JPH01170342A - 差動型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、超低速から高速まで円滑に回転数制御が可能
な、ＶＴＲリールモータなどに特に好適な差動型モータ
に関する。

〔従来の技術〕

速度制御範囲が極めて大きく、超低速に至るまで円滑ｌ
こ制御可能な差動型モータＩこついては、例えば、昭和
６２年度精密工学会春季大会学術講演論文集、第９４頁
には、２個のモータユニットを直列に配置し、円筒状外
側回転軸と其の内側回転軸により、一端に接続した差動
機構の２個の太陽歯車を回転させるものが記載されてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来の技術による差動型モータは、構造の
簡単さ、小型化、薄型化、低価格化などについては、必
ずしも十分配慮されているとは言い難い点があった。

本発明は、構造が簡単で、小型化、薄型化が容易な、従
って低原価となる差動型上−夕を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決Ｔるために本発明においては、２個の
太陽歯車と、これらを駆動する夫々独立に制御可能なｋ
Ａ駆動手段、前記両太陽歯車に噛合し両者ＣｔＶ回転数
差で回転する遊星歯車糸により出力軸を回転させる差動
機構を備えた差動型モータにおいて、両太陽歯車に夫々
永久磁極を複数対すつ配設し、これら太陽歯車自体を電
磁的駆動手段の回転子に兼用することにした。

〔作用〕

差動機構を構成する２個の太陽歯車自体を、それぞれ太
陽歯車を電磁的に駆動する手段の回転子に兼用するよう
にしたので、駆動部の構造が簡単になり、部品点数が削
減される。従って、小型化。

薄型化、低原価化に適し、しかも両太陽歯車が高速回転
しながら、出力軸を超低速で回転させることも出来るか
ら、超低速から高速にいたるまで安定かつ円滑に速度制
御できる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面を用いて更に詳細に説明するＯ 第１図は、本発明一実施例差動機構部の平面図、第２図
はＮ実施例の断面図を示す。

一方のモータユニットのロータ（回転子）を構成してい
る太陽歯車１には、その上部外側に第１図に示す如く歯
が切っである。この太陽歯車１は其の中心部で、軸受１
６．１７％介して本体２０の底部に直立に圧入固定され
た軸１５の周囲に回動自在に支持されている。太陽歯車
１の下側には、円周方向に８極（４対）に等分割着磁さ
れ、永久磁極を形成する永久磁石８が同定され、太陽歯
車１と一体になって回転する。

上記永久磁石８の下面に対向してコイル列３が本体２０
に固定して配設されている。このコイル列３は例えば、
円環状に６０度ピンチで６個配設され、その通電を切り
換えることによって通常のモータの如く太陽歯車１８回
転させることが出来るそ一タユニットを形成している。

遊星歯車５，６．７は、第１図に示す如く、太陽歯車１
及び太陽（内歯）歯車２に噛合しており、夫々、出力軸
１０の下端円盤状部ζこ固定された軸１１゜１２、１３
に回動自在に支持されている。

太陽歯車２は、その中心部で、軸受１８を介して出力軸
１０に相互に回動自在に軸承されている。−方、出力軸
１０は軸受１９そ介して本体２０の蓋２１に回動自在に
支承されている。

スラスト方向には、出力軸１０は軸１５に軸承されてい
る。太陽歯車２と出力軸１０のスラスト方向にはボール
２２が入れられ円滑な回転が出来るようにしである。

太陽歯車２の上側には、永久磁石８と同様、円周方向に
８極（４対）に等分割着磁され、永久磁極を形成する永
久磁石９が固定され、太陽歯車２と一体になって回転す
る。

本対２０に固定された蓋２１の内側には、上記永久磁石
９に対向して、前記コイル列３と全く同様なコイル列４
が固定されており、コイル列４の通電を切り換えること
によって通常のモータの如く太陽歯車２を回転させるこ
とが出来る。

上記のような構成で、コイル列３とコイル列４の通電を
制御すれば、出力軸１０は、太陽歯車１゜太陽歯車２及
び遊星歯車５，６．７よりなる差動機構によって、両太
陽歯車の回転数差で回転することになり、超低速から高
速まで回転数を容易に安定して制御することが出来る。

第３図は本発明の特に薄型化に配慮した他の実施例を示
す。太陽歯車１は第１図に示した実施例の場合と同様、
本体２０の底面ｌこ直立して圧入固定された軸１５に回
動自在に支持されている。太陽歯車１の下側には８極に
咎分割着磁され、永久磁極を形成する永久磁石８か取付
けられ、太陽歯車１と一体になって回転する。永久磁石
８の下面に対向してコイル列３が本体２０に固定配置さ
れている。

このコイル列３は、例えば円環状に６０度ピッチで６側
設けられ、その通′Ｉｎ、−を切り換えることによって
通常のモータの如く太陽歯車１を回転させることができ
る。

遊星歯車５，６．７は、前述の実施例同様、太陽歯車１
の外側に切った歯と、円環状の太陽歯車２の内側に切っ
た歯の双方に噛合し、それぞれ出力軸１０の下端の円盤
状部に直立固定された軸１１゜１２、１３に回動自在に
軸承されている。

円環状の太陽歯車２は其の外周部をボール２３゜２４を
介して本体２０の円筒状部の内側に回動自在に支持され
ている。太陽歯車２の下面には、円周方向に８極ζこ等
分割着磁された永久磁石９が固定され、太陽歯車２と一
体になって、永久磁石８の外側を回転する。

永久磁石９の下面に対向して、コイル列４が本体２０の
底面に固定されている０このコイル列４は、コイル列３
と同様、例えば円環状に６０度ピッチで６側設けられ、
その通ＩｗＬ８切り換えることによって通常のモータの
如く太陽歯車２を回転させることが出来る。

出力軸１０は軸受１９を介して本体２０の蓋２１に回動
自在に支持され、遊星歯車５．６．７の軸１１，１２゜
１３を植設した下端の円盤状部によって、両太陽歯車の
回転数差の回転数で駆動される。

上記各実施例では、モータを３相８極の直流モータとし
て説明したが、パルスモータとして同様に構成すること
も、２相８極などのモータにしても差支えないことは勿
論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、比較的少数の部品
でモータユニットを構成することができ、構造が簡単で
小型かつ安価な差動型モータが得られる。

【図面の簡単な説明】

ＷＸ１図は、本発明一実施例の差動機構部の平面図、第
２図は同実施例の断面図、第３図は本発明の他の実施例
の断面図である。 １・・・外歯の太陽歯車　２・・・門歯の太陽歯車５．
４・・・コイル列　　５，６．７・・・遊星歯車８　、
９−・・永久磁石　　１０・・・出力軸／１ 代理人　弁理士　小　川　勝　男　（、’−７＝１・γ
ぺ ヱ　２−　図 ェ　３　図 ＼０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、２個の太陽歯車と、これらを駆動する夫々独立に制
   御可能な駆動手段と、前記両太陽歯車に噛合し両者の回
   転数差で回転する遊星歯車系により出力軸を回転させる
   差動機構を備えた差動型モータにおいて、両太陽歯車に
   夫々永久磁極を複数対ずつ配設し、これら太陽歯車自体
   を電磁的駆動手段の回転子に兼用したことを特徴とする
   差動型モータ。