JPH07102731B2 - ラベルプリンタにおけるラベル位置検出装置 - Google Patents

ラベルプリンタにおけるラベル位置検出装置

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JPH07102731B2
JPH07102731B2 JP33332587A JP33332587A JPH07102731B2 JP H07102731 B2 JPH07102731 B2 JP H07102731B2 JP 33332587 A JP33332587 A JP 33332587A JP 33332587 A JP33332587 A JP 33332587A JP H07102731 B2 JPH07102731 B2 JP H07102731B2
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Tohoku Ricoh Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering

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  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、ラベルプリンタにおいて帯状の台紙に剥離
可能に付着されたラベルの所定の位置に印字するため
に、そのラベルの位置を検出するラベル位置検出装置に
関する。
従来技術 ラベルプリンタは、例えば第5図に示すように、帯状の
台紙12にラベル11が所定間隔で剥離可能に付着されたラ
ベル紙10を一定方向に移送しながら、その各ラベル11の
所定の位置に重量や価格等のデータを印字するものであ
り、印字済みのラベル11を台紙12から剥離して商品等に
貼着する。
このようなラベルプリンタにおいては、ラベル11の所定
位置に印字するためにラベルの位置を正確に検出する必
要がある。
そこで、従来から例えば実公昭59−25670号公報にも見
られるように、第5図に示すようにラベル紙10を矢示方
向に移送しながら、これを挾んで対向配置した発行素子
1aと受光素子1bからなる透過型フオトセンサ1を用いた
第6図に示すような検出回路によつて、台紙12のラベル
11が付着された部分と台紙12のみの部分の通過光量を電
圧に変換し、これらの電圧をコンパレータ2によつて基
準電圧Vrと比較して上記両部分を判別することによつて
ラベル11の位置を検出するラベル位置検出装置が設けら
れていた。
あるいはまた、反射型フオトセンサを用いた検出回路に
よつて、上記両部分による反射光量を電圧に変換し、そ
の各電圧を基準電圧と比較して両部分を判別することに
よつてラベル11の位置を検出するものもあつた。
また、台紙12にラベル位置を表す特定の検出部分(ノツ
チや黒マーク等)を設け、その検出部分と他の部分との
通過光量あるいは反射光量の差によつて、両部分を判別
してラベル11の位置を検出することもできる。
しかしながら、このような従来のラベル位置検出装置で
は、使用するラベルの材質や厚みの違い、フオトセンサ
の特性及び取付け時の光軸や距離のバラツキ、黒マーク
の場合はインク材料や濃度の違い等により、通過光量あ
るいは反射光量が変わるため発生する電圧にバラツキが
生じ、基準電圧に対してずれが生じてしまい、ラベル位
置の検出を確実に行なうことができない場合があつた。
そのため、第6図の検出回路のd点から検出される光量
の差に応じた高低両レベルの電圧Vdの幅を基準電圧Vrの
両側に正確に振り分けるように、可変抵抗8を調整する
面倒な作業を行なうことが必要であつた。
また、前述のようにラベル紙には、台紙にラベルを付着
しただけのもの、ラベル位置を表す検出部分としてノツ
チ(切り込み)を形成したものや黒マークを印刷したも
の等いろいろなタイプのものがあるため、これらの違う
タイプのラベル紙を使用する場合には、その都度第6図
の検出回路における可変抵抗9の調整によつて、基準電
圧Vrを設定し直す煩わしい作業が必要であつた。
そうでなければ、指定されたラベル紙以外は使用できな
いことになり、ユーザにとつて使いにくいという問題点
があつた。
目 的 この発明は、このような従来のラベル位置検出装置にお
ける問題点を解決し、上記のような調整作業を不要にす
ることを目的とする。
構 成 この発明は上記の目的を達成するため、帯状の台紙に剥
離可能に付着されたラベルを一定方向に移送するととも
に、上記ラベルの所定の位置に印字するために、上記台
紙のラベルが付着された部分と台紙のみの部分あるいは
検出部分と他の部分の通過光量又は反射光量を電圧に変
換し、これらの電圧を基準電圧と比較して上記両部分を
判別することによつて上記ラベルの位置を検出するよう
にしたラベルプリンタにおけるラベル位置検出装置にお
いて、 上記ラベルの位置検出中常に、いう上記台紙の両部分の
通過光量又は反射光量をそれぞれ電圧に変換した信号に
基づいて、その高い方の電圧レベルと低い方の電圧レベ
ルの中間の最適電圧レベルに上記基準電圧を自動設定す
る基準電圧自動設定手段を設けたものである。
上記のように構成することにより、ラベル紙のタイプの
相違や前述のような各種のバラツキによつて、そのラベ
ル紙の通過光量あるいは反射光量が変化して、それらを
電圧に変換した検出電圧が変動しても、その電圧に基づ
いて基準電圧自動設定手段が基準電圧を自動的に最適レ
ベルに設定するので、従来のようにいちいち調整し直す
必要がなく、常にラベル位置を確実に検出することがで
きる。
以下、この発明の実施例に基づいて具体的に説明する。
第1図は、この発明の一実施例を示す回路図であり、第
6図と同様な部分には同一符号を付してある。
この実施例において、直流電源Vccとアース間に、保護
抵抗R1と発光素子1aの直列回路と、受光素子1bと検出抵
抗3の直列回路とを並列に接続して検出部4を構成して
いる。
透過型フオトセンサ1を構成する発光素子1aには、受光
素子1bであるフオトトランジスタの分光感度(波長)に
合つた赤外LEDを用いるとよい。
この発光素子1aと受光素子1bとの間で、第5図に示した
ようにラベル紙10を移動させると、その通過光量に応じ
て受光素子1bに流れる電流が変化し、それが検出抵抗3
によつて電圧に変換されてd点に得られる検出電圧Vd
を、入力抵抗R2を介してコンパレータ2の負入力端子に
入力する。
また、この検出電圧VdをA/Dコンバータ5にも入力し、
デジタル信号に変換してマイクロコンピユータ(以下
「CPU」と略称する)6に取り込む。
なお、検出電圧Vdは、各種のラベル紙における通過光量
の多い部分で高いレベルになり、通過光量の少ない部分
では低いレベルになる。
そこで、CPU6は検出電圧Vdの高い方の電圧レベルVHと低
い方の電圧レベルVLを判別して、両レベルのデジタル値
を加算して1/2にする演算処理を行ない、(VH+VL)/2
を基準電圧Vrとして設定するためのデジタル信号をD/A
コンバータ7へ送る。
D/Aコンバータ7はそれをアナログの電圧に変換して基
準電圧Vrを発生し、それを入力抵抗R3を介してコンパレ
ータ2の正入力端子に入力する。
したがつて、基準電圧Vrが最適レベルに設定され、検出
電圧Vdの変化幅が基準電圧Vrに対して常に両側に正確に
振り分けられることになるので、コンパレータ2は検出
電圧Vdの変化、すなわちラベル紙の異なる部分を正確に
判別して出力を反転する。それによつて、台紙上のラベ
ル位置を確実に検出することができる。
なお、この実施例ではCPU6とD/Aコンバータ7が基準電
圧自動設定手段の機能を果たす。
第2図(a)(b)(c)は、それぞれラベル紙10の異
なるタイプの例を示し、(a)は台紙12にラベル11を付
着しただけのもの、(b)は台紙12の両側部にラベル位
置を表す検出部分としてノツチ13を形成したもの、
(c)は同じく検出部分として黒マーク14を印刷したも
のである。
これらのラベル紙を第1図のラベル位置検出装置でそれ
ぞれ検出する場合、検出部4から出力される検出電圧Vd
は、それぞれ第3図に実線a,破線b,および一点鎖線cで
示すようになる。
実線aは、第2図(a)のラベル紙10の台紙12のみの部
分と台紙12にラベル11が付着された部分との光量の差に
よる電圧変化を、破線bは、第2図(b)のラベル紙10
の台紙12のみの部分とノツチ13の部分との光量の差によ
る電圧変化を、一点鎖線cは、第2図(c)のラベル紙
10の台紙12にラベル11が付着された部分と黒マーク14の
部分との光量の差による電圧変化をそれぞれ示してい
る。
そして、この実施例によれば、いずれの場合にも検出電
圧Vdの高い方の電圧レベルと低い方の電圧レベルの中間
の最適電圧レベルの基準電圧として、Vra,Vrb,Vrcが設
定される。
また、使用するラベル紙のタイプが同じでも、前述した
ように各種のバラツキによつて検出電圧Vdが変化する
が、その変化に応じてCPU6が設定する基準電圧にフイー
ドバツクがかかるので、ラベル紙のバラツキばかりでな
く、フオトセンサそのもののバラツキや経年変化をも含
めた形で、安定した判別を行なうことができる。
第4図は、この発明の他の実施例を示す回路図であり、
第1図と同様な部分には同一の符号を付してあり、それ
らの説明は省略する。
この実施例では、スイツチング素子S1,S2,S3からなる基
準電圧選択回路21と、予め使用されることが予想される
ラベル紙のタイプに適したそれぞれ電圧レベルが異なる
複数(この例では3種類)の基準電圧Vr1,Vr2,Vr3を発
生する基準電圧発生回路22とを設けている。
そして、CPU6はA/Dコンバータ5から取り込んだ検出電
圧Vdのデジタル変換データの高低両レベルを判別して、
最も適した基準電圧を選択する信号を基準電圧選択回路
21へ送り、スイツチング素子S1〜S3のいずれかをオンに
して、基準電圧発生回路22によつて発生された3種類の
基準電圧Vr1〜Vr3のうち最適の電圧を選択して基準電圧
Vrとしてコンパレータ2へ入力させる。
したがつて、この実施例ではCPU6と基準電圧選択回路21
及び基準電圧発生回路22によつて、基準電圧自動設定手
段の機能を果たす。
この実施例によつても、一個のフオトセンサで各種のラ
ベル紙に自動的に対応できる。また、選択できる基準電
圧の種類を多くしておけば、ラベル紙やフオトセンサ自
体のバラツキ、あるいは経時変化等にもある程度対応す
ることができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明によるラベルプリンタに
おけるラベル位置検出装置は、どのようなタイプのラベ
ル紙を使用しても、ラベルの位置検出中常に、その台紙
のラベルが付着された部分と台紙のみの部分あるいは検
出部分と他の部分の通過光量又は反射光量を電圧に変換
した信号に基づいて、その高い方の電圧レベルと低い方
の電圧レベルの中間の最適電圧レベルに基準電圧が自動
設定されるので、無調整で確実にラベルの位置を検出す
ることができる。
そして、長時間の検出中に台紙やラベルの紙質や厚さあ
るいは検出部分の黒マークの濃度等にバラツキが生じた
り、センサの感度に変化が生じても、それがフイードバ
ックされて、基準電圧が常に最適電圧レベルに修正され
るので、長時間に亘つて検出動作を継続しても、常に確
実にラベルの位置を検出することができる。
しかも、その基準電圧自動設定手段の回路構成並びにそ
れをマイクロコンピユータの機能によつて実現する場合
の処理は簡単である。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す回路図、 第2図(a)(b)(c)はそれぞれタイプの異なるラ
ベル紙の説明図、 第3図は第1図の実施例によつて第2図(a)(b)
(c)の各タイプのラベル紙を検出した場合の検出電圧
と最適基準電圧との関係を示す説明図、 第4図はこの発明の他の実施例を示す回路図、 第5図はラベル紙とそれを検出するフオトセンサとの配
置関係を示す説明図、 第6図は従来のラベルプリンタにおけるラベル位置検出
装置の例を示す回路図である。 1……透過型フオトセンサ、1a……発光素子 1b……受光素子、2……コンパレータ 3……検出抵抗、4……検出部 5……A/Dコンバータ 6……マイクロコンピユータ(CPU) 7……D/Aコンバータ、10……ラベル紙 11……ラベル、12……台紙 13……ノツチ(検出部分) 14……黒マーク(検出部分) 21……基準電圧選択回路 22……基準電圧発生回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】帯状の台紙に剥離可能に付着されたラベル
    を一定方向に移送するとともに、上記ラベルの所定の位
    置に印字するために、上記台紙のラベルが付着された部
    分と台紙のみの部分あるいは検出部分と他の部分の通過
    光量又は反射光量を電圧に変換し、これらの電圧を基準
    電圧と比較して上記両部分を判別することによつて上記
    ラベルの位置を検出するようにしたラベルプリンタにお
    けるラベル位置検出装置において、 上記ラベルの位置検出中常に、上記台紙の上記両部分の
    通過光量又は反射光量をそれぞれ電圧に変換した信号に
    基づいて、その高い方の電圧レベルと低い方の電圧レベ
    ルの中間の最適電圧レベルに上記基準電圧を自動設定す
    る基準電圧自動設定手段を設けたことを特徴とするラベ
    ルプリンタにおけるラベル位置検出装置。
JP33332587A 1987-12-28 1987-12-28 ラベルプリンタにおけるラベル位置検出装置 Expired - Lifetime JPH07102731B2 (ja)

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