JPH01172135A - 紙葉類の剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は回転体の外周面と他の部材との間の間隔或は圧
接力の微調整を容易に行うことを可能にしたローラ等の
摩擦力調整装置に関する。

（従来の技術） 回転体の外周面に対して所定間隙をおいて他の物体を配
設して両者の間を通過する紙葉類を剥離刃し、或は薄葉
物を圧延する等の所定の作業を行う場合の１１；Ｉ配回
転体と他の物体との間の間隙調整は極めて重要で回転体
と他の物体との間の間隙や圧接力が不適当である場合に
は、目的とする作業精度が苦しく劣化する虞れがある。

例えば、紙幣、金券、小切手、手形等の紙葉類　　・の
真贋や種類を識別したり、計数する装置にあっては、識
別部や計数部に紙葉類を供給する前に積層状態にある紙
葉類から一枚づつ剥離して取出すための剥離機構が設け
られている。

この剥離機構としては、ストップローラと、フリクショ
ンローラを互いの外周面を所定の微細間隔を介して対向
配置したものが一般的である。ストップローラは回転不
能または僅かに遊動するように構成される一方、フリク
ションローラは、駆動源からの動力によって所定方向へ
回転駆動される。このため１両口−ラ間に複数枚の紙葉
類を進入させた場合、両口〜うと紙葉類との間に発生す
る摩擦によってストップローラ側の紙葉類はそれ以上の
前進をＩＵＩ止される＝一方、フリクションローラ側の
紙葉類は強制的に剥離されて前進することができる。こ
のようにして−枚づつ剥離された紙葉類は識別部、計数
部等へ向けて搬送される。

ところで、各ローラ間の間隙の値は、紙葉類に対する加
圧力即ち剥離能力を左右する極めて重要な要素であり、
剥離対象となる紙葉類の材質、厚さ、さらにはローラの
外周面の摩擦係数のバラツキ、経年劣化等々の各種条件
に応じて微調整する必要がある。

−・般に、ローラ間の間隙測定は隙間ゲージを用いて行
われ、間隙調整はローラ周辺に設けられた微調整ネジ等
を用いて行われている。

また、ローラ表面の摩擦抵抗の低下、バラツキに対して
は、実際に紙葉類を通過させる試行を繰返すことによっ
てローラ間間隙を調整したり、特殊な治具を用いて調整
するしか対応策がなかった。

また、これらの作業は経験と感を要する熟練作業であっ
た。

このような面倒な調整作業は、装置の出荷前だけに必要
とされるのではなく、ユーザーに手渡された後において
も、必要に応じてサービスマン等により行われるが、隙
間ゲージを使った正確な測定及び微調整作業は極めて煩
雑困難であり、適正な間隙を設定することは極めて困難
であった。このため、メンテナンスコストを増大させる
原因となっていた。また、このような事情からユーザー
において、必要に応じて調整を行うことは不可能に近か
った。

（発明の［」的） 本発明は上記に鑑みてなされたものであり、隙間ゲージ
等の器具を用いることなく回転体とこれに対向配置され
た物体との間の間隙、圧接力の不適ｉＥ状態を検出した
り１回転体外周面の摩擦抵抗の低ド、バラツキの存在を
的確に検出して２回転体と他の物体との間の間隙や圧接
力を適正に調整する作業を簡潔化したローラ等の摩擦力
調整装置を提供することを目的としている。

（発明の概要） 上記目的を達成するため、本発明のローラ等の摩擦力調
整装置は、ある回転体の外周面に対向して他の物体を、
配設し１両者の間隙或は圧接力を利用して所定の作業を
行う機構の前記間隙或は圧接力を調整する装置において
、前記回転体の回転速度を検出する手段を備え、前記通
過間隙或は圧接力の設定を、回転体に負荷が加わらない
ときの回転速度と、所定の負荷が加わったときの回転速
度との変動比率に基いて行うよう構成したことを特徴と
している。

（実施例） 以下、本発明を図面に示した実施例に基いて詳細に説明
する。

この実施例においては複数のローラを利用した紙葉類の
剥離装置を調整する場合を例として説明する。

第１図は本発明装置９を紙葉類の剥離装置に適用した場
合を示すブロック図であり、この剥離装置においてモー
タ等の駆動部１によって回転駆動するシャフト２は、ク
ラッチ等の連結器３を介してフリクションローラ４の回
転軸４ａに接続されている。ストップローラ５は回転不
能又は所定の範囲内で遊動可能に軸支されており、各ロ
ーラ４．５の外周面は紙葉類との間に所定の摩擦抵抗力
を発生し得るような材料から構成されている。また、各
ローラ４．５間の間隙の値は図示しない微調整ネジ簀の
微調整手段によって調整可能に構成されている。各ロー
ラ４．５は、強制剥離手段をｔ１■成している。

本発明装置９を構成するパルスプレート（回転板プレー
ト）１０はその外周面でシャフト２の外周面と係合（ま
たは噛合）シ、シャフト２によって回転駆動される。パ
ルスプレート１０上には所定間隔を置いて放Ｑ４状にス
リット（図示せず）が形成され、パルスプレートＩＱの
外周縁はフォトインクラブタ１！の凹所１１ａ内に突出
している。凹所１１ａの対向し合う内壁面上には発光素
子と受光素子が人々対向配置されていて、パルスプレー
トＩＱの外周縁が凹所ｌｌａ内を通過する過程において
、発光素子からのビーム光が非スリット部に照射されて
いるときには遮光されてＯＦＦとなり、ビーム光がスリ
ット部を通過するときにはＯＮとなる。

なお、パルスプレートにスリットを設ける代りにバーコ
ード等を設けてもよいし、フォトインタラプタの代りに
磁気的な検出手段によってパルスプレート上に所定間隔
を置いて配置された金属を検知するようにしてもよい。

上記実施例において、パルスプレート１０が一回転を完
了したことは、基阜となるスリット内をビーム光が２度
通過することによって判定することができ、−・回転に
要する時間は隣接し合うスリットをビーム光が通過する
際に発生するパルス間隔りと、スリットの数にとの積に
よって得ることができる。第２図（ａｌ　はスリットが
一つだけ設けられている場合におけるパルス波形図であ
り、第２図（ｂｌ　は紙葉類が各ローラ間を通過してい
ることを検知した検知信号の波形図である。

本発明は、連結器３がオフとなっていて紙葉類が各ロー
ラ４．５から構成される強制剥離手段を通過しない時（
無負荷時）にパルスプレートＩ　Ｏが一回転するのに要
する時間（Ｋｘｔ、ｎ）と、連結器３がオンとなってい
て紙葉類が通過する時（ｆｌ荷時）にパルスプレート１
０が一回転するのに要する時間（ＫｘＬ、９）との時間
比率を算出し、この値を予め設定されている閾（＋Ｃｔ
と比較し、閾値の範囲内にない場合には、閾値の範囲内
になるようにローラ間間隙を調整するようにしたことを
要旨としている。

１−記したようなパルスプレートの回転に要する時間の
変動に基いて強制剥離手段を構成する各ローラ４，５間
の適正間隙を判定するためのｒ１荷変動（回転速度変動
）検出回路の一例は、第１図に示す通りである。即ち、
この負荷変動検出回路は、パルスプレートＩＯＪ二のス
リ・ソトがフォトインタラプタ１１の発光素子からのビ
ーム光を通過させるときに受光素子から出力されるパル
スを人力し無負荷時における一回転に要する時間（ＫＸ
ｔ。

ｎの値）を計数する計数回路１２と、この値を記憶する
記憶回路１３とを有する。計数回路１２は負荷時におけ
る一回転に要する時間（ＫＸｔｊりも入力し、記憶回路
１３に保持させる。さらにまたこの判定回路は１紙葉類
が強制剥離手段を通過しているか否かを知る通過検知回
路１４と、無負荷時及び負荷詩人々における一回転に要
する時間の時間比率を演算する演算回路１５と、無負荷
時と負荷時における回転速度の閾値Ｉ６の出力を参照し
て現在の強制剥離手段のローラ間隔の適非適を比較判定
する比較判定回路１７と、比較判定回路１７からの判定
結果を人力して現在のローラ間間隔が適正か否か及び不
適正な場合における適正値を表示する表示手段１８とを
有する。

閾値１６は、無負荷時と負荷時におけるパルスプレート
１０の各回転速度の時間比率の許容範囲を定めた基型信
号を判定回路１７に出力する。

通過検知回路１４は第２図（ｂ）の波形図に示すように
、剥離手段を構成する各ローラ４．５間に紙葉類が介在
していることを検知し、介在している時にだけ記憶回路
１３、演算回路１５を作動させる。このことによって演
算回路１５は、紙葉類の非介在時と、介在時とを識別す
ることができ、識別された各段階における出力パルスの
一回転に要する時間を演算することができる。

以Ｊ−の構成において、パルスプレートＩ　Ｏ−１−に
単一のスリットが形成されている場合、紙葉類が各ロー
ラ４，５の’トロｉｊから各ローラ間に進入するＴ−＋
ｉ７Ｔにおいてパルスプレート１０の一回転毎に計数回
路１２に人力される波形は第２図（ａｌ　に示すように
しｎの周期をイｊした幅の狭いものとなる。

また、紙葉類が各ローラ４，５間に進入開始したときに
ローラと紙葉類との間で生じる摩擦抵抗に起因してシャ
フト３に加わる負荷はパルスプレートの一回転に要する
時間の増大となって現われるため、計数回路１２にはし
氾の周期を何した幅の広い波形が人力される。

比較７１１定回路１７は、紙葉類が各ローラ４，５間に
進入していない時におけるパルスの周期しｎとスリット
数Ｋ　（＋）との積と、進入しているときにおけるパル
スの周期Ｌβとスリット数に（＋）との積との時間比率
を演算して得られた時間比率を閾値と比較し、上記時間
比率が閾値の範囲に属していない場合には表示手段１８
にその旨と、閾値の範囲内に属するようにローラ間隔を
修正するために必要な情報、例えば適正間隔の値を表示
する。

例えば、各ローラ外周面の摩擦係数が低下すると、紙葉
類とローラ外周面はスリップを起こし、フリクションロ
ーラ４の回転速度は適正速度よりも速くなるため、ロー
ラ間間隔をさらに狭くするべきことを指示し、各ローラ
間間隔が必要以上に大きい場合にも同様の指示を行う。

また、ローラ間間隔が狭過ぎる場合には紙葉類の通過時
にフリクションローラ４の回転速度が低下するため、ロ
ーラ間間隔を広めるべきことを指示する。

こうして得られた適正間隔の値に基いて各ローラ４．５
間の間隔を微調整ネジ等の調整手段によって調整するこ
とによって適正間隔を得ることができる。調整に際して
は、表示手段に表示される値を参照しながら調整手段を
操作すればよいので、隙間ゲージ等の器具を用いた煩雑
な熟練を要する操作は一切不要となり、調整作業を簡潔
、短縮化することができる。従って、ユーザーにおける
調整を可能とすることができる。

なお、計数回路１２乃至表示手段１８から成る負荷変動
検出回路は、パルスプレート１０及びフォトインクラブ
タ１１と組合せて一つの調整装置９を構成している。

また、ト、記実施例においては、パルスプレート１−に
スリットが一つだけ形成されている場合を例示したが、
スリット数には幾つであっても差し支えないこと勿論で
ある。

上記実施例においては複数の回転体間に所定の間隙を形
成して、この間隙に対象物を通過させるようにした例を
示したが、これに限られる訳ではなく、回転体同志を圧
接する場合の圧接力の調整にも適用可能である。また、
上記においては回転体同志を対向配置する場合を示した
が、ある回転体に対して他の固定物体を対向配置する場
合等々にも適用可能であること勿論である。

（発明の効果） 以上のように本発明のローラ等の摩擦力調整装置によれ
ば１例えば紙葉類の剥離ローラの調整に適用した場合、
隙間ゲージ等の器具を用いることなく剥離装置を構成す
る各ローラ間間隙の不適正状態を検出したり、ローラ外
周面の摩擦抵抗の低ド、バラツキの存在を的確に検出し
て、ローラ間間隙を適正に調整する作業を簡素化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部をなす速度変動検出回路の構成を
示すブロック図、第２図（ａｌ　はスリットが一つだけ
設けられている場合におけるパルス波形図であり、第２
図（ｂｌ　は紙葉類が各ローラ間を通過していることを
検知した検知信号の波形図である。 １・・・駆動部　２・・・シャフト　３・・・連結器　
４・・・フリクションローラ　４ａ・・・回転軸　５・
・・ストップローラ １０・・・パルスプレート　１１・・・フォトインタラ
プタ　１２・・・計数回路　１３・・・記憶回路　１４
・・・通過検知回路　１５・・・ムｉ■算回路　１６・
・・閾値　１７・・・判定回路１８・・・表示す段 特許出願人　東洋通信機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ある回転体の外周面に対向して他の物体を配設し
   、両者の間隙或は圧接力を利用して所定の作業を行う機
   構の前記間隙或は圧接力を調整する装置において、 前記回転体の回転速度を検出する手段を備え、前記通過
   間隙或は圧接力の設定を、回転体に負荷が加わらないと
   きの回転速度と、所定の負荷が加わったときの回転速度
   との変動比率に基いて行うよう構成したことを特徴とす
   る回転体の回転速度変動検出装置。