JPH01170493A - ミシンのオートラベラー制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 童呈上皇且■分立 本発明は、例えば衣類等の被縫製物を縫製しているミシ
ンの押え金の下に、ブランド表示ネーム。

？ｊｃ濯絵表示ネーム等のラベルを供給するものであり
、ミシンによりラベルを被縫製物と、−１４ｔに縫付は
得るようにするミシンのオートラベラー制御装置に関す
る。

災米圓肢血 オートラベラー装置として、例えば被縫製物にラベルを
供給する際、連続供給或いは間欠供給、手動供給或いは
自動供給等の各種の縫製モードと、ラベル長さ、ラベル
供給位置等の縫製データとを決定し、決定した縫製モー
ド、縫製データに基づきオートラベラー装置の動きを制
御してラベルを被縫製物に供給するようにしたものがあ
る。

このオートラベラー装置の制御は、従来ミシンに設けた
論理回路によって行なっており、制御内容を論理回路に
組込まれた設定範囲外に変える場合には論理回路を設計
し直す必要がある。

Ｕ”′　よ°と　るＩ　占 このため、上述の如（制′４ｎ内容を変更する場合は、
変更に長時間を要し、操業率低下が招来されるという問
題点があった。

本発明は論理回路を用いて制御するオートラベラー装置
等の制御装置に生じる上記問題点を解決すべくなされた
ものであり、制御内容を容易に変更でき、操業率の向上
を図り得るミシンのオートラベラー制御装置を提供する
ことを目的とする。

ｕＱ占　”ン　るための 本発明に係るミシンのオートラベラー制御装置は、ラベ
ル搬入部によりミシン本体近傍に搬入したラベルをクラ
ンプにて挟持し、このクランプをクランプ支持手段にて
移動させ、ミシン本体にて縫製する被縫製物の所定位置
に前記ラベルを供給するミシンのオートラベラー装置に
おいて、前記オートラベラー装置の運動方式の制御に関
する複数の縫製モード及びラベルの縫い付けに関する複
数の縫製データを記憶する記憶手段と、該記憶手段から
縫製モード、縫製データを実行エリヤに設定するための
設定手段と、実行エリヤ内の縫製データを表示する表示
手段と、前記実行エリヤ内に設定された縫製モードを切
り換えるためのモード切り換え手段と、実行エリア内に
設定された縫製データから書き換え用縫製データを選択
する選択手段と、該選択手段により選択した書き換え用
縫製データを書き換えるためのデータ書き換え手段と、
ミシン本体に設けてあり、これに供給される被縫製物の
布端を検出する布端検出器と、ミシン本体の回転数を検
出する回転検出器と、実行エリヤ内の縫製モード及び縫
製データと、布端検出器の出力信号と、回転検出器の出
力信号とに基づき前記オートラベラー装置を作動せしめ
る実行手段とを具備することを特徴とする。

詐−一一一月一 本発明にあっては、記憶手段に記憶させである縫製モー
ドはモード切り換え手段にて切り換えられ、また同じく
記憶手段に記憶させであるＵ製データは表示手段を媒介
してデータ書き換え手段にて書き換えられ、このため実
行エリヤ内の縫製モード及び縫製データはどのような条
件にでも設定が可能となり、実行手段はその実行エリヤ
内の縫製モード及び縫製データに基づいてオートラベラ
ー装置を作動させる。

尖−施一貫 以下本発明を図面に基づき具体的に説明する。

第１図は本発明を適用したミシンのオートラベラー装置
のブロック図、第２図はその制御装置のコントロール部
を示す正面図、第３図はその制御装置を備えたミシンを
示す外観斜視図である。

まず、そのミシンの動作について説明する。第３図の図
中１はミシン本体を示す、ミシン本体１は、衣類、布等
の被縫製物を載置すると共に所定のピッチで搬送する搬
送部２と、被縫製物を載置する布台３と、縫製のための
針５が取り付けられた針取付部６と、布台３に！！置さ
れた被縫製物を搬送部２の上で布台３側に所定の力で押
圧する押え金４ａを先端に設けである押圧部４とを備え
、搬送部２．押え金４ａ及び針５からなる縫付部１０に
て被縫製物を所定のピッチで搬送しつつ縫付は得る基本
構成となっている。

布台３の上方には布台３の後面側に設けた支柱１１にて
水平に支持されたラベル搬入部２０が位置せしめられて
いる。ラベル搬入部２０は、第４図及び第５図に示す如
くブランド或は洗濯条件等が連続的に多数表示された帯
状のラベル１００を白抜矢符方向に搬入するラベル搬入
ローラ２１と、搬入されたラベル１００を１枚づつ切断
する上メス２６ａ及び下メス２６ｂとからなるカッター
２６と、カッター２６の下流側に設けである回転軸２３
にて支持されてあって搬入されたラベル１００を案内す
るガイド面２４ａを有するラベルガイド２４と、同じく
回転軸２３にて支持されてあってガイド面２４ａより少
し離してその間にラベル１００を通すようにしたラベル
折返し棒２５とを備えている。即ち、この実施例におい
ては、ラベルを２つ折りにしてその重ね合わされた自由
端を一度で被縫製物に縫いつけることができるように構
成している。

前記回転輪２３は、ラベル搬入ローラ２１により搬入さ
れたラベル１００の長さを検出するラベル検出センサ２
２からの信号に基づき回転軸２３の基端部と図に現れて
いない引張りバネとの間に掛架されたベルト２９を、こ
れにシリンダロフト２８ａ先端を取付けたシリンダ２８
の進退にて動かすことにより第５図に矢符にて示す如く
半回転するようになっており、この回転によりラベル１
００は第６図に示す如くラベル折返し棒２５回りに折り
返される。なお、ラベルが折り返す必要のないものであ
るときには、ラベル折返し棒２５の回転はラベルの搬入
に拘らず止めておく。ラベル折返し棒２５の上流側に設
けたエア吹出筒２１ａはその周面よりエアをラベル折曲
げ部に向けて吹付けて折りぐせを矯正するものである。

ラベル搬入部２０と布台３との間には、ラベル保持用ア
ーム３０が回動可能に設けられている。

このアーム３０は前記支柱１１の側面に設けた支柱片１
２に水平に取付けた腕回転用軸１３にて回動可能に支持
されており、軸１３の近傍に取付けたシリンダ固定具３
６にシリンダロッド３７ａの先端が固設されたシリンダ
３７により軸１３回りに回動する。アーム３０の先端に
はシリンダ３１が固設され、このシリンダ３１のシリン
ダロッド３１ａ先端にはクランプ３２が取付けられてい
る。

このクランプ３２は前記軸１３を中心とした円弧上を旋
回運動を行なうと共にシリンダロッド３１ａの進退によ
り直線運動を行ない、ラベル搬入部２０と縫付部１０と
の間を往復する。つまり、アーム３０及びシリンブロン
ド３１３等はクランプ３２を移動させる前記クランプ支
持手段を構成する。また、クランプ３２はラベル搬入部
２０に位置するときに、第５図に示す如くラベル１００
の移動域を上下に挟むクランプ上片３２ａとクランプ下
片３２ｂとを備えており、クランプ下片３２ｂがシリン
ダロッド３１ａに固設され、クランプ上片３２ａが引張
りハネ３３によりクランプ下片３２ｂ側に押圧付勢する
構成となっている。

ラベル搬入部２０にクランプ３２が位置するときには、
クランプ上片３２ａはその基端部が、シリンダ３４のシ
リンダロッド３４ａに取付けたクランプ解放棒３５を進
出させるとこれにて押圧されるようになっており、これ
により引張りバネ３３の力に抗してクランプ上片３２ａ
の先端がクランプ下片３２ｂから離れ、クランプ３２が
解放される。また、クランプ解放棒３５を退入させると
引張りバネ３３の力によりクランプ３２は挟み動作をす
る。

前述のようにラベル１００がラベル折返し棒２５回りに
折り返された場合、第６図に示す如く上記挟み動作を行
わせてクランプ３２にてラベル１００の折り返し端部を
挟持する。そして、ラベル搬入部２０に備わっており、
ラベル搬入ローラ２１とクランプ３２の旋回域との間に
設けた下メス２６ｂ上で上から降りてくる上メス２６ａ
により、ラベル１００を切断する。この切断終了後シリ
ンダ３７が作動し、アーム３０は第７図に白抜矢符にて
示す如く位置Ａから軸１３回りに前回転して位ＺＢとな
り、クランプ３２はラベルを保持した状態でラベルガイ
ド２４とラベル折返し棒２５との間からそのラベルを手
前側に外すとともにミシンの前側に位置せしめられる。

一方、シリンダロッド２８ａの後退によって、回転軸２
３は前記とは反対方向に半回転して元の位置に戻り、ラ
ベルガイド２４はガイド面２４ａを上向きとした状態と
なり、次に搬入されて（るラベル１００を案内するため
に待機する。

前記支持片１２のアーム３０が旋回する前後限に夫々ア
ーム下位置検出器３８ａとアーム上位置検出器３８ｂと
が設置されており、アーム３０が前回転してアーム下位
置検出器３８ａがオンされるとシリンダ３１は作動開始
し、シリンダロッド３１ａを進出させる。シリンダ３１
にはシリンダロッド３１ａの退入限近傍に退入確認用の
クランプ上位置検出器３９ａが設けられており、また進
入限と進出限との間の中途にシリンダロッド３１ａを一
旦停止して待機させるための待機用のクランプ下位置検
出２Ｓ３９ｂが設けられている。この位置検出器３９ａ
、３９ｂとしては、例えば共にコイルを鎖交する磁束の
時間変化に比例した電圧を発生して磁気検出を行なうコ
イル型磁気センサ等を使用している。一方、シリンダ３
１は待機用のクランプ下位置検出器３９ｂにて磁気検出
を行えるように、例えばシリンダ３１を非磁性材料によ
り作製し、また第８図（シリンダ３１等の動きを制御す
るための空気圧回路図）に示す如く圧力室３１ｂ内のシ
リンダロッド３１ａの基端に強磁性体、例えば磁石３１
ｃを取付けた構成としである。なお、上述のすべてのシ
リンダ２８，３１゜３４及び３７はエアシリンダを使用
しているがこれに限らず油圧シリンダ等を用いてもよい
。

また、シリンダ３１は、第８図に示されるように、圧力
室３１ｂのロンド側がパイプ５０ａを介して常閉型の３
ボート電磁弁５１に連結されるとともに、圧力室３１ｂ
のヘッド側がレギュレータ５３及びパイプ５０ｂを介し
て常閉型の３ボート電磁弁５２に連結され、さらにこれ
ら電磁弁５１゜５２は高圧エア源に連結されている。そ
して、前駆検出器３８ａがオンされると常開型電磁弁５
１の高圧エア源とパイプ５０ａとの連結が断たれ、パイ
プ５０ａから圧力室３１ｂのロンド側のエアが大気に排
出されるとともに、常閉型電磁弁５２の高圧エア源とパ
イプ５０ｂとが連結され、パイプ５０ｂからレギュレー
タ５３を介して圧力室３１ｂのヘッド側に高圧エアが供
給され、シリンダ口・７ド３１ａが進出せしめられる。

そして、その進出途中において磁石３１ｃが待機用磁器
センサ３９ｂの位置に達すると、磁器センサ３９ｂはこ
れを検出し、その検出信号により常開型電磁弁５１が常
開の状態、すなわち高圧エア源とパイプ５０ａとが連結
された状態にされ、圧力室３１ｂのロンド側に高圧エア
が供給される。そして、予め圧力室３１ｂのロンド側と
ヘッド側の押合う力を等しくするように調整されたレギ
ュレータ５３の作用によりシリンダロッド３１ａの進出
をその位置で停止させる。

これにより、第７図に示す如くアーム３０は位置Ｂのま
まラベルは縫付部１０に近い位置Ｃで待機することにな
る。この待機位置Ｃは、磁気センサ３９ｂの設置位置を
変更することにより変えることが可能である。このため
、例えば、被縫製物を縫製し始めて直くの箇所にラベル
を縫付ける場合（これをクイックと称し、後に詳述する
）であっても、クランプ下位置検出器３９ｂの設置位置
を進出限近傍とすることによりそのラベル縫付は箇所に
ラベルを供給することが可能としである。

前記ラベル縫付は箇所は縫付部１０での送りピンチと針
５の上下動回数に基づいて定まり、この縫始めからラベ
ル縫付けまでの針５の上下動回数（運針数）に基づいて
定まり、この針５の運針数は図示しないカウンタ兼タイ
マーにより計数するとともに後述のＲＡＭに設定された
カウント数に達するとＲＯＭとＣＰＵを介してシリンダ
ロッド３１ａの待機を解除するようになっている。

そして、この解除がなされると、シリンダ３１はシリン
ダロッド３１ａを進出限の位置Ｄ（第７図参照）まで進
出させる。これにより、ラベル１００は縫付部１０に供
給され、縫付部１０の搬送部２と押え金４ａとの間を針
５側へ自動的に送り込まれて被縫製物のラベル縫付箇所
に縫付けられる。なお、進出限まで進出したシリンダロ
ッド３１ａは、その後退入していき、その際にクランプ
下位置検出器３９ｂが作動する筈であるが、この作動に
拘らずシリンダロッド３１ａが一旦停止を行わない制御
内容としておく。また、退入限にまでシリンダロッド３
１ａが退入すると、クランプ上位置検出２’５３９ａが
作動するが、このクランプ上位置検出器３９ａはこの作
動がなかった場合には異常ありとして、オートラベラー
−１置の動作を停止させる安全器として働く。この働き
は前記アーム下位面検出器３８ａ、アーム上位置検出器
３８ｂ及びクランプ下位面検出３３９ｂいずれも有する
。そして、逆にクランプ上位置検出器３９ａにシリンダ
ロッド３１ａ退入による作動等があった場合にはオート
ラベラー装置の継続動作を行わしめる。これにより、次
のラベル供給のＢ’　６”ｍが行われる。

また、布台３上には生地の有無を検出するために発光素
子４０と受光素子４１とからなる生地検出センサ１１５
を設けている。更に、針５の上下動回数、即ち運針数は
ミシンのプーリ　（図示せず）に設けた回転検出器１２
５により検出されるようにし、生地検出センサー１１５
が生地にて遮光されたことにより発する信号を受けて布
端を検出する図示しない布端検出器が布端を検出した後
、ミシンが回転すると回転数（運針数）の計数が開始さ
れる。

このような動作をするオートラベラー装置を制御するの
が第１図に示す制御装置であり、以下にその構成につい
て説明する。

図中２００は前述のＣＰｔＪ、１０１はＲＯＭ、１０２
はＲＡＭ、１０３は【１０ポート、１０４から１１４ま
ではＣＰＵ２００への入力用の各スイッチである。また
、３８ａ、３８ｂ、３９ａ。

３９ｂ、２２は夫々前記アーム下位置検出器、アーム上
位置検出器、クランプ上位置検出器、クランプ下位置検
出器、ラベル検出センサであり、１２５はミシンの回転
数を検出し、この検出信号をスイッチ１１４に出力する
回転検出器、１２６はラベル検出センサからの信号に基
づきラベルの有無及び長さを検出するラベル検出回路で
ある。１３４はラベル縫付は予告用又はエラー発生警告
用のブザー、１３５はラベル搬入ローラ２１を回転させ
るためのパルスモータ、１３６はカッター２６を作動さ
せるためのロータリーソレノイド、１３７は第８図に示
したエア供給用の電磁弁、１３８は後述するコントロー
ル部に設けた７セグメント４桁からなるＬＥＤを示し、
このＬＥＤ１３８等が前記表示手段である。なお、表示
手段とじてはＣＲＴを用いてもよい。１２９乃至１３３
はこれらを駆動させるための各駆動回路である。なお、
１２８は次の工程でラベルを縫付ることを予告する予告
表示であり、また、上記ＣＰＵ２００．ＲＯＭｌ０１．
種々の機器、検出器、駆動回路等が前述のオートラベラ
ー装置を作動させるための前記実行手段である。

前記ＲＡＭ１０２内には第９図に示す状態で縫製モード
及び縫製データが格納されている。図中Ｄ２は自動・手
動・連続・間欠・クイック等、オートラベラー装置の制
御方式に関する縫製モード及び運針１位置決め、ラベル
長、ラベル供給タイミングの針数等、ミシン各部のラベ
ル縫付けに関する制御タイミング、制御量等の縫製デー
タを格納（記憶）する領域（記憶領域）であり、このＤ
２等が前記記憶手段である。この記憶領域Ｄ２中の１番
左側の列はパターン番号を、２番目以降の各列は各パタ
ーンでの夫々の１１１製モート及び縫製データを示して
いる。この例の場合には９つのパターンが記憶されてい
る。Ｄｌは各駆動回路１２９、・・・、１３３等を実際
に作動させる際の縫製モート、縫製データを格納する実
行エリヤである。

また、ＲＯＭｌ０Ｉ内には制御装置を作動させるプログ
ラムが設けられており、第１０図はそのプログラムによ
る制御装置の一連の動作内容を示すフローチャートであ
る。

第１図に示す前記各スイッチ１０４．・・・、１１２を
作動させるためのキー１０４ａ、・・・、１１２ａと、
スイッチ１１４にて切換えられる生地検出回路１１６が
生地を検出していることを示す生地検出用ランプ１２６
と、回転検出器１２５がオンの状態を示す回転検出用ラ
ンプ１２５ａと、各検出器３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３
９ｂが検出中であることを示すランプ１２１，１２２，
１２３゜１２４と、予告表示１２８がオンの状態を示す
予告ランプ１２８ａとＬＥＤ１３８とは第２図に示すコ
ントロール部に設けられている。なお、データ入カスイ
・ノチ１０５はテンキー１４７と、取消し用のＣキー１
４８と人力用のＥＮＴキー１４９とを備えている。

この装置に記憶された縫製モード及びデータの一部を変
更し、例えば縫製モードを自動運転とし、布の縫い始め
から１００針進んだ位こでラベル挿入動作を行ない、か
つ３工程で１枚の縫製品を縫い上げるように設定する場
合について、操作の概要を述べる。

まず装置の電源を入れるとＬＥＤ１３８に出来高０が表
示されており、シフトキー１０４ａを押してメモリのラ
ンプ１４５を点灯させテンキー１４７の１、ＥＮＴキー
１４９を押すと前記領域Ｄ２のパターン１が実行エリヤ
設定される。つまり、シフトキー１０４ａ、１１０ａ及
びスイッチ１０５等が前記設定手段を構成する。次にシ
フトキー１０４ａを押して位置決めのランプ１４２を点
灯させ、テンキー１４７（７）１，０．０とＥ　Ｎ　’
ｒ主キー４９を順に押すとＬＥＤ−１３８に１００が表
示されるとともに、１００針目でクランプ３２を第３図
のＣ位置からＤ位置に進出させる設定が完了する。

次にシフトキー１０４ａとテンキー１４７の３とＥＮＴ
キー１４９を押して３工程毎の間欠ラベル縫付けの設定
を行なう。ラベル長さについては新たに設定する必要が
なく、即ち上記パターン１のデータをそのまま実行に移
すことができる。

なお、ラベル長さの変更をする場合には、シフトキー１
０４ａによりラベル長さのランプ１４３を点灯し、テン
キー１４７にて所望のラベル長さ値を打込み、ＥＮＴキ
ー１４９を押して書き換えることにより行なう。他の縫
製データを書き換える場合も同様に操作する。

次に自動のランプ１５１の点灯Ｔｌ！　認をシフトキー
１１０ａを押すことにより行ない、連続キー１０６ａを
押して消灯状態とすることにより自動間欠モードの設定
を行なう。

このように設定した後、ミシンの押え金４ａの下に生地
を挿入してミシンのペダルを踏むと、ミシンが始動する
とともにラベル１００は繰り出されて切断されるととも
にクランプ３２で保持され上方で待機状態となる。ミシ
ンの運針が進み生地が送り出されて１工程が終わるとＬ
ＥＤ１３８に１と表示される。

次に第２工程に入るがクランプ３２は静止したままであ
り、第２工程が終わるとＬＥＤ　１３８に２と表示され
るとともに、ブザーが鳴りブザーキ１０７ａに設けたラ
ンプが点灯する。

そして、第３工程に入るとクランプ３２が第７図Ｃの位
置となるようにアーム３０．シリンダロソ）’３１ａが
作動し、１００針縫い進んだ時にクランプ３２がＤ位置
となってラベルが生地に縫い付けられる。この第３工程
を終わると、ＬＥＤＩ３８には出来高が第１枚目であれ
ば１が表示される。

以上、基本的な１つの縫製モード、縫製データによる制
御例について述べたが、さらに各コントロール部の機能
及びその操作方法について以下に詳細に説明する。

シフトキー１０４ａ： このキーは一回押す毎に出来高からタイミングまでの各
ランプ１４０．・・・、１４６が順次消灯、点灯を繰り
返し、点灯時にそれぞれの条件を入力するために切替え
るものである。

縫製を開始すると自動的に出来高のランプ１４０が点灯
し、出来高がＬＥＤ　１３８に表示される。

但し、シフトキー１０４ａにより運針にセット（ランプ
１４１が点灯）している場合は、縫製を開始しても出来
高ではなく計数を表示するようになっている。また、間
欠モードのときには縫製中の工程数が表示される。

ＬＥＤ１３８： ＬＥＤは実行中の出来高、計数、工程数と各設定数値と
エラーの表示を行う。計数はミシンの回転パルスによる
。工程数は生地検出センサ１１５の遮光中にミシンが回
転した後、受光した時にカウントし、そして遮光、ミシ
ン回転、受光を１サイクルとしてカウントが増加する。

縫製中は自動的に、その時々の出来高を表示し、出来高
は１枚縫製品を縫い上げるための工程数がカウントされ
る毎に１だけ増加する。（通常、出来高のみを表示して
いる。）運針からタイミングまでの条件を設定（ランプ
１４０．・・・、１４６の何れかが点灯）している場合
には夫々の数値を表示する。

出来高（ランプ１４０）： 縫製時には自動的に出来高のランプ１４０が点灯し、縫
製品の出来高はＬＥＤ１３８に表示される。ところで、
縫製ミスが生じた場合はＬＥＤ　１３８の表示数の補正
をする必要がある。この場合は、出来高のランプ１４０
が点灯している状態で、テンキー１４７の数字キーとＥ
ＮＴキー１４９を順次押して行なう。例えば、縫製ミス
１枚のときの補正は、テンキー１４７の１キーとＥＮＴ
キー１４９を順次押す。これによりＬＥＤ　１３８の表
示は１を減算した数を表示する。また、出来高を０、即
ちスタートに戻すときはＣキー１４８を押し、ＥＮＴキ
ー１４９を２回押して行なう。

運針（ランプ１４１）： シフトキー１０４ａを押すと出来高のランプ１４０が消
え、運針のランプ１４１が点灯する。次に、試縫いを行
なって、ミシンを止めると、止めた位置が生地端から何
針目であるがをＬＥＤ１３８にその運針数を表示するよ
うになっている。

位置決め（ランプ１４２）： シフトキー１０４ａを押すと１４１のランプが消え、位
１決めのランプ１４２が点灯する。ここではクランプ３
２が下降を始める位置をセ、トシておく。ラベル縫付け
の位置決めについては、クランプが下降する間に、例え
ば生地が約５Ｑｍｍ送られるとすると、ラベルを縫付け
たい位置から約５０朧璽手前のところでミシンを止め、
その時のしＥＤ１３８に表示されている運針数をテンキ
ー１４７にて入力することにより行なう。つまり、シフ
トキー１０４ａは前記選択手段として、またスイッチ１
０５等は前記データ書き換え手段としても機能する。但
し、ラベル縫い付は位置は１時のミシンの回転数や運針
数等により異なる。入力する場合、例えば、生地の前端
から約５０．■の位置にラベルを縫付けたい時はテンキ
ー１４７の１キーとＥＮＴキー１４９を順次押して入力
する。

また、生地の前端から約２００　ａｍの位置にラベルを
縫い付けたい時は、運針２１■（１インチ当り１２針）
と仮定すれば次の様に行なう。

２００−５０＝１５０　　（箇ｍ） １５０÷２＝７５針（運針数） 即ち、テンキー１４７の７．５、ＥＮＴキー１４９と順
次押して入力する。

ラベル長さ（ランプ１４３）： シフトキー１０４ａを押すと、位置決めのランプ１４２
が消え、ラベル長さのランプ１４３が点灯する。ラベル
が切断マークの間に文字とが絵がある場合、これらの部
分を不感帯区間としてラベル長さを設定する。設定方法
については、切断マークの間にある文字とか絵のマーク
最終位置までの寸法を測りＡｕとし、どんな場合でも八
に５をプラス（＋）シた値をテンキー１４７で入力して
行なう　（ｉのとき）。但し、マーク最終位置から次の
切断マークまでの寸法りが４１以下の場合、別のマーク
で検出して行なう。（ｉｌのとき）。例えば、第１１歯
に示す如く、Ａが５０龍又は３５１１の場合、 （ｉのとき）　Ａ　（５０ｗｍ）　＋５ｍｍ＝５５＋ｎ
・・・（不感帯区間） （ｉｉのとき）　Ａ　（３５ｍｍ）　＋５龍−４０ｍｍ
・・・（不感帯区間） 従って、ｉのときであれば、テンキー１４７の５を二回
、ＥＮＴキー１４９を一回押して入力する。またｉｉの
ときであればテンキー１４７の４゜０、ＥＮＴキー１４
９を各−回押して入力する。

間欠（ランプ１４４）： シフトキー１０４ａを押すと、ラベル長さのランプ１４
３が消え、間欠のランプ１４４が点灯する。ラベルを、
２工程に一回又は数工程に一回の割合でラベルを縫い付
ける場合にその回数を入力する。その入力の方法につい
ては、２工程に一回ラベルを縫い付ける場合は、テンキ
ー１４７の２、ＥＮＴキー１４９を押し入力する。また
、８工程に一回ラベルを縫い付ける場合は、テンキー１
４７の８、ＥＮＴキー１４９を押し入力する。但し、１
工程に一回ラベルを縫い付ける場合（毎回ラベルの縫付
け）は、間欠のランプ１４４の点灯に関係なく、連続キ
ー１０６ａを押す。これにより毎回ラベルの縫付けの入
力設定が可能となる。

メモリー（ランプ１４５）： シフトキー１０４ａを押すと、間欠のランプ１４４が消
えメモリーのランプ１４５が点灯する。

メモリー（ランプ１４５）はＲＡＭ１０２のＤ２領域に
前記９パターンを記憶することが出来、又、記↑ａさせ
たパターンを呼び出すことも出来る。

〔記憶させる場合〕

位置決め（ランプ１４２）から間欠（ランプ１４４）及
び連続（キー１０６ａ）から２つ折り（キー１０９２）
まで人力した７条件を記憶させるには、Ｃキー１４８と
ＥＮＴキー１４９を順に押す。これにより書き込みモー
ドとなり、ＬＥＤ１３８の表示は、例えばＳ、ＡＱＱと
なって、書き込む番号待ちになる。そして、ここに例え
ば１を記憶させたい場合にはテンキー１４７の１、ＥＮ
Ｔキー１４９を押す。また、読み出しは、メモリーした
パターン番号に相当する数のテンキー１４７で行なう。

〔呼び出す場合〕

一番地に記憶させた条件を呼び出すには、メモリーのラ
ンプ１４５を点灯させた状態で呼び出す番地をテンキー
１４７で例えば１、その後ＥＮＴキー１４９を押す。

タイミング（ランプ１４６）： シフトキー１０４ａを押すと、メモリーのランプ１４５
が消え、タイミングのランプ１４６が点灯する。この機
能はオートラベラー各機構の駆動タイミングを設定する
ものであり、ここには例えば下記の如く各機構の駆動タ
イマー等が入力される。

キー　　　例 （１１ラベル送りスピード　　１　　１００龍／秒（２
）クランプタイマー　　　２　　　０．０４　　秒（３
）カッタータイマー　　　３　　　０．０３　　秒（４
）　　ラベル挿入カウンター　４　　５０　　針（５）
　　メツシュカウンター　　５　　０　　針（６）メモ
リクリア　　　　　９ 尚、上記メツシュカウンターは、メツシュ生地を縫う場
合に、その綱目により縫製中に生地検出センサ１１５の
遮光と受光とが繰り返されて、その受光毎に１工程終了
と判断されてしまうことを防くために設けてあり、遮光
がなく受光のみとなった状態でミシン回転数が所定数に
達すると１工程が終了したと判断させるものである。

予告（ランプ１２８１ 間欠的にラベルを縫い付ける場合はラベル縫い付けの前
工程が終了した時、予告のランプ１２８が点灯すると共
にプサー１３４が鳴り、次の工程でラベルが縫い付けら
れる事を予告するものである。

アーム上（ランプ１２１）： アームが上昇しアーム上位置検出器３８ｂが検出した時
にランプ１２１が点灯する。

アーム下（ランプ１２２）： アームが下降しアーム下位置検出器３８ａが検出した時
にランプ１２２が点灯する。

クランプ上（ランプ１２３）ニ ジリンダロッドの退入によりクランプが上昇し、クラン
プ下位置検出器３９ａが検出した時にランプ１２３が点
灯する。

クランプ下（ランプ１２４）： シリンダロンドの進出によりクランプが下降し、クラン
プ下位置検出器３９ｂが検出した時にランプ１２４が点
灯する。

回転検出（ランプ１２５ａ）： ミシンが一回転する毎に一回うノブ１２５ａが点灯する
。

生地検出（ランプ１２６）： 生地検出用センサ１１５が生地で遮断されるとランプ１
２６が点り、入光すると消える。

悪魔調節１５０： 生地検出用センサーの感度を調節するものであり、つま
みを増の方向に回すと感度増となってインジケーターの
ランプの点灯数が増え、逆につまみを減の方向に回すと
感度域となってインジケーターのランプの点灯数が減る
ようになっている。

これはセンサーの入光状態でインジケーターランプが５
つ点り、遮光状態で全部が消える様に調節するのが好ま
しい。

モード切替用シフト（キー１１０ａ）：シフトキー１１
０ａを押す毎に自動（ランプ１５１）、手動〔マニュア
ル（ランプ１５２））、位置合わせ（ランプ１５３）と
順次ランプの点灯が移動する。この切換えで夫々の動作
選択を行なうものである。

自動（ランプ１５１）： 自動のランプ１５１が点灯している場合は自動的にラベ
ルの縫い付けが出来る。

手動（ランプ１５２）： シフトキー１１０ａを押すと手動のランプ１５２が点灯
する。この状態では、ミシンの下部に設けてあって膝で
オン・オフできる膝スイッチ１１３（第１図参照）の操
作で任意の位置にラベルを縫い付ける事が可能となる。

位置合わせ（ランプ１５３）： シフトキー１１０ａを押すとこの一位置合わせのランプ
１５３が点灯する。この状態で縫直しキー１１１ａを一
回押す毎に下記の動作を繰り返すようになっている。

アーム下位置　−ラベル挿入シリンダー中間停止　→　
ラベルクランプ下降　−ラベルクランプ上昇　−アーム
上位置　−アーム下位置これは、押えに対するラベルク
ランプ位置の確認及び調整の際に使用すると便利である
。

連続（キー１０６ａ）： 連続キー１０６ａを押すとランプが点り毎工程毎にラベ
ルの縫い付けを行なう。更にもう一度キー１０６ａを押
せばランプが消え、間欠的にラベルを縫い付けるように
なる。この場合は前同様にして間欠（ランプ１４４）の
入力を行なう。

ブザー（キー１０７ａ）； ブザーキー１０７ａを押すとランプが点り、間欠的にラ
ベルを縫い付ける場合、縫い付けの前工程終了時点で断
続音が鳴り予告すると共に、予告のランプ１２８も点る
。もう−度キー１０７ａを押せばこのランプは消えブザ
ーは休止状態となる。

かかる操作に関係なく、エラーが発生した場合には連続
音でブザーが鳴るようになしである。また、出来高が所
定の数に達するとブザーが鳴る。

クイック　（キー１０８ａ）： クイックキー１０８ａを押すとランプが点り、ラベルを
切断した直後にアームが前回転して下降し、更にシリン
ダロッド３１ａが進出してクランプ下の位置で待機する
。そして位置決め（ランプ１４２）で入力した値に達し
た時点でラベルを縫い付ける。従って、比較的生地の前
端に近い位置に縫い付けることが出来るようにしである
。

２つ折り　（キー１０９ａ）： キー１０９ａを押すとランプが点灯し、ラベルを２つ折
りで縫い付は動作をする。ラベルを折らずに縫い付けた
い時は、更にもう一度キー１０９ａを押すとランプが消
え、ラベルが折り無しで縫い付けられる動作をする。な
お、この２つ折り（キー１０９ａ）、前記シフトキー１
１０ａ、連続（キー１０６ａ）及びクイックキー１０８
ａ等が前記モード切り換え手段に相当する。

縫直しくキー１１１ａ）： 縫直しキー１１１ａは間欠縫い付けの際、途中で縫いミ
スが生じた場合にラベル縫い付は順序が狂うのを補正し
たり、位置合わせ（ランプ１５３）を点灯した状態で、
アーム及びクランプの動作を進めるものである。例えば
、次の三つの場合に便利である。

＋１１　　間欠縫い付けの場合、途中で縫いミスが生じ
、その製品を不良とする場合、ミスが出た工程の数だけ
キー１１１ａを押す。そうすると、Ｌ　Ｌ’、　Ｄには
工程数が表示されていて、その数がキー１１１ａを押す
毎に減少して０となり、順序がスタート時点に戻り、次
からの縫い付は動作が縫い工（？に正しく一致する。例
えば第１２図（ａ）の場合、ミスＭが２工程目で、起こ
っているのでキー１１１ａを２回押す。（但し■、・・
・、■は工程数を示す。） （２）　　また、第１２図（ｂ）に示す如く間欠縫い付
けの途中で縫いミスＭが生じたが補修して、その製品を
完成させる場合−回だけキー１１１ａを押す。

（３）　　ミシンの押えとクランプの下降位置との関係
を確認する場合、シフトキー１１０ａを押して位置合わ
せのランプ１５３を点灯させ、この状態で縫直しキー１
１１ａを押す。このとき、−回押す毎に下記の動作が繰
り返され、これによりミシンの押えとクランプの下降位
置との関係が確認できる。

アーム下位置　−ラベル挿入シリンダー中間停止　−ラ
ベルクランプ下降　−ラベルクランプ上昇　−アーム上
位置　−アーム下位置ラベルチエツク（キー１１２ａｌ キー１１２ａを一回押す毎に下記の一連の動作が行われ
る。

〔折り曲げなしの場合〕

ラベルの繰り出し−クランプー切断 〔折り曲げありの場合〕 ラベルの繰り出し一折曲げ−クランプー切断この動作は
ラベル搬入部２０に設けたスイッチでも行なう事が出来
るようになっている。但しクイック（キー１０８ａ）が
設定されている場合には、作業終了時に電源をオフにし
て、作業開始時にオンした際、ラベルがゆがんで握まれ
ている場合は、ラベルを抜き取ってからラベルチエツク
のキー１１２ａを押して改めてラベルをセットする。ま
たクイック〔アーム下位置（キー１０８ａ）にセットし
である場合で、ラベルが正しく握んでいる時には、クイ
ックのキー１０８ａを２回押して再度クイック（アーム
下位置）の設定を行なう。

このような機能を備えたコントロール部を摸作すること
により、制御装置はＲＯＭｌ０Ｉに記憶されたプログラ
ムに基づいて運転される０次にその運転内容（プログラ
ム内容）について説明する。

まず、第１０図に示す如く作業を開始すべく図示しない
電源をオンすると、初期設定がなされ（Ｓ　（ステップ
）１）、各フラグがクリアされ（Ｓ２）、出来高が表示
される（Ｓ３）。このとき、まだ生地を布台３上に搭載
していない場合には生地検出用センサ１１５が生地有の
検出を行わない、このためＳ５のＮＯ側に進む。

そして、ラベルチエツク入力があると３６のＹＥＳ側に
進み、第１３図（ｉ）、　　（ｉｉ）に示す５２００の
サブルーチンに従ってラベルチエツクが行われる。この
ラベルチエツクは、ラベル長さを所望値にセントしく５
２０１）、その後、アーム位置が上か下かを判定しく３
２０２，５２０３）、アームが下のときには５２１０に
進む。

５２１０に進むと、予告ブザーをオンとしたのち、アー
ム及びクランプが夫々上になるようにラベル挿入パルプ
５１．５２をオフとしく５２１１）、更にシリンダ３７
用のアームバルブをオフとしく５２１３）、５２１４で
アームが上にあれば５２０４に進む。しかしながら、ク
ランプ５アームが上になく、タイムアツプとなった場合
には、夫々Ｅｒｒ６．Ｅｒｒ７と判定する（Ｓ２１５゜
５２１６）。

ＥｒＦ３又は７と判定された場合には、夫々クランプ又
はアームが上となるように位置調整を行なう。

５２０４に進むと、クランプ開閉用のラベルクランプバ
ルブをオンとし、ラベルが２つ折りか否かを３２０５で
判定し、２つ折りの場合には５２０６で折り返しバルブ
をオンとし、２つ折りでない場合には直ちにエア吹出筒
２１ａへのラベル折返安定エアの供給を開始する。（Ｓ
２０７）。その後、縫製データたるラベル長さの検出が
終了すると（３２０８）、ラベル折返安定エアの供給を
ストップしく３２０９）　、５２２０に進む。

そして、５２２０に進み、ラベル検出がなされていると
、ＹＥＳ側へ進み、シリンダ２８用の折返バルブ及びラ
ベルクランプバルブをオフとした（Ｓ２２１，５２２２
）のち、カッターをオンとして（Ｓ２２３）Ｓ２２７へ
進む。一方、前記５２２０でラベルが検出されていない
場合は、次の３２２４でラベル長さの検出がリミット終
了した、即ち第１１図の不感帯区間を通過したときには
ＥｒＦ２と判定する（Ｓ２２６）、５２２４でラベル長
さの検出がリミット終了しないときには、パルスモータ
を回転させて（Ｓ２２５）ラベルを繰出し５２２０に戻
る。

５２２７に進むと、カッタをオフとし、縫製モードであ
るマニュアル間欠か否かを判定しくＳ２２８）マニュア
ル間欠でない場合には縫製中、クイック、マニュアル、
間欠モード等の種々の条件を判定しく５２４０．・・・
、５２４３）、クイック又は間欠モードの場合には第１
０図の８７に進み、すべてＮＯの場合には５２３０の遅
延タイマーセットに進む、また、５２４２でマニュアル
の場合には間欠でないとき又は間欠でアームが下にある
ときには５２３０に進み、それ以外のときにはＳ７に進
む、一方、３２２８でマニュアル間欠の場合には、膝Ｓ
Ｗがオンか否かを判定しく５２２９）、オンの場合には
５２３０に進み、オフの場合にはＳ７に進む。

そして、５２３０に進むと遅延タイマーをセットし、こ
れがタイムアツプすると（Ｓ２３１）、アームパルプを
オンとする（３２３２）。次の３２３３でアームが下に
ない場合にはタイムアンプか否かを判定し、タイムアツ
プであるときには５２３８のＥｒｒ３と判定する。この
Ｅｒｒ３のときにはアームを下とする位置調整を行なう
。

５２３３でアームが下と判定された場合にはラベル挿入
パルプ（Ｎ、Ｃ，）５２をオンして（Ｓ２３４）シリン
ダロッド３１ａを進出させたのち、ラベル挿入バルブ（
Ｎ、Ｏ，）５１をオンとして（Ｓ２３５）レギュレータ
５３の作用によりシリンダロッド３１ａを停止させ、次
の８２３６でクランプが下に位置するか否かをもってラ
ベル挿入バルブをオフとしく３２３７）、クランプを上
に位置せしめたのち、Ｓ４に戻る。なお８２３６でクラ
ンプが下にな（、タイムアツプしたときには、Ｅｒｒ５
と判定する。このＥｒｒ５のときにはクランプが下とな
るように位置調整を行なう。

なお、上記Ｅｒｒ２，３，５．６又は７と判定された場
合には、第１４図に示すようにエラ番号を表示して（Ｓ
２５０）、ブザーをオンする（Ｓ２５１）、そして、ク
リアキーが押され（Ｓ２５２）、エラ番が５でない場合
（Ｓ２５３）には、ブザーをオフとしく５２５５）、逆
に８２５３でエラ番号が５の場合にはラベル挿入バルブ
５１゜５２をオフとしたのちブザーをオフとしく５２５
５）　、Ｓ４に戻る。

そして、上述のようなラベルチエツクキー１１２の入力
がないときは第１０図に示す如＜３７のキー人力の有無
を判定し、無のときにはＳ５に戻り、有のときにはＳ８
の入力したデータが数値であるか否かの判定を行なう、
数値である場合にはデータセットを行ない（Ｓ３００）
Ｓ４に戻り、数値でない場合にはＮｏ側へ進む。後者の
場合に、ＥＮＴキー人力（３９）、シフトキーによる縫
製データ入力（ＳＩＯ）、シフトキーによる縫製モード
入力（Ｓｌｌ）、連続キーオン（Ｓ１２）、クイックキ
ーオン（Ｓ１４）、ブザーキーオン（３１３）、２つ折
りキーオン（Ｓ１５）、縫直しキーオン（Ｓ１６）が指
定された場合には、夫々データ指定（Ｓ４００）、プロ
グラムシフト（Ｓ５００）、モード（Ｓ６００）、連続
（Ｓ７００）、クイック（Ｓ８００）、ブザー（Ｓ９０
０）、２つ折り（Ｓ９０１）、縫直しく３９０　２）を
行なう。

次に上記８項目について順に説明する。

データ設定： 第１５図に示す如（位置決め設定を行うか否か（Ｓ４０
１）、ラベル長さの設定を行うか否か（Ｓ４０２）、間
欠の設定を行うか否か（Ｓ４０３）、メモリの設定を行
うか否か（Ｓ　４０３）について判定し、すべてＮｏの
場合には５２００に戻り、前３項においてＹＥＳの場合
には夫々データセット（Ｓ４０４，５４０５．５４０６
）を行ったのちＳ４に戻る。

最後の項（Ｓ　４０３）においてＹＥＳの場合にはセー
ブ（保存）するか否かを判定しく５４０７）、セーブす
るときにはデータセーブを行って（３４０８）Ｓ４に戻
り、またセーブしないときにはデータロード（格納）を
行って（Ｓ４０９）Ｓ４に戻る。

プログラムシフト： 第１６図（ｉ）に示す如くコントローラ部のメモリー上
に持っているシフトカウンタをアップしく５５０１）、
データを格納した（Ｓ５０２）のち、タイミングランプ
がオンであるか否かを判定し、タイミングランプがオン
でない場合にはＳ４に戻り、逆にタイミングランプがオ
ンの場合には内部設定（Ｓ　５０４）に進む。この内部
設定は第１６図（１１）に示す如く行なう。即ち、キー
人力がある場合（Ｓ５０５）で、それが数値キーのとき
（Ｓ５０７）には、コントローラ部のメモリー上に持っ
ているモードカウンターをセット（Ｓ５０８）し、元に
戻る。また、キー人力がないとき（Ｓ５０５）、また数
値キーにて入力がないとき（Ｓ５０７）にも元に戻る。

一方、ＥＮＴキーにて入力がある場合（８５０６）には
、モードデータを格納したのち（Ｓ５０９）、これを表
示しく５５１０）、次いでモードカウンタをアップしく
３５１１）、生地有りが否か（Ｓ５１２）等の判定を行
ってこれらがＮｏのとき、数値入力がある（Ｓ５１４）
とデータバッファにデータをセントして（Ｓ５１５）　
、５５１２に戻る。ＥＮＴキー人力示あると（Ｓ５１３
）、データを表示しく３５１Ｇ）、３５１７に進む。

５５１７に進むと、パルスモータのスピードが適正であ
り、またクランプタイマ（３５１８）、カッターオン遅
延タイマ（Ｓ５１９）、ラベル挿入カウンタ（３５２０
）が所定値である場合にはデータをセットしたのち（Ｓ
５２１）、モードナンバーをアンプしく５５２２）、５
５１２に戻る。

一方、前記５５１７乃至５５２０がＮＯの場合には５５
２３に進み、メツシュカウンタがＮＯ１即ち生地がメツ
シュでないものと判定すると、後述のセンサエクステン
ションがモニターしない場合で、メモリーがオールクリ
アするときにはメモリーをクリアしく５５２６）　、５
５０４に戻る。上記センサエクステンションは信号受渡
し部分（手段）に相当し、ラベル挿入の他に例えばミシ
ンの糸緩め装置、糸端縫込装置、裾引縫装置、テープ端
切断装置、縫上げ品搬出装置等を制御することができる
ようにしたものであり、ミシンの回転入力と生地検出セ
ンサの信号に基づいて動作させるコントローラの信号受
渡し作用をする。そして前記５５２３で生地がメツシュ
と判定すると、データをセントしく５５２７）、モード
ナンバーをＯにセントして５５１２に戻り、５５２４で
センサエクステンションがモニタする場合には表示しく
５５２９）、モードナンバーを１にセントしく５５３０
）３５１２に戻る。

モード： 第１７図（ｉ）に示す如く、モードが位置合わけ（Ｓ６
０１）、自動モード（Ｓ６３０）、間欠モード（Ｓ６４
０）、クイック（Ｓ　６４３）であるか否かを判定する
。位置合わせの場合には、位置合わせモードにセットし
く５６０２）、位置合わせを行なう　（Ｓ６０３）。こ
の位置合わせは、第１７図（ｉｉ　）に示す如く、キー
人力（Ｓ６０４）があった場合にのみ先に進み、モード
変更（Ｓ６０５）があったときはアームが上か否かを判
定しく５６０６）、Ｎｏのときにブザーのタイマーをセ
ットして（Ｓ６０７）、ブザーをオンしく５６０８）　
、５６０３に戻り、ＹＥＳ（７）ときにはＳ４に戻る。

後述の歩進キーがオンの場合（Ｓ６０９）にはアームが
下か否かを判定し、その判定結果に基づき５６１１か５
６１２がを選択的に行なう。上記歩進キーは、縫直しキ
ー１１１と兼用させてあり、位置合せ１５３の時に押す
と位置合せに必要な各動作を１つづつ順送りするもので
ある。

そして、モードカウンタがアーム上（Ｓ６１３）、アー
ム下（３６１４）、クランプ下（Ｓ６１５）或いはラベ
ル挿入（３６１６）かを判定し、３６２０乃至５６２７
を行ない、その判定がすべてＮＯの場合には５６１７，
５６１８を行なって３６０３に戻る。

また、自動モードのとき（３６３０）には第１７図（ｉ
）に示す如く、自動モードにセットする（Ｓ６３１）。

このとき間欠モードであれば（Ｓ６３２）３４に戻り、
一方ＮＯ１即ち連続モードであればクイックモードであ
るか否かを判定しく５６３３）、ＮｏのときにはＳ４に
戻り、ＹＥＳのときにはアームダウン（Ｓ６り０）に進
む。

このアームダウンは第１８図に示す如く予告ブザーをオ
ン（Ｓ６５１）、アームバルブをオン（Ｓ６５２）とし
たのち、アームが下にあるか否かを判定しく５６５３）
、Ｎｏの場合でタイムアノブしたときにはＥｒＦ３と判
定する（Ｓ６５５）。一方、５６５３でＹＥＳと判定し
た場合にはラベル挿入バルブをオンとして（Ｓ６５６，
５６５７）クランプを下の位置に下げて待機させ、次い
でクランプが下にあるか否かを判定しく３６５８）、Ｎ
ｏの場合でタイムアツプしたときにはＥｒＦ５と判定し
、８６５８でＹＥＳの場合にはラベル挿入バルブをオフ
として（Ｓ６６１）クランプを上の位置に戻したのち５
６００に戻る。

そして、第１１図（ｉ）の３６３０でＮＯの場合、即ち
手動モードの場合にはマニュアルモードにセツティング
しく５６３５）、間欠モードであるか否かを判定する（
Ｓ６４０）。間欠モードの場合にはマニュアル間欠モー
ドにセットしく３６４１）、次いでタイ・／クモードの
場合（Ｓ６４２）には前述のアームダウン（Ｓ６５０）
を行ないＳ４に戻り、クイックモードでない場合には直
接Ｓ４に戻る。一方５６４０で間欠モードでない場合に
は上記５６４２及び５６５０と同様な５６４３．６５０
と進み、Ｓ４に戻る。

連続： 第１９図に示す如く、マニュアルモードか否かを判定し
く５７０１）、ＹＥＳの場合には３７１０に進む。５７
１０に進むと、間欠モードか否かを判定し、ＹＥＳの場
合には５７１１乃至３７１３を行ったのちクイックモー
ドか否かを判定しくＳ７１４）　、ＹＥＳの場合にはア
ームが下でない（Ｓ７１５）ときに前記５６５０と同じ
アームダウンを行ない（Ｓ７１６）　、Ｓ４に戻り、５
７Ｘ５でアームが下にあるときには直接Ｓ４に戻る。

一方、５７１４でクイックモードでない場合にはアーム
が下か否かを判定しくＳ７１７）　、Ｎｏのときにはそ
のままＳ４に戻り、ＹＥＳのときにはアームアップ（Ｓ
　７３０）に進み、Ｓ４に戻る。

この了−ムアップ（Ｓ７３０）は、第２０図に示す如く
、予告ブザーをオンとして（Ｓ７３１）、５７３２乃至
５７３４を行なったのち、クランプが上か、否かを判定
しく５７３５）　、Ｎｏの場合でタイムアツプしたとき
には（Ｓ７４０）ＥｒＦ３と判定する。一方、５７３５
でＹＥＳの場合には３７３６．５７３７を行ったのち、
アームが上にあるか否かを判定しく３７３Ｂ）　、ＹＥ
Ｓの場合には５７３０に戻り、ＮＯの場合でタイムアン
プした（Ｓ７３９）ときにはＥｒｒｌと判定する。

一方、第１９図に示す５７１０でＮｏの場合には５７２
０，５７２１を行ない、アームが下か否かを判定して（
Ｓ７２２）ＮｏのときにはそのままＳ４に戻り、ＹＥＳ
のときには前同様のアームアップ（Ｓ７３０）と進んだ
のちＳ４に戻る。

また、５７０２で間欠モードでない場合には間欠モード
及び間欠ブザーをセットしく５７２３゜５７２４）、ク
イックか否か及びアーム下か否かを夫々判定しく５７２
５，３７２Ｇ）　、クイックでアーム下の場合には前同
様のアームアンプ（Ｓ７３０）を行ったのちＳ４に戻り
、それ以外の場合には直接Ｓ４に戻る。

クイック： 第２１図に示す如（、間欠マニュアルの場合（Ｓ８０１
）にはそのままＳ４に戻り、ＮＯの場合にはクイックモ
ードか否かを判定しくＳ　８０２）、ＹＥＳの場合でマ
ニュアルモードのとき（Ｓ８０７）にはＳ４に戻り、一
方５８０２でＹＥＳの場合でマニュアルでない（Ｓ８０
７）ときには５７３０と同じアームアップ（Ｓ　８０８
）を行なって８４に戻る。また、５８０２でクイックモ
ードでないときにはクイックモードにセントして（３８
０３）、マニュアルモード（Ｓ８０４）であるとき、ま
たマニュアルモードでなく間欠モードでもないときには
５６５０と同じアームダうン（Ｓ８０６）を行なって８
４に戻り、それ以外のときにはそのままＳ４に戻る。

ブザー、２つ折り、縫直し； これらについては、前述のコントロール部の各機能及び
その操作方法の処で説明した通りに行なう。

ところで、このように縫製モード及び縫製データの設定
変更を行なうと、ＲＡＭ１０２は以下の？ＪＪ作をする
。ＲＡＭ１０２は電源オフ時にバンクアップされている
ので電源オフ時にＲＡＭ内の領域Ｄ２に記憶されている
各パターンの８モード。

縫製データは電源オフ時にも保持されており、電源がオ
ンされてキー人力によりパターンが選択されると、第２
２図の（１）に示す如く実行エリアＤＩにも書き込まれ
、ＬＥＤ１３８にて表示される。そして、縫製モード、
データの変更を行なうと、第２２図の（２）に示す如＜
　Ｄ　Ｚ　Ｓｆｆ域の内容はそのままとした状態で実行
エリアＤ１の内容のみが変更され、ＬＥＤ１３８の表示
内容も変わる。

前述の如＜３４に戻った場合に、第１０図に示すＳ５で
生地有りの判定があると縫込みシーケンス５１００に進
む。このときは、−８縫製モード。

縫製データが略確定した状態となっている。この縫込シ
ーケンスは第２３図（ｉ）、　　（ｉｉ）、　　（１１
１）及び（ＴＶ）に示す如（針数表示と出来高表示とが
選択され（ＳＩＯｌ、５１０２）　、マニュアルの場合
（Ｓ１０３）及びマニュアルでもな（、間欠モード（Ｓ
　１０４）でもない場合には位置決めカウンタスタート
（Ｓ　１０５）に進み、自動の場合（Ｓ　１０３）には
５１１０に進む。５１１０に進むと、計数表示か間欠回
数表示（Ｓｉｌｌ）が選択され、間欠カウンタが間欠回
数と同一か否かを判定しく５１１２）、Ｎｏの場合には
５１２０に進み、一方ＹＥＳの場合には針数カウンタを
スタートしく５１１３）、計数〉１か否かを判定しく３
１１４）、Ｎｏの場合には生地無しか否かを判定しく５
１１５）、この判定がＹＥＳの場合にはＳ４に戻り、Ｎ
Ｏの場合には５１１４に戻る。

一方５１１４でＹＥＳの場合には間欠カウンタを１とし
て５１０５に進む。

５１２０に進んだ場合には針数カウンタをスタートし、
生地無か否かを判定し、ＹＥＳの場合にはＳ４に戻り、
Ｎｏの場合には計数カウンタ数が１より大であるか否か
を判定しく５１２２）、ＮＯの場合には５１２１に戻り
、ＹＥＳの場合には５１２３に進む、５１２３では間欠
カウンタを１つ進め、生地有りか否かを判定しくＳ　１
２４）、ＮＯの場合に次に進み、縫付工程の手前か否か
を判定し、ＮｏのときにはＳ４に戻る。一方、ＹＥＳの
ときには予告ＬＥＤをオンしく５１２６）、予告ブザー
がオンとなると（Ｓ１２８）、クイックか否かを判定し
く３１２９）、ＮｏのときにはＳ４に戻り、ＹＥＳのと
きには５１３０に進む。

５１３０に進むと、アームバルブをオンし、アームが下
にあるか否かを判定し、Ｎｏのときにはタイムアツプか
否かを判定して（Ｓ１３２）Ｎ。

のときには５１３１に戻り、ＹＥＳのときにはＥｒｒ３
と判断する。

ところで、５１３１でＹＥＳの場合にはラベル挿入バル
ブをオンとしく５１３３，５１３４）、クランプが下か
否かを判定し、Ｎｏのときにはタイムアンプか否かを判
定してＹＥＳのときにはＥｒｒ５と判断し、Ｎｏのとき
には５１３５に戻る。

５１３５でＹＥＳのときにはラベル挿入バルブをオフと
しく５１３７）Ｓ４に戻る。

前記５１１４の判定で３１０５に進むと、位置決めカウ
ンタをスタートし、キー人力が有ると（Ｓ１０６）、後
述する位置決め設定シーケンス（Ｓ３５０）に進んだの
ちラベルチエツクＳＷがオンか否かを判定する５１０７
に進み、キー人力が無いと直接３１０７に進んでラベル
チエツクＳＷがオンか否かを判定し、ラベルチエツクＳ
Ｗがオンで有ると（３１０７）、前記５２００と同じラ
ベルチエツク（Ｓ１０７−１）に進む。そして、ラベル
チエツク（Ｓ１０７−１）が終了した場合或いは５１０
７がＮｏの場合には計数が１より大か否かを判定しく３
１０８）、ＹＥＳのときには５１４０に進み、ＮＯのと
きには生地有りか否かを判定し、ＹＥＳのときには３１
０６に戻り、ＮＯのときにはＳ４に戻る。

５１４０に進むと、マニュアルモードか否か或いは間欠
モードか否かを判定しく５１４０，５１４１）、自動、
間欠モードのときには予告■、ＥＤをオフとした（３１
４２）のち電源オフモードか否かを判定しく５１４３）
、それ以外の場合には直接５１４３に進む。そして、Ｎ
ｏの場合には生地法はフラグ有か否か（Ｓ１４４）、ク
イックか否か（Ｓ１４５）、マニュアル間欠か否か（Ｓ
ｉ２０）を判定し、夫々ＹＥＳの場合には８１５８に進
む。５１４３でＹＥＳの場合には電源オフモ−ドにリセ
ットしく５１４７）、アームバルブがオンか否かを判定
しく５１４８）、Ｎｏの場合、アーム上でないときには
Ｅｒｒｌと判断し、５１４８．５１４９がＹＥＳのとき
には３１５０に進む。

５１５０に進むと、アームバルブをオンとし、アーム下
か否かを判定しく３１５１）、Ｎｏのときでタイムアウ
トのとき（Ｓ１５２）にはＥｒｒ３と判断し、またＮｏ
のときでタイムアウトでないときには５１５１に戻る。

５１５１でＹＥＳの場合にはラベル挿入バルブをオンと
しく５１５３゜５１５４）、クランプ下か否かを判定し
く５１５５）、Ｎｏのときでタイムアツプすると（Ｓ１
５６）Ｅｒｒ５と判断し、ＮＯのときでタイムアツプで
ないときには５１５５に戻る。５１５５でＹＥＳのとき
にはラベル挿入バルブをオフとしく５１５７）、３１５
８に戻る−０ ３１５８に進むと、工程が完了したことを意味する生地
法はフラグをリセットし、マニュアルのとき（Ｓ１５９
）には８１６４に進み、Ｎｏのときには前記５１０６−
１と同一の３１６０に進んだのち針数がセットしたそれ
と同じか否かを判定しく５１６２）、ＮＯのときで生地
無しのときにはＳ４に戻り、Ｎｏのときで生地有りのと
きには５１６０に戻る。そして５１６２でＹＥＳのとき
には５１７１に進む。

５１６４に進むと、前記５１０６−１と同じ８１６４に
進んだのちマニュアル・間欠モード・アーム下か否かを
判定しく３１６６）、Ｎｏの場合には膝ＳＷが押された
か否かを判定して（３１６７）　、ＹＥＳのときにはア
ームダウンを行った（５１６８）のちに、またＮＯのと
きには直接に８１６４に戻る。８１６６でＹＥＳの場合
には膝ＳＷが押されたか否かを判定しく５１６９）、Ｎ
Ｏのときには生地無しの場合（Ｓ１７０）に８１６４に
戻り、生地有りの場合（Ｓ１７０）に３４に戻る。また
、５１６９でＹＥＳの場合にはアーム下か否かを判定し
く５１７１）、ＮｏのときにはＥｒｒ３と判断し、ＹＥ
Ｓのときにはラベル挿入カウンタをセントした（Ｓ　１
７２）のちラベル挿入バルブをオンし、（Ｓｉ２０）、
次いで生地無しか否かまたラベル挿入カウンタが０か否
かを判定しく３１７４．３１７５）　、共にＮｏのとき
には５１７４に戻り、どちらかＹＥＳのときには３１７
６に進む。なお、５１７１に進む場合には上述の８１７
１以降を行う。

５１７６に進むと、ラベル挿入バルブをオンした（Ｓ１
７６．５１７７）のち、クランプが上か否かを判定しく
５１７８）、Ｎｏの場合でタイムアツプしたとき（Ｓ１
７９）にはＥｒｒ６と判断し、ＮＯの場合でタイムアツ
プしていないとき（Ｓ　１７９）には３１７８に戻る。

５１７ＢでＹＥＳのときにはアームバルブをオフした（
３１８０）のち、アームが上か否かを判定しく８１８１
）　、Ｎｏの場合でタイムアツプしたとき（Ｓ１８２）
にはＥｒｒ７と判断し、Ｎｏの場合でタイムアツプして
いないとき（３１８２）には３１８１に戻る。

５１８１でＹＥＳの場合には出来高を１つ増やした（３
１８３）のち遅延タイマをセントしく５１８４）、そし
てタイムアツプすると（Ｓ１８５）、ラベルチエツクを
行った（３１８６）のちＳ４に戻る。

位置決め設定シーケンス（Ｓ３５０）に進むと、第２４
図に示す如くキーデータがラベルチエツクでもなく（Ｓ
３５１）、またプログラムシフトでもない（Ｓ３５２）
ときにはキ゛−インフラグをクリアし、（Ｓ３５３）　
、５１００に戻る。キーデータがラベルチエツクの場合
には（Ｓ３５１）、ラベルチエツクを行ない（３３５４
）、キー人力が有るか否か（Ｓ３５５）、生地無しか否
か（Ｓ３５６）、回転を検出したか否か（Ｓ３５７）を
夫々判定し、すべてＮｏの場合には５３５５に戻り、キ
ー人力が有の場合には５３５０に戻り、生地無しの場合
にはＳ４に戻り、また回転を検出した場合には５１００
に戻る。

また、前記５３５２でキーデータがプログラムシフトの
場合にはキーインか否かを判定しく３３５８）　、ＹＥ
Ｓのときには８３６１に進み、ＮＯのときには生地無し
か否か、回転を検出したか否かを判定Ｌ　（Ｓ３５９，
３３６０）　、共にＮｏのときには５３５８に戻り、生
地有りのときにはＳ４に戻り、回転を検出したときには
５１００に戻る。

そして、上述の如＜３３６１に進むと、ラベルチエツク
であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合には上述の３３５
４に進む。Ｎｏの場合にはＥＮＴキー人力があるか否か
を判定しく５３６２）、ＮＯのときには８３５８に戻り
、ＹＥＳのときにはカウンタメモリーをセットした（Ｓ
３６３）のち、キー人力が有るか否か、生地無しか否か
、回転を検出したか否かを夫々判定しく５３６４，５３
６５．３３６６）、キー人力が有る場合には３３５８に
戻り、生地無の場合にはＳ４に戻り、回転を検出した場
合には５１００に戻り、すべてＮＯの場合には５３６４
に戻る。

ところで、第２５図は生地検出用センサ１１５が生地を
検出したときの生地センサ割込を行なうフローチャート
である。まず、３２０で計数〉１か否かを判定し、Ｎｏ
のときには次に進む。但し、生地有の場合（Ｓ２１）、
及び生地無しでメツシュカウンタがゼロよりも大でない
（Ｓ２１，５２２）場合には生地フラグをセットした（
Ｓ３０゜５３２）のち、メツシュフラグをリセットしく
Ｓ３１．５３３）、次に進む。また、針数〉１であり（
Ｓ２０）、生地が無＜（Ｓ２１）、またメツシュカウン
タ〉０の場合には、メツシュカウンタがセットされてい
るか否かを判定しく５２３）、セットされていない場合
にはメツシュフラグをセットした（Ｓ２４）のちメツシ
ュカウンタを針数カウンタにセットしく５２５）、次い
でカウンタがゼロか否かを判定する（Ｓ２６）。ところ
で、Ｓ２３でメツシュカウンタがセントされている場合
には直接３２６に進む。そして、Ｓ２６でＮ。

と判定されると次に進み、ＹＥＳと判定されると生地有
りか否かを判定しくＳ２７）　、ＹＥＳの場合には３２
４に戻り、ＮＯの場合には生地フラグをセントしく５２
８）、次いでメツシュフラグをリセットした（Ｓ２９）
のち、次に進む。

かかる縫込みシーケンスはあらゆる縫製モードを組合せ
た場合でもラベル縫付けが可能なようになしてあり、縫
製モードを判定する各ステップで設定した縫製モード側
に実際は進むことになる。

なお、この実施例における縫製モードの組合せパターン
は、 自動一連続□クイック−２つ折り 自動一連続−クイソクー折り無し 自動一連続−ノンクイック−２つ折り 自動一連続−ノンクイックー折り無し 自動−間欠−クイック□２つ折り 自動−間欠□クイック□折り無し 自動−間欠−ノンクイック−２つ折り 手動一連続□クイック−２つ折り 手動一連続□クイック□折り無し 手動一連続−ノンクイック−２つ折り 手動一連続−ノンクイック−折り無し 手動−間欠□２つ折り ｍ−１１□　　　−旦 となり、合計１４パターンである。そして、このうちの
どれかのパターンが縫込みシーケンスに入る前に既に設
定されており、その設定モード側に進む。

ところで、ＲＡＭ１０２に記憶させであるパターン数は
９であるが、本発明による場合には記憶させであるモー
ドを自由に切り換えて実行エリアに移動させることが可
能であるから、ＲＡＭＩＯ２の記憶パターン数が９であ
っても実質的に上述の１４パターンのうちの１つを選択
設定できる。

従って、ＲＡＭ１０２には使用頻度の高いパターンだけ
を、この実施例では９パターンだけを記憶させている。

　なお、上記実施例ではオートラベラー装置のみを示し
ているが、本発明７はこの他にミシンに付設される糸緩
め装置、糸端（空環）縫込装置、裾引縫装置、テープ端
切断装置、縫上げ品搬出装置等をも併せて制御すること
ができる。

発遭Ｉ邦九果 以上詳述した如く、本発明による場合には記憶手段に記
憶させである縫製モードがモード切換え手段にて切換え
られ、また同じく記憶手段に記憶させである縫製データ
がデータ書き換え手段にて書き換えられるため、オート
ラベラー装置を作動させる実行エリア内の縫製モード及
びデータをどのような条件にも設定が可能となり、この
ため、制御内容を変更する場合にその変更を短時間で処
理でき、掻業率の向上を図れる優れた利点を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したミシンのオートラベラー制御
装置のブロック図、第２図はその制御装置のコントロー
ル部を示す正面図、第３図はその制御装置により制御す
るミシンを示す外観斜視図、第４図はオートラベラー装
置を示す斜視図、第５図及び第６図はラベルを２つ折り
する際のオートラベラー装置の正面図、第７図はラベル
を縫付部に供給する際のアーム及びシリンダの動きを示
すための斜視図、第８図はシリンダ３１等の動きを制御
するための空気圧回路図、第９図はＲＡＭ内における格
納内容説明図、第１０図は制御装置の動作内容を示すフ
ローチャート、第１１図はオートラベラー装置における
ラベル長さ設定の説明図、第１２図は縫直しの際の説明
図、第１３図（ｉ）。 （ｉｉ　）はラベルチエツクの動作内容を示すフローチ
ャート、第１４図はエラーの場合の動作内容を示すフロ
ーチャート、第１５図はデータ設定の場合の動作内容を
示すフローチャート、第１６図（ｉ）、　　（ｉｉ）は
プログラムシフトの場合の動作内容を示すフローチャー
ト、第１７図（ｉ）。 （１１）はモードの場合の動作内容を示すフローチャー
ト、第１８図はアームダウンの場合の動作内容を示すフ
ローチャート、第１９図は連続の場合の動作内容を示す
フローチャート、第２０図はアームダウンの場合の動作
内容を示すフローチャート、第２１図はクイックの場合
の動作内容を示すフローチャート、第２２図は縫製モー
ドの切換え動作の説明図、第２３図（ｉ＞　、　　（ｉ
ｉ）　、　　（ｉｉｉ）　。 （ｉｖ）は縫込みシーケンスの場合の動作内容を示すフ
ローチャート、第２４図は位置決め設定シーケンスの場
合の動作内容を示すフローチャート、第２５図は生地セ
ンサ割込の場合の動作内容を示すフローチャートである
。 ■・・・ミシン本体、２ｏ・・・オートラベラー装置、
２８、　３１．　３７・・・シリンダ、１１０１−ＲＯ
。 １０２・ＲＡＭ、２００・ＣＰＵ、Ｄｌ・・・実行エリ
ヤ、Ｄ２・・・記憶領域。 特許出願人：ペガサスミシン製造株式会社第２図 第７図 第９図 第１２図 第１４図 （Ｓ４に及る） 第１３図（ｉｉ） （７−４下） 第１５図 第１６図（ｉ） （Ｓ４１Ｓ及るン （５６００１：戻も） 第２１　図 （Ｓ４　ｔこ友る） 第２２図 第２３　Ｕｌｌ（ｉｉｉ） （Ｓ４＋：＆Ｓ） 第２３目（ＴＶ） （Ｓ４＋−，１う）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ラベル搬入部によりミシン本体近傍に搬入したラ
   ベルをクランプにて挟持し、このクランプをクランプ支
   持手段にて移動させ、ミシン本体にて縫製する被縫製物
   の所定位置に前記ラベルを供給するミシンのオートラベ
   ラー装置において、 前記オートラベラー装置の運動方式の制御に関する複数
   の縫製モード及びラベルの縫い付けに関する複数の縫製
   データを記憶する記憶手段と、該記憶手段から縫製モー
   ド、縫製データを実行エリヤに設定するための設定手段
   と、 実行エリヤ内の縫製データを表示する表示手段と、 前記実行エリヤ内に設定された縫製モードを切り換える
   ためのモード切り換え手段と、 実行エリア内に設定された縫製データから書き換え用縫
   製データを選択する選択手段と、 該選択手段により選択した書き換え用縫製データを書き
   換えるためのデータ書き換え手段と、ミシン本体に設け
   てあり、これに供給される被縫製物の布端を検出する布
   端検出器と、 ミシン本体の回転数を検出する回転検出器と、実行エリ
   ヤ内の縫製モード及び縫製データと、布端検出器の出力
   信号と、回転検出器の出力信号とに基づき前記オートラ
   ベラー装置を作動せしめる実行手段と を具備することを特徴とするミシンのオートラベラー制
   御装置。