JPH05139507A - 自動倉庫の出庫運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無秩序に収容した製品を複数の倉庫列から複
数の出庫ゲートへ別々の出庫要求に従って一斉出庫する
場合において、出庫運転の能率を高めることにある。 【構成】 出庫要求に対応する製品を受け取る倉庫列番
号及び当該製品を出荷する入出庫ゲート番号をＦＲＯＭ
−ＴＯデータとして、倉庫列の手前におけるループ軌道
からループ台車へ受け渡し、ループ台車はこのＦＲＯＭ
−ＴＯデータに基づいて、指定された倉庫列から製品を
受け取り、指定された入出庫ゲートに送り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫における出庫
運転装置、特に倉庫内に無秩序に収容した製品を出庫要
求に従い能率良く出庫するための出庫運転装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫では、入庫した製品を複
数の倉庫列において番地管理しているが、製品は無秩序
に保管されていることが多い。この場合、出庫要求が来
たとき、出庫要求先別に製品を倉庫列の一部に置き換え
るか、或いは、無秩序に保管した場所から直接出庫要求
順にスタッカクレーンで運び出し、ループ台車で出荷入
出庫ゲートへ搬送し出庫を行なうのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、出庫に
あたって事前に倉庫内で製品の置換えを行う方法は、出
庫要求が輻輳すると、置換えに長い時間が掛かりまた置
換えが難かしくなる。一方、無秩序に収容した場所から
要求された順に製品をスタッカクレーンで倉庫からルー
プ台車へ渡し入出庫ゲートへ運ぶ方法では、複数の出庫
入出庫ゲートへ別々の出庫要求に従って一斉に出庫を行
うと、相互のタイミングの調整が難かしくループ台車の
待ち時間が多くなる。

【０００４】また、ループ軌道には通常入出庫ゲート数
の何倍かのループ台車を走行させるから製品を受取って
搬送する台車と空荷の台車が前後して循環し、倉庫列、
入出庫ゲートでの台車の待ち時間が長くなり、ループ台
車の循回時間を長びかせ、出庫運転の能率を悪化させる
不具合がある。本発明は、上記従来技術に鑑みてなされ
たものであり、出庫運転の能率を高めるた自動倉庫の出
庫運転装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めに本発明は複数の倉庫列と入出庫ゲートの間をループ
軌道で接続すると共に前記倉庫列にそれぞれスタッカク
レーン及び倉庫用バッファコンベアを配置し、更に前記
入出庫ゲートに入出庫ゲート用バッファコンベアを設け
た自動倉庫において、倉庫管理用コンピュータ及び制御
装置とを備えると共にループ軌道、スタッカクレーン走
路端位置、倉庫用バッファコンベア、入出庫ゲート用バ
ッファコンベア、ループ台車及びスタッカクレーン上に
信号伝送手段を設け、該信号伝送手段の間で信号を送受
信することにより入庫する製品の番地管理を行う出庫運
転装置であって、前記コンピュータは出庫要求に対応す
る製品を受け取る倉庫列番号及び当該製品を出荷する入
出庫ゲート番号をＦＲＯＭ−ＴＯデータとして出庫指定
順を演算する部分を備え、ＦＲＯＭ−ＴＯデータを制御
装置及び信号伝送手段を介し、ループ台車へ指定伝送す
る構成を有し、前記ループ台車は信号伝送手段を介して
指定された倉庫列における倉庫用バッファコンベア及び
入出庫ゲートにおける入出庫ゲート用バッファコンベア
を判別し、製品の自動出荷搬送を行うこと特徴とする。

【０００６】また、上記指定伝達するデータを倉庫列の
遠方から順のＦＲＯＭ−ＴＯデータとして、あるいはま
た上記指定伝達するデータを出庫入出庫ゲートの遠方か
ら順のＦＲＯＭ−ＴＯデータとして通過する台車に渡し
ループ台車及び倉庫を自動運転させる。

【０００７】

【作用】無秩序に収容した製品を複数の倉庫列から複数
の出庫入出庫ゲートへ別々の出庫要求に従って一斉出庫
する場合の相互の運び出し順序は、本発明者等により別
途に発明された方法により手順よく解決され、本発明は
このような運び出し順序と併用することにより、優れた
効果を挙げることができる。概略的に言えば運び出し順
序は出庫入出庫ゲートの１回分ずつ各出庫要求を合せた
量区分で該当製品が番地検索され、出庫する製品が各倉
庫列に割当てられ、各倉庫列が割当てられた製品を積込
要求の若い順にバッファ上に送り出し、バッファ上に並
んだ製品から各入出庫ゲート共積込要求の若い順に選択
してループ台車上に取出すように整理されている。

【０００８】本発明では上述したような用意された順序
に従ってループ台車が信号授受手段を介し、先行順に倉
庫列番号と入出庫ゲート番号からなるＦＲＯＭ−ＴＯデ
ータを走行しながら受取り、自動運転で指定の倉庫列か
ら製品を受取り、走行し指定された入出庫ゲートへ製品
を送り出し、循回する。従って空の台車の混入走行がな
くなり、空台車の混入による循回速度の低下が防がれ
る。また本発明では信号伝達地点を通過する台車は、遠
方から手前へ倉庫列番号順又は入出庫ゲート番号順で上
記ＦＲＯＭ−ＴＯデータを受取る。

【０００９】遠方から手前へ倉庫列番号順のＦＲＯＭ−
ＴＯデータを受けたときその順のデータを受けた台車は
走行する台車から順に遠方の倉庫列から並んで並行的に
製品を受取るから後続する台車が先行する台車の後に一
時停止する時間待ちがなくなり、入出庫ゲート番号順の
ＦＲＯＭ−ＴＯデータを受けたときにも、同様にして入
出庫ゲート側で台車が並行的に製品を送り出し先行する
台車の後に後続台車が一時停止する時間待ちがなくな
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例を示
す。同図に示すように、自動倉庫部１は、複数の倉庫列
Ｓ１〜Ｓ１４及び各倉庫列毎の図示しない軌道上を走行
するスタッカクレーン２を備え、更に倉庫列の端部に製
品搬入出用のバッファコンベヤである倉庫用バッファコ
ンベア３を備えている。自動倉庫部１の手前のループ軌
道４沿いには、信号伝送手段７が配置され、各倉庫列Ｓ
１〜Ｓ１４の端には信号伝送手段８が配置されている。
倉庫用バッファコンベア３、スタッカクレーン２には、
それぞれ倉庫バッファ信号伝達手段１２，Ｓ／Ｃ走路信
号伝達手段１５が設けられている。

【００１１】また、自動倉庫部１の端、つまり，複数の
倉庫列Ｓ１〜Ｓ１４の端に沿ってループ軌道４が設けら
れ、ループ軌道４上には多数の自動走行型の搬送台車で
あるループ台車５が循回している。ループ台車５には、
それぞれ信号伝達手段１４が設けられている。ループ軌
道４の端寄りに４台の入出庫ゲートＧ１〜Ｇ１０が接し
て配置され、このループ軌道４により複数の倉庫列Ｓ１
〜Ｓ１４と入出庫ゲートＧ１〜Ｇ１０が接続されること
になる。各入出庫ゲートＧ１〜Ｇ１０はバッファコンベ
ヤである入出庫ゲート用バッファコンベアをそれぞれ有
し、入出庫ゲート用バッファコンベアには、それぞれ信
号伝達手段１３が設けられている。

【００１２】更に、倉庫管理用のコンピュータ１０、制
御装置１１とが倉庫管理室等に配置されている。制御装
置１１は、図２及び図３に示すように信号伝送手段７，
８，１３に接続し、ループ台車５の信号伝送手段１４
と、ループ軌道、倉庫バッファ、入出庫ゲートバッファ
の信号伝送手段７，１２，１３との間で受発信部を介し
て信号を受け渡しし、また、スタッカクレーン２の信号
伝送手段１５と、Ｓ／Ｃ走路信号伝送手段８との間で受
発信部を通し信号を受け渡しし、その信号は倉庫バッフ
ァ信号伝送手段１２へ渡されるようにしている。

【００１３】また、コンピュータ１０は、図２及び図３
に示すように出荷該当品の番地倉庫列割出演算部、スタ
ッカクレーン別出荷順演算部、倉庫バッファ列から入出
庫ゲート別出荷順の取出サイクル演算部及びＦＲＯＭ−
ＴＯ出荷データ指定順演算部とから構成され、入力装置
及び記憶装置（製品番号記憶装置と出荷条件記憶装置か
らなる）に接続している。従って、自動倉庫部１へ製品
として、例えば自動車を入庫する際には、入出庫ゲート
Ｇ１〜Ｇ１０上に置いた空パレットに自動車が乗入れ、
運転者が降り、以下、制御装置１１による自動制御で、
入出庫ゲートＧ１〜Ｇ１０上からパレットがループ台車
５上へ送られ、ループ台車５が走行し、コンピュータ１
０が管理する指定倉庫列Ｓ１〜Ｓ１４のバッファコンベ
ヤ３上へ送られ、スタッカクレーン２によって倉庫列Ｓ
１〜Ｓ１４内の空き区画内へ無秩序に収容されコンピュ
ータ１０によって番地管理されることになる。

【００１４】上記構成を有する自動倉庫の出庫運転装置
の作用について説明する。図４は上記自動倉庫で倉庫管
理用コンピュータ１０及び制御装置１１を使用して行な
う制御フローを示す。図４では、上記倉庫から製品を出
荷する場合に先ず、例えば翌日分の出荷要求データをま
とめてコンピュータ１０へ入力する。出庫要求データと
しては、トラックNo. ，入出庫ゲートNo. 到着時間、出
荷先、出荷品種、数、積込順序等のことである。

【００１５】先ず、出庫要求データが設定されると、コ
ンピュータ１０は該当製品の番地検索、出庫する倉庫列
を指定し、図６に示す当日分出庫計画表を出力する。こ
の当日分出庫計画表は、出庫要求データに基づきコンピ
ュータ１０が各入出庫ゲート毎に出荷する倉庫列の番号
を検索割当てで設定したものであり、例えば、入出庫ゲ
ートＧ１には倉庫列Ｓ２，Ｓ４，Ｓ１１，Ｓ１１，Ｓ
２，Ｓ１３から順に出荷要求該当製品を出庫することを
示している。尚、図中、縦横に並ぶ数字は倉庫列番号で
あり、図中ではＳ／ＣNo. と表記する。また、OPE.No.
とは出荷依頼の順を示す。以下、同様である。

【００１６】次に、コンピュータ１０は図６の当日分出
庫計画表を各倉庫列のスタッカクレーン（図中ではＳ／
Ｃ又はＳＣと表記する）別に、要求積込順の若い順に出
庫順をソート設定し、図７に示すスタッカクレーン別出
庫順リストを作成する。各倉庫列のスタッカクレーン２
へは、図７の出庫順で信号伝送手段８を介し出庫指定が
送られ、スタッカクレーン２が自動搬出を行なう。図
中、縦横に並ぶ数字／数字は、出荷入出庫ゲート／積込
順を示す。

【００１７】更に、コンピュータ１０は図７のスタッカ
クレーン別出庫順リストから、各入出庫ゲートへ要求積
込順に連続し製品を取り出すサイクル順をソート設定
し、図８に示す入出庫ゲート別の出庫サイクルリストを
作成する。図８に示すように、例えば、１回目の搬送サ
イクルでは入出庫ゲートＧ２，Ｇ３，Ｇ６，Ｇ７，Ｇ
８，Ｇ９，Ｇ１０向けに７台のループ台車で図中の倉庫
列から製品を受け、各入出庫ゲートへ搬送し、１０回ま
で搬送を繰返すと、各入出庫ゲートに要求積込順通りに
又、各倉庫列が搬出する順序を追って円滑に全量を搬送
できる。尚、図中、数字／数字／数字は積込順／ＳＣN
o. ／ＳＣ送出順である。

【００１８】引続き、コンピュータ１０は、各倉庫列の
バッファコンベア３に並べて置かれる出庫順製品列の中
から、ループ台車５へ取出す製品順序を遠方から近い側
への倉庫列番号（図中では、倉庫列No. と表記する）順
又は入出庫ゲート番号（図中では入出庫ゲートNo. と表
記する。）順に出庫指定順をソート設定する。即ち、コ
ンピュータ１０は、図８で割出された出庫サイクルを倉
庫列の遠方から近い側へソートして組替えて、製品受取
側、即ち、ＦＲＯＭ側を優先して定めて受取元優先出庫
指定リストを図９に示すように作成する。図９において
第１サイクル出庫では７台のループ台車が先頭から順に
遠方から手前へ並ぶ倉庫列Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ８，Ｓ
７，Ｓ４，Ｓ３，Ｓ１から製品を受取るから、７台は並
行して該当倉庫列に停止し、荷を受取り、再スタートす
ることができ、入出庫ゲートに達したときには、１台
目、２台目、３台目のループ台車が製品を降すとき後続
の台車が３回待ちを生じる。

【００１９】また、コンピュータ１０は、同様に図８の
出庫サイクルを入出庫ゲートの遠方から手前へソートし
て組替えた製品払出側、即ち、ＴＯ側を優先して定めた
行先優先出庫指定リストを図１０に示すように作成す
る。図１０の第１サイクルで見ると、倉庫列から３台
目、４台目、５台目の台車が製品を受取るとき後続の台
車に３回待ちを生じ、入出庫ゲート側での製品降し時に
は待ちは生じない。これに対し、例えば図８に示された
出庫第１サイクルを無作為に上から下へ先行するループ
台車に当はめを行なうと倉庫列前で３回、入出庫ゲート
前で７回、計１０回に亘り、後続台車の待ちを生ずる。
図９又は図１０の出庫指定リストの何れかを制御装置１
１を通じた自動運転において、信号伝達地点に設けた信
号伝送手段７を介し、倉庫列番号及び入出庫ゲート番号
よりなるＦＲＯＭ−ＴＯデータとして信号伝達地点を通
過するループ台車５へ順に伝送指定し、スタッカクレー
ン２と共にループ台車５を自動出庫運転する。

【００２０】ループ台車５の自動出庫運転の制御フロー
を図５に示す。同図に示すように、ループ台車５は、ル
ープ軌道４の信号伝送手段７から信号伝達手段１４を介
してＦＲＯＭ−ＴＯデータを受け取り、このＦＲＯＭ−
ＴＯデータを記憶する。そして、ループ台車５は、倉庫
バッファコンベアの信号伝送手段１２から信号伝送手段
１４を介して倉庫列番号を検出し、指定された倉庫列番
号の位置において自動的に停止する。その後、出荷条件
を倉庫バッファコンベアへ送出して、倉庫バッファコン
ベアを駆動し製品をループ台車へ受け渡しし、台車コン
ベアを受取駆動する。送出完了後、倉庫バッファコンベ
アは自動停止し、また、受取完了後、台車コンベアは停
止し、ループ台車５は走行を再開する。

【００２１】引続き、ループ台車５は、入出庫ゲートバ
ッファコンベアの信号伝送手段１３から信号伝送手段１
４を介して入出庫ゲート番号を検出し、該当のバッファ
コンベアを検出して自動位置合わせを停止する。その
後、出荷信号を入出庫ゲートバッファコンベアに発信
し、入出庫ゲートバッファコンベアを受入れ駆動し製品
を入出庫ゲートバッファコンベアに受け渡しし、台車コ
ンベアを送り出し駆動する。受入完了後、入出庫ゲート
バッファコンベアは自動停止し、また、送出完了後、台
車コンベアは停止し、ループ台車は走行を再開する。
尚、運転条件としては、前のループ台車が停止したとき
はセンサーで自動停止し、前のループ台車の走行スター
トをセンサで検出して自動スタートするものとする。

【００２２】本発明では上記した図１０又は図９の出庫
指定リストの何れかを使用して、信号伝送手段７から通
過するループ台車５へＦＲＯＭ−ＴＯデータを伝え、ル
ープ台車５が該当倉庫列を検出して停止し、製品を受け
取って走行し、該当入出庫ゲートを検出して停止し、台
車上の製品を送り出し、走行するように自動運転を行な
う。各倉庫列ではスタッカクレーン２が割当てられた製
品の搬出が全部終了するまでバッファコンベア３に空席
がある限り自動搬出を繰返し、バッファコンベア３上に
空席がないときは次の製品を抱えてバッファコンベア３
前で一時停止するように運転される。

【００２３】また、バッファコンベア３上の先端側の製
品がループ台車５上に送られると続いて後続のバッファ
コンベア３上の製品がコンベヤ駆動で先端部へ送り出さ
れ、制御装置１１はバッファコンベア３上の前列に製品
が揃ったことを確認して次の台車グループへ信号伝送手
段７を通しＦＲＯＭ−ＴＯデータを指定するように運転
を行なわせる。

【００２４】上述した方法によると、倉庫列からバッフ
ァコンベア３へ送り出された製品が確認されたのち、倉
庫列の直前で信号伝送装置７によりＦＲＯＭ−ＴＯデー
タとして製品の受取位置、降し位置を指定して行くか
ら、製品を積んだ台車の間に空の台車が入ることがなく
なり多数の空台車が循回することによる速度低下、出庫
能率の低下を防げる。また出庫順を倉庫列の遠い順、入
出庫ゲートの遠い順の何れかに組替えて上記信号伝送装
置７によりＦＲＯＭ−ＴＯデータとして指定するから、
先行するループ台車の荷受け、荷降しに伴う後続ループ
台車の待ちの発生を最小に減少させ、自動倉庫の一斉出
庫時の能率を高められる。

【００２５】

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明は次に述べる効果を奏する。 複数の倉庫列から入出庫ゲートへループ台車を使用し
製品を出庫するに際し、倉庫列への手前位置を信号伝達
地点としてループ台車との間に信号伝達手段を設け、通
過するループ台車にＦＲＯＭ−ＴＯデータとして製品の
受取元である倉庫列番号、行先である入出庫ゲート番号
を指定し、自動運転するから、製品を積んだ台車の間に
空台車が入ることがなくなり、多数の空台車が入ること
による台車速度の低下、能率ダウンが防止させる。 また、指定する出庫順を倉庫列の遠い順、又は入出庫
ゲートの遠い順の何れかにソートし、ＦＲＯＭ−ＴＯデ
ータとして指定すると、先行するループ台車の荷受け、
荷降しに伴う後続ループ台車の待ちの発生を最小限にま
で減少させる。 またそれによってこの種自動倉庫の製品の一斉出庫時
の能率を従来に比べ格段に高められる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動倉庫の出庫運転装
置の配置図である。

【図２】図１に示す実施例における自動倉庫の出庫運転
装置のブロック図である。

【図３】図１に示す実施例における自動倉庫の出庫運転
装置の要部を示すブロック図である。

【図４】図１に示す実施例における自動倉庫の出庫運転
装置における制御を示すフローチャートである。

【図５】図４に示す自動運転にかかる制御を示すフロー
チャートである。

【図６】倉庫管理コンピュータで作成する当日分出庫計
画を示す図である。

【図７】倉庫管理コンピュータで作成するスタッカクレ
ーン別別出庫順を示す図である。

【図８】倉庫管理コンピュータで作成する入出庫ゲート
別の出庫サイクルを示す図である。

【図９】図８の出庫サイクルから倉庫列の遠い順に組替
えソートさせた受取元優先出庫指定を示す図である。

【図１０】図８の出庫サイクルから入出庫ゲートの遠い
順に組替えソートさせた行先優先出庫指定を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 自動倉庫部 Ｓ１，Ｓ２〜Ｓ１４ 倉庫列 Ｇ１，Ｇ２〜Ｇ１０ 入出庫ゲート ２，Ｓ／Ｃ，ＳＣ スタッカクレーン ３ 倉庫用バッファコンベヤ ４ ループ軌道 ５ ループ台車 ７ ループ台車への信号伝送手段 ８ スタッカクレーンへの信号伝送手段 １０ 倉庫管理用コンピュータ １１ 制御装置 １２ 倉庫バッファの信号伝送手段 １３ ゲートバッファの信号伝送手段 １４ ループ軌道の信号伝送手段 １５ スタッカクレーンの信号伝送手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の倉庫列と入出庫ゲートの間をルー
   プ軌道で接続すると共に前記倉庫列にそれぞれスタッカ
   クレーン及び倉庫用バッファコンベアを配置し、更に前
   記入出庫ゲートに入出庫ゲート用バッファコンベアを設
   けた自動倉庫において、倉庫管理用コンピュータ及び制
   御装置とを備えると共にループ軌道、スタッカクレーン
   走路端位置、倉庫用バッファコンベア、入出庫ゲート用
   バッファコンベア、ループ台車及びスタッカクレーン上
   に信号伝送手段を設け、該信号伝送手段の間で信号を送
   受信することにより入庫する製品の番地管理を行う出庫
   運転装置であって、前記コンピュータは出庫要求に対応
   する製品を受け取る倉庫列番号及び当該製品を出荷する
   入出庫ゲート番号をＦＲＯＭ−ＴＯデータとして出庫指
   定順を演算する部分を備え、ＦＲＯＭ−ＴＯデータを制
   御装置及び信号伝送手段を介し、ループ台車へ指定伝送
   する構成を有し、前記ループ台車は信号伝送手段を介し
   て指定された倉庫列における倉庫用バッファコンベア及
   び入出庫ゲートにおける入出庫ゲート用バッファコンベ
   アを判別し、製品の自動出荷搬送を行うこと特徴とする
   自動倉庫の出庫運転装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記コンピュータか
   ら指定伝達するデータは倉庫列の遠方から順に優先しＦ
   ＲＯＭ−ＴＯデータとしてループ台車へ渡し自動運転す
   ることを特徴とする自動倉庫の出庫運転装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記コンピュータか
   ら指定伝達するデータは入出庫ゲートの遠方から順に優
   先しＦＲＯＭ−ＴＯデータとしてループ台車へ渡し自動
   運転することを特徴とする自動倉庫の出庫運転装置。