JPS591132B2 - 帯状圧延材のスリツプ検出方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、帯状圧延材のスリップ検出方法及び装置に係
り、特に、冷延鋼板、紙、テープ、フィルム等ロールを
使用して帯状材を圧延するラインに使用するに好適な、
ロールと帯状圧延材間のスリップを簡単、かつ確実に検
出することができる帯状圧延材のスリップ検出方法及び
装置に関する。

従来、冷延鋼板等の圧延ラインにおいて、ロールと鋼板
のスリップは、圧延時の張力、音等が異常になることに
より、作業者が直感的に判断していた。

従って、張力、音等が異常にならずにスリップが発生し
た場合は、作業者が気が付かず、そのまま圧延してしま
う可能性があった。

この場合は、ロールに傷が入り、その傷が冷延鋼板全長
にわたってプリントされるため、鋼板全体が不合格にな
っていた。

又、板面点検等で板の傷を発見しても、既に圧延された
鋼板は不合格となり、更に、スリップの発生したスタン
ドを発見するのにも時間を要していたため、圧延ライン
の停止期間が長くなるという問題があった。

本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、帯状圧延材とロール間のスリップを簡単、且つ確実
に検出できる帯状圧延材のスリップ検出方法及び装置を
提供することを目的とする。

本発明は、ロールを使用して帯状材を圧延するラインに
おいて、帯状材のロール入側速度とロール出側速度の比
の実測値と、同じ（圧下率を用いて算出された速度の比
の計算値とを比較し、両者の差が一定値以上となった時
にスリップ発生と判定することにより、前記目的を達成
したものである。

又、同じく帯状圧延材のスリップ検出装置を、帯状材の
ロール入側速度を検出する入側速度検出器と、同じくロ
ール出側速度を検出する出側速度検出器と、前記２者の
出力から入側速度と出側速度の比の実測値を算出する第
１の演算器と、圧下率を設定する設定器と、該設定器で
設定された圧下率からロール入側速度とロール出側速度
の比の計算値を算出する第２の演算器と、前記第１及び
第２の演算器の出力を比較し、両者の差が一定値以上と
なった時にスリップ発生出力を出す比較器と、を用いて
構成したものである。

又、同じく複数のロールを使用して帯状材を圧延するラ
インにおいて、前段スタンドのロール周速と当該スタン
ドのロール周速の比の実測値と、同じく圧下率及び先進
率を用いて算出されたロール周速の比の計算値とを比較
し、両者の差が一定値以上となった時にスリップ発生と
判定するようにして、前記目的を達成したものである。

又、帯状材のスリップ検出装置を、帯状材の前段スタン
ドのロール周速を検出する第１のロール周速検出器と、
同じく当該スタンドのロール周速を検出する第２のロー
ル周速検出器と、前記第１及び第２のロール周速検出器
の出力から、ロール周速の比の実測値を算出する第１の
演算器と、圧下率及び先進率を設定する設定器と、該設
定器で設定された圧ド率及び先進率から、ロール周速の
比の計算値を算出する第２の演算器と、前記第１及び第
２の演算器の出力を比較し、両者の差が一定値以上とな
った時にスリップ発生出力を出す比較器と、を用いて構
成したものである。

以下本発明の詳細な説明する。

本発明の特徴は、実測した帯状材のロール入側速度、出
側速度、成るいは各スタンドのロール周速と、予め与え
られた各スタンドの圧下率、成るいは圧下率及び先進率
を使用して各スタンドにおけるロールと帯状圧延材のス
リップを検出する点にある。

まず、第（ｉ＋１）スタンド（当該スタンド）の入側板
厚をＨ１＋１、とし、同じく第（ｉ＋１）スタンドの出
側板厚をｈｉ＋１、同じく第（ｉ＋１）スタンドの入側
板速をｖｉ、同じく第（ｉ＋１）スタンドの出側板速を
ｖｉ＋ｔ とすると、マスフロー一定則より下記（１）
式が成立する。

Ｈ１＋１ ｖｉ：ｈｉ＋１ｖｉ＋１ °゛＝°＝°（１
）又、圧下率ｒｉ＋、は（２）式のように表わされるか
ら、ｒｉ＋１−（Ｈ１十、 １１ｉ＋、）／Ｈｉ＋、・
・・・・・（２）圧下率と板速の間には（３）式が成立
する。

ユニ＝１ ｒｉ＋ｔ・・・・・・・・・（３）Ｖｉ＋
ｘ 又、各スタンドの先進率をｆ・、ｆｉ＋１とすると、板
速と、第１スタンド（前段スタンド）のロール周速ｖ
１、第（ｉ＋１）スタンド（当該スタンド）のロール周
速ｖＲｉ＋＋の間には、次の（４）、（５拭に示す関係
が成立する。

ｖｉ＝（１＋ｆ、）ＶＲｌ・・・・・・・・・（４）；
ｖｉ十、−（１＋ｆｉ十、） ＶＲＩ ＋１−・・・
・・（５）従って、前記（３）式は（６）式のように変
形できる。

“ｕｊ、”＋ｆｉ ＝１−・ｉ＋、・・・・・・（６）
ｖＲ１＋１１＋ｆｉ＋１ 更に（６）式を変形すると（７）式が成立する。

・ ｖＲｌ −１＋ｆｉ＋１ （１ｒｉ＋ｘ）・・・・・・・・・（７）■旧＋１ １
＋ｆ。

ここで、圧下率ｒｉ＋ｒ と先進率ｆｉ、ｆｉ＋１を圧
延スケジュールのイ直〒ｉ＋＋ 、ｆｉ、ｆｉ−ｈとす
ると、（７）式は厳密には成立せず、次式に示すような
；近似式（８）となる。

ｖＲｌ １＋ｆｉ十。

□＝□（１−〒１＋１）・・・・・・（８）ｖＲ１＋１
１＋ｆｉ 通常ＶＲｉ 、ＶＲｉ十ｔは実測値であるため、（８
）式の左辺は実測のロール周速比、また右辺は計算し、
たロール周速比であり、通常は該実測したロール周速比
と該計算したロール周速比とは等しい。

そしてこの時第（ｉ＋１）スタンドでロールと鋼板の間
にスリップが発生すると、当該スタンドではロールだけ
かから回りした状態になるため、鋼板；と互いに拘束し
合っている前段スタンドのロール速度に比べ、当該スタ
ンドのロール速度は極端に太き（なる。

すなわちＶＲ１＋１が■朗に比べて異常に大きくなるた
め ＶＲｉ が小さくなる。

つまＶＲｉ＋１ １す、下記（９）式の関係が成立する。

ｖＲｉ ｌ ＋ｆ ｉ十ｔ −＜＜ （１−〒ｉ十□）・・・・・・
（９）ｖＲ１＋１ １＋ｆｉ 従って ｖＲｉ を常時（９）式右辺と比較しておき
、ＶＲｉ＋ｔ ；（■Ｒ１／ＶＲ１＋１）の値が（９）式右辺のＫｉ＋
ｉ倍（Ｋｉ十、＜＜１ ）以下になった時、即ち、次の
（１０）式が成立した時に、スリップが発生したと判断
する。

なお、定数Ｋｉ＋１は、常に１より小とされており、各
スタンド毎に予め定められている値である。

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

本実施例は、添付図面に示すごとく、帯状材、例えば鋼
板１０の第ｉスタンド（前段スタンド）のロール１２の
周速■Ｒ１を検出する第１のロール周速検出器１４と、
同じく第（ｉ＋１）スタンドのロール１６の周速ＶＲｉ
＋ｔを検出する第２のロール周速検出器１８と、前記第
１及び第２のロール周速検出器１４．１８の出力からロ
ール周速の比 ＶＨｉ の実測値を算出する第１の演
算Ｒｉ−ｈ 器２０と、各コイル毎に先進率ｆ、、ｆｉ＋ｔ、圧下率
〒ｉ＋１、定数Ｋｉ 十ｓを設定する設定器２２と、該
設定器２２で設定された圧下率及び先進率から、前記（
１０）式左辺第２項の演算を行なう第２の演算器２４と
、前記第１及び第２の演算器２０゜２４の出力を比較し
、前記（１０）式の関係が成立した時、即ち両者の差が
一定値以上となった時にスリップ発生出力を出す比較器
２６とから構成される。

以下動作を説明する。

鋼板１０は、第ｉスタンドロール１２、第（ｉ＋１）ス
タンドロール１６・・・と順次圧延されていく。

ここで、第ｉスタンドのロール周速検出器１４と、第（
ｉ＋１）スタンドのロール周速検出器１８で検出された
ロール周速ＶＨｉ、ＶＲｉ−ｈが信号線２８．３０を通
り、第り比較器２６に入力される。

但し、ＶＲｉ ＋ｓ ＝ ０の場合は演算は行なわない
。

一方第２の演算器２４では、設定器２２に設定された、
各帯状材毎の先進率ｊｉｊｉ十１、圧下率７１十１、定
数Ｋｉ＋１が信号線３４，３６，３８．４０を介して取
込まれ、前記（１０）式左辺第２項の演算が行なわれる
。

第２の演算器２４の出力は、信号線４２により比較器２
６に入力される。

比較器２６では、信号線３２．４２より入力された信号
を比較し、前記（１０）式が成立した時点で、信号線４
４にスリップ発生信号を出力する。

この信号線４４の出力は、例えば、スリップ発生を作業
者に知らせるための表示等を点燈させる他、自動板厚制
御装置（ＡＧＣ装置）等に入力し、板厚制御を一時中断
させる。

なお、前記実施例は、本発明をタンデムミルの中間スタ
ンドに適用したものであるが、ｉ＝１〜ｎとすることに
より、全スタンドに適用できる。

又、板速度ヲペイオフーリール、テンションリールの周
速度から求めることにより、１スタンドミル、リバース
ミル等にも適用できる。

以上説明した通り、本発明は、単−成るいは複数のロー
ルを使用して帯状材を圧延するラインに適用されるスリ
ップ検出方法及び装置において、前段スタンドのロール
周速と当該スタンドのロール周速比の実測値と、同じく
圧下早成るいは圧下率及び先進率を用いて算出された速
度の比とを比較し、両者の差が一定値以上となった時に
スリップ発生と判定するようにしたので、作業者の判断
によらずロールと帯状材間のスリップが検出でき、作業
者の気が付かないスリップに対しても不合格圧延材の発
生を防止できる。

又、スリップの発生したスタンドが直ちに分かるため、
圧延スタンドの停止時間を短かくでき、圧延能率を向上
できる。

更に、板厚制御を行なっている場合には、スリップ発生
時自動的に制御を停止できる。

又、特殊な測定装置等を使用することなく、既設の測定
装置と演算器を使用するのみで簡単にスリップ検出装置
を構成できる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、本発明に係る帯状圧延材のスリップ検出装
置の実施例が配置された帯状鋼板の圧延ラインを示すブ
ロック線図である。 １０・・・鋼板、１２・・・第ｉスタンドロール、１４
゜１８・・・ロール周速検出器、１６・・・第（ｉ＋１
）スタンドロール、２０．２４・・・演算器、２２・・
・設定器、２６・・・比較器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のロールを使用して帯状材を圧延するラインに
   おいて、前段スタンドのロール周速と当該スタンドのロ
   ール周速の比の実測値と、同じく圧下率及び先進率を用
   いて算出されたロール周速の比の計算値とを比較し、前
   記実測値と前記計算値との差が一定値以上となった時に
   スリップ発生と判定することを特徴とする帯状圧延材の
   スリップ検出方法。 ２ 帯状材の前段スタンドのロール周速を検出する第１
   のロール周速検出器と、同じく当該スタンドのロール周
   速を検出する第２のロール周速検出器と、前記第１及び
   第２のロール周速検出器の出力から、ロール周速の比の
   実測・値を算出する第１の演算器と、圧下率及び先進率
   を設定する設定器と、該設定器で設定された圧下率及び
   先進率から、ロール周速の比の計算値を算出する第２の
   演算器と、前記第１及び第２の演算器の出力を比較し、
   前記第１演算器の出力と前記第２演算器の出力との差が
   一定値以上となった時にスリップ発生出力を出す比較器
   と、を備えた帯状圧延材のスリップ検出装置。