JPH01170807A - レーザ光受光装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は土木作業現場での作業車両や工場内での台車、
港湾での船舶等に搭載され、所定の位置に設けられた投
光器から投光されるレーザ光を受光して作業車両等の測
位に使用されるレーザ光受光装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のレーザ光受光装置は第４図に示子様なものがあり
、鉛直方向に整列して配置されている複数の受光素子３
０１のうちレーザ光を受光した受光素子３０１が電気信
号を発信し、この信号を増幅器で増幅し外部の機器に送
っていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記従来のレーザ光受光装置は受光素子３０１
にそれぞれ外部の機器と接続する信号線が必要であり゛
信号線が増えてしまう問題点があった。

（問題点を解決するための手段・作用）本発明は上記問
□題点を解決するために投光器より投光されるレーザ光
を受しヂ電気信号に変換する複数の受光素子を有するレ
ーザ光受光装置において、電気信号をデジタル信号に変
換する変換装置と、デジタル信号を２進数に変換する２
進変換器と、′２進数に変換された信号を演算すると共
にシリアルデータに変換するワンデツプＣ”ＰＵとを有
するレーザ光受光装置とした。

（実施例） 以下、この発明を添付図面を参照して説明する。第１図
は土木車輌１０１にレーザ光受光装置１０２を搭載して
水平面に回転してレーザ光を照射する投光器１０３のレ
ーザ光１０４を受けて、地面の凹凸の具合を知ろうとす
る場合の概念図である。土木車輌１０１は地面の凹凸の
具合により上下に変動する。

これに付随して土木車輌１０１に搭載されたレーザ光受
光装置１０２も上下に変動する。

レーザ光受光装置１０２が上下に変動すると投光器１０
３から水平に投光されるレーザ光１０４はレーザ光受光
装Ｗ１０２が受光する位置が変動し、受光する位置を計
測することにより地面の凹凸の具合を計測することがで
きる。

第２図はこの発明のレーザ光受光装置の外観概略図を示
す。

第２図において、レーザ投光器に対してあらゆる方向に
あっても受光できるように例えば正四角柱の支柱２０１
の４面に固定された基板２０２の上に鉛直方向に整列し
て受光素子２０３が配置されている。

そして、下から数えて同じ順番にある受光素子（例えば
下から５番目の受光素子Ｔ５′、Ｔ　５１′、Ｔ　、Ｉ
ＴＴ、Ｔ、１１１１但しＴ　５Ｉｌｌ、Ｔ５１１１１は
図示してない）は同じ高さの位置に配置されて、それぞ
れ並列に接続されている。

２０４は信号処理基板で受光素子２０３からの電気信号
を増巾する増巾器と波形整形してデジタル信号とする電
圧比較器、２進数に変換する２進変換器、受光している
位置を示す表示器およびワンチップＣＰＵが装着されて
いる。

第３図は受光素子２０３の発信する信号処理のブロック
図である。

受光素子２０３は本実施例の場合はＴ、からＴｌｏまで
１０個鉛直方向に整列している場合である。

受光素子２０３からの電気信号は増幅器２０５で増幅さ
れ、電圧比較器２０６で波形整形されデジタル信号とな
る。

波形整形された電気信号は２進変換器２０７でどの受光
素子２０３にレーザ光が当っているかを２進数に変換し
、ワンチップＣＰＯ２０８に送られる。

この実施例では８ビツトのワンチップＣＰＵを使用して
いるので、受光素子２０３のＴ１がらＴ１゜までの１０
本の信号線を直接ワンチップＣＰＵ２０８の入力端子に
接続できないので、２進変換器２０７により受光素子２
０３の受光位置を２進数に変換した。

ワンチップＣＰＵ２０８ではシリアルデータに変換し外
部機器の端末に信号を転送すると共に受光位置を表示器
２０９に表示する構成となっている。

以上の様な構成で図示されていない投光器より投光され
たレーザ光を例えば８番目の受光素子Ｔ８が受光すると
８番目の受光素子Ｔ８の発信する電気信号は増幅器２０
５で増幅され電圧比較器２０６で波形整形されデジタル
信号に変換される。

デジタル信号に変換された信号（１０進数の８の数値）
は２進変換器２０７で２進数の１０１ミ ＯＯに変換されてワンチップＣＰＵ２０８−Ｍ−送られ
る。

ワンチップ２０８は送られた受光している位置を表わし
ているデータの電気信号をある一定時間内のデータを平
均化するなどの演算処理を行って表示器２０９に表示す
るとともにシリアルデータに変換して外部機器に送る。

以上説明した実施例では土木車輌に１台のレーザ光受光
装置を搭載した例について説明したが、土木車輌の前後
に各１台づつ２台搭載して七鼾千修廿干土木車輌の傾斜
等を測定する場合の電気信号の伝送はワンチップｃｐｕ
ｓが伝送する電気信号の８桁目を例えば車輌の前方に搭
載されるワンチップＣＰＵは１、後方に搭載されるワン
チップＣＰＵはＯの信号というように予じめ設定してお
くことにより区別することができる。

（発明の効果） 以上述べたように、この発明によれば受光素子からの信
号をデジタル処理してワンチップＣＰＵでシリアルデー
タに変換して外部の機器と接続するので１対の信号線で
良く、又ワンチップＣＰＵで任意のデータ処理すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は土木車輌にレーザ光受光装置を搭載した場合を
示す概念図、第２図はこの発明のレーザ光受光装置の外
観概念略図、第３図は受光素子の発信する信号処理のブ
ロック図、第４図は従来のレーザ簿受光装置を示す図で
ある。 図中１０３はレーザ投光器、１０４はレーザ光、２０３
は受光素子、２０６は電圧比較器、２０７は２進変換器
、２０８ばワンチップＣＰＵである。 出願人　　　　　株式会社小松製作所 代理人　（弁理士）　岡　１）和　喜 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 投光器より投光されるレーザ光を受け電気信号に変換す
   る複数の受光素子を有するレーザ光受光装置において、
   電気信号をデジタル信号に変換する変換装置と、デジタ
   ル信号を２進数に変換する２進変換器と、２進数に変換
   された信号を演算すると共にシリアルデータに変換する
   ワンチップＣＰＵとを有することを特徴とするレーザ光
   受光装置。