JPH01172103A - 倉庫の搬入・搬出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は倉庫の搬入・搬出方法に関する。

従来の技術 部品倉庫のような倉庫にあっては、倉庫建家内にアイル
コンベアとオートスタッククレーン等を設置した格納ス
テーションを持つ所謂自動倉庫が知られている。

発明が解決しようとする問題点 品物の搬入・搬出に際しては、品物が載置された搬入・
搬出用の多数のパレットを格納ステーション前の平場に
並べて置いて、その入出庫情報にもとづいて作成される
指示書に従って作業者がパレットをマツチングさせてい
るので、品物の積み替え作業のめ備に多大な労力と時間
とを要してしまう。

問題点を解決するための手段 格納ステーションとローディング・アンローディングス
テーションとの間に相対峙して配置される第１．第２ル
ープ搬送ラインを設け、ローディング・アンローディン
グステーションでの入荷情報にもとづいて格納ステーシ
ョンから第１ループ搬送ラインを経由して搬送されるパ
レットとローディング・アンローディングステーション
から第２ループ搬送ラインを経由して搬送されるパレッ
トとを前記第１．第２ループ搬送ライン間に配置される
作業ステーションに略同時に到着させる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面にもとづいて詳述する。

第１図において、１は倉庫建家を示し、これ内には、大
まかには、格納ステーション２とローディング・アンロ
ーディングステーション３と第１ループ搬送ライン４と
第２ループ搬送ライン５と複数の作業ステーション６と
制御機能部７とを備えている。格納ステーション２の設
置床面上には複数のアイルコンベア１０と複数のオート
スタッククレーンＩＩとを架設してあり、アイルコンベ
アｌＯの後方で、オートスタッククレー２１１間の設置
床面上には棚１２を架設しである。ローディング・アン
ローディングステーション３は格納ステーション２の前
方、つまり倉庫建家１の前部に配設されており、ローデ
ィングコンベア１３とアンローディングコンベア１４と
を備えている。

第１ループ搬送ライン４と第２ループ搬送ライン５とは
格納ステーション２とローディング・アンローディング
ステーション３との間の設置床面に相対峙して配置され
ている。これら第１．第２ループ搬送ライン４，５は図
外のモータでコンベア１５．１６が所要の方向に移動す
る構造になっている。複数の作業ステーション６は第１
．第２ループ搬送ライン４．５間の設置床面に設けられ
、第１．第２ループ搬送ライン４．５の矢印で示す搬送
方向に離間して並設されている。各作業ステーション６
と第１ループ搬送ライン４との間、また各作業ステーシ
ョン６と第２ループ搬送ライン５との間それぞれの設置
床面には入出庫ライン１６．１７を設けである。これら
の入出庫ライン１６．１７は作業ステーション６から第
１．第２ループ搬送ライン４．５に向けてパレットＷを
搬送するコンベア１８と、これとは逆に第１．第２ルー
プ搬送ライン４．５から作業ステーション６に向ケチ／
（Ｌ／ットＷを搬送するコンベア１９とテｈＷ成されて
いる。２０は第１．第２ループ搬送ライン４．５におけ
る入出庫ライン１６．１７中のコンベア入口及びアイル
コンベア１０の人口、アンローディングコンベア１４の
入口と対応する部分それぞれに配置された払い出し装置
である。２１゜２２は第１．第２ループ搬送ライン４．
５に跨って架設されたダイレクト入庫ラインとダイレク
ト出庫ラインである。また、制御機能部７は、この実施
例ではコンピュータで構成されており、ローディング・
アンローディングステーション３に設、置された例えば
イメージセンサ２３あるいはキーボード２４等の人力装
置を備え、この入力装置によって入力される入庫情報に
基づいて格納ステーション２から第１ループ搬送ライン
４を経由して搬送されるパレットＷ、とローディング・
アンローディングステージタン３から第２ループ搬送ラ
イン５を経由して搬送されるパレットＷ、とを、複数の
作業ステーション６のうちのいずれか１つの作業ステー
ション６に略同時に到着させるものである。具体的には
制御機能部７を構成するコンピュータは入荷情報、出荷
情報、格納ステーション２のパレット格納状態、格納ス
テーション２に格納されたパレット毎の品物数や品物の
種類等の各種情報にもとづいて、アイルコンベア１０．
オートスタッククレーン１１．払い出し装置２０等を適
応制御するようになっている。なお、図中の矢印は各ス
テーションでの搬送方向を示すものである。

ここで、例えばトラック（荷物運搬車）で運搬されてき
た品物を搬入する場合を仮定して、前記実施例構造の動
作を説明する。

トラックがローディング・アンローディングステーショ
ン３に到着して、品物が品種毎に仕分けされて納められ
たパレットＷ、がローディング・アンローディングステ
ーション３に降ろされると、イメージセンサ２３による
自動読み取り、またはキーボード２４のマニュアルイン
ブッ訃によって、品物の入荷情報、つまりその品物の数
や種類が制御機能部７に入力される一方、制御機能部７
からの出力によって、入荷した品物を収納し得る格納ス
テーション２内のパレットＷ、か割り当てられる。する
と、こ０割り当てられたパレットＷ、は制御機能部７か
らの指令によってオートスタッククレーン１１．アイル
コンベア１０．第１ループ搬送ライン４３人出庫ライン
１６のコンベアＩ９を順次経由して複数の作業ステーシ
ョン６のうちの所要の１つの作業ステーション６Ｉに運
ばれる一方、前記ローディング・アンローディングステ
ーション３で品物の納められたパレットＷ、は、ローデ
ィングコンベア１３．第２ループ搬送ライン５．入出庫
ライン１７のコンベア１９を順次経由して前述の作業ス
テーション６、に運ばれるのである。このとき、制御機
能部７がパレットＷＩの格納ステーション２から作業ス
テーション６゜までの所要時間１．と、パレットＷ、の
ローディングアンローディングステーション３から作業
ステーション６１までの所要時間ｔ、とを演算し、パレ
ットＷ、の所要時間ｔ、を基準にパレットＷ、の移送開
始時期を決定し、双方のパレットＷ１゜Ｗ、が１つの作
業ステーション６、に略同時に到着されるのである。

そして、パレットＷ、、Ｗ、が略同時に到着した作業ス
テーションにおいて、作業者がパレットＷ、からパレッ
トＷ、へ品物を積み替えた後、パレットＷ１を入出庫ラ
イン１６のコンベア１８に、パレットＷ、を入出庫ライ
ンＩ７のコンベアＩ８にそれぞれ移載する。すると、こ
のパレットＷ１は前述とは逆に第１ループ搬送ライン４
．アイルコンベアｌＯを経てオートスタッククレーン１
１で所定の棚１２に運ばれて格納される。一方、空にな
ったパレットＷ、は第２ループ搬送ライン５゜アンロー
ディングコンベアＩ４を経てローディング・アンローデ
ィングステーション３に運ばれる。

この一連の動作過程中において、制御機能部７には、パ
レットＷ１に新たに入庫した品物数が加算されて、この
パレットＷ、にあとどれだけの数の品物が収納できるか
を記憶されることは勿論である。

また、トラックで運搬されてきた品物が１つのパレット
Ｗ、の満載数であるときは、制御機能部７がこれを判断
して、この満載のパレットＷ、はローディングコンベア
１３．第２ループ搬送ライン５．ダイレクト入庫ライン
２１．第１ループ搬送ライン４．アイルコンベア１０を
順次径て、オートスタッククレーンＩＩで所要の棚１２
に格納される。この場合には、制御機能部７には満載パ
レットＷ、の数が加算されて記載されるのである。

発明の効果 以上のように本発明によれば、格納ステーションから搬
送されてくるパレットとローディング・アンローディン
グステーションから搬送されてくるパレットとが、１つ
の作業ステーションに略同時に自動的に到着されるので
、荷の積み替え作業を少ない労力でかつ短時間で行うこ
とができる。

しか・も実施例のように制御機能部をコンピュータで構
成し、その品物の格納数量や品種を記憶させておくこと
により、自動倉庫の管理を少ない人数で効率的に行うこ
とができるという等の新規な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を倉庫建家の一部を取り除い
て示子概略斜視図である。 ２・・・格納ステーション、３・・・ローディング・ア
ンローディングステーション、４・・・第１ループ搬送
ライン、５・・・第２ループ搬送ライン、７・・・制御
機能部。 外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 格納ステーションとローディング・アンローディングス
   テーションとの間に相対峙して配置される第１、第２ル
   ープ搬送ラインを設け、ローディング・アンローディン
   グステーションでの入荷情報にもとづいて格納ステーシ
   ョンから第１ループ搬送ラインを経由して搬送されるパ
   レットとローディング・アンローディングステーション
   から第２ループ搬送ラインを経由して搬送されるパレッ
   トとを前記第１、第２ループ搬送ライン間に配置される
   作業ステーションに略同時に到着させることを特徴とす
   る倉庫の搬入・搬出方法。