JPH01170801A - 流体圧シリンダのピストン位置検出装置 - Google Patents
流体圧シリンダのピストン位置検出装置Info
- Publication number
- JPH01170801A JPH01170801A JP33064787A JP33064787A JPH01170801A JP H01170801 A JPH01170801 A JP H01170801A JP 33064787 A JP33064787 A JP 33064787A JP 33064787 A JP33064787 A JP 33064787A JP H01170801 A JPH01170801 A JP H01170801A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- voltage
- output
- voltage comparator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、エアーシリンダ、油圧シリンダ等の流体圧シ
リンダのシリンダチューブの外側に取り付けてシリンダ
チューブ内のピストンの接近を磁気センサにより検出す
るピストン位置検出装置に関する。
リンダのシリンダチューブの外側に取り付けてシリンダ
チューブ内のピストンの接近を磁気センサにより検出す
るピストン位置検出装置に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点従来、こ
の種のピストン位置検出装置を、シリンダチューブ内の
所定位置にあるピストンに正しく対応する位置において
シリンダチューブの外周に固定し、ピストンがその近傍
の一定範囲に接近したときに検知出力を生ずるようにす
るには、磁気抵抗素子等からなる２個の磁気センサを永
久磁石を取り付けたピストンの移動方向に位置をずらし
て配置するとともに、その２個の磁気センサの検出感度
を等しく調整しておき、この検出装置をシリンダチュー
ブ上においてピストンの移動方向に摺動させて、両方の
電圧比較器の出力が共にＯＮレベルとなったときに発光
ダイオードを点灯させることによりピストンの永久磁石
が２個の磁気センサの中間点を中心とする一定の最適範
囲にあることを確認して検出装置をその位置（こ固定し
、いずれか一方の電圧比較器の出力がＯＮレベルとなっ
たときに検知出力を生じさせたり他の発光ダイオードを
点灯させたりするようになっていた。
の種のピストン位置検出装置を、シリンダチューブ内の
所定位置にあるピストンに正しく対応する位置において
シリンダチューブの外周に固定し、ピストンがその近傍
の一定範囲に接近したときに検知出力を生ずるようにす
るには、磁気抵抗素子等からなる２個の磁気センサを永
久磁石を取り付けたピストンの移動方向に位置をずらし
て配置するとともに、その２個の磁気センサの検出感度
を等しく調整しておき、この検出装置をシリンダチュー
ブ上においてピストンの移動方向に摺動させて、両方の
電圧比較器の出力が共にＯＮレベルとなったときに発光
ダイオードを点灯させることによりピストンの永久磁石
が２個の磁気センサの中間点を中心とする一定の最適範
囲にあることを確認して検出装置をその位置（こ固定し
、いずれか一方の電圧比較器の出力がＯＮレベルとなっ
たときに検知出力を生じさせたり他の発光ダイオードを
点灯させたりするようになっていた。
しかしながら、このように２個の磁気センサを用いると
回路が複雑化して大型になるためコスト高となり、かつ
、両センサの感度が等しくなるように調整する必要があ
って調整コストが高くなるとともに回路の消費電力が大
きく不経済であるという欠点があった。
回路が複雑化して大型になるためコスト高となり、かつ
、両センサの感度が等しくなるように調整する必要があ
って調整コストが高くなるとともに回路の消費電力が大
きく不経済であるという欠点があった。
問題点を解決するための手段
本発明はこのような問題点を解決するだめの手段として
、ピストンに取イ」けた永久磁石の形成する磁界の強さ
に対応する大きさの出力を生ずる磁気センサと、該磁気
センサに夫々接続され、基準電圧を高く設定した第１の
電圧比較器及び基準電圧を低く設定した第２の電圧比較
器とからなる構成とした。
、ピストンに取イ」けた永久磁石の形成する磁界の強さ
に対応する大きさの出力を生ずる磁気センサと、該磁気
センサに夫々接続され、基準電圧を高く設定した第１の
電圧比較器及び基準電圧を低く設定した第２の電圧比較
器とからなる構成とした。
発明の作用及び効果
本発明は上記構成になり、永久磁石を取付けたピストン
が接近するにつれて磁気センサの出力が次第に増大し、
その出力が第２の電圧比較器の基準電圧を超えるとその
出力端子がＯＮレベルとなり、ピストンがさらに接近し
て磁気センサの出力が第１の電圧比較器の基準電圧を超
えるとその出力端子もＯＮレベルとなるのであって、例
えば、第１と第２の電圧比較器の出力端子を発色の異な
る２個の発光ダイオードに接続することにより、−３＝ ピストンがどの範囲にあるかを目視により確認すること
ができ、あるいは、これらの出力端子をシーケンサに接
続することによりピストンの接近に伴い２段階の制御を
行うことができるのであり、磁気センサは１個でよいか
ら小型で回路が簡単となるためコス）・が低減され、か
つ、磁気センサの感度調整が不要となって調整コストが
低減されるとともに回路の消費電力が少なく経済的であ
るとともに、この検出装置を直流２線式とした場合に、
ＯＦＦ時の漏れ電流が少なく、ＯＮ、ＯＦＩ”の判別が
容易となる効果がある。
が接近するにつれて磁気センサの出力が次第に増大し、
その出力が第２の電圧比較器の基準電圧を超えるとその
出力端子がＯＮレベルとなり、ピストンがさらに接近し
て磁気センサの出力が第１の電圧比較器の基準電圧を超
えるとその出力端子もＯＮレベルとなるのであって、例
えば、第１と第２の電圧比較器の出力端子を発色の異な
る２個の発光ダイオードに接続することにより、−３＝ ピストンがどの範囲にあるかを目視により確認すること
ができ、あるいは、これらの出力端子をシーケンサに接
続することによりピストンの接近に伴い２段階の制御を
行うことができるのであり、磁気センサは１個でよいか
ら小型で回路が簡単となるためコス）・が低減され、か
つ、磁気センサの感度調整が不要となって調整コストが
低減されるとともに回路の消費電力が少なく経済的であ
るとともに、この検出装置を直流２線式とした場合に、
ＯＦＦ時の漏れ電流が少なく、ＯＮ、ＯＦＩ”の判別が
容易となる効果がある。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
アルミニウム、ステンレス鋼等の非磁性材料からなるシ
リンダデユープ１内に同じく非磁性材料からなるピスト
ン２が緊密、かつ、摺動自由に嵌入されてその外周の中
央部に形成された溝にリング形の永久磁石３が嵌着され
ており、シリンダデユープＩの外周には、合成樹脂等の
非磁性材料からなるケース５内に磁気センサ６と制御回
路７が収容され、その制御回路７に接続された発光グイ
オ、−ド８の頭部がケース５の上面に突出した本発明の
ピストン位置検出装置４が図示しない締付具により固定
されている。
リンダデユープ１内に同じく非磁性材料からなるピスト
ン２が緊密、かつ、摺動自由に嵌入されてその外周の中
央部に形成された溝にリング形の永久磁石３が嵌着され
ており、シリンダデユープＩの外周には、合成樹脂等の
非磁性材料からなるケース５内に磁気センサ６と制御回
路７が収容され、その制御回路７に接続された発光グイ
オ、−ド８の頭部がケース５の上面に突出した本発明の
ピストン位置検出装置４が図示しない締付具により固定
されている。
磁気センサ６は、第２図に示すように、永久磁石３の形
成する磁界の強さに対応して電気抵抗が減少する磁気抵
抗素子６ｂと、取付方向が異なるため永久磁石３の磁界
には感応しない温度５補償用の磁石抵抗素子６ａを中点
＆で接続したものであり、その中点ａは制御回路７の第
１と第２の電圧□比較器９．１０の非反転入力端子に夫
々接続されている。１１．＋２．１３は接続点ｂ１ ｃ
で直列に接続された３個の分圧抵抗であって、電源線１
６と接地線Ｉ７の間に磁気センサ６と並列に接続されて
おり、電源線＋６側の接続点すは第１の電圧比較器９の
反転入力端子に、接地線１７側の接続点Ｃは第２の電圧
比較器ＩＯの反転入力端子に、夫々、接続されており、
第２の電圧比較器１０の出力端子はスイッチ動作出力端
子１５に接続され、また、第１の電圧比較器９の出力端
子と接地線１７の間に発光ダイオード８が接続されてい
る。
成する磁界の強さに対応して電気抵抗が減少する磁気抵
抗素子６ｂと、取付方向が異なるため永久磁石３の磁界
には感応しない温度５補償用の磁石抵抗素子６ａを中点
＆で接続したものであり、その中点ａは制御回路７の第
１と第２の電圧□比較器９．１０の非反転入力端子に夫
々接続されている。１１．＋２．１３は接続点ｂ１ ｃ
で直列に接続された３個の分圧抵抗であって、電源線１
６と接地線Ｉ７の間に磁気センサ６と並列に接続されて
おり、電源線＋６側の接続点すは第１の電圧比較器９の
反転入力端子に、接地線１７側の接続点Ｃは第２の電圧
比較器ＩＯの反転入力端子に、夫々、接続されており、
第２の電圧比較器１０の出力端子はスイッチ動作出力端
子１５に接続され、また、第１の電圧比較器９の出力端
子と接地線１７の間に発光ダイオード８が接続されてい
る。
本実施例は上記の構成になり、ピストン２がピストン位
置検出装置４に次第に接近して磁気センサ６に作用する
永久磁石３の磁界が次第に強くなると電源線１６側の磁
気抵抗素子６ｂの電気抵抗が減少して中点１の電圧Ｖａ
が第１図（２）に示すように」１昇し、分圧抵抗１１，
１２、＋３の接地線１７側の接続点Ｃの基準電圧Ｖｃを
超えると、第２の電圧比較器ＩＯの出力がＯＮレベルと
なって、スイッチ動作出力端子１５から検出信号が発せ
られ、ピストン２がさらに接近して中点１の電圧が分圧
抵抗１１．１２．１３の電源線１６側の接続点すの基準
電圧ｖｂを超えると、第１の電圧比較器９の出力もＯＮ
レベルとなり発光ダイオード８が点灯する。
置検出装置４に次第に接近して磁気センサ６に作用する
永久磁石３の磁界が次第に強くなると電源線１６側の磁
気抵抗素子６ｂの電気抵抗が減少して中点１の電圧Ｖａ
が第１図（２）に示すように」１昇し、分圧抵抗１１，
１２、＋３の接地線１７側の接続点Ｃの基準電圧Ｖｃを
超えると、第２の電圧比較器ＩＯの出力がＯＮレベルと
なって、スイッチ動作出力端子１５から検出信号が発せ
られ、ピストン２がさらに接近して中点１の電圧が分圧
抵抗１１．１２．１３の電源線１６側の接続点すの基準
電圧ｖｂを超えると、第１の電圧比較器９の出力もＯＮ
レベルとなり発光ダイオード８が点灯する。
したがって、ピストン２が所定位置に固定された状態に
おいて、ピストン位置検出装置４をシリンダチューブ１
上においてピストン２の移動方向に移動させて発光ダイ
オード８が点灯する位置において固定すると、この検出
装置４は検出範囲の略中央の最適位置にセットされたこ
とになるのであって、出力端子Ｉ５を図示しないシーケ
ンサに接続することにより、ピストン２の接近を信号と
して出力することができ、また、最適位置にあることは
発光ダイオード８の点灯により目で確認することができ
る。
おいて、ピストン位置検出装置４をシリンダチューブ１
上においてピストン２の移動方向に移動させて発光ダイ
オード８が点灯する位置において固定すると、この検出
装置４は検出範囲の略中央の最適位置にセットされたこ
とになるのであって、出力端子Ｉ５を図示しないシーケ
ンサに接続することにより、ピストン２の接近を信号と
して出力することができ、また、最適位置にあることは
発光ダイオード８の点灯により目で確認することができ
る。
なお、上記実施例において、第２の電圧比較器１０の出
力端子と接地線Ｉ７の間に発光ダイオード８と発色の異
なる発光ダイオードを接続し、この発光ダイオードが点
灯すると発光ダイオード８が消灯する回路構成としても
よい。
力端子と接地線Ｉ７の間に発光ダイオード８と発色の異
なる発光ダイオードを接続し、この発光ダイオードが点
灯すると発光ダイオード８が消灯する回路構成としても
よい。
また、上記実施例においては、電源線と接地線と出力線
からなる３線式であるが、電源線と接地線の間に負荷電
圧の異なる２つの負荷回路を並列接続し、２つの電圧比
較器の出力によりこの２つの負荷回路を各別に閉じ、こ
れにより電源線の電圧を変化させて出力として取出すよ
うにした直流２線式としてもよい。
からなる３線式であるが、電源線と接地線の間に負荷電
圧の異なる２つの負荷回路を並列接続し、２つの電圧比
較器の出力によりこの２つの負荷回路を各別に閉じ、こ
れにより電源線の電圧を変化させて出力として取出すよ
うにした直流２線式としてもよい。
第１図（１）は本発明の一実施例の断面図、同図（２）
は磁気センサ６の中点ａの電圧変化を示す線図、同図（
３）、（４）は第１と第２の電圧比較器９、ＩＯの出力
変化を示す線図、第２図は本実施例の回路構成図である
。 １ニジリンダチユーブ ２：ピストン ３：永久磁石
４：ピストン位置検出装置 ５：ケース ６：磁気セン
サ ７・制御回路 ８：発光ダイオード ９、ＩＯ＝電
圧比較器 １１，１２．１３：分圧抵抗 １５：出力端
子
は磁気センサ６の中点ａの電圧変化を示す線図、同図（
３）、（４）は第１と第２の電圧比較器９、ＩＯの出力
変化を示す線図、第２図は本実施例の回路構成図である
。 １ニジリンダチユーブ ２：ピストン ３：永久磁石
４：ピストン位置検出装置 ５：ケース ６：磁気セン
サ ７・制御回路 ８：発光ダイオード ９、ＩＯ＝電
圧比較器 １１，１２．１３：分圧抵抗 １５：出力端
子
Claims (1)
- ピストンに取付けた永久磁石の形成する磁界の強さに対
応する大きさの出力を生ずる磁気センサと、該磁気セン
サに夫々接続され、基準電圧を高く設定した第１の電圧
比較器及び基準電圧を低く設定した第２の電圧比較器と
からなることを特徴とする流体圧シリンダのピストン位
置検出装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33064787A JPH01170801A (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 流体圧シリンダのピストン位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33064787A JPH01170801A (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 流体圧シリンダのピストン位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01170801A true JPH01170801A (ja) | 1989-07-05 |
Family
ID=18235006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33064787A Pending JPH01170801A (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 流体圧シリンダのピストン位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01170801A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09166405A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-06-24 | Saitama Nippon Denki Kk | 移動状態検出回路 |
| AT407283B (de) * | 1998-06-18 | 2001-02-26 | Hoerbiger Hydraulik | Arbeitszylinder |
| JP2001241909A (ja) * | 2000-02-10 | 2001-09-07 | Mannesmann Vdo Ag | 直線位置センサおよび対象物の位置の検出方法 |
| EP1284372A1 (en) * | 2001-08-15 | 2003-02-19 | Bosch Rexroth Teknik AB | Pressure fluid cylinder and position indicating device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5921301A (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-03 | 株式会社クボタ | 対地作業車 |
-
1987
- 1987-12-25 JP JP33064787A patent/JPH01170801A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5921301A (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-03 | 株式会社クボタ | 対地作業車 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09166405A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-06-24 | Saitama Nippon Denki Kk | 移動状態検出回路 |
| AT407283B (de) * | 1998-06-18 | 2001-02-26 | Hoerbiger Hydraulik | Arbeitszylinder |
| JP2001241909A (ja) * | 2000-02-10 | 2001-09-07 | Mannesmann Vdo Ag | 直線位置センサおよび対象物の位置の検出方法 |
| EP1284372A1 (en) * | 2001-08-15 | 2003-02-19 | Bosch Rexroth Teknik AB | Pressure fluid cylinder and position indicating device |
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