JPH06142372A

JPH06142372A - 帯体縫い付け用ミシン

Info

Publication number: JPH06142372A
Application number: JP31624592A
Authority: JP
Inventors: Norio Nakada; 紀男中田; Hiromichi Kurata; 博道倉田
Original assignee: Yamato Sewing Machine Mfg Co Ltd
Current assignee: Yamato Sewing Machine Mfg Co Ltd
Priority date: 1992-10-30
Filing date: 1992-10-30
Publication date: 1994-05-24

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ミシンベッド上での生地の筒口端縁の位置ず
れを自動的に解消し、この筒口端縁への帯体の縫い付け
が、適正な縫い幅にて自動的に行い得るようにする。【構成】生地端を沿わせるべく設定された基準送り線
Ｃを挾む両側に一対の発光部60，61を、これら夫々の上
方に対向する受光部62，63を配し、生地端の位置ずれを
検出する生地端センサ６を構成する。揺動アーム30の先
端に生地端制御ローラ32を取り付け、基端に固設された
生地端モータ31の出力軸に連結する。生地端センサ６に
検出に応じて生地端モータ31を駆動し、これに伴う生地
端制御ローラ32の正逆転により生地に送り方向と直交す
る移動力を加え、基準送り線Ｃに対する生地端の位置ず
れを自動補正する。また、生地端制御ローラ32を生地の
送り方向下流側に向けて拡がる傘形のローラとし、縮径
側から送り込まれる生地への転接が無理なく生じるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫製生地の筒口周縁に
帯体を適宜幅だけ重ね合わせて縫い付けるべく用いられ
る帯体縫い付け用ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のブリーフ等の製造においては、全
体の縫製を終えた後、胴囲部となすべき筒口の周縁に広
幅の帯状をなすゴムを直接的に縫い付ける胴囲部処理が
広く行われている。このようなゴムの縫い付けに際して
は、帯状をなすゴムを予め環状に成形してゴム環とし、
これを適宜の張力を付与した状態で筒形のミシンベッド
に架け渡し、同様に架け渡した生地に重ねて針落ち位置
に送り込む方法と、帯状をなすゴム（ゴム帯）をミシン
ベッドの上方から針落ち位置に送り込み、これとは別個
にミシンベッドに沿わせて針落ち位置に送り込まれる生
地の筒口の端縁に重ねて縫い付ける方法とが採用されて
いる。

【０００３】後者の方法は、ミシンベッド上方の針落ち
位置の前側に、送りローラによりゴム帯を挾持して送り
出す専用の送り装置（ゴム送り装置）を配設し、このゴ
ム送り装置から連続的に送出されるゴム帯を縫製生地の
筒口端縁に重ね、これら両者を押えにより挾圧保持して
相互に縫い付け、この縫い付け動作を、両者の縫い始め
端が針落ち位置に復帰するまで継続する手順により実施
される。

【０００４】なお前記ゴム帯の送り速度は、前記送りロ
ーラを回転駆動するパルスモータの速度調節により適宜
に設定でき、この設定により前記ゴム帯は、一定の張力
を付与されて針落ち位置に送り込まれて生地に縫い付け
られる。このゴム帯は、縫い始め端の復帰に先立ち、針
落ち位置前に所定の長さを余して切断されて、復帰した
縫い始め端に適長縫い付けられ、最後に、相互に縫い付
けられたゴム帯と生地とをミシンベッドから取り外し、
更に、縫い始め側及び縫い終わり側のゴム帯の端縁同士
を縫い合わせてゴム付け作業が完了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上の如く実施される
後者の方法は、ゴム環への成形を前提とした前者の方法
と比較した場合、前記成形の手間がないこと、また、ミ
シンベッドへのゴム環の架け渡し作業が不要であるこ
と、また、ゴム帯としての取り扱いがゴム環としての取
り扱いに比して有利であること、更に、大きさの異なる
筒口への柔軟な対応が可能であること等、多くの利点を
有する一方、次の如き難点を有している。

【０００６】即ち、後者の方法の実施に際しては、各別
に針落ち位置に送り込まれるゴム帯と生地とが常に適正
な幅だけ重ね合わされ、確実に縫い付けられることが重
要であり、従来から、押えの直前に可動メスを配し、こ
の可動メスの動作により、ミシンベッドに沿って送給さ
れる生地の筒口端縁を切り揃えるようにしている。とこ
ろが、この場合においても、少なくとも前記可動メスに
よる適度の切断が可能な位置に生地を送り込むべく、作
業者の手作業による生地の送り補助が必要であり、この
ことがゴム付け作業の自動化の達成を阻害する要因とな
っている。

【０００７】また、ミシンベッド上部にはゴム送り装置
が位置しており、更に、針落ち位置の直前は、前記ゴム
送り装置の動作により上方から送り込まれるゴム帯によ
り覆われることから、これらによる視界の妨げにより、
前述した生地の送り補助には困難を伴い、確実なゴム帯
の縫い付けを高能率にて行うためには、作業者の高度熟
練が要求され、また多大の労力負担を強いるという問題
があった。

【０００８】なおこの問題は、生地の筒口端縁にゴム帯
を縫い付ける場合に限らず、前記ゴム送り装置の如き専
用の送り装置の動作によりミシンベッドの上方から送り
込まれる帯体を縫い付けの対象とするミシン全般に共通
の問題である。

【０００９】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、ミシンベッド上での生地の筒口端縁の位置ずれ
を確実に補正し、適正な縫い幅での確実な帯体の縫い付
けを自動的に行い得る帯体縫い付け用ミシンを提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る帯体縫い付
け用ミシンは、筒口を有する生地をミシンベッドに沿わ
せて針落ち位置に送り込むと共に、専用の送り装置の動
作により、適宜の幅を有する帯体をミシンベッドの上方
から針落ち位置に送り込み、前記筒口の端縁に前記帯体
を重ねて縫い付ける動作を、両者の縫い始め端が針落ち
位置に復帰する前に帯体を切断し、復帰した縫い始め端
に適長縫い付けて終了する帯体縫い付け用ミシンにおい
て、針落ち位置前の生地を上下から挾持して回転し、該
生地に送り方向と略直交する向きの移動力を付与する一
対のローラと、針落ち位置の前部に配され、所定の送り
経路に対する前記端縁の位置ずれを検出する手段と、こ
の検出に応動し、前記位置ずれを補正すべく前記ローラ
の回転を制御する制御部とを具備することを特徴とす
る。

【００１１】更に加えて、生地を挾持する一対のローラ
として、生地の送り方向下流側に向けて拡がる傘形形状
をなすローラを用いたこと、また、前記一対のローラの
内の一方を他方の回転に従動する従動ローラとしたこ
と、更には、針落ち位置への縫い始め端の復帰を、既に
縫い付けられた帯体の存在を媒介として検出し、この検
出に応じて前記ローラを退避させ、前記生地の挾持を解
除させるようになしたことを夫々特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明においては、針落ち位置に送り込まれる
生地を一対のローラにより上下から挾持する一方、前記
生地の筒口端縁と正規の送り経路との間に生じている位
置ずれを検出し、この検出に応じて前記ローラを回転さ
せて、前記生地に送り経路と略直交する向きの移動力を
加え、筒口端縁の位置ずれを確実に補正する。

【００１３】また、生地を挾持する一対のローラを生地
の送り方向下流側に向けて拡がる傘形のローラとして、
これらの間に縮径側から送り込まれる生地の受け入れが
無理なく確実に生じるようになし、受け入れ後の移動力
の付加を確実に行わせる。また、一対のローラの一方を
他方の回転に連動する従動ローラとし、両ローラ間での
生地の挾持、及び該生地への移動力の付加を一層確実化
する。

【００１４】更には、縫い始め端の復帰を検出し、この
検出応じて前記ローラの一方又は両方を退避させ、これ
らによる生地の挾持を解除して、縫製終了後に行われる
生地及び帯体の取外し、並びに、次なる縫製開始に先立
つ生地及び帯体のセットに支障を来さないようにする。

【００１５】

【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て詳述する。図１は本発明に係る帯体縫い付け用ミシン
の正面図である。図中１はミシン本体、1aはミシンベッ
ドである。ミシン本体１は、ミシンベッド1aの上面に平
行をなして延びるミシンアーム1bを備えており、該ミシ
ンアーム1bの先端には、針10（図３参照）と、これら夫
々に対応する針落ち孔を有する押え11（図２及び図３参
照）とがミシンベッド1aに向けて垂下支持されている。

【００１６】ミシンベッド1aとミシンアーム1bとの間に
は、帯体送り装置２、生地端制御装置３、及び補助送り
装置４（図７参照）が、これらを一括して搭載する基台
1cと共に取付けてある。基台1cの一側は、ミシン本体１
の前面に固定されたブラケット1dに略鉛直な枢軸回りに
回動自在に枢支してあり、同じく他側は、ミシンアーム
1bの先端側前面に固定されたブラケット1eにねじ止め固
定してある。即ち基台1cは、ブラケット1eへの止めねじ
を外した場合、ブラケット1dの枢軸回りの回動によりミ
シン本体１の前側に引き出すことができ、帯体送り装置
２、生地端制御装置３、及び補助送り装置４の調整及び
保守は、基台1cを前述の如く引き出して行われる。

【００１７】図２は、基台1cに搭載された帯体送り装置
２、生地端制御装置３、及び補助送り装置４の構成、及
びこれらとミシンベッド1a上の押え11との位置関係を示
す斜視図である。生地端制御装置３及び補助送り装置４
の上部に位置する帯体送り装置２は、図１中に２点鎖線
により示す如く、ミシンアーム1bの上方から供給される
帯体（ゴム帯Ｒ）に送り力を付与し、ミシンベッド1a上
に送り出す動作をなすものであり、図１及び図２に示す
如く、基台1cに固定されたローラ台20に前後一対の送り
ローラ21，22を架設し、これらの上側に前後一対のガイ
ド棒23，23を架設してなる。

【００１８】送りローラ21，22の内、一方（後側）の送
りローラ21は、ローラ台20の一側に固設された送りモー
タ24の出力軸にタイミングベルト25を介して連結され、
該送りモータ24からの伝動により軸心回りに回転駆動さ
れる駆動ローラである。他方（前側）の送りローラ22
は、ローラ台20の両側に夫々の基端を枢支されて同軸上
にて揺動するリンク部材26，26の先端部間に軸心回りで
の回動自在に架設されており、リンク部材26，26の揺動
操作は、ローラ台20の他側外面に配した操作レバー27に
より行われるようになしてある。而して前記送りローラ
22は、操作レバー27にその一端を係止された付勢ばね28
のばね力により、リンク部材26，26と共に後方に引かれ
送りローラ21に押し付けられており、該送りローラ21に
追従して回転する従動ローラとして機能し、また付勢ば
ね28のばね力に抗して操作レバー27が操作された場合、
これに伴うリンク部材26，26の揺動により送りローラ21
の前方に離反する。

【００１９】以上の如く構成された帯体送り装置２に
は、帯体カッタ５が付設されている。この帯体カッタ５
は、送りローラ21，22の下側にこれらと略平行をなして
配されたカッタ部50と、前記送りモータ24の後側に位置
して基台1cに固定されたカッタ駆動シリンダ51とを備え
てなる。カッタ駆動シリンダ51の出力は、図示しない伝
動手段を介してカッタ部50に伝達されており、カッタ部
50は、この伝動に応じて所定の切断動作を行う。なお、
以上の如く動作するこの帯体カッタ５は、公知の装置で
あり、構成の詳細な説明は省略する。

【００２０】前述した如くミシンアーム1bの上方から供
給されるゴム帯Ｒは、まず、帯体送り装置２のガイド棒
23，23間に、次いで送りローラ21，22間に、更に帯体カ
ッタ５のカッタ部50に順次挿通され、図示の如く、これ
らの後下方に位置するミシンベッド1a上の押え11に導か
れる。送りローラ21，22間へのゴム帯Ｒの挿通は、操作
レバー27の操作により送りローラ22を離反せしめて行わ
れ、挿通後のゴム帯Ｒは、操作レバー27の操作解除によ
り送りローラ21，22間に挾圧される。而して前記ゴム帯
Ｒは、送りモータ24の駆動に伴う送りローラ21の回転に
より、ミシンベッド1aに向けての連続的な送り力を付与
され、更にカッタ駆動シリンダ51の駆動に伴うカッタ部
50の動作により、帯体送り装置２からの送出部において
適宜に切断される。

【００２１】押え11は、帯体送り装置２から導かれるゴ
ム帯Ｒを、後述の如くミシンベッド1aの上面に沿わせて
供給される生地Ｋの筒口端縁Ｋ′に所定幅だけ重ね合わ
せ、これら両者をその下側に挾圧保持する。図３は、押
え11の近傍を拡大して示す側面図である。図示の如く、
押え11下側のミシンベッド1a上には針板12が架設してあ
り、該針板12の下側には、ミシンベッド1aの内部に構成
された公知の駆動機構の動作に応じて鉛直面内での長円
運動を行う前送り歯13及び後送り歯13′が配してある。
また押え11の上部には、これと共にミシンアーム1bの先
端に垂下支持され、ミシンアーム1bの内部に構成された
公知の駆動機構の動作に応じて所定ストロークの上下運
動を行う複数本の針10，10…（図３には１本のみ図示）
が配してあり、更にミシンベッド1aの後縁部には、上下
一対の補助ローラ14，15が配してある。

【００２２】前記補助ローラ14，15の内、一方（上側）
の補助ローラ14は、図示しない駆動源からの伝動によ
り、前，後送り歯13，13′の動作に同期し、これらに対
応する速度で回転駆動されるようになしてある。前記生
地Ｋは、図示の如く、押え11と針板12との間の挾圧部分
の後側を前記補助ローラ14，15間に挾持させ、ミシンベ
ッド1aの回りを巡る態様にセットされる一方、帯体送り
装置２に前述の如くセットされるゴム帯Ｒは、ミシンベ
ッド1aの上方から斜め下向きに押え11の前部に導かれ、
針10，10…の降下位置（針落ち位置）の直前において生
地Ｋに重ね合わされて、押え11と針板12との間に挾圧さ
れる。

【００２３】このようにセットされた生地Ｋは、前送り
歯13及び後送り歯13′の動作、並びに補助ローラ14の回
転により送り力を付与され、ミシンベッド1aの後縁側か
ら下方に落ち、ミシンベッド1aの下方に沿って前縁側に
戻り、ミシンベッド1aの上面に沿って針落ち位置に復帰
する経路を辿る。この間、帯体送り装置２から送り出さ
れるゴム帯Ｒは、押え11の下部において生地Ｋに重ね合
わされ、針10，10…の上下動により縫い付けられて、そ
の後は生地Ｋと共に前述の経路を辿って針落ち位置に復
帰する。

【００２４】前記帯体送り装置２の送りローラ21は、送
りモータ24からの伝動により、前送り歯13及び後送り歯
13′の動作に同期して回転駆動されるが、この回転速度
は、両送り歯13，13′の動作速度よりもやや小さく設定
されている。これにより、押え11と針板12との間へのゴ
ム帯Ｒの送り込みは、帯体送り装置２の送りローラ21，
22との間で一定の張力を与えられた状態で行われること
になる。なお、以上の如き送りローラ21の動作は、これ
の駆動用モータたる送りモータ24として、高精度での回
転制御が可能なステップモータを用いることにより実現
できる。ゴム帯Ｒと生地Ｋとの縫い付けは、両者の縫い
始め端Ａ（図４参照）が針落ち位置に復帰する前に帯体
カッタ５を動作させ、帯体送り装置２の出側においてゴ
ム帯Ｒを切断して、この切断部分を前記縫い始め端Ａに
適長縫い付けて完了する。

【００２５】本実施例に示す帯体縫い付け用ミシンは、
以上の如く行われるゴム帯Ｒの縫い付けにおいて、縫い
付けの開始に先立つゴム帯Ｒ及び生地Ｋのセット、並び
に縫い付けの終了後における生地Ｋ及びゴム帯Ｒの取外
しを除く各作業を略完全に自動化しようとするものであ
り、針落ち位置に送給される生地Ｋの筒口端縁Ｋ′の位
置ずれを検出する生地端センサ６、及び針落ち位置への
縫い始め端Ａの復帰を検出する縫い始め端センサ７を備
え、更に、これらの検出結果に基づいて動作する前記生
地端制御装置３、補助送り装置４及び帯体カッタ５、並
びに、生地送り量補正装置８及び押え上げ装置９を備え
ている。

【００２６】図２に示す如く生地端センサ６は、押え11
の前方のミシンベッド1a上に配設され、上向きの発光を
行う一対の発光部60，61と、これら夫々の上方に適長離
隔して対向する一対の受光部62，63とを備えた光センサ
であり、縫い始め端センサ７は、生地端センサ６よりも
前方のミシンベッド1a上に配設され、同様に上向きの発
光を行う一つの発光部70と、これの上方に適長離隔して
対向する受光部71とを備えた光センサである。

【００２７】図４は、生地端センサ６の発光部60，61
（又は受光部62，63）、及び縫い始め端センサ７の発光
部70（又は受光部71）の配設位置を示す平面図である。
本図及び図２に示す如く、押え11の直前のミシンベッド
1a上には、該押え11の幅方向の所定位置に刃面を有する
可動メス16が配してある。この可動メス16は、前送り歯
13及び後送り歯13′の駆動機構から分岐された公知の伝
動機構を介しての伝動により所定ストロークでの上下動
をなし、ミシンベッド1aの上面にその刃面を沿わせた固
定メス17と摺接して、押え11に向けて前述した如く送り
込まれる生地Ｋの筒口端縁Ｋ′を切り揃える作用をな
す。

【００２８】図２及び図４に示す如く、ミシンベッド1a
上には、生地Ｋの筒口端縁Ｋ′を沿わせるべき基準送り
線Ｃが、前記可動メス16と固定メス17の摺接部位の送り
方向に沿う延長線Ｂに対してゴム帯Ｒの送給側（内側）
に所定幅だけ偏倚して設定してあり、生地端センサ６の
発光部60，61は、この基準送り線Ｃを挾んだ両側に近接
配置されている。生地端センサ６の受光部62，63は、対
応する発光部60，61からの発光を捉え、各別の受光量に
応じた出力を発する動作をなし、両者の出力レベルに基
づく夫々の配設位置での明暗判定により、基準送り線Ｃ
に対する筒口端縁Ｋ′の位置ずれが、以下の如く検出さ
れる。

【００２９】図５はこの検出原理の説明図である。前記
受光部62，63による受光量は、前述の如く配された各別
の発光部60，61の発光が生地Ｋにより遮られているか否
かに応じて変化する。従って図４に示す如く、筒口端縁
Ｋ′が基準送り線Ｃに正しく沿っている場合、外側の発
光部60のみが生地Ｋにより覆われるから、受光部62の出
力レベルは低く、暗と判定され、受光部63の出力レベル
は高く、明と判定される。これに対し、図５（ａ）に示
す如く、筒口端縁Ｋ′が基準送り線Ｃの内側にずれてい
る場合、両方の発光部60，61が生地Ｋにより覆われる一
方、図５（ｂ）に示す如く、筒口端縁Ｋ′が基準送り線
Ｃの外側にずれている場合、両方の発光部60，61の発光
は生地Ｋにより遮られることなく受光部62，63に達し、
前者の場合、受光部62，63の出力レベルは低く、共に暗
と判定され、後者の場合、受光部62，63の出力レベルは
逆に高くなり、共に明と判定される。

【００３０】以上の如く、受光部62の出力レベルが低
く、暗と判定され、受光部63の出力レベルが高く、明と
判定された場合が正規の送り状態、即ち、筒口端縁Ｋ′
が基準送り線Ｃに正しく沿って送られている状態であ
り、両受光部62，63の出力レベルが共に低く、暗と判定
された場合（又は共に高く、明と判定された場合）に
は、筒口端縁Ｋ′が基準送り線Ｃに対して内側（又は外
側）に位置ずれしていることになる。基準送り線Ｃは前
述した如く設定されているから、前記正規の送り状態を
保った場合、生地Ｋの筒口端縁Ｋ′は、前記可動メス16
と固定メス17とにより適量切り揃えられて押え11に送り
込まれることになり、帯体送り装置２からのゴム帯Ｒと
適正な幅だけ重ね合わされて前述した縫い付けが確実に
行われる。

【００３１】一方、縫い始め端センサ７の発光部70は、
図４に示す如く、生地端センサ６の発光部60，61よりも
前方であって、内側の発光部61の更に内側、即ち、ゴム
帯Ｒの縫い付け側に偏倚した位置に配設してある。この
ような縫い始め端センサ７の配設により、前述の如く生
じる縫い始め端Ａの復帰は、発光部70からの発光を捉え
る受光部71が受光量に応じて発する出力レベルの明暗判
定を行うことにより、押え11、即ち、針落ち位置に達す
る前に検出できる。

【００３２】縫い付け作業中の生地Ｋは、生地端センサ
６の検出結果に基づいて行われる生地端制御装置３の後
述する動作により、送り方向と直交する方向への移動力
を付与され、筒口端縁Ｋ′を基準送り線Ｃに沿わせるべ
く送り位置を変更されており、発光部61の更に内側に位
置する縫い始め端センサ７の発光部70は、生地Ｋにより
覆われることはないが、図４中に示す如く、ミシンベッ
ド1a上に縫い始め端Ａが復帰した場合、この縫い始め端
Ａに縫い付けられているゴム帯Ｒにより覆われる。従っ
て、前記受光部71の出力レベルは、発光部70の配設位
置、即ち、押え11の所定長前方への縫い始め端Ａの復帰
に応じて低下し、暗と判定されるようになる。即ち、縫
い始め端Ａの復帰は、縫い始め端センサ７の受光部71の
出力レベルに基づく明暗判定の結果が、明から暗に反転
することにより検出できる。

【００３３】次に、帯体送り装置２と共に基台1cに搭載
された生地端制御装置３及び補助送り装置４の構成につ
いて述べる。本発明の特徴部分である生地端制御装置３
は、図１及び図２に示す如く、帯体送り装置２下部の前
側に沿ってミシンアーム1bの先端に向けて延設された揺
動アーム30を備えている。この揺動アーム30の基端に
は、帯体送り装置２の送りモータ24の下側に固設された
生地端モータ31の出力軸が、ミシンベッド1a上での生地
Ｋの送り方向に沿って略水平に嵌挿されており、揺動ア
ーム30の揺動は、前記出力軸を枢軸として行われるよう
になっている。一方、揺動アーム30の先端側には、一方
のローラである生地端制御ローラ32が、前記生地端モー
タ31の出力軸と平行をなす略水平な軸回りでの回動自在
に枢支してある。

【００３４】生地端制御ローラ32の枢軸と生地端モータ
31の出力軸とは、揺動アーム30の内部において両軸間に
巻架されたタイミングベルト33により連結されており、
生地端制御ローラ32は、タイミングベルト33を介して伝
達される生地端モータ31の回転に応じて正逆両方向に回
転駆動される。一方、生地端制御ローラ32の取付け位置
に対応するミシンベッド1aの内部には、生地端制御ロー
ラ32と対をなす従動ローラ34が取付けてある。この従動
ローラ34は生地端制御ローラ32と平行をなす軸回りに回
動自在に枢支され、その上部をミシンベッド1aの上面か
らわずかに突出させてある（図６参照）。

【００３５】揺動アーム30は、枢支部近傍に取付けた図
示しない付勢ばねにより、先端側が下向きとなるように
付勢されており、この付勢により生地端制御ローラ32
は、下側の従動ローラ34に押し付けられ、両者の転接状
態が維持されている。生地端制御ローラ32及び従動ロー
ラ34の平面的な配設位置は、図４中に示す如く、生地端
センサ６よりも前方であって、前記基準送り線Ｃよりも
十分に外側となるように設定してある。従って、生地端
制御ローラ32と従動ローラ34との転接は、両者間に生地
Ｋを挾んだ状態で生じ、この状態で生地端モータ31を駆
動した場合、前記生地Ｋには、これの送り方向と直交す
る向きの移動力が付与され、該生地Ｋは、内側（ゴム帯
Ｒとの縫い付け側）又は外側に移動する。

【００３６】図６は、生地端制御ローラ32と従動ローラ
34との間での生地Ｋの挾持状態を示す説明図である。本
図及び図２に明らかな如く、生地端制御ローラ32と従動
ローラ34とは共に、生地Ｋの送り方向下流側に向けて拡
がる傘形形状を有している。従って、図６中に白抜矢符
にて示す向きの送りを付与される生地Ｋは、生地端制御
ローラ32と従動ローラ34との間に両者の縮径側から受け
入れられ、また拡径側での狭幅の転接部位にて挾持され
て生地端制御ローラ32の回転による移動力を付与される
ことになり、生地Ｋの確実な受け入れと前記移動力の確
実な付与とが同時に達成される一方、押え11の下側にて
生じる前送り歯13及び後送り歯13′の動作による生地Ｋ
の送りが生地端制御ローラ32と従動ローラ34間での挾持
により阻害されることはない。

【００３７】また図２及び図６に示す如く、生地端制御
ローラ32及び従動ローラ34の外周面には、これらの軸心
に沿って延びる多数の歯が形成してあり、両ローラ32，
34による生地Ｋの挾持は、夫々の外周の歯の噛合を伴っ
て生じる。更に、下側の従動ローラ34は、生地端モータ
31により回転駆動される上側の生地端制御ローラ32に従
動回転するから、ミシンベッド1a上の生地Ｋを介して生
じる前記歯の噛合が安定して行われる。これらのこと
は、両ローラ32，34間に挾持された生地Ｋへの移動力の
付与を、一層確実化する作用をなす。

【００３８】揺動アーム30の基端部には、ミシン本体１
側に向けて押し上げ板35が突設してあり、この押し上げ
板35の上部には、ボックス型のエアシリンダである昇降
シリンダ36が固定してある。昇降シリンダ36は、上下方
向に進退動作する出力ロッドを有しており、この出力ロ
ッドは、図示しないエア源からの給気により進出動作を
なし、該給気の遮断により退入動作をなす。

【００３９】昇降シリンダ36が退入状態にある場合、揺
動アーム30は前記付勢ばねの付勢により揺動し、該揺動
アーム30先端の生地端制御ローラ32はミシンベッド1a上
に下降し、従動ローラ24との間に生地Ｋを挾持する一
方、昇降シリンダ36が進出動作した場合、これの出力ロ
ッドにより、前記押し上げ板35、即ち揺動アーム30の基
端部が下向きに押圧され、生地端制御ローラ32は上昇し
て従動ローラ34から離反した位置に退避し、従動ローラ
34との間の生地Ｋの挾持が解除される。即ち、昇降シリ
ンダ36の進出により生じる揺動アーム30の揺動は、生地
端制御ローラ32を従動ローラ34から離反させ、両ローラ
32，34間での生地Ｋの挾持を解除する作用をなす。なお
昇降シリンダ36の進出動作は、後述する制御部 100から
の動作指令の停止に応じて生じる。

【００４０】一方前記補助送り装置４は、生地端制御装
置３の後側に構成されており、図１及び図２にはその一
部が示されているに過ぎない。図７は、図１の VII−VI
I 線による矢視図であり、補助送り装置４のみを抜き出
して示してある。以下の説明はこの図に従って行い、本
図との対照を可能とするため図１及び図２には、各図中
に現れる各構成部材の番号を符してある。

【００４１】補助送り装置４は、ミシンベッド1aの上面
に沿って生地Ｋの送り方向前後に延びる揺動アーム40を
備えている。この揺動アーム40は、長手方向中途部に突
設された支持ブラケット 40aを介して基台1cに枢支さ
れ、前記送り方向と直交する略水平な軸回りに揺動可能
となしてある。基台1cには、前記帯体カッタ５における
カッタ駆動シリンダ51の後下側に位置して補助送りモー
タ41が固設されており、該補助送りモータ41の出力軸
は、前記揺動アーム40の支持ブラケット 40aに嵌挿さ
れ、揺動アーム40の枢支軸を兼ねている。

【００４２】揺動アーム40の前端には、該揺動アーム40
の枢軸、即ち、前記補助送りモータ41の出力軸と平行を
なす軸回りでの回動自在に補助送りローラ42が枢支さ
れ、該補助送りローラ42の枢支軸と補助送りモータ41の
出力軸とは、両軸間に巻架されたタイミングベルト43を
介して連結してある。これにより補助送りローラ42は、
タイミングベルト43を介して伝達される補助送りモータ
41の回転に応じて一方向に回転駆動される。

【００４３】一方、揺動アーム40の後側は、基台1cから
上向きに突設されたばね掛け突起44との間に張架された
コイルばね45のばね力により上向きに付勢してある。ま
た基台1cの後縁には、生地端制御装置３におけるものと
同様のボックス型のエアシリンダである昇降シリンダ46
が固設してあり、該昇降シリンダ46の下向きに突出する
出力ロッドが前記揺動アーム40の後端部上面に当接させ
てある。

【００４４】昇降シリンダ46は、図示しないエア源から
の給気により通常時には進出状態にあり、揺動アーム40
の後側を押し下げており、揺動アーム40の前端に取付け
た補助送りローラ42は、ミシンベッド1aの上面から離反
した位置にあるが、前記給気の遮断により昇降シリンダ
46が退入した場合、コイルばね45のばね力により揺動ア
ーム40の後側が引き上げられる結果、補助送りローラ42
は、図示の如くミシンベッド1aの上面に転接する。な
お、昇降シリンダ46への給気の遮断、及びこれに伴う補
助送りローラ42の転接は、後述する制御部 100からの動
作指令に応じて生じる。

【００４５】補助送りローラ42の平面的な配設位置は、
図４中に示す如く、生地端制御ローラ32の後側であっ
て、基準送り線Ｃよりも内側となるように設定してあ
る。即ち、ミシンベッド1a上への補助送りローラ42の転
接は、縫い始め端Ａの復帰と共にミシンベッド1a上に復
帰するゴム帯Ｒの送り経路内にて生じ、この状態で補助
送りモータ41を駆動した場合、補助送りローラ42の回転
により、ミシンベッド1aとの間に挾圧された前記ゴム帯
Ｒに補助的な送り力が付与される。

【００４６】なお、図２においては図示の都合上、生地
端センサ６及び縫い始め端センサ７を補助送りローラ42
の後側に位置させてあるが、実際には図４に示す如く、
生地端センサ６及び縫い始め端センサ７は、生地端制御
ローラ32と補助送りローラ42との間に配設されている。
このような配置は、生地端センサ６の受光部62，63及び
縫い始め端センサ７の受光部71を、例えば、帯体送り装
置２のローラ台20の下側に取り付けることにより実現し
得る。

【００４７】次に、生地送り量補正装置８及び押え上げ
装置９の構成について述べる。これらは、生地端制御装
置３及び補助送り装置４とは異なる位置に構成されてい
る。生地送り量補正装置８は、ゴム帯Ｒに対する生地Ｋ
のいせ込み量の調節をなすべく、図１に示す如くミシン
ベッド1aの先端部下方に設けられた調節装置80と一体的
に構成されており、また押え上げ装置９は、後述の如
く、ミシン本体１及びミシンアーム1bの内側及び背面側
に構成されている。

【００４８】生地送り量補正装置８の構成は、図１のVI
II−VIII線による矢視図である図８に示されている。ま
ず、調節装置80の構成について説明する。この調節装置
80は、前送り歯13の送り量を後送り歯13′の送り量に対
して増量側に調節し、両者の送り量の差（差動量）を適
宜に変更して、前記いせ込み量の調節を行うべく構成さ
れており、図中 13aは、ミシンベッド1aの内部において
前送り歯13の駆動機構に関連させてあり、軸心回りの回
動操作により前記作動量の調節が可能な枢軸である。調
節装置80は、その基端を前記枢軸 13aに固定された調節
レバー81と、該調節レバー81の全面を覆う目盛り板82と
を備えてなる。なお目盛り板82は、ミシンベッド1aの後
部に立設された支持板83に固定支持されている。

【００４９】目盛り板82には、調節レバー81の中途部の
視認が可能な長孔 82aと、調節レバー81の先端部の視認
が可能な長孔 82bとが、共に枢軸 13aを中心とする円弧
状をなして形成されている。一方の長孔 82aは、図示の
如く、その内側縁に所定間隔毎に複数の目盛り線を有し
ており、これらの目盛り線を前記調節レバー81の中途部
に形成された基準線に整合させることにより、調節レバ
ー81の揺動角度により定まる前記枢軸 13aの回動位置、
即ち、前送り歯13の送り量を確認するための目盛り孔で
ある。また他方の長孔 82bには、一対のストッパねじ8
4，85が、長手方向に沿っての移動と適宜位置での固定
とが可能に取付けてあり、調節レバー81の先端は、両ス
トッパねじ84，85間に位置し、これら両者により上下方
向への揺動範囲を夫々規制されている。

【００５０】以上の如く構成された調節装置80において
は、調節レバー81を上下方向に揺動させ、枢軸 13aを回
動せしめることにより、前記差動量を適宜に変更でき
る。この変更は、いせ込み縫いを可能とすべく行われる
ものであり、前記調節装置80は、メリヤス等の伸縮性を
有する生地を取り扱うミシンに広く装備されている。な
お、本実施例においては、調節レバー81の下方への揺動
に応じて前送り歯13の送り量が増し、差動量が増量され
る構成となっている。

【００５１】前記調節装置80と一体的に構成された生地
送り量補正装置８は、調節レバー81の中途から下方に分
岐された分岐レバー 81aと、目盛り板82を支持する前記
側板83の下部に固定された調節シリンダ86とを備え、該
調節シリンダ86の前方に延びる出力ロッドの先端を、リ
ンク部材87を介して前記分岐レバー 81aに連結した構成
となっている。なお調節シリンダ86は、図示しないエア
源からの給気により退入動作をなすエアシリンダであ
り、前記出力ロッドは、例えば、図示しない内蔵ばねの
ばね力により進出方向に弱く付勢されている。

【００５２】調節装置80の初期設定は、上側のストッパ
ねじ84の固定位置を変更して行われる。前述した如く、
調節シリンダ86の出力ロッドは進出方向に付勢されてお
り、この出力ロッドにリンク部材87及び分岐レバー 81a
を介して連結された調節レバー81は、前記ストッパねじ
84に押し付けられた図示の位置に拘束され、このとき前
送り歯13は、ストッパねじ84の固定位置に対応する差動
量を維持する。即ち、生地Ｋの種類に応じて前送り歯13
の差動量を決定し、ストッパねじ84を緩め、調節レバー
81を押し下げつつ長孔 82bに沿って移動させ、長孔 82a
の内側縁の目盛りを確認して固定することにより、所望
の差動量、即ち、後送り歯13′の送り量に対する前送り
歯13の送り量の増量程度を実現できる。

【００５３】前記生地送り量補正装置８は、この状態で
の調節シリンダ86への給気により、前送り歯13の差動
量、即ち、針落ち位置の前側での生地Ｋの送り量を増量
側に補正する動作をなす。前述の如く調節シリンダ86
は、動作用エアの給気により退入動作をなすから、この
動作に応じて調節レバー81は、下向き、即ち増量側に揺
動せしめられ、図中に破線にて示す如く、下側のストッ
パねじ85に押し付けられた位置に拘束されて、前送り歯
13の差動量が増量側に補正される。なお、調節レバー81
の下方への揺動範囲はストッパねじ85により規制される
から、ストッパねじ84を前述の如く固定し、次にこの固
定位置からの所定長離隔した位置にストッパねじ85を固
定することにより、送り量の補正程度を適宜に設定でき
る。

【００５４】図９は、押え上げ装置９の構成を示す模式
図である。なお本図は、図１に示す側とは逆側、即ち、
ミシンの背面側から見た図であり、押え上げ装置９及び
これの関連部分以外の図示は省略している。

【００５５】押え上げ装置９は、生地Ｋ及びゴム帯Ｒの
挾圧作用をなす前記押え11を昇降動作させるものであ
る。図示の如く押え11は、ミシンアーム1bの先端側に上
下動自在に支持された押え棒90の下端に取付けてある。
ミシンアーム1bの内部には、これの延設方向に沿う略水
平な軸心回りでの揺動自在に押え上げ軸91が枢支されて
おり、該押え上げ軸91の先端部は、前記押え棒90の中途
部にリンク機構92を介して連結されている。

【００５６】またミシン本体１の後外側には、ミシン本
体１の内側から突出する支軸93に基端を接続され、ミシ
ンアーム1bの延設方向と逆方向に略水平をなして延びる
押え上げレバー94が設けてある。前記支軸93は、ミシン
本体１の内部において前記押え上げ軸91の基端部にリン
ク機構95を介して連結してあり、押え上げレバー94の先
端側が下向きに押圧された場合、これに伴う支軸93の回
転がリンク機構95を介して押え上げ軸91に伝達され、該
押え上げ軸91が軸心回りの一方向に回転し、更にこの回
転がリンク機構92を介して押え棒90に伝達されて、該押
え棒90及びこれの下端の押え11が上方に引き上げられる
ようになしてある。

【００５７】一方、前記押圧が解除された場合、前記押
え上げ軸91は、これの中途に巻装された復帰ばね 91aの
ばね力により逆方向に回転し、押え11は押え棒90と共に
ミシンベッド1a上に下降して、図３に示す如く、その下
面全体を針板12に弾接させた位置（下位置）に達し、該
針板12との間に前記生地Ｋ及びゴム帯Ｒを挾圧保持す
る。なおこの際の挾圧力は、ミシンアーム1bの上部に突
出する押え棒90の上端に設けた公知の調整ねじ 90aの操
作により適宜に設定できる。

【００５８】ミシン本体１の後側に突設された基台96に
は、前記押え上げレバー94に押圧力を付与するための第
１，第２の押え上げシリンダ97，98が取付けてある。こ
れらは共に、図示しないエア源からの給気により下向き
に進出する出力ロッドを備えたエアシリンダであり、夫
々の出力ロッドの先端は、押え上げレバー94の上面に当
接させてあるが、押え上げレバー94の先端側に位置する
第２の押え上げシリンダ98の動作ストロークは、第１の
押え上げシリンダ97のそれよりも十分小さくしてある。

【００５９】即ち、第１の押え上げシリンダ97の動作に
より押え上げレバー94が押圧された場合、前記押え11
は、針板12との間に十分な間隔を有する位置（上位置）
まで上昇するのに対し、第２の押え上げシリンダ98の動
作により押え上げレバー94が押圧された場合、前記押え
11は、押え棒90と共にわずかに上昇するのみであり、こ
のとき押え11は、これに付設されたつる巻きばね 11a
（図３参照）のばね力により、図10に示す如く、生地Ｋ
の受け入れ側を上として傾斜し、後側において針板12と
の接触を保った位置（中間位置）となる。

【００６０】なお、第１の押え上げシリンダ97による上
位置への押え上げは、生地Ｋ及びゴム帯Ｒの縫い始め端
を前述した如くセットする場合に実施され、十分に上昇
した押え11の下部に生地Ｋ及びゴム帯Ｒを位置決めし、
第１の押え上げシリンダ97の動作を解除して、押え11に
より挾圧せしめて初期セットが完了する。また第２の押
え上げシリンダ98による中間位置への押え上げは、後述
の如く、縫い始め端Ａの復帰時に実施される。

【００６１】図11は、以上の如く構成された本発明に係
る帯体縫い付け用ミシンの制御系のブロック図である。
図中 100は、マイクロプロセッサを用いてなる制御部で
あり、該制御部 100の入力側には、運転操作のための足
踏み式のペダルスイッチ 101が接続され、制御部 100
は、ペダルスイッチ 101の操作の有無を認識し得るよう
になっている。

【００６２】また制御部 100の入力側には、前記生地端
センサ６の出力、及び縫い始め端センサ７の出力が入力
回路 103を介して夫々与えられている。これらは、前記
受光部62，63、及び受光部71からの出力であり、制御部
100は、入力回路 103において波形整形変換された夫々
の出力を所定時間毎にサンプリングし、生地Ｋの筒口端
縁Ｋ′のずれ及び針落ち位置前への縫い始め端Ａの復帰
を前述の如く認識するようになっている。

【００６３】また制御部 100の入力側には、ゴム帯Ｒの
送り速度、生地端制御装置３及び補助送り装置４の動作
速度、並びに後述する各種の遅れ時間等、自動によるゴ
ム付けの実施に際して必要となる種々の数値を設定する
ための数値設定回路 104が接続してあり、制御部 100
は、この数値設定回路 104に設定された数値を取込み、
後述する動作に使用する。なお数値設定回路 104への設
定値は、生地Ｋの種類、ゴム帯Ｒの伸縮度、送り速度等
の縫製条件に応じて異なるから、予め試し縫いを行って
適正値を探し、この適正値を設定する。

【００６４】更に制御部 100の入力側には、試し縫いス
イッチ及び糸切りスイッチ等の各種の操作スイッチが接
続され、また、ゴム帯Ｒの途切れ、針糸又はルーパ糸の
糸切れ、ミシン本体１内部の異常等、各種の異常を検出
するセンサの出力が与えられているが、これらのスイッ
チ及びセンサは本発明の要旨に関わらないので、図示及
び説明を省略する。

【００６５】一方、制御部 100の出力は、ミシンの主駆
動用モータであるミシンモータ 102（図１参照）に与え
られていると共に、帯体送り装置２、生地端制御装置
３、補助送り装置４、帯体カッタ５、生地送り量補正装
置８及び押え上げ装置９に与えられている。

【００６６】制御部 100から帯体送り装置２及び帯体カ
ッタ５への出力は、送りモータ24及びカッタ駆動シリン
ダ51に夫々の駆動回路を介して与えられており、帯体送
り装置２は、前記出力に応じた送りモータ24の動作によ
り送りローラ21を回転駆動し、前記数値設定回路 104に
設定された所定の速度にてゴム帯Ｒを送り出し、帯体カ
ッタ５は、制御部 100の出力に応じたカッタ駆動シリン
ダ51の動作によりカッタ部50を動作させ、前記ゴム帯Ｒ
を切断する。

【００６７】生地端制御装置３への出力は、生地端モー
タ31にこれの駆動回路を介して与えられており、前記出
力に応じた生地端モータ31の動作により生地端制御ロー
ラ32が正逆転駆動され、前述の如く生地Ｋに送り方向と
直交する向きの移動力が付与される。また生地端制御装
置３への出力は、昇降シリンダ36への給気回路中に配さ
れた電磁弁にも与えられており、この出力に応じた昇降
シリンダ36の退入動作により、生地端制御ローラ32が下
降して従動ローラ34に転接し、前記移動力の付与を行い
得る状態となる。

【００６８】補助送り装置４への出力は、生地端制御装
置３へのそれと同様、補助送りモータ41の駆動回路と、
昇降シリンダ46への給気回路中に配された電磁弁とに与
えられており、後者の出力に応じた昇降シリンダ46の退
入動作により、補助送りローラ42はミシンベッド1a上に
下降してゴム帯Ｒに転接し、前者の出力に応じた補助送
りモータ41の動作により、補助送りローラ42が回転駆動
され前記ゴム帯Ｒに送り力を付与する。なおこのときの
補助送りローラ42の回転速度は、前記数値設定回路 104
に数値設定してあり、この設定は、補助送りローラ42の
回転により付与されるゴム帯Ｒの送り量が、生地送り量
補正装置８による補正後における生地Ｋの送り量と等し
くなるように行われている。

【００６９】生地送り量補正装置８への出力は、調節シ
リンダ86への給気回路中に配された電磁弁に与えられて
おり、この出力に応じて調節シリンダ86が進出動作し、
前述した如く、前送り歯13の動作による生地Ｋの送り量
が、調節装置80において設定された本来の送り量よりも
所定量だけ増量され、後送り歯13′に対する前送り歯13
の差動量が増量側に補正される。

【００７０】更に押え上げ装置９への出力は、第１，第
２の押え上げシリンダ97，98への給気回路中に各別に配
された電磁弁に夫々与えられており、押え11は、これら
の出力に応じた第１の押え上げシリンダ97の進出動作に
より前記上位置に、また第２の押え上げシリンダ98の進
出動作により前記中間位置に夫々上昇する。

【００７１】以上の如く構成された制御部 100の動作
は、作業者によるペダルスイッチ 101の操作に応じて、
図12に示すタイムチャートに従って行われる。前記ペダ
ルスイッチ 101の操作は、生地Ｋ及びゴム帯Ｒの前述の
如きセット作業に際して一回行われ、その後の縫い付け
作業の開始に際して一回行われる。

【００７２】まず、一回目のペダルスイッチ 101の操作
に応じて制御部 100は、帯体送り装置２に所定時間Ｔ₁
の動作指令を発し、またこの間、押え上げ装置９の第１
の押え上げシリンダ97への動作指令を継続する。これに
より、帯体送り装置２からゴム帯Ｒが所定長だけ送出さ
れ、このゴム帯Ｒの先端が押え11による挾圧が可能な位
置まで達する一方、押え11は前記上位置を保つから、生
地Ｋ及びゴム帯Ｒのセットが容易に行える。なおこの
間、ミシンモータ 102、及び該ミシンモータ 102を駆動
源とする各部の動作は停止しており、また、生地端制御
装置３の生地端制御ローラ32及び補助送り装置４の補助
送りローラ42は上位置にあり、生地Ｋのセットに支障を
来すことはない。更にこの間、押え11の前部に配された
可動メス16は、図示しない昇降機構の動作により生地Ｋ
のセットに支障を来さない位置まで下降せしめられてい
る。

【００７３】二回目のペダルスイッチ 101の操作は、以
上の如きセット作業の完了を待って行われる。このとき
ゴム帯Ｒ及び生地Ｋは、下位置に復帰した押え11により
針板12との間に挾圧保持され、また帯体送り装置２の動
作は、他の各装置の動作と共に停止した状態にあり、ま
た前記可動メス16は上昇し、ミシンベッド1aの上部に突
出した状態となる。

【００７４】二回目の操作に応じて制御部 100は、ミシ
ンモータ 102及び帯体送り装置２に連続的な動作指令を
発する。これにより帯体送り装置２からゴム帯Ｒが送出
され、前述の如く押え11の下部において生地Ｋに重ね合
わされ、前送り歯13及び後送り歯13′の動作により送り
力が付与される。なおこのとき、帯体送り装置２による
ゴム帯Ｒの送り速度は、前述の如く前後の送り歯13，1
3′による生地Ｋの送り量よりもやや小さくしてあり、
このことは、数値設定回路 104に前者を数値設定した
後、調節装置80の前述した操作により後者を調節して行
われる。

【００７５】更に制御部 100は、生地端制御装置３の昇
降シリンダ36に連続的な動作指令を発する。この動作指
令に従う昇降シリンダ36の動作により生地端制御ローラ
32が下降し、従動ローラ34との間に生地Ｋを挾持して、
該生地Ｋに前述した移動力を付与し得る状態となり、こ
の後制御部 100は、筒口端縁Ｋ′の送り込み経路の基準
送り線Ｃに対するずれを解消すべく、生地端センサ６の
検出結果に基づいて生地端モータ31に動作指令を発し、
生地端制御ローラ32を正逆転駆動せしめる生地端制御動
作を行う。なおこの間、補助送り装置４への動作指令は
発せられず、補助送りローラ42は、図７に示す上位置を
保っている。

【００７６】図13は、生地端制御の動作内容を示すフロ
ーチャートである。制御部 100は、生地端センサ６の出
力、即ち、前述の如く配された受光部62，63の出力を所
定の時間間隔にて取込み（ステップ１）、まず、外側の
受光部62の出力Ｘ₁と所定の基準レベルＸとの大小比
較、即ち、受光部62の受光結果の明暗判定を行い（ステ
ップ２）、次いで、内側の受光部63の出力Ｘ₂と基準レ
ベルＸとの大小比較、即ち、受光部63の受光結果の明暗
判定を行う（ステップ３，４）。

【００７７】この結果、Ｘ₁がＸよりも小さくＸ₂がＸ
よりも大きい場合、即ち、受光部62が暗であり、受光部
63が明であるとの判定がなされた場合、正常な送り込み
がなされていることから、そのままの状態を保ってステ
ップ５に進む。またＸ₁及びＸ₂が共にＸよりも小さい
場合、即ち、受光部62，63が共に暗であるとの判定がな
された場合、基準送り線Ｃに対して筒口端縁Ｋ′が内側
（ゴム帯Ｒとの縫い付け側）にずれていることから、生
地Ｋに外向きの移動力を付与すべく生地端モータ31に所
定の正転指令を発し（ステップ６）た後にステップ５に
進み、逆にＸ₁及びＸ₂が共にＸよりも大きい場合、即
ち、受光部62，63が共に明であるとの判定がなされた場
合、筒口端縁Ｋ′が外側にずれていると判定し、生地Ｋ
に内向きの移動力を付与すべく生地端モータ31に所定の
逆転指令を発し（ステップ７）た後にステップ５に進
む。以上のずれの判定原理は、図５において説明した通
りである。なお、ステップ６，７における生地端モータ
31の正逆転量は、試し縫いの結果に基づいて決定され、
数値設定回路 104に数値設定しておく。

【００７８】ステップ５においては、縫い始め端センサ
７による縫い始め端Ａの検出の有無を調べ、この検出が
なされていない場合、ステップ１に戻って前述した動作
を繰り返し、この検出がなされた場合、一連の生地端制
御動作を終了する。更に、ステップ２，３，４での判定
の結果、受光部62が明であり、受光部63が暗であるとの
判定がなされた場合、このような状態は通常時には起こ
り得ないことから、生地端センサ６に異常があると判定
し、このことを、警報ランプの点灯及び警報音の発生等
の適宜の警報手段により作業者に報知して（ステップ
８）、以降の動作を行うことなく生地端制御動作を終了
する。

【００７９】以上の動作により、生地Ｋとゴム帯Ｒとの
縫製開始からミシンベッド1a上に縫い始め端Ａが復帰す
るまでの間、生地Ｋの筒口端縁Ｋ′が基準送り線Ｃに沿
う正規の送り経路を保って針落ち位置に送り込まれるこ
とになり、可動メス16と固定メス17とによる適量の切断
の後、帯体送り装置２からのゴム帯Ｒと適正な幅だけ重
ね合わされて確実な縫い付けが実施される。

【００８０】なお生地Ｋに移動力を付与する生地端制御
ローラ32及び従動ローラ34は、前述の如く送り方向下流
側に向けて拡がる傘形形状をなすから、両ローラ32，34
の縮径側から送り込まれる生地Ｋへの転接が無理なく生
じ、また、生地Ｋの挾持は両ローラ32，34の拡径側の狭
幅の部分において生じる。更に、生地端制御ローラ32及
び従動ローラ34が外周面に多数の歯を有しており、従動
ローラ34が生地端制御ローラ32の正逆転に従動回転する
から、両ローラ32，34間での生地Ｋの挾持は安定して行
われる。従って、前述した生地端制御動作の間、生地Ｋ
への移動力の付与が確実に行われ、検出された位置ずれ
は有効に補正できる。

【００８１】縫い始め端センサ７による縫い始め端Ａの
検出に応じて生地端制御動作を終了した後、制御部 100
はまず、縫い始め端Ａの検出時点から所定時間Ｔ₂の経
過を待って、補助送り装置４の補助送りモータ41及び昇
降シリンダ46に所定時間Ｔ₃だけ継続する動作指令を与
え、同時に押え上げ装置９の第２の押え上げシリンダ98
に所定時間Ｔ₄だけ継続する動作指令を与える。

【００８２】また制御部 100から生地端制御装置３への
動作指令は、縫い始め端Ａの検出時点から所定時間Ｔ₅
の間だけ継続された後に停止される。この間の動作指令
は、生地端制御モータ31を連続的に逆転させるためのも
のであり、これに伴う生地端制御ローラ32の逆転により
生地Ｋは、内側（ゴム帯Ｒの縫い付け側）に移動せしめ
られ、縫い始め端Ａと共に復帰するゴム帯Ｒは、生地Ｋ
の送り経路と平行をなしてミシンベッド1a上に配された
定規Ｇ（図４参照）にその端縁を当接せしめた状態とな
る。

【００８３】更に前記制御部 100は、縫い始め端Ａの検
出時点から所定時間Ｔ₆の経過を待って、生地送り量補
正装置８に所定時間Ｔ₇だけ継続する動作指令を与え、
また、同じく所定時間Ｔ₈の経過を待って帯体送り装置
２に停止指令を与え、同時に帯体カッタ５に短時間の動
作指令を与える。

【００８４】最後に制御部 100は、補助送り装置４への
動作指令の終了と略同時にミシンモータ 102に停止指令
を与え、また、押え上げ装置９の第２の押え上げシリン
ダ98への動作指令の終了と共に、第１の押え上げシリン
ダ97に動作指令を与え、更にこれと略同時に、帯体送り
装置２に短時間の動作指令を与えて一連の動作を終了す
る。以上の動作における待機時間Ｔ₂，Ｔ₆及びＴ₈、
並びに継続時間Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ₅及びＴ₇の大小関係
は、例えば図12に示す如くであり、これらは、運針数を
媒介として数値設定回路 104に数値設定されている。

【００８５】縫い始め端センサ７による縫い始め端Ａの
検出を起点とする以上の動作により次の効果が得られ
る。まず、待機時間Ｔ₂の経過後、補助送り装置４の補
助送りローラ42がミシンベッド1a上に下降し、補助送り
モータ41により前述の如く回転駆動される。補助送りロ
ーラ42の下降は、縫い始め端Ａの復帰の検出に応じて生
じ、この下降位置は、図４に示す如く、縫い始め端Ａと
共に復帰するゴム帯Ｒの送り経路上にあるから、該補助
送りローラ42の回転により前記ゴム帯Ｒには、前後の送
り歯13，13′による生地Ｋの送りと略同等の速度での送
り力が付与され、該ゴム帯Ｒの針落ち位置への送り込み
が相対的に遅れる虞がない。従って、作業者の手作業に
よるゴム帯Ｒ側への送り補助が不要となり、仕上がり状
態の悪化を招来することなく縫い付け作業の高能率化が
図れる。

【００８６】なお補助送り装置４の動作開始までの待機
時間Ｔ₂は、縫い始め端センサ７により検出された縫い
始め端Ａが補助送りローラ42の転接位置に達するまでの
所要時間を基準として、またこの動作の継続時間Ｔ
₃は、縫い始め端Ａが補助送りローラ42の転接位置から
針落ち位置に達するまでの時間を基準として、前送り歯
13及び後送り歯13′による生地Ｋの送り量を考慮して夫
々決定される。

【００８７】一方、前記待機時間Ｔ₂の経過後に生じる
第２の押え上げシリンダ98の進出動作により、押え11
は、前記中間位置に拘束されて前縁を上として傾斜し、
図10に示す如く、縫い始め端Ａと共に送り込まれるゴム
帯Ｒと、帯体カッタ５の動作により切断されるゴム帯Ｒ
との重なり部分を余裕を持って受け入れることができ、
押え11の前縁に詰まりを生じる虞がない。従って、帯体
カッタ５により切断されたゴム帯Ｒを縫い始め端Ａに適
長縫い付けるまでの工程が、ミシン本体１の停止及び動
作速度の低下を強いることなく自動的に行えるようにな
る。

【００８８】また、補助送り装置４の動作開始と略同時
に生地端制御装置３は、前記Ｔ₅時間の生地端制御ロー
ラ32の逆転により生地Ｋに内向きの移動力を付与し、該
生地Ｋに縫い付けられたゴム帯Ｒの端縁を定規Ｇに当接
せしめる動作を行い、この後に与えられる停止指令に応
じて動作を停止する。これにより、生地端制御ローラ32
は、昇降シリンダ36の進出により従動ローラ34から離反
して生地Ｋの挾持を解除し、また生地端モータ31の停止
により回転を止めて、次なる動作指令が与えられるまで
待機する。またこれと同時に前記可動メス16は、縫い始
め端Ａと共に復帰するゴム帯Ｒの移動に支障を来さない
ように、図示しない昇降機構の動作により下降し、更に
上下方向のストロークを減じて動作する。

【００８９】また、待機時間Ｔ₈の経過後に帯体カッタ
５が動作し、帯体送り装置２と押え金11との間に伸長状
態を保っていたゴム帯Ｒが切断されるが、この直前、即
ち、縫い始め端Ａの検出から待機時間Ｔ₆の経過後に、
生地送り量補正装置８の動作により生地Ｋ側の送り速度
が増速されて、前記切断によるゴム帯Ｒの縮短に見合う
だけ生地Ｋのいせ込み量が増すことから、ゴム帯Ｒと生
地Ｋとの縫い付け状態の差異が、ゴム帯Ｒの切断前後に
生じることがなく、良好な仕上がり状態が得られる。

【００９０】補助送り装置４による前述した補助送り動
作は、生地送り量補正装置８の動作停止後、ミシン本体
１の動作停止と略同時に発せられる制御部 100からの停
止指令に従って終了し、補助送りローラ42は、昇降シリ
ンダ46の進出により上動し、また補助送りモータ41の停
止により回転を止め、次なる動作指令が与えられるまで
待機する。更にこの後、押え上げ装置９においては、制
御部 100からの前述した指令により第２の押え上げシリ
ンダ98の退入と同時に第１の押え上げシリンダ97が進出
し、押え11は、上位置にまで上昇してこの位置を保つ。

【００９１】つまりミシン本体１の動作停止後、第１の
押え上げシリンダ97の進出により押え11が上位置に達し
た時点においては、生地端制御装置３の生地端制御ロー
ラ32と補助送り装置４の補助送りローラ42とは、夫々の
昇降シリンダ36，46の進出により上昇し、ミシンベッド
1a上の生地Ｋから十分に離隔した位置に拘束されるか
ら、この後に行われる縫製済みの生地Ｋ及びゴム帯Ｒの
取外しに支障を来すことがない。

【００９２】最後に帯体送り装置２に与えられる短時間
の動作指令は、帯体カッタ５によるゴム帯Ｒの切断に伴
って帯体送り装置２の送りローラ21，22と帯体カッタ５
のカッタ部50との間のゴム帯Ｒもまた縮短することを考
慮し、次なる動作開始に先立ってゴム帯Ｒの先端を所定
位置（カッタ部50に達する位置）まで少量送り出すため
である。これにより、一回目のペダルスイッチ 101の操
作に応じたＴ₁時間の送り動作により、ゴム帯Ｒの先端
が押え11の前縁位置まで確実に達し、該ゴム帯Ｒと生地
Ｋとのセット作業が無理なく行えるようになる。

【００９３】なお本実施例においては、生地Ｋへのゴム
帯Ｒの縫い付けを行うゴム付け用ミシンへの適用例につ
いて説明したが、本発明の適用はこれに限るものではな
く、伸縮性を有しない帯体を生地の筒口端縁に縫い付け
るために使用されるミシンへの適用も可能であることは
言うまでもない。

【００９４】また本実施例においては、生地Ｋの上側に
回転駆動される生地端制御ローラ32を、同じく下側に従
動ローラ34を配したが、両ローラ32，34の配設位置を逆
としてもよい。また本実施例においては、縫い始め端の
復帰に応じて駆動ローラである生地端制御ローラ32を退
避させ、生地Ｋの挾持を解除する構成としたが、従動ロ
ーラ34を退避させるようにしてもよく、また生地端制御
ローラ32及び従動ローラ34の双方を退避させるようにし
てもよい。更に、前記退避のための構成は、本実施例中
に示す揺動アーム30の揺動を利用する構成に限らない。

【００９５】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る帯体縫い
付け用ミシンにおいては、生地の筒口端縁への帯体の縫
い付け作業中、針落ち位置に送り込まれる生地の筒口端
縁の位置ずれを生地端センサにより検出し、この検出に
応じて回転するローラにより前記生地に送り経路と略直
交する向きの移動力を付与するから、位置ずれ補正のた
めの手作業による送り補助が不要となり、適正な縫い幅
での確実な縫い付けを自動的に行い得るようになり、縫
製作業者の労力負担を軽減でき、また高速度での縫い付
けが可能となり、能率向上に寄与できる。

【００９６】また、移動力の付与のための一対のローラ
を生地の送り方向下流側に向けて拡がる傘形形状を有す
るローラとし、更に一方のローラを従動ローラとしたか
ら、これらの縮径側から送り込まれる生地の挾持が、無
理なく安定して行われ、生地の位置ずれ補正が確実に行
われる。

【００９７】更に、前記ローラによる生地の挾持を、縫
い始め端の復帰に応じて解除する構成としたから、縫い
付け完了後の生地及び帯体の取外し、及び縫い付けに先
立つ生地のセットに支障を来すことがない等、本発明は
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る帯体縫い付け用ミシンの正面図で
ある。

【図２】帯体送り装置、生地端制御装置、及び補助送り
装置の構成、及びこれらとミシンベッド上の押えとの位
置関係を示す斜視図である。

【図３】押えの近傍を拡大して示す側面図である。

【図４】生地端センサ及び縫い始め端センサの配設態様
を示す平面図である。

【図５】生地端センサによる位置ずれの検出原理の説明
図である。

【図６】生地端制御ローラと従動ローラとの間での生地
の挾圧状態を示す説明図である。

【図７】補助送り装置の構成を示す側面図である。

【図８】生地送り量補正装置の構成を示す側面図であ
る。

【図９】押え上げ装置の構成を示す模式図である。

【図１０】押え上げ装置の動作により生じる押えの中間
位置の説明図である。

【図１１】本発明に係る帯体縫い付け用ミシンの制御系
のブロック図である。

【図１２】本発明に係る帯体縫い付け用ミシンの動作内
容を示すタイムチャートである。

【図１３】本発明に係る帯体縫い付け用ミシンにおける
生地端制御の動作内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ミシン本体 1a ミシンベッド２帯体送り装置３生地端制御装置４補助送り装置５帯体カッタ６生地端センサ７縫い始め端センサ８生地送り量補正装置９押え上げ装置 10 針 11 押え 13 前送り歯 13′ 後送り歯 21 送りローラ 22 送りローラ 24 送りモータ 30 揺動アーム 31 生地端モータ 32 生地端制御ローラ 34 従動ローラ 36 昇降シリンダ 100 制御部 101 ペダルスイッチ 102 ミシンモータ 104 数値設定回路Ａ縫い始め端Ｃ基準送り線Ｇ定規Ｋ生地Ｒゴム帯

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒口を有する生地をミシンベッドに沿わ
せて針落ち位置に送り込むと共に、専用の送り装置の動
作により、適宜の幅を有する帯体をミシンベッドの上方
から針落ち位置に送り込み、前記筒口の端縁に前記帯体
を重ねて縫い付ける動作を、両者の縫い始め端が針落ち
位置に復帰する前に帯体を切断し、復帰した縫い始め端
に適長縫い付けて終了する帯体縫い付け用ミシンにおい
て、針落ち位置前の生地を上下から挾持して回転し、該
生地に送り方向と略直交する向きの移動力を付与する一
対のローラと、針落ち位置の前部に配され、所定の送り
経路に対する前記端縁の位置ずれを検出する手段と、こ
の検出に応動し、前記位置ずれを補正すべく前記ローラ
の回転を制御する制御部とを具備することを特徴とする
帯体縫い付け用ミシン。
【請求項２】前記一対のローラは、前記生地の送り方
向下流側に向けて拡がる傘形形状を有する請求項１記載
の帯体縫い付け用ミシン。
【請求項３】前記一対のローラの内の一方は、他方の
回転に従動する従動ローラである請求項１又は請求項２
記載の帯体縫い付け用ミシン。
【請求項４】前記縫い始め端の針落ち位置への復帰を
縫い付けられた帯体の存在を媒介として検出する手段
と、この検出に応動し、前記生地の挾持を解除せしめる
べく前記ローラを退避させる手段とを具備する請求項１
ないし請求項３記載の帯体縫い付け用ミシン。