ように、サーボ系のループゲインの変化を直接測定し、
これをもとにループゲイン可変手段を制御してループゲ
インを変化させるので、光量変化に起因するループゲイ
ンの変動だけではなく、閉ループを構成している各要素
の感度変化によるループゲインの変動をも吸収し、安定
なサーボ動作が行なえる。従って前記問題点を除去でき
るのである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示す光デイスク装置におけ
る自動ループゲイン制御回路の構成プロツク図であり、
従来の第２図中の要素と同一の要素には同一の符号が付
されている。なお、第１図では、フォーカスサーボ系の
みが示されており、第２図と同様にトラックサーボ系に
ついては省略して図示されていない。

この自動ループゲイン制御回路は、従来と同様にディス
ク１及びアクチュエータ３を備え、そのアクチュエータ
３には、閉ループを構成する四分割型光検知器３、差動
増幅器４、ループゲイン可変手段である可変利得増幅器
５、位相補償回路６、及び駆動回路７が接続されている
が、位相補償回路６と駆動回路７との間に、可変利得増
幅器５のゲインを制御するためのゲイン制御信号生成回
路が接続されている点が従来の回路と異なっている。

このゲイン制御信号生成回路は、基準信号Ｓｃを発生す
る基準信号発生回路１０、及び加算手段としての機能を
有する差動回路１１を備え、その第１の差動回路１１に
おける（＋）個入力端子が位相補償回路６の出力側、そ
の（−）個入力端子が基準信号発生回路１０の出力側、
及びその出力端子が駆動回路７の入力側にそれぞれ接続
されている。この差動回路１１は、位相補償回路６から
出力される制御信号、つまりサーボ信号６Ｓと、基準信
号発生回路１０から出力される基準信号Ｓｃとの差分を
求め、それをサーボ信号１１ｓの形で駆動回路７に与え
る回路であり、演算増幅器等で構成されている。

また、差動回路１１の出力側には、反転増幅器１２、第
２の信号摘出手段である帯域通過フィルタ１３ｂ、絶対
値回路１５ｂ、及び低域通過フィルタ１６ｂが縦続接続
されると共に、差動回路１１の入力側には、第１の信号
摘出手段である帯域通過フィルタ１３ａ、位相調整回路
１４、絶対値回路１５ａ、及び低域通過フィルタ１６ａ
が縦続接続されている。さらに、一方の低域通過フィル
タ１６ｂの出力側は振幅比検出手段である除算回路１７
の入力端子Ｘに、他方の低域通過フィルタ１６ａの出力
側は該除算回路１７の入力端子Ｙにそれぞれ接続され、
その除算回路１７の出力端子Ｚが可変利得増幅器５に接
続されている。

ここで、帯域通過フィルタ１３ａ、１：３ｂは同一の特
性を有し、そのうち一方の帯域通過フィルタ１３ａはサ
ーボ信号６ｓ中の基準信号Ｓａだけを取り出す回路、他
方の帯域通過フィルタ１３ｂはサーボ信号１１ｓ中の基
準信号ｓｂだけを取り出す回路である。位相調整回路１
４は、基準信号Ｓａ、Ｓｂの位相をそろえるためのもの
であり、振幅特性には影響を及ぼさない移相器等で構成
されている。絶対値回路１５ａ、１５ｂは同一の特性を
有し、そのうち一方の絶対値回路１５ａは位相調整回路
］４の出力を例えば全波整流してその絶対値を求める回
路、他方の絶対値回路１５ｂは帯域通過フィルタ１３ｂ
の出力を例えば全波整流してその絶対値を求める回路で
ある。低域通過フィルタ１６ａ、１６ｂは、同一の特性
を有し、それぞれ絶対値回路１５ａ、１５ｂの出力を平
均値化してそれらを除算回路１７の入力端子Ｙ、Ｘに供
給する回路である。また除算回路１７は、入力端子Ｙの
信号振幅レベル／入力端子Ｘの信号振幅レベルの形で除
算し、その結果をゲイン制御信＝　　１１− 号１７ｓの形で出力端子Ｚから出力して可変利得増幅器
５へ供給する回路である。

以上のように構成される自動ループゲイン制御回路にお
いて、その動作を説明する前に、先ず第３図及び第４図
を参照しつつサーボ系の伝達特性について説明する。

第３図は、光デイスク装置におけるサーボ系の開ループ
伝達特性を示すボード線図である。第３図の上部はゲイ
ン線図であり、Ｃ１の場合はループゲインが適正の時で
、Ｃ２はゲインが上昇、Ｃ３はゲインが低下した時の線
図であり、図面下部は位相線図である。

適正ゲインＣ１の時のゲイン交点の角周波数をω。とす
ると、位相余裕、ゲイン余裕は安定性と連応性の観点か
ら、サーボ系では、一般に４０゜〜６０°、１０〜２０
ｄＢ程度になるように設計されている。また、ω　以上
の周波数帯域では、開ループゲインはＯｄＢ以下となっ
てサーボが十分性なわれないため、ω。はサーボ系への
入力信号の持つ周波数帯域より高いところにとるのが一
船釣である。

光デイスク装置等に使われるアクチュエータ（２）は、
前述したようにその構造上高域で副次共振によるゲイン
ピーキングを有し、急激な位相劣化を生じるため、何ら
かの原因でループゲインが０２のように上昇し、それに
供ないゲイン交点ω０が高域側のωｃｈに移行すると、
位相余裕及びゲイン余裕が減少し、系が振動的になり、
不安定になってくる。逆にループゲインが０３のように
減少し、それに供ないω。が低域側のω。、Ｉｌに移行
しても、位相余裕の減少は少ないが、全体的なゲイン不
足によって追従誤差が増大するという問題が発生する。

このような開ループゲインを変動させる要因としては、
媒体の反射率の変動やレーザパワーの変化等による光量
変化、アクチュエータ（２）の力定数の変化、あるいは
回路のゲイン変動等、閉ループを構成している各要素の
感度変動であるが、これらはサーボ系設計時あるいは初
期のゲイン調整時においては、どのように変動するか予
想するのが困難である。そのなめ、実際に動作している
サーボ系の伝達特性を調べる必要があるが、第４図に示
すような回路を用いることで測定できることが知られて
いる。

第４図は、自動ループゲイン制御回路におけるループ特
性を測定するなめに用いる回路である。

この回路は、同一抵抗値を有する抵抗２０，２１゜２２
．２３、演算増幅器２４、及び可変周波数発振器２５を
有し、ノードＮ１が抵抗２２を介して演算増幅器２４の
（＋）個入力端子に接続され、可変周波数発振器２５が
抵抗２０を介して演算増幅器２４の（−）個入力端子に
接続されている。

さらに、演算増幅器２４における（＋）個入力端子は抵
抗２３を介して接地され、（−）個入力端子は抵抗２１
を介して出力端子及びソードＮ２接続されている。

伝達特性を調べる場合は、サーボ系を構成している閉ル
ープの一部を切断して第４図の回路を挿入する。この時
、ノードＮ１よりサーボ信号が入力されてノードＮ２よ
り出力されることて゛閉ループが構成されるようにし、
可変周波数発振器２５から自動ループゲイン制御回路の
安定性をそこなわない程度の比較信号を演算増幅器２４
の（−）個入力端子へ与え、ノードＮ２のサーボ信号中
の比較信号を規準にして、ループを一巡してノードＮ１
に現われるサーボ信号中の比較信号の振幅レベルと位相
を測定すれば、サーボ系の特性を示す第３図のようなボ
ード線図が得られる。ただし、測定結果の位相線図は、
第３図で示した位相線図が１８０°オフセツトした状態
で゛出力される。

次に、第１図の回路の動作を説明する。

第１−図の基準信号発生回路１０は、例えば第３図に示
すω。なる角周波数の正弦波基準信号Ｓｃを発生してい
る。この基準信号Ｓｃは差動回路１１でサーボ信号６ｓ
と差動され（あるいは、サーボ信号６ｓに対して負極性
で加算され）、その出力がサーボ信号１−１８の形で閉
ループ中の駆動回路７と反転増幅器１２に供給される。

反転増幅器１２の出力は、中心角周波数がω。に設定さ
れた帯域通過フィルタ１３ｂでサーボ信号１１ｓ中の基
準信号ｓｂだけが取り出され、絶対値回路１５ｂで全波
整流され、さらに低域通過フィルタ１６ｂで平均値化さ
れた後、除算回路１７の入力端子Ｘに与えられる。

一方、差動回路１１から出力されたサーボ信号１１ｓは
、閉ループ中を一巡し、位相補償回＃Ｉ６の出力サーボ
信号６ｓとして差動回路１１の（＋）個入力端子、及び
沖心角周波数かの。に設定された帯域通過フィルタ１３
ａに供給される。帯域通過フィルタ１３ａは、サーボ信
号６ｓ中の基準信号Ｓａだけを取り出し、次段の位相調
整回路１４に与える。基準信号Ｓａは位相調整回路１４
で基準信号ｓｂと位相ずれがないように調整され、絶対
値回路１５ａで全波整流され、さらに低域通過フィルタ
１６ａで平均値化された後、除算回路１７の入力端子Ｙ
に供給される。すると除算回路１７は、入力端子Ｙの信
号振幅レベル／入力端子Ｘの信号振幅レベルの形で除算
し、その除算結果をゲイン制御信号１７ｓとして出力端
子Ｚから出力し、それを可変利得増幅器５へ供給する。

第５図に、ここで用いるに適した可変利得増幅器５の特
性例を示す。この可変利得増幅器５では、初期設定ゲイ
ン制御電圧で正規化した場合、制御電圧が１の時は一定
の利得Ｇであり、例えば制御電圧が２に倍増した時は利
得がＧ／２に半減し、逆に制御電圧が０．５に半減した
時は利得が２Ｇに倍増するように、ゲイン制御電圧に反
比例した可変利得特性を有している。

本実施例の自動ループゲイン制御回路において、サーボ
系の開ループゲインが第３図の０１のように設定値通り
であれば、ゲイン交点がω。であるため、角周波数の。

なる基準信号Ｓａ、Ｓｂの振幅レベルは等しく、この基
準信号Ｓａ、Ｓｂの位相を位相調整回路１４で合せ、そ
れぞれ絶対値回路１．５ａ、１５ｂで全波整流し、さら
に低域通過フィルタ１６ａ、１６ｂで平均値化した後の
信号振幅レベルを除算回路１７で除算すれば、その除算
結果は１となる。そのため、可変利得増幅回路５の利得
は、初期設定時のＧのままである。しかし、もし何らか
の原因、例えば媒体の反射率やし−ザパワーの変化によ
る光量変化、あるいはアクチュエータ２の力定数の変化
等でループゲインが第３図の０２のように増加しなとす
ると、角周波数の。に対するゲインが設定値より増加す
るため、基準信号ｓｂに対して基準信号Ｓａの振幅レベ
ルが増大し、振幅レベル比Ｉ　５ａ−１／ｌ　Ｓｂ　ｌ
が１−より大きくなる。

仮に、ループゲインが設定値の２倍になったとすると、
除算回路］９７は「２」というゲイン制御電圧を可変利
得増幅器Ｆｌ！Ｉ５に供給するため、この可変利得増幅
回路５のゲインは初期設定値の１／２、つまりＧ／２に
なるように下がる。逆に、ループゲインが第３図のＣ３
に示すように減少したとすると、角周波数の。に対する
ゲインが設定時より減少するため、基準信号ｓｂに対し
て基準信号Ｓａの振幅レベルが低下し、振幅レベル比１
ｓａｌ／１ｓｂｌが１以下になる。そのため、除算回路
１７からは可変利得増幅回路５のゲインを設定値のＧよ
り増加させるようにゲイン制御電圧を出力する。つまり
、もしループゲインが設定値の半分になったとすると、
除算回路１７はｒＯ，５Ｊというゲイン制御電圧を出力
し、これにより可変利得増幅回路５のゲインが初期設定
値の２倍（２Ｇ）になる。従って、このような動作によ
り、サーボ系のループゲインが絶えず一定に保たれる。

以上のように本実施例の自動ループゲイン制御回路では
、媒体の反射率やレーザパワーの変化による光量変化、
アクチュエータ２の力定数の変化、あるいは回路素子の
ばらつき等が原因で生じるサーボ系のループゲインの変
動を自動的に抑え、ループゲインが設定値に常に保たれ
るようにし、系の安定性を損なわないようにすることが
できる。

その上、ゲイン制御信号］−７８を従来のように外部か
らではなく、制御しようとするループからフィードバッ
クしているため、信頼性も高い。

なお、本発明は図示の実施例に限定されず、種々の変形
が可能である。その変形例としては、例えば次のような
ものがある。

（ｉ）　　第１図では、ループゲイン可変手段として可
変利得増幅回路５を用いたが、ループゲインを可変でき
れば、例えば光検知器３の感度を可変にする等の他の手
段を使用してもよい。

（ｉｉ）　　基準信号Ｓｃを加える位置は、ループ内の
任意の位置でよい。また、基準信号Ｓｃを加える加算手
段と、ループゲイン可変手段は、どちらがループの内で
先に設置されてもよい。

（ｉｉｉ　）　　振幅比検出手段は除算回路１７で構成
したが、他の回路で構成することも可能である。例えば
、対数増幅した信号を差動し、さらに逆対数増幅するよ
うな回路で構成してもよい。

（ＩＶ）　　上記実施例では、光デイスク装置のサーボ
系を例として説明したが、本発明はこれのみに限定され
ず、一般に閉ループを持つ自動制御回路に広く適用でき
る。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、自動制御
回路の閉ループ中に所定周波数の基準信号を加算点より
加算し、その加算点の前後の基準信号の振幅を比較し、
その振幅比が一定になるように制御するようにしたので
、ループを構成している各要素の感度が何らかの原因で
変動した際にも、ループゲインを一定に保つことによっ
て自動制御回路を絶えず最適な状態で動作させることが
できる。さらに、ループゲインを一定に保つようにルー
プゲイン可変手段のゲインを制御するゲイン制御信号を
外部からではなく、制御しようとするループからフィー
ドバックしているなめ、信頼性も高く、実用的に極めて
有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す自動ループゲイン制御回
路の構成ブロック図、第２図は従来の自動ループゲイン
制御回路の構成ブロック図、第３図は開ループ伝達特性
のボード線図、第４図はループ特性測定用回路の回餡図
、第５図は第１図中の可変利得増幅器の特性図である。 １・・・・・・ディスク、２・・・・・・アクチュエー
タ、３・・・・・・光検知器、４・・・・・・差動増幅
器、５・・・・・・可変利得増幅器、６・・・・・・位
相補償回路、７・・・・・・駆動回路、］０・・・・・
・基準信号発生回路、１１・・・・・・差動回路、１３
ａ、１３ｂ・・・・・・帯域通過フィルタ、１７・・・
・・・除算回路。 出願人代理人　　柿　　本　　恭　　成（１）ｃｃ　　
１ＪＪｃ　ωｃｆｔ １）　　（ｒ（ｌｄ／３） 開ループ伝達特性のボード線図 第３図 ループ特性測定用回路 第４図 ゲイン制御電圧 可動１］得増幅現の特性図 第ら図 手続補正帯 昭和６３年　８月２６日 昭和６２年特許願第３２９１５３号 ２　発明の名称 自動ループゲイン制御回路 代表者小杉信光 明細書の「発明の詳細な説明」の欄、及び図面。 ６　補正の内容 〈１−）　　明細書、３頁８行目の「起こす」を「起こ
すことが多い」と、同頁１４行及び１６６行目「開ルー
プ」を「ループ」と、それぞれ補正する。 （２）　同、４頁１９行目の「移相器等で構成された」
を削除する。 （３）　同、５頁１７行目の「四分割」を「さらに四分
割」と補正する。 （４）　同、６頁８行目〜９行目の「。しかし、実際の
動作中には、」を「が、」と、同６頁１１行目〜１２行
目の「し、サーボ動作が不安定になる。このため、」を
「するため、」と、それぞれ補正する。 （５）　同、］−〇頁７行目及び８行目の「アクチュエ
ータ３」を「アクチュエータ２」と補正する。 （６）　同、］］頁８行目及び９行目の「反転増幅器１
−２、」を削除する。 （７）　同、１３頁５行目の「伝達特性」を「伝達特性
と安定性の関係」と補正する。 （８）　同、１４頁３行目の［（２）　］をｒ２゜と、
同頁５行目の「生じる」を「生じることが多い」と、同
頁１４４行目「開ループ」を「ループ」と、同頁１６６
行目’　（２）Ｊをｒ２．と、それぞれ補正する。 （９）　同、１−５頁５行目の「自動ループゲイン」を
「閉ループを持つ自動ｊと、同頁１−５行目の「Ｎ２」
をｒＮ２に」と、それぞれ補正する。 （１０）　　同、］６頁１８行目〜２０行目の「回路７
と・・・・・・信号１］−８中」を、「回路７と中心角
周波数かの。に設定された帯域通過フィルタ］、　３　
ｂに供給される。帯域通過フィルタ１３ｂでは、ザーボ
信号］−１８中」と補正する。 （１１）　　同、１７頁１行目の「絶対値」を「次段の
絶対値」と補正する。 （１２）　　第１図を別紙の通り補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御信号の閉ループを持った自動制御回路の該閉ル
   ープ中に基準信号を加える加算手段と、この加算手段の
   直前の前記制御信号中から基準信号成分のみを選択的に
   摘出する第１の信号摘出手段と、 前記加算手段の直後の前記制御信号中から基準信号成分
   のみを選択的に摘出する第２の信号摘出手段と、 前記第１と第２の信号摘出手段からの信号の振幅比を検
   出する振幅比検出手段と、 前記制御信号を入力し前記振幅比検出手段の出力に反比
   例するようにループゲインを変化させるループゲイン可
   変手段とを、 備えたことを特徴とする自動ループゲイン制御回路。 ２、前記基準信号の角周波数を前記自動制御回路のルー
   プゲインが最適に保たれている時のゲイン交点の角周波
   数と同一にした特許請求の範囲第１項記載の自動ループ
   ゲイン制御回路。 ３、前記加算手段は基準信号発生回路及び差動回路で、
   前記第１および第２の信号摘出手段は帯域通過フィルタ
   で、前記振幅比検出手段は除算回路で、前記ループゲイ
   ン可変手段は可変利得増幅器でそれぞれ構成した特許請
   求の範囲第１項または第２項記載の自動ループゲイン制
   御回路。