JPH01171968A - ラベルプリンタにおけるラベル位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 荻４分更 この発明は、ラベルプリンタにおいて帯状の台紙に剥離
可能に付着されたラベルの所定の位置に印字するために
、そのラベルの位置を検出するラベル位置検出装置に関
する。

災來抜携 ラベルプリンタは、例えば第５図に示すように、帯状の
台紙１２にラベル１１が所定間隔で剥離可能に付着され
たラベル紙１ｏを一定方向に移送しながら、その各ラベ
ル１１の所定の位置に重量や価格等のデータを印字する
ものであり、印字済みのラベル１１を台紙１２がら剥離
して商品等に貼着する。

このようなラベルプリンタにおいては、ラベル１１の所
定位置に印字するためにラベルあ位置を正確に検出する
必要がある。

そこで、従来から例えば実公５９−２５６７０号公報に
も見られるように、第５図に示すようにラベル紙１０を
矢示方向に移送しながら、これを挾んで対向配置した発
光素子１ａと受光素子１ｂからなる透過型フォトセンサ
１を用いた第６図に示すような検出回路によって、台紙
１２のラベル１１が付着された部分と台紙１２のみの部
分の通過光量を電圧に変換し、これらの電圧をコンパレ
ータ２によって基準電圧Ｖｒと比較して上記両部分を判
別することによってラベル１１の位置を検出するラベル
位置検出装置が設けられていた。

あるいはまた、反射型フォトセンサを用いた検出回路に
よって、上記両部分による反射光量を電圧に変換し、そ
の各電圧を基準電圧と比較して両部分を判別することに
よってラベル１１の位置を検出するものもあった。

また、台紙１２にラベル位置を表す特定の検出部分（ノ
ツチや黒マーク等）を設け、その検出部分と他の部分と
の通過光量あるいは反射光量の差によって、両部分を判
別してラベル１１の位置を検出することもできる。

しかしながら、このような従来のラベル位置検出装置で
は、使用するラベルの材質や厚みの違い。

フォトセンサの特性及び取付は時の光軸や距離のバラツ
キ、黒マークの場合はインク材料や濃度の違い等により
、通過光量あるいは反射光量が変わるため発生する電圧
にバラツキが生じ、基準電圧に対してずれが生じてしま
い、ラベル位置の検出を確実に行なうことができない場
合があった。

そのため、第６図の検出回路のｄ点から検出される光量
の差に応じた高低面レベルの電圧Ｖｄの幅を基準電圧Ｖ
ｒの両側に正確に振り分けるように、可変抵抗８を調整
する面倒な作業を行なうことが必要であった。

また、前述のようにラベル紙には、台紙にラベルを付着
しただけのもの、ラベル位置を表す検出部分としてノツ
チ（切り込み）を形成したものや黒マークを印刷したも
の等いろいろなタイプのものがあるため、これらの違う
タイプのラベル紙を使用する場合には、その都度第６図
の検出回路における可変抵抗日の調整によって、基準電
圧Ｖｒを設定し直す煩られしい作業が必要であった。

そうでなければ、指定されたラベル紙以外は使用できな
いことになり、ユーザにとって使いにくいという問題点
があった。

且−孜 この発明は、このような従来のラベル位置検出装置にお
ける問題点を解決し、上記のような調整作業を不要にす
ることを目的とする。

隻−戎 この発明は上記の目的を達成するため、帯状の台紙に剥
離可能に付着されたラベルを一定方向に移送するととも
に、上記ラベルの所定の位置に印字するために、上記台
紙のラベルが付着された部分と台紙のみの部分あるいは
検出部分と他の部分の通過光量又は反射光量を電圧に変
換し、これらの電圧を基準電圧と比較して上記両部分を
判別することによって上記ラベルの位置を検出するよう
にしたラベルプリンタにおけるラベル位置検出装置にお
いて。

上記台紙の両部分の通過光量又は反射光量をそれぞれ電
圧に変換した信号に基づいて、その高い方の電圧レベル
と低い方の電圧レベルの中間の最適電圧レベルに上記基
準電圧を設定する基準電圧自動設定手段を設けたもので
ある。

上記のように構成することにより、ラベル紙のタイプの
相違や前述のような各種のバラツキによって通過光量あ
るいは反射光量が変化して、それを電圧に変換した検出
電圧が変動しても、その電圧に基づいて基準電圧自動設
定手段が基準電圧を自動的に最適レベルに設定するので
、従来のようにいちいち調整し直す必要がなく、常にラ
ベル位置を確実に検出することができる。

以下、この発明の実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図は、この発明の一実施例を示す回路図であり、第
６図と同様な部分には同一符号を付しである。

この実施例において、直流電源Ｖｃｃとアース間に、保
護抵抗Ｒ工と発光素子１ａの直列回路と、受光素子１ｂ
と検出抵抗乙の直列回路とを並列に接続して検出部４を
構成している。

透過型フォトセンサ１を構成する発光素子１ａには、受
光素子１ｂであるフォトトランジスタの分光感度（波長
）に合った赤外ＬＥＤを用いるとよい。

この発光素子１ａと受光素子１ｂとの間で、第５図に示
したようにラベル紙１０を移動させると、その通過光量
に応じて受光素子１ｂに流れる電流が変化し、それが検
出抵抗３によって電圧に変換されてｄ点に得られる検出
電圧Ｖｄを、入力抵抗Ｒ２を介してコンパレータ２の負
入力端子に入力する。

また、この検出電圧ＶｄをＡ／Ｄコンバータ５にも入力
し、デジタル信号に変換してマイクロコンピュータ（以
下ｒｃＰＵＪと略称する）６に取り込む。

なお、検出電圧Ｖｄは、各種のラベル紙における通過光
量の多い部分で高いレベルになり、通過光量の少ない部
分では低いレベルになる。

そこで、ＣＰＵ５は検出電圧Ｖｄの高い方の電圧レベル
ＶＨと低い方の電圧レベルＶＬを判別して、両レベルの
デジタル値を加算して１／２にする演算処理を行ない、
（ＶＨ十ＶＬ）／２を基準電圧Ｖｒとして設定するため
のデジタル信号をＤ／Ａコンバータ７へ送る。

Ｄ／Ａコンバータ７はそれをアナログの電圧に変換して
基準電圧Ｖｒを発生し、それを入力抵抗Ｒ，を介してコ
ンパレータ２の正入力端子に入力する。

したがって、基準電圧Ｖｒが最適レベルに設定され、検
出電圧Ｖｄの変化幅が基準電圧Ｖｒに対して常に両側に
正確に振り分けられることになるので、コンパレータ２
は検出電圧Ｖｄの変化、すなわちラベル紙の異なる部分
を正確に判別して出力を反転する。それによって、台紙
上のラベル位置を確実に検出することができる。

なお、この実施例ではＣＰＵ５とＤ／Ａコンバータ７が
基準電圧自動設定手段の機能を果たす。

第２、図（ａ）（ｂ）（Ｑ）は、それぞれラベル紙１０
の異なるタイプの例を示し、（ａ）は台紙１２にラベル
１１を付着しただけのもの、（ｂ）は台紙１２の両側部
にラベル位置を表す検出部分としてノツチ１３を形成し
たもの、（Ｑ）は同じく検出部分として黒マーク１４を
印刷したものである。

これらのラベル紙を第１図のラベル位置検出装置でそれ
ぞれ検出する場合、検出部４から出力される検出電圧Ｖ
ｄは、それぞれ第３図に実線ａ。

破線す、および−点鎖線Ｃで示すようになる。

実線ａは、第２図（ａ）のラベル紙１０の台紙１２のみ
の部分と台紙１２にラベル１１が付着された部分との光
量の差による電圧変化を、破線すは、第２図（ｂ）のラ
ベル紙１０の台紙１２のみの部分とノツチ１３の部分と
の光量の差による電圧変化を、−点鎖線Ｃは、第２図（
ｃ）のラベル紙１０の台紙１２にラベル１１が付着され
た部分と黒マーク１４の部分との光量の差による電圧変
化をそれぞれ示している。

そして、この実施例によれば、いずれの場合にも検出電
圧Ｖｄの高い方の電圧レベルと低い方の電圧レベルの中
間の最適電圧レベルの基準電圧として、Ｖｒａ、　Ｖｒ
ｂ、　Ｖｒｃが設定される。

また、使用するラベル紙のタイプが同じでも、前述した
ように各種のバラツキによって検出電圧Ｖｄが変化する
が、その変化に応じてＣＰＵ６が設定する基準電圧にフ
ィードバックがかかるので、ラベル紙のバラツキばかり
でなく、フォトセンサそのもののバラツキや経年変化を
も含めた形で、安定した判別を行なうことができる。

第４図は、この発明の他の実施例を示す回路図であり、
第１図と同様な部分には同一の符号を付してあり、それ
らの説明は省略する。

この実施例では、スイッチング素子Ｓ□、Ｓ２゜Ｓ２か
らなる基準電圧選択回路２１と、予め使用されることが
予想されるラベル紙のタイプに適したそれぞれ電圧レベ
ルが異なる複数（この例では３種類）の基準電圧Ｖｒ□
、Ｖｒ、、Ｖｒ３を発生する基準電圧発生回路２２とを
設けている。

そして、ＣＰＵｌ３はＡ／Ｄコンバータ５から取り込ん
だ検出電圧Ｖｄのデジタル変換データの高低面レベルを
判別して、最も適した基準電圧を選択する信号を基準電
圧選択回路２１へ送り、スイッチング素子８０〜Ｓ３の
いずれかをオンにして。

基準電圧発生回路２２によって発生された３種類の基準
電圧Ｖｒ□〜Ｖ　ｒ　、のうち最適の電圧を選択して基
準電圧Ｖｒとしてコンパレータ２へ入力させる。

したがって、この実施例ではＣＰＵ６と基準電圧選択回
路２１及び基準電圧発生回路２２によって、基準電圧自
動設定手段の機能を果たす。

この実施例によっても、−個のフォトセンサで各種のラ
ベル紙に自動的に対応できる。また、選択できる基準電
圧の種類を多くしておけば、ラベル紙やフォトセンサ自
体のバラツキ、あるいは経時変化等にもある程度対応す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によるラベルプリンタに
おけるラベル位置検出装置は、どのようなタイプのラベ
ル紙を使用しても、無調整で確実にラベルの位置を検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第２図（ａ
）（ｂ）（ｃ）はそれぞれタイプの異なるラベル紙の説
明図、 第３図は第１図の実施例によって第２図（ａ）（ｂ）（
Ｃ）の各タイプのラベル紙を検出した場合の検出電圧と
最適基準電圧との関係を示す説明図、 第４図はこの発明の他の実施例を示す回路図、第５図は
ラベル紙とそれを検出するフォトセンサとの配置関係を
示す説明図、 第６図は従来のラベルプリンタにおけるラベル位置検出
装置の例を示す回路図である。 １・・・透過型フォトセンサ　　１ａ・・・発光素子１
ｂ・・・受光素子　　　　２・・・コンパレータ３・・
・検出抵抗　　　　　４・・・検出部５・・・Ａ／Ｄコ
ンバータ ６・・・マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）７・・・Ｄ／
Ａコンバータ　　１０・・・ラベル紙１１・・・ラベル
　　　　　　１２・・・台紙１３・・・ノツチ（検出部
分） １４・・・黒マーク（検出部分） ２１・・・基準電圧選択回路 ２２・・・基準電圧発生回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　帯状の台紙に剥離可能に付着されたラベルを一定方
   向に移送するとともに、上記ラベルの所定の位置に印字
   するために、上記台紙のラベルが付着された部分と台紙
   のみの部分あるいは検出部分と他の部分の通過光量又は
   反射光量を電圧に変換し、これらの電圧を基準電圧と比
   較して上記両部分を判別することによつて上記ラベルの
   位置を検出するようにしたラベルプリンタにおけるラベ
   ル位置検出装置において、 上記台紙の両部分の通過光量又は反射光量をそれぞれ電
   圧に変換した信号に基づいて、その高い方の電圧レベル
   と低い方の電圧レベルの中間の最適電圧レベルに上記基
   準電圧を設定する基準電圧自動設定手段を設けたことを
   特徴とするラベルプリンタにおけるラベル位置検出装置
   。