JPH01172152A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １眠た１ 一本発明は、両面あるいは合成複写機能を有する複写装
置のように、記録用紙を装置内で搬送しながらその横方
向（搬送方向に直角方向）の位置を補正する、いわゆる
ジョガー機能を備えた複写装置に関する。特に、第１ス
テ・ソビングモータによって駆動されるジョガーフェン
スによって記録紙１枚毎にその横方向の位置を補正する
シングルジョガーと、第２ステッピングモータによって
駆動されるジョガーフェンスによって積載された多数枚
の記録紙の横方向の位置を補正するマルチジョガーとを
有する複写装置に関する。

Ａ１交１ 上記の複写装置において、第１及び第２のスチッピング
モータをそれぞれ別の制御手段によって駆動するものが
ある。又、それらのステッピングモータの励磁方式を同
一にしてそれらを共通の制御手段によって駆動するもの
もある。特に、それらのステッピングモータの励磁方式
が互いに異なる場合には、それぞれ別の制御手段を用い
るのが一般的である。又、所定のパルスレートでステッ
ピングモータの励磁方式の切換え、例えば相の切換えを
行なうにあたっては、マイクロコンピュータに内蔵した
タイマをそれ専用に割り当てるか、又は、タイマが足り
ない場合には、わざわざ別のタイマを外付けして使用し
なければならない。

旦−」１ 本発明は、安価で容易に複数のステッピングモータを異
なった励磁方式で駆動できる複写装置を提供することを
目的とする。

１−炙 本発明は、第１ステッピングモータによって駆動される
ジョガーフェンスによって記録紙１枚毎にその横方向の
位置を補正するシングルジョガーと、第２ステッピング
モータによって駆動されるジョガーフェンスによって積
載された多数枚の記録紙の横方向の位置を補正するマル
チジョガーとを有する複写装置であって、第１ステッピ
ングモータの駆動を制御する手段と第２ステッピングモ
ータの駆動を制御する手段とを１個の制御手段によって
兼用し、且つそれら個々のステッピングモータの駆動の
励磁方式を互いに異ならせた複写装置である。

以下、実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は一実施例の側断面図である。図において、原稿
を載置するコンタクトガラス４０の下方に光学走査系が
設けられている。光学走査系は、照明ランプ１．第１ミ
ラー４１．第２ミラー４２、第３ミラー４３．ズームレ
ンズ３．第４ミラー４４．第５ミラー４５．第６ミラー
４６等を備えている。光学走査系は、原稿の画像に応じ
た光（光像）を感光体ドラム５上に照射しながら副走査
方向、すなわち図の左右方向へ機械的に走査駆動される
。本実施例では、ズームレンズ３の焦点距離の調整によ
り主走査方向、すなわち図の紙面垂直方向の原稿画像と
複写像との倍率調整を行ない、光学系走査系の副走査速
度調整により副走査方向の原稿画像と複写像との倍率調
整を行なう。

感光体ドラム５の周囲には、帯電チャージャ１８、イレ
ーザ６．黒現像ユニット９．カラー現像ユニット１０．
転写チャージャ１２１分離チャージャ１３．クリーニン
グブラシ１５．クリーニングブレード１６等が配設され
ている。給紙系は４系統備わっており、カセット２１，
２２．２３及び手差し台２０のいずれかが選択されてそ
こがら記録紙が供給される。又、両面トレイ４７及び４
８が設けられていて、複写セット枚数が１の時の裏面複
写時にはトレイ４７から、一方複写セット枚数が２以上
の時の裏面複写時にはトレイ４８から記録紙が供給され
る。

感光体ドラム５は、第１図において正時計方向に回転し
、その表面が所定の高電位に均一に帯電する。その帯電
した面に光学走査系から光が照射されると、その光の強
度に応じて電位が変化する。光学走査系が照射する光は
、原稿像に対応するので、感光体ドラム５の表面に原稿
像に応じた電位分布、すなわち静電潜像が形成される。

感光体ドラム５の静電潜像が形成された部分が現像装置
９又は１０を通ると、その電位分布に応じてトナーが感
光体ドラム５に吸着し、それによって静電潜像に応じた
トナー像（可視１象）が形成される。尚、現像装置は黒
色複写の時は符号９のらの、それ以外のカラーの複写時
には符号１０のものが選択される。このようにして可視
像が形成された感光体ドラム５に、選択された給紙系か
ら所定のタイミングでコピーシートが送り込まれ、可視
像上に重なる。そして転写チャージャ１２の付勢によっ
て可視像は記録紙に転写される。可視（’Ａが転写され
た記録紙は、分離チャージャ１３の付勢によって感光体
ドラム５から分離し、搬送部８に送り出される。搬送部
８に備わっている定着装置２７によって、可視像（トナ
ー）は記録紙上に定着される。

片面複写モードの場合、定着を終えた記録紙は経路切換
機構２９を通ってすぐに矢印入方向に排出される。両面
複写モードで複写セット枚数１の場合、第１面に複写が
行なわれた記録紙は、経路切換機構２９から経路切換機
構３０を通過し、反転切換機構４９によって反転し、両
面トレイ４７に蓄えられる。又、複写セット枚数２以上
の場合には、経路切換機構３０を通って両面トレイ４８
に蓄えられる。又、合成複写モードで複写セット枚数１
のときの１回目の複写時には、両面複写モードの時と同
じ反転切換機構４９を通過して反転はせずに両面トレイ
４７に蓄えられる。複写セット枚数２枚以上の合成複写
時には、両面複写モードの時と同じく経路切換機構３０
を通って両面トレイ４８に蓄えられる。複写セット枚数
１の時の両面複写及び合成複写の２回目の複写動作時、
両面トレイ４７に蓄えられた記録紙は搬送ローラ３６に
よってレジストレーションローラ２５へ再給紙され、そ
の後、通常の複写と同じ動作をして矢印Ａの如く排紙さ
れる。

両面トレイ４７は、第２図に示すように１枚の記録紙の
横方向（図のＡＡ’方向）の位置を補正するための機構
であるシングルジョガーを備えている。このシングルジ
ョガーにおいては、第１ステッピングモータ５０に取り
付けられたプーリ５１によりワイヤ５２を駆動し、これ
によりジョガーフェンス５３．５３の間隔を狭めたり広
げたりする。これによって記録紙の横方向のズレを補正
する。又、一方のジョガーフェンスの片側にはホームポ
ジション検知用のフィラー５４が取り付けられている。

ジョガーフェンス５３．５３を所定のホームポジション
にセットする時（以下、この作業をホーミングという）
、フィラー５４がホームポジションセンサ（フォトイン
タラプタ）５５を遮蔽していない場合は、まず、フィラ
ー５４がホームポジションセンサ５５を遮蔽するまでジ
ョガーフェンス５３．５３を外（へ広げ、フィラー５４
がホームポジションセンサ５５を遮蔽した瞬間、今度は
ジョガーフェンス５３．５３を内側へ狭め、フィラー５
４がホームポジションセンサ５５から外れた所でジョガ
ーフェンス５３，５３の移動を終了する。この位置をホ
ームポジションとする。最初からホームポジションセン
サ５５が遮蔽されている時は、ジョガーフェンス５３゜
５３の内側への移動から開始し、同様にフィラー５４が
ホームポジションセンサ５５から外れた位置で該ジョガ
ーフェンス５３．５３が停止して、ホームポジションが
定まる。このホームポジションを基準（カウント０）と
し、この位置から何パルス進んだかを判断することによ
ってジョガーフェンス５３．５３の移動距離がわかる。

両面トレイ４８は、第３図に示すように積載された多数
枚の記録紙の横方向（ＡＡ”方向）の位置を補正するた
めの機構であるマルチジョガーを備えている。このマル
チジョガーにおいても、第２ステッピングモータ６０に
よってプーリ６１、従ってワイヤ６２を駆動して、ジョ
ガーフェンス６３．６３を狭めたり、広げたりする。フ
ィラー６４及びホームポジションセンサ６５によるジョ
ガーフェンス６３．６３のホーミング動作は、第２図に
示したシングルジョガーと同じである。

複写セット枚数が１であって、合成複写あるいは両面複
写を行なう場合、まずシングルジョガー〈第２Ｔｈ？ｌ
）のジョガーフェンス５３．５３のホーミング動作が行
なわれ、次いで（記録紙幅＋２）ｃｍの位置で記録紙が
送られてくるのを待つ。１回目の複写動作を終了した記
録紙が両面トレイ４７へ到着すると、ジョガーフェンス
５３．５３は記録紙幅にセットされ、この時に紙の横方
向の位置が補正される。位置補正された記録紙は、レジ
ストレーションローラ２５へ送られて、次の第２面ある
いは合成２回目の複写待ちとなる。複写セット枚数が２
以上すなわちリピート回数が２回以上であって、両面複
写あるいは合成複写を行なう場合には、まずマルチジョ
ガー（第３図）のジョガーフェンス６３．６３のホーミ
ング動作が行なわれ、次いで〈記録紙幅＋２）Ｃ１１の
位置で記録紙が送られてくるのを待つ。まず、複写セッ
ト枚数分だけ第１面あるいは合成複写１回目の複写が行
なわれ、複写後の記録紙を両面トレイ４８に蓄える。記
録紙が両面トレイ４８に送られてくるたびに、マルチジ
ョガーはジョギング動作、すなわち、まずジョガーフェ
ンス６３．６３を紙幅にセットし、その後それらのフェ
ンスを（紙幅＋２）゛　Ｃの位置へ広げて停止させる動
作を行なう。その後、第２面の複写あるいは合成複写２
回目の複写動作に当たって、マルチジョガーのジョガー
フェンス６３．６３を紙幅にセットし、次にシングルジ
ョガーのジョガーフェンス５３．５３を（紙幅＋　２　
）　ｃｍの位置にセットして（ホーミング動作をした後
に）、再給紙のタイミングを待つ。再給紙された記録紙
は、両面トレイ４７を通過してレジストレーションロー
ラ２５まで送られる。

第４図は制御のブロック図である。便宜上、ジョガー制
振以外は省略しである。この制御部は、操作パネルの表
示、キー人力及び複写動作のシーケンス制御を司るシス
テム制御部と、スキャナ、レンズ、ミラー、ジョガー及
びその他の１１０機器を制御するＩ１０制御部とから成
っている。丁１０制御部はシステム制御部からのコマン
ドにより、ジョガー制御部においてジョギング動ｆｊ等
の制御を行なう。コマンドはシリアル通信を利用して送
られてくる。ジョギング動作制御とコマンドとの関係は
表１に示す通りである。表１において、ＤＢＪＣ１４Ｄ
という名の１バイトデータがコマンドの内容である。ジ
ョガー制御部によって正転、逆転、停止等が決定される
と、受信割り込みによるインターバルによって第１及び
第２のステッピングモータ５０．６０の駆動が行なわれ
る。この駆動は、ジョガー制御部からのシングルかマル
チかの判別により、シングル用データテーブルあるいは
マルチ−用データテーブルのいずれがからデータの取り
込みを行ない、ステッピングモータの駆動のための相の
切換えを行なっている。

以下に、シングルジョガー〈第２図）及びマルチジョガ
ー（第３図）の具体的な制御の一例を添付のフローチャ
ートを用いて説明する。

第５図はジョガーコマンドの実行ルーチンである。まず
ジョガービジーかどうかを見る。ジョガービジーフラグ
はジョガーコマンドの実行中セットされるフラグである
。ビジーである場合には各コマンドヘジャンプする。　
ＤＢＪＣＭＤはジョガーコマンド用バッファである。バ
ッファの内容の関係を表１に示す。ビジーでない場合、
ジョガーが選択されているかを判断する。選択されてい
なければ何もしないでリターンする。ジョガーモータ用
出力ボートは、レンズ及びミラー駆動用と兼用している
ため、レンズ及びミラーが移動中はジョガーが選択され
ないようにしている。ジョガーが選択されているときは
、システムコントローラから送られてきたコマンド（受
信バッファのＤＢＲＸ　２の内容）と前回のコマンドＤ
ＢＪＣＭＤの内容を比較して適正なコマンド（０〜５）
でなおかつ前回のコマンドと異なるときのみＤＢＪＣ１
４Ｄの内容を更新する。次にマルチジョガーかシングル
ジョガーかによってパルステーブル（ＪＧＴＢＬＳ　　
、　ＪＯＧＴＢＬ）がら紙サイズデータ（ＳＶＣＳＴ　
）の内容によって適正な紙幅のパルス数を見つけ出しＤ
ＢＪＯＧにセットして、ビジーフラグをセットして各コ
マンドヘジャンプする。

第６図はＪＧＨＯＬＤとＪＧＯＦＦのルーチンである。

ＪＧＯＦＦはジョガーモータの出力をすべてＯＦＦして
ビジーフラグをリセットしてリターン、Ｊ’Ｃｌｌ０Ｌ
Ｄはビジーフラグをリセットするだけでリターン。

２つのちがいは、ジョガーモータへの通電をそのままに
するか切ってしまうかのちがいである。

第７図はＪＧＳＩＺＥとＪＧＳＩＺＡのルーチンでＪＧ
ＳＩＺＥは紙幅セットでＪＧＳ（ＺＡは紙幅セット±α
である。今回はαは５ＩＩＩＩＩ＋である。まずジョガ
ーモータが正転中かどうか見る。最初は停止しているた
めジョガーフォワードフラグはＯＦＦである。ＯＦＦの
場合、正転開始デイレイタイマ用カウンタＣＮＴＪＯＧ
をセ１して、カウンタ値が３５より大きくなるまでカウ
ントＵＰをくり返す。３５より大きくなった場合、コマ
ンドを見てサイズセットかサイズモαセットかの判別を
する。サイズ＋αの場合、紙幅セット用パルスカウンタ
＋０ＥＢＩ（を新しい紙幅パルスの目標値とすることに
よりサイズ士５　ｍｍの位置に停止するようにしている
。次にジョガーフォワードフラグＦＪＯＧＦＲをセット
してリターンする。

すでにフォワードフラグがセットされている場合、目標
パルス数（ＤＢＪＯＧ＞と現在のパルス数（ＣＴＪＨＦ
）値を比較して現在値が目標値と等しいか大きくなった
場合のみフォワードフラグ（ＦＪＯＧＦＲ）を○ＦＦＬ
、ビジーフラグ（ＦＪＢＳＹ）をＯＦＦしてサイズセッ
トが終了する。

第８図はジョガーホーミング（ＪＧＨＯＩ４＞ルーチン
である。まず最初にＦＪＯＧ旧のフラグを見ているがこ
のフラグはホーミング開始時にホームにいない時セット
されるフラグで当然最初は七゛ヴトされていない。次に
マルチジョガーかシングルジョガーによってそれぞれの
ホームポジションセンサをみる。ホームにいない場合、
７ＧＨＯＭ４へ行き次にＦＪＯＧＨ２が１かどうか判断
する。ＦＪＯＧＨ２は、ホーミング開始時ホームポジシ
ョンにいる場合にセットされるフラグでこのフラグも最
初はセットされていない。よって■ホーミング開始時に
ホームポジションにいない場合には、ジョガーリターン
フラグ（’ＦＪＯＧＲＴ）をセットし、ＦＪＯＧ旧フラ
グをセットしてパルスカウント用カウンタＣＴＪＯＧＬ
　　、　ＣＴＪＯＧＨ及びＣＴＪＨＦをクリアする。■
ホーミング開始時ホームポジションにいる場合は、ＪＧ
ＨＯ１４１へ行き同じようにＦＪＯＧＨ２が１かどうか
判断する。これも最初はセットされていないためジョガ
ーフォワードフラグ（ＦＪＯＧＦＲ）をセットし、ＦＪ
ＯＧＨ２フラグをセットして上と同じようにカウンタＣ
ＴＪＯＧＬ　　、　ＣＴＪＯＧＨ及びＣＴＪＨＦをクリ
・アする。■の場合でホーミングを開始した場合次にこ
のルーチンへくるとＪＧＨＯ１４７の方へ実行が移る。

まずホーム休止用タイマフラグがセットされているかど
うかみる。最初はセットされていなく、次にまた、シン
グルかマルチのホームポジションセンサの状態を読み取
る。ホームにいない場合には、異常カウンタをインクリ
メントする。このカウンタが６００Ｈより大きくなった
場合、異常とし異常フラグ（ＪＧＡＢ）をセットしてリ
ターンする。もし、異常カウンタが６００Ｈより大きく
なる前にホームポジションへ到達した場合ホーム休止タ
イマフラグをＯＮし、ジョガーリターンフラグ（ＦＪＯ
ＧＲＴ）をＯＦＦして逆転を終了する。次にこのルーチ
ンへ来たときには、ＪＧＩ−１０１４０へいき休止タイ
マをインクリメントする。休止タイマが５０より大きく
なったときジョガーフォワードフラグ（ＦＪＯＧＥＲ）
をＯＮし、ＦＪＯＧＨ２をセットし、ＦＪＯＧ旧をリセ
ット、ホームセット休止タイマフラグＯＦＦ、パルスカ
ウント用カウンタＣＴＪＯＧＬ　。

ＣＴＪＯＧＨ及びＣＴＪＩ（Ｆをクリアする。これはホ
ーミング開始時にホームポジションにいる場合と同じ処
理である。■でホーミングを開始した場合、次にこのル
ーチンにきたときはＦＪＯＧＨ１＝　Ｏ、ＦＪＯＣｄ（
２＝１である。まずホームポジションかどうか判断する
が最初はまだホームにいるためＪＧＩ（０Ｍ６へ行く。

ここで異常カウンタ（ＣＮＴＪＯＧ＞をインクリメント
する。このカウンタが６０ＱＨより大きくなる前に、ホ
ームポジションより移動した場合、固在の終了のルーチ
ンへと実行が移る。まずジョガーフォワードフラグ（Ｆ
ＪＯＧＦＲ）をＯＦＦ　してＦＪＯＧＨＩ　、　ＦＪＯ
ＧＨ２をリセット、ジョガービジーフラグ（ＦＪＢＳＹ
）をＯＦＦ、パルスカウント用カウンタＣＴＪＯＧＬ、
　ＣＴＪＯＧＨ及びＣＴＪＨＥをクリアして終了する。

第９図はジョギングルーチン（ＪＧＪＯＧ）である。

まず、ジョギング中かジョギング前かの判断を行なう。

ジョギング前ではジョガーフォワードフラグ（ＦＪＯＧ
ＥＲ）をセットし、ジョギング中フラグ（ＦＪＯＧＩＳ
）をセットし、休止カウンタをクリアする。次にフォワ
ードかりターンかの判断を行なう、最初はフォワードで
ある。ここで現在のパルスカウント（ＣＴＪＨＦ）と目
標パルスカウント（ＤＢＪＯＧ）とを比較し現在のカウ
ント数が目標値以上となったところでフォワードフラグ
（ＦＪＯＧＦＲ）をリセットする。

次にこのルーチンにきたときには、ジョガーフォワード
フラグはリセットされているため、ジョガーリターンか
どうかの判断を行なう。最初はリターンフラグはセット
されてないため休止カウンタをインクリメントする。こ
の休止カウンタが７０より大きくなったら目標パルスカ
ウンタに＋０ＥＢＨし、セットしなおす　（ＤＢＪＯＧ
）。この値は紙サイズモ５市の幅の位置である。すなわ
ち、フォワード側（内側）に、紙サイズまでジョガーフ
ェンスが移動し、次に紙幅÷５　ｍｍの位置までリター
ン側（外側）へ移動して終了する。ジョガーのリターン
動作に入ると現在のパルスカウント（ＣＴＪＨＦ）と目
標カウント（ＤＢＪＯＧ＞を比較して現在の値が目標値
以下になったらリターンフラグ（ＦＪＯＧＲＴ）、ビジ
ーフラグ（ＦＪＢＳＹ）、ジョギング中フラグ（ＦＪＯ
ＧＩＳ）をそれぞれリセットしてリターンする。

第１０図はシリアル受信割込み処理ルーチンである。こ
こではシリアルデータの受信、送信処理のほかに、ジョ
ガーモータのパルスレート用タイマを兼ねている。ＣＮ
ＴＣ１４Ｄはこのためのカウンタでφ この割込み２回に１回ステッピンモータのパルスの相切
換えを行なう様にしている。第１１図に示すＪＯＧＲＵ
Ｎという名のサブルーチンはこの相切換えの動作を行な
っている。

第１１図を見ると、まずジョギングコマンドがどう゛か
の判断をする。ジョギングコマンドのときは、現在のカ
ウント（ＣＴＪＨＦ）と目標値（ＤＢＪＯＧ）とを比較
して等しい場合は何もしないでリターンする。これは、
ジョガーコマンドの実行ルーチンでパルス数を比較して
いたのでは、割り込みが多数入って停止位置がずれてし
まう可能性があるために、特に仕事が忙しいジョギング
コマンドだけはここで比軸を行なっている。もし、カウ
ンタ値の一致やジョギングコマンドでない場合には、ジ
ョガーフォワードフラグがセットされているかどうか判
断する。セットされている場合には、ステップカウンタ
（ＣＴＪＯＧＬ、ＣＴＪＯＧＨ）をインクリメントして
、マルチジョガー、シングルジョガーの場合別にパルス
カウンタを持ってきてその値をインクリメントしそれぞ
れのテーブルよりそのデータを選択してボートに出力す
る。このパルスカウンタは０〜７である。ジョガーフォ
ワードフラグがセットされていない場合ジョガーリター
ンかどうか判断する。もしリターンの場合、ステップカ
ウンタ（ＣＴＪＯＧ！４．　ＣＴＪＯＧＨ）をデクリメ
ントし、シングル、マルチによってそれぞれのパルスカ
ウンタをバッファより読み出しデクリメントしてその値
よりパルステーブルから次に出力するデータを読み出し
出力する。フォワードでもリターンでもない場合には、
何もしないでリターンする。ここでＴＢＰＲＯＴはシン
グルジョガー用パルステーブルでＴ　Ｂ　Ｊ　Ｇ　１４
はマルチジョガー用パルステーブルである。シングルジ
ョガーは１〜２相励磁、マルチジョガーは２−２相励磁
である。第１２図はジョガーステータス用フラグ（ＦＧ
ＪＳＴＳ）の各ビットの機能を、第１３図はカウンタ、
バ・ソファ等ジョガー駆動に使用するＲＡＭのる称と意
味を示す。表２は、紙サイズ別のパルス数のテーブルで
ある。

ＪＯＧＴＢＬ　　はマルチジョガー用、ＪＧＴＢＬＳは
シングルジョガー用である。

本実施例では、シングル・ジョガーとマルチ・ジョガー
の２つのジョガ一部があり、シングル・ジョガーの場合
１枚のコピー用紙についてしか行なわないためステッピ
ングモータは小型ですむ、しかし機構的に振動する部分
が多く騒音が比較的出やすくなっている。一方マルチジ
ョガーの方は多数枚のコピーに使用され最大５０投まで
の紙そろえを行うことができる。こちらの方は大きなト
ルクが必要なためステ・ソピングモータはシングルに比
べて大型のものを使用する必要があり、また機構的には
堅牢にできており振動も低くおさえられている。

すなわち、シングルジョガーは、トルクは小さくてよい
が振動を重視しマルチジョガーは、トルクは大きく振動
はあまり考慮しなくてよい。一方スチッピングモータの
励磁方式であるが、本実施例では２相ステッピングモー
タを使用しているため、２相励磁力式、あるいは１−２
相励磁力式を採用するのが一最的である。１−２相励磁
力式はハーフステップであるため２相励磁力式に比べて
低振動であるが、トルクが小さい。よってシングルジョ
ガーには１−２相励磁力式、マルチジョガーには２相励
磁力式が適している。２相励磁力式の場合は、４種類の
相の切り換え×ロータの歯数で１回転の動作を行なうが
１−２相励磁力式の場合には８種類の相の切り換え×ロ
ータの歯数分のステップ移動しなければならない。よっ
て同じパルスレートで駆動した場合には、１−２相励磁
の場合には、同じ時間で２相に比べて半分の動作しかし
ない。よって２相励磁の場合の相の切り換えを同じ状態
を２回ずつ行ない計８種類の相にして速度を倍にするこ
とにより、同じ駆動手段により、シングルとマルチジョ
ガーを駆動させている。

本実施例によれば、プログラムの共通化によるソフトウ
ェアの容量の削減、ジョガー駆動のための専用タイマを
省略することによるハードウェアの簡略化に伴うコスト
ダウン、そして振動を押えることによる低騒音化等を達
成できる。

東−１ 本発明によれば、１個の制御手段により励磁方式を異な
らせて複数のステッピングモータを駆動するようにした
ので、安価で容易に複数のステッピングモータを異なる
励磁方式で駆動できるようになった。

（以　下　余　白） 表　　　１ ＪＯＧＴＢＬ：　　ＤＢ　　　　　２１　　　　　；　
　ＵＮＩＶＥＲＳＡＬＤＢ　　　　　２１　　　　　；
Ａ３ ＤＢ　　　　　２１　　　　　；Ｎ０ＮＤＢ　　　　　
６４　　　　．８４ ＤＢ　　　　１４４　　　　．８６ ＤＢ　　　　１１４　　　　　；　　ＬＩＮＥ　　２Ｄ
Ｂ　　　　　４０　　　　　；　　１１Ｘ１５ＤＢ　　
　　　４４　　　　　、ＢＯＯＫＩＤＢ　　　　　２１
　　　　　：　　ＢＯＯＫ　　２ＤＢ　　　　　２１　
　　　　；　　Ｎ０ＮＪＧＴＢＬＳ　　ＤＢ　　　　　
３２　　　　　、ＵＮＩＶＥＲＳＡＬＤＢ　　　　　３
２　　　　　；Ａ３ ＤＢ　　　　　３２　　　　　；　　Ｎ０ＮＤＢ　　　
　　９６　　　　　：Ｂ４ ＤＢ　　　　　３２　　　　　：Ａ４ ＤＢ　　　　１７０　　　　　；Ａ４ＲＤＢ　　　　　
９６　　　　．８５ ＤＢ　　　　２１５　　　　　、Ｂ５ＲＤＢ　　　　１
７０　　　　　、Ａ５ ＤＢ　　　　２１５　　　　　、Ａ５ＲＤＢ　　　　１
７０　　　　　、ＬＩＮＥ　　２ＤＢ　　　　　３２　
　　　　、ＢＯＯＫ２ＤＢ　　　　’３２　　　　　；
ＮＯＮ

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の側断面図、第２図はシングルジョガ
ーの一例の斜視図、第３図はマルチジョガーの一例の斜
視図、第４図は制御回路の一例を示す図、第５図〜第１
１図は制御のフローチャート、第１２図は該制御におい
て用いられる１個のフラグの機能説明図、第１３図は該
制御において用いられるＲＡＭの説明図である。 ５０・・・第１ステッピングモータ、 ５３・・・ジョガーフェンス、 ６０・・・第２ステッピングモータ、 ６３・・・ジョガーフェンス ジ゛コガ―駈重カ用７テークズフラグ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１ステッピングモータによって駆動されるジョ
   ガーフェンスによって記録紙１枚毎にその横方向の位置
   を補正するシングルジョガーと、第２ステッピングモー
   タによつて駆動されるジョガーフェンスによって積載さ
   れた多数枚の記録紙の横方向の位置を補正するマルチジ
   ョガーとを有する複写装置におい て、第１ステッピングモータの駆動を制御する手段と第
   ２ステッピングモータの駆動を制御する手段とを１個の
   制御手段によって兼用し、且つそれら個々のステッピン
   グモータの駆動の励磁方式を互いに異ならせたことを特
   徴とする複写装置。
2. （２）上記の各ステッピングモータ間における駆動の励
   磁方式の切換えをマイクロコンピュータの特定の割り込
   みのインターバル時間を利用して行なうことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の複写装置。
3. （３）上記特定の割り込みがシリアル受信割り込みであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に
   記載の複写装置。