JPH01172145A - シート状部材の挟持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り及上至■皿±１ 本発明は平坦な面に置かれたゴムシート等のシート状部
材を取上げる装置に関するものである。

１ｍ 一般に平坦な面に置かれた薄いシートを機械で取上げる
のは難しく、従来はバキュームにより吸着することが多
く行われていた。

例えば第１０図に図示するように吸引開口部０１の周囲
に吸着パット０２を設け、取上げようとするシート０３
と吸着パット０２との間を真空にしである程度面積のあ
るシート０３を吸引し取上げていた。

１　メ　′　しよ〜と　る口　ｊ しかるに取上げようとするシートが剛性の高い−ｂので
あると、吸着パット０２が有効に作用してシート０３を
容易に持ち上げることができるが、第１１図に図示する
ように柔軟性のあるシート例えば薄いゴムシート０４な
どを持ち上げようとすると、吸着パット０２の近傍から
外周囲にむかってタレ下がりを生じ、吸着バラ］・０２
のゴムシート０４への吸着部分に変形にともなう力が集
中して隙間が生じ易く、−担隙間ができると、内部の真
空が保たれなくなって吸着力を失い、ゴムシート０４を
取り落すＪ３それがあった。

またシートの表面が平滑でなければ用をなさないので用
途が極めて限定されていた。

さらに粘着性のあるシートが平２ｇ１な而に置かれてい
る場合にはシート上面を吸着して持ち上げようとすると
、極めて大きな吸引力を必要とする等の欠点があった。

このようにバキュームを利用するものはその利用される
範囲が限定されていた。

口　　　　°　るた　の　　および− 本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とす
る処は簡単な構成によりあらゆる種類のシート状部材を
確実に取り上げることができる挾持装置を供する点にあ
る。

すなわち本発明は、一方の端縁を固定された可撓性プレ
ートと、同可撓性プレートの下面に沿って摺動し同可撓
性プレートを支える支持プレートと、該可撓性プレート
の上方で支持され先端部が該可撓性プレートに接離可能
なアームとを備えたシート状部材の挾持装置である。

可撓性ブレーＩ−の先端がシート状部材を載置する面に
沿って変形してシー１〜状部材の下面に差込まれ、次い
で可撓性プレートの下面を支持プレートが摺動してシー
ト状部材の下面に差込まれた可撓性プレートタ下から支
え、上からアームが下方に揺動してシート状部材を可撓
性プレートとともに支持プレートとの間で挟み確実に挾
持することができる。

よってシート状部材の種類、性質は問わず確実に取り上
げることができる。

尖−蓋−１ 以下第１図ないし第９図に図示した本発明に係る一実施
例について説明する。

第１図は本実施例の挾持装置１の側面図、第２図はその
一部欠截上面図、第３図はその一部欠截正面図である。

該挾持装置１は左右水平方向に指向した断面が矩形の中
空支持棒２に支持されている。

この中空支持棒２自体は前後上下に移動および左右水平
軸を中心に回動することができる。

同中空支持棒２の下面の左右２箇所において２枚の挟着
板３，４によって可撓性プレート５の端部が挟着され、
前方に突出される形で保持されている。

なお可撓性プレート５は若干の剛性を有して重力以外に
何らの力も加わらないときは平面状を保持することがで
きる。

前記下方の挟着板４は上方の挟着板３より若干前後方向
に長く、その下面は前後方向に浅い溝が一定幅で形成さ
れている。

かかる挟着板４の下面の前後２箇所において下方より受
は部材６が当てがわれ同受は部材６を断面コテ状の支持
部材７が内部に嵌合するようにして下から支えている（
第３図参照）。

支持部材７はボルト８によって前記上方の挟着板３まで
貫通螺着されている。

受は部材６の上面には、その上方の挟着板４の下面に形
成された溝に合わせて溝が形成されており、雨上下の溝
により前後方向に貫通する平板状の貫通孔が形成されて
いる。

かかる前後２箇所の貫通孔を前後方向に員ぬいて支持プ
レート９が摺動自在に嵌挿されている。

したがって支持プレート９は可撓性プレート５の下面近
傍を若干幅狭で前後に出没自在に摺動することができる
。

かかる構造は左右とも同じ構造をしており、左右の支持
プレート９の支持部材７より後方に突出した後端部どう
しを連結板１０が連結して一体に１習動できるようにし
ている。

中空支持棒２の下面において左右の可撓性プレート５の
中央位置に前後方向に指向してシリンダ１１が固着され
ており、同シリンダ１１の後方に向けて突出可能なシリ
ンダロッド１１ａの先端部が前記連結板１０の下面に固
着されている。

したがってシリンダ１１の駆動によりシリンダロッド１
１ａが後方に突出されると連結板１０を介して左右の支
持プレート９は後方に１！！！動じ、その前端部を後方
に引込め（第１図において二点鎖線で示ス）、逆にシリ
ンダロッド１１ａが前方に引込まれると、支持プレート
９は前方に摺動し、その前端部を前方に突出さけ第１図
において実線で示す如く可撓性プレート５の先端よりい
くらか後方位置まで移動させることができる。

中空支持棒２の前側面には平板をＬ字状に折曲した１対
のブラケットが左右３箇所に突設されており、左右のブ
ラケット２０は前記可撓性プレート５の上方に位置し、
中間のブラケット２１はその中央に位置する。

上記３対のブラケット２０．２１を左右水平方向に貫通
して枢軸２２が回動自在に支持されている。

左右２対のブラケット２０はそれぞれブラケット間に適
当な間隔があり、その間において枢軸２２に揺動アーム
２３の孝Ｊ端部が嵌着されて枢軸２２の可動とともに揺
動アーム２３がその先端部を上下に揺動することができ
る。

揺動アーム２３が下方に揺動したときは、その先端部は
可撓性プレート５に接触しざらに可撓性プレート５を介
してその下方の突出した支持プレート９を押圧すること
ができ、よって揺動アーム２３の先端部と可撓性プレー
ト５との間にシート状部材を挟み持つことが可能である
。

中央の一対のブラケット２１もブラケット間に適当な間
隔があり、その間において前記枢軸２２に連結棒２４の
一端が嵌着されている。

連結棒２４は同じく枢軸２２に嵌着されている揺動アー
ム２３と約９０度の角度を有する方向に突出してその先
端は中空支持棒２の上面より上方に達している。

中空支持棒２の後側面において前記連結棒２４の　−後
方位首には１字板状のブラケット２５がその一辺の端部
を固定され、伯の辺を１一方に向けて固着されてＪ５す
、同ブラケット２５の上端部にシリンダ２６の後☆ν、
：から突設された枢支部材２７がビン２８によって枢着
され、シリンダ２６は中空支持棒２の上方においてピン
２８を中心に上下に揺動可能である。

該シリンダ２６の前方に突出可能なシリンダロッド２６
ａの先端部には先端を幅狭に形成された枢支部材３０が
固着されていて、同枢支部材３０の先端部が前記連結棒
２４の２又に分岐した上端部に嵌合されηいに回動自在
にビン旧によって係合されている。

揺動アーム２３の駆動機構は以上のような構成をしてお
り、シリンダ２６が駆動されて、シリンダロッド２６ａ
を後方に押し込むと連結棒２４が後方に揺動し、連結棒
２４と一体の枢＠２２．揺動アーム２３が回動し、１：
ヒ動アーム２３は上方に揺動してその先端部を可撓性プ
レート５から離し開口することができる。

逆にシリンダロッド２６ａを前方に突出させると、連結
棒２４．枢軸２２を介して揺動アーム２３は下方に揺動
し、その先端部を可撓性プレート５に押圧することがで
きる。

本実施例に係る挾持装置１は以上のような構成をしてお
り、以下同挾持装置１により平坦面に置かれたゴムシー
トを取上げる動作手順を第４図ないし第９図に基づき順
を追って説明する。

平坦面４０上にゴムシート４１が置かれており、まず挾
持装置１は支持プレート９を後退させ揺動アーム２３を
上方に揺動した状態で中空支持棒２を回動させて平坦面
４０と約２０度程度前方を下にして傾ける。

そして中空支持棒２の移動により挾持装置１を移動させ
ゴムシート４１に近づけてのら下降させて可撓性プレー
ト５の先端が平坦面４０に接して弯曲し、先端部が若干
平坦面４０に沿うようにする（第４図参照）。

この状態で挾持装置１を斜め下方に前進させると、第５
図に図示するように可撓性プレート５の平坦−面４０に
沿った先端部がゴムシート４１の下面に入り込む。　さ
らに挾持装置１を前進させるとともに前方を上方に上げ
るように揺動させ平坦面４０との傾ぎを緩るめると第６
図に図示するように可１７Ａ性プレート５はゴムシート
４１を掬い上げるようにしてさらにゴムシート４１の下
面を中まで入り込む。

この状態で支持プレート９を前方に突出さしると、第７
図に図示するように支持プレート９が可撓性プレート５
を下からしっかりと支えることができる。

そして揺動アーム２３を下方に揺動すると第８図に図示
するように揺動アーム２３がゴムシート４１を可撓性プ
レート５を介して支持プレー１−９との間で挟み持つこ
とができる。

このようにゴムシート４１を挾持ずれば第９図に図示づ
るように挾持装置１を水平に持ち、トげてもゴムシート
４１は落らることばない。

以上のＪ：うに木挾持装置１は平坦面４０に置かれたゴ
ムシー１−４１を確実に挾持し取り−Ｌげることができ
る。

本実施例で説明したように柔軟性のあるゴムシート４１
でも確実に取り上げることができるとともに、剛性の高
い板でも同様にして挾持し取上げることが可能である。

またシート部材の表面が平滑でなくてもよく、さらにシ
ート部材が粘着性を有していても可撓性プレート５を差
し込む段階で同シート部材の端部を可撓性プレート５の
先端が平坦面から剥がしつつ下面に入り込むので容易に
挾持することができる。

このように本挾持装置１は取上げるシート部材の種類を
選ばず汎用性に富む。

なお本実施例の揺動機構に代わる公知の昇降手段を用い
てもよい。

ｌ■匁皇課 本発明は、簡単な機構により平坦面におかれたシート部
材を確実に挾持し取り上げることができる。

取り上げるシート部材の種類、性状は問わずあらゆる種
類のシート部材に利用でき汎用性がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の挾持装置の側面図、第
２図は同一部欠截上面図、第３図は同一部欠截正面図、
第４図ないし第９図は状態別の挾持装置の要部側面図、
第１０図は従来のバキュームを利用した装置の要部断面
図、第１１図は同装置により柔軟性のあるシート部材を
持上げたときの要部断面図である。 １・・・挾持装置、２・・・中空支持棒、３，４・・・
挟着板、５・・・可撓性プレート、６・・・受は部材、
７・・・支持部材、８・・・ボルト、９・・・支持プレ
ート、１０・・・連結板、１１・・・シリンダ、１１ａ
・・・シリンダロッド、２０、２１・・・ブラケット、
２２・・・枢軸、２３・・・揺動アーム、２４・・・連
結棒、２５・・・ブラケット、２６・・・シリンダ、２
６ａ・・・シリンダロッド、２７・・・枢支部材、２８
・・・ピン、３０・・・枢支部材、３１・・・ビン、４
０・・・平坦面、４１・・・ゴムシート。 代理人　弁理士　江　原　　望　　　外３名菓　１　図 第４図 第５図 ソ 第６図 第７図 第　９　図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一方の端縁を固定された可撓性プレートと、同可撓性プ
   レートの下面に沿って摺動し同可撓性プレートを支える
   支持プレートと、該可撓性プレートの上方で支持され先
   端部が該可撓性プレートに接離可能なアームとを備えた
   ことを特徴とするシート状部材の挾持装置。