JPH01170521A - 線材コイルの移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、線材コイルの移載装置に関するものである。

「従来の技術」 熱間圧延により製造される線材は、全長が数翫−にも及
ぶために、製造されている線材を、竪型巻取機により所
要外径、所要高さのアップエンド円筒形線材コイルに巻
取っている。

従来、上記の如く竪型巻取機によりアップエンド円筒形
に巻取られた線材コイルのハンドリングとしては、次の
二つの方法がある。

その第１は、アップエンド円筒形に巻取られた線材コイ
ルを、専用の吊具により巻取機から取外して結束機スタ
ンドまで運１般し、アンプエンド円筒形の線材コイルを
結束機により結束した後、次工程ラインに移載する。

その第２は、前記竪型巻取機によりアップエンド円筒形
に巻取られた線材コイルを、竪型巻取機を９０”転回し
てダウンエンドにし、次いでコイルはぐれを防止するコ
イル端面押えアームを有する専用の移載装置にてダウン
エンド状態の線材コイルを受取り、結束機スタンドまで
運搬し、ダウンエンド状態の線材コイルを結束機により
結束した後、次工程ラインに移載する。

またダウンエンドに巻取ったコイルを、フック状ハンガ
ーに受渡すようにしたものが特開昭４９−１３２７６３
号公報に開示されており、さらに、クレーンにより吊下
げられて移動するコイル搬送用のＣフックを、水平から
垂直あるいは垂直から水平に転■可ｆｌとしたものが特
開昭４８−４６０５１号公報に開示されている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、前記第１の従来方法にあっては、アップエン
ド状態の線材コイルを運搬するための複雑な機構を有す
る搬送設備と、多くの結束機を必要とする問題があった
。また前記第２の従来方法にあっては、巻取機の構造が
複雑となり、多大な設備費を要する問題があった。

さらに前記特開昭４９−１３２７６３号公報に開示され
ている設備にあっては、はじめからダウンエンドコイル
を扱うものであり、アンプエンドコイルを扱うものでは
ない。

またさらに前記特開昭４８−４６０５１号公報に開示さ
れている吊具装Ｒにあっては、一定位置を移動するＣフ
ックハンガーコンベアーには通用できない。

本発明は、かくの如き従来の問題点を解決すべくなした
線材コイルの移載装置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本発明の要旨とするところは、製造されている線材を竪
型巻取機により所要外径、所要高さの円筒形コイルに巻
取り、この無結束状態のアンプエンド円筒形線材コイル
を、Ｃフックハンガーコンベアーに移載するための線材
コイルの移載装置であって、レール上を走行する台車上
に、高さ位置調整可能に上下動される昇降枠台を設け、
この昇降枠台上に、中心に線材コイル嵌挿用ポールを有
する線材コイルａ置台を、少なくとも水平位置がら垂直
位２へ９０°転回可簡に設け、前記ポールの上端部に、
このポール内からポール外へ直角ニ突出転回可陰に線材
コイル押えアームを設けた線材コイルの移載装置にある
。

「作用」 竪型巻取融により所要外径、所要高さの円筒形コイルに
巻取られた無結束状態のアップエンド円筒形線材コイル
を、専用の吊具により竪型巻取機から線材コイル嵌挿用
ポールを有する線材コイル載置台上にａ置する。

上記線材コイルｕ置台上に＄ｌｉｚされた線材コイルの
上端面を、線材コイル嵌挿用ポールの上端部からポール
外へ直角に突出転回させた線材コイル押えアームにより
押えると共に、線材コイルｆｉ五台を昇降枠台に対して
水平位置からＵ直位刀へ９０゛転回させて、線状コイル
をアンプエンド状態からダウンエンド状態にし、次いで
台車をＣフックハンガーコンベア一方向へ走行させ、ダ
ウンエンド状態になっている線材コイル内にＣフックハ
ンガーが完全に挿入された時点で台車を停止させ、かつ
昇降枠台を下降させて、線材コイルを線材コイル嵌挿用
ポールからＣフックハンガーへ移載する。

そして線材コイル嵌挿用ポールの前記線材コイル押えア
ームを反転させてポール内へ収納した後、台車を元の場
所へ走行させると共に、昇降枠台を上イさせ、かつ線材
コイル載置台を水平位置に復帰させ、次の線材コイルの
ハンドリングに備える。

「実施例」 次に本発明に係る線材コイルの移載装置の実易例を第１
図乃至第４図に基づき以下に説明する。

第１図に示す如く、レールｌ上を走行する台車２上には
、流体圧シリンダー３により作動される高さ位置調整用
リンク機構４を介して昇降枠台５が設けられている。

上記高さ位ｒＩｌ＆１整用リンク機構４は、Ｘ形状に中
心が枢着され、各下端が台車２の側面の前後位置にそれ
ぞれ枢着されていると共に、各上端が昇降枠台５の側面
の前後位置にそれぞれ枢着されているタイビーム４ａ、
４ｂと、このクイビーム４ａ、４ｂの前後の各上下端位
置なる昇降枠台５と台車２との間に、タイビーム４ａ、
４ｂ　と共に枢着されている上下の各リンクプレート４
ｃ、４ｄと、この前後位置なる各上下のリンクプレート
４ｃ、４ｄの中間枢着点間に枢着されているタイロッド
４ｅとからなり、台車２上の前部に設けられている流体
圧シリンダー３のピストンロッド３ａの先端がリンクプ
レー）４ｄに枢着されていて、ピストンロッド３ａの前
進動作により、第２図に示す如（、各上下のリンクプレ
ー）４ｃ、４ｄがその中間枢着点にて屈折し、それによ
り昇降枠台５が下降し、またピストンロッド３ａの後退
動作により、第１図に示す如く、各上下のリンクプレー
）４ｃ、４ｄが垂直になり、昇降枠台５が上昇するよう
になっている。

なお、前記タイビーム４ａの上端枢着部と、クイビーム
４ｂの下端枢着部とは長孔になっている。　　゛前記昇
降枠台５上の中央部には、中心に線材コイル嵌挿用ポー
ル６ａを有する線材コイルｆｉ置台６が、昇降枠台５の
両開の軸受５ａに枢支されている。

上記線材コイル＄！Ｚ台６は、昇降枠台５上の前部に設
けられている流体圧シリンダー７のピストンロンドアａ
、レバー８を介して、第１図に示す水平位置（ポール６
ａは垂直位置）から第２図に示す垂直位置（ポール６ａ
は水平位面）へ、あるいは第２図に示す垂直位置から第
１図に示す水平位置へ９０°転回されるようになってい
る。

そして、第３図に詳細に示す如く、前記ポール６ａの下
端には流体圧シリンダー９が設けられており、この流体
圧シリンダー９のピストンロッド９ａはポール６ａ内に
嵌挿されていると共に、その先端は、ポール６ａ内に摺
動自在に設けられているガイドブロックｌＯに連結され
ている。

上記ガイドブロック１０の先端にはタイロッド１１が連
結されており、このクイロッド１１の先端は、ポール６
ａの上端部の周壁の一部を構成するようボー）Ｌｔ６ａ
に下端が枢着された線材コイル押えアーム１２の下端レ
バ一部１２’ａに枢着されている。

上記線材コイル押えアーム１２は、第１図に示す如く、
線材コイル１３を、ポール６ａへ嵌挿しながら線材コイ
ル載置台６上に＄Ｌｉ！する場合、あるいは第２図に示
す如く、ポール６ａからＣフックハンガー１４へ移載す
る場合は、第３図に示す如く、流体圧シリンダー９のピ
ストンロフト９ａを後退させて、ポール６ａの周壁の一
部となるようポール６ａ内に収納しておき、また線材コ
イル１３を、線材コイル載置台６上にｆ３ｉＺしたアン
プエンド状態から、線材コイル載置台６を９０°転回し
てダウンエンド状態にする場合は、第４図に示す如（、
流体圧シリンダー９のピストンロフト９ａを前進させて
、ポール６ａ外へ直角に突出転回させる。

なお、昇降枠台５を上下動させる手段として、高さ位置
調整用リンク機構４を用いたが、他の慣用手段を用いて
もよい。

「発明の効果」 以上述べた如く、本発明に係る線材コイルの移載装置に
よれば、竪型巻取機により所要外径、所ＩＪ！高さに巻
取られた無結束状態のアンプエンド円筒形線材コイルを
、アップエンド状態のまま線材コイル載置台上へｉ置で
きると共に、線材コイル載置台上の線材コイルを、コイ
ルはぐれをさせることなく、線材コイル載置台と共に９
０’転回させてダウンエンド状態にして、Ｃフックハン
ガーに移載することができるので、線材コイルをＣフッ
クハンガーへ移載するまでの線材コイルの）λンドリン
グが極めて容易であると共に、比較的安価な設備費によ
り移載装置を製作することができ、しかも既設の線材コ
イルのハンドリングラインにも容易に適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る線材コイルの移載装置の実施例を
示す側面図、第２図は線材コイルの移載状況を示す説明
図、第３図は線材コイル押えアーム部の詳細を示す縦断
側面図、第４図は線材コイル押えアームを突出転回させ
た状況を示す説明図である。 ｌ・・・レール、２・・・台車、４・・・高さ位置調整
用リンク機構、５・・・昇降枠台、６・・・線材コイル
＄３ｉ１台、６ａ・・・線材コイル嵌挿用ポール、１２
・・・線材コイル押えアーム、１３・・・線材コイル、
１４・・・Ｃフソクハンガー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 製造されている線材を竪型巻取機により所要外径、所要
   高さの円筒形コイルに巻取り、この無結束状態のアップ
   エンド円筒形線材コイルを、Ｃフックハンガーコンベア
   ーに移載するための線材コイルの移載装置であって、レ
   ール上を走行する台車上に、高さ位置調整可能に上下動
   される昇降枠台を設け、この昇降枠台上に、中心に線材
   コイル嵌挿用ポールを有する線材コイル載置台を、少な
   くとも水平位置から垂直位置へ９０°転回可能に設け、
   前記ポールの上端部に、このポール内からポール外へ直
   角に突出転回可能に線材コイル押えアームを設けたこと
   を特徴とする線材コイルの移載装置。