JPH0117237B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コネクタ本体とプロテクタからな
るコネクタにコネクタ本体とプロテクタの間にワ
イヤを配しこれを圧入することによりワイヤの圧
接を自動的に行うコネクタ圧接結線装置に関する
ものである。

従来、この種のコネクタに複数のワイヤを能率
よく圧接する装置は種々提案されている。例えば
実公昭56−54547号公報に開示されている電線接
続装置がある。この電線接続装置は、結線部本体
と該結線部本体から分離可能な配線カセツトを備
えることにより、配線作業と圧接結線作業とを分
離して行い作業能率向上を図つたものであるが、
配線カセツトにおける配線作業は複数のワイヤを
１本毎に適当な工具を用いて手作業により配線溝
に押し込まねばならないこと、次に上記配線完了
後の配線カセツトを結線部本体に装着した後該結
線部本体に設けられた一対のレバーを人力により
操作して圧接を行わねばならないこと、等の煩ら
わしさを伴い依然として能率の向上化、作業者の
労力の軽減化が望まれていた。

そこで出願人は先に特願昭57−187127号におい
てコネクタをワイヤに自動的に圧接する装置を提
案した。しかしながら上記装置の圧接部へのコネ
クタの供給は手動によらねばならずその改良が必
要とされていた。

本発明は、上述の事情に鑑み開発されたもの
で、ワイヤとコネクタとの圧接結線を自動的に連
続して行い、しかも一つの圧接工程の間にコネク
タ本体及びプロテクタを次の圧接に備えて準備
し、その圧接工程開始に際し自動的に圧接機構に
供給されるようにして圧接作業の効率を向上でき
るコネクタ圧接結線装置を提供することを目的と
するものである。

本発明は、コネクタ本体とプロテクタから成る
多極コネクタの圧接を、コネクタ本体の各ピンの
圧接溝にワイヤをプロテクタの案内用保持片を用
いて圧入することにより行うものにおいて、下述
のガイドと、コネクタ本体保持体及びプロテクタ
保持体を備える圧接機構と、コネクタ本体供給体
とそしてプロテクタ供給体とを備えて構成される
ものである。

ガイドは、コネクタに圧接されるべき多数のワ
イヤからなるワイヤ群の各ワイヤを同一平面内に
て、コネクタのピンのピツチに一致せしめて互に
平行に案内するもので、例えば各コネクタのピツ
チに合致したピツチの溝を備えた板等で、リール
より発する各ワイヤを上記ガイドの各溝に順次通
すことにより、自ずと各ワイヤはコネクタ本体と
プロテクタの中間位置でかつ各ピン位置（圧接位
置）にくるように配設される。

圧接機構は、ワイヤ群の圧接位置の上方及び下
方にてそれぞれコネクタ本体とプロテクタを保持
するコネクタ本体保持体とプロテクタ保持体とで
対をなして構成されている。両保持体共に、それ
ぞれコネクタ本体とプロテクタをこれらの圧接側
を露呈しかつコネクタの圧接状態の位置・姿勢に
対して平行に保持すべく対向せる保持溝を前後に
一対有し、かつ互に接近して両者間に位置してい
るワイヤ群をコネクタ本体とプロテクタとで挾み
コネクタ本体のピンの圧接溝に圧入できるように
接離自在な往復運動するようになつている。

両保持体の上記保持溝についてさらに説明する
と、コネクタ本体保持体の保持溝は、コネクタ本
体保持体がワイヤ群の上方にあつてその下部でコ
ネクタ本体を下向きに保持するので、コネクタ本
体をそのピンのピツチとワイヤのピツチが一致せ
しめる溝内での位置決め手段のみならずコネクタ
本体を堅持するためのクランプ手段をも有する。
位置決め手段は後述のコネクタ本体供給体との関
連で決定せられるので、この手段をコネクタ本体
供給体に具備せしめることにより、コネクタ本体
保持体は、クランプ手段のみ備えることにするよ
うにしてもよい。例えば、コネクタ本体供給体に
所定位置に配列するようにコネクタ本体挿入穴を
設け、上記コネクタ本体供給体は、エアシリンダ
等（以下「シリンダ」という。）により設定され
た位置まで移動しコネクタ本体をコネクタ本体保
持体の保持溝内の所定位置にもたらし、コネクタ
本体保持体はこれをクランプするだけの方式であ
る。他の方式としては、保持溝の溝に沿つて側方
からコネクタ本体を挿入していくことも一策であ
る。この場合溝の終端には位置決めのためのスト
ツパが必要となる。

プロテクタ保持体の保持溝は、上述のコネクタ
本体保持体と同様に形成されれば十分であるが、
このプロテクタ保持体はワイヤ群の下側にあつて
プロテクタを上部で上向きに保持するので、上述
のコネクタ本体保持体の場合と異なり、クランプ
手段は不要であり少くともプロテクタを圧接のた
めの正規位置に設定するための位置決め手段のみ
備えれば良い。このための例としても、上述のコ
ネクタ本体保持体の場合と同様である。

なお上述のコネクタ本体保持体とプロテクタ保
持体の圧接のための互の接近は、相対的になされ
ればよく、どちらか一方のみが移動するものでも
よい。

さらに上記両保持体は圧接後ワイヤをコネクタ
の端面で切断するために、それぞれ上下一対の切
断刃を備えている。該上下一対の切断刃は、それ
ぞれコネクタ本体そしてプロテクタと密接した状
態で配設され、コネクタ本体保持体及びプロテク
タ保持体と共に、作動し、圧接と同時もしくはそ
の直後にコネクタから突出するワイヤ群をコネク
タの端部で切断するように協動する剪断面を有し
ている。

次にコネクタ本体供給体とプロテクタ供給体
は、同様に構成されるので、コネクタ本体供給体
のみについて説明する。コネクタ本体供給体はワ
イヤ群の側方位置からコネクタ本体保持体に接近
すべく移動した後コネクタ本体を保持溝の一端側
から該保持溝へ挿入して供給するようになつてい
る。詳述すると、コネクタ本体供給体は上記所定
の動作をすればコネクタ本体が保持溝の所定位置
にもたらされるように設定された挿入穴等を有し
ている。この場合、例えば複数の分枝コネクタを
一つのワイヤ群を分けて圧接するときには、分枝
コネクタを所定位置におくために上記挿入穴には
各分枝コネクタを分配して位置決めするスペーサ
ー等を配する必要があろう。コネクタ本体の保持
溝への挿入のための動作は、コネクタ本体供給体
に備えられたシリンダ等により行われる。コネク
タ本体保持体に位置決め手段がない場合にはコネ
クタ本体供給体は、ワイヤの側方位置から先ずコ
ネクタ本体保持体の直下まで移動して接近し、次
に上昇してコネクタ本体を保持溝に挿入してクラ
ンプ後上記径路を逆に戻るようプログラムされ
る。すなわちコネクタ本体供給体のプログラム動
作のみでコネクタ本体は保持溝内の所定位置に配
される。次にコネクタ本体保持体に位置決め手
段、例えば溝の終端にストツパがある場合には、
コネクタ本体供給体はコネクタ本体保持体の側面
に接近するようにプログラムされ、その後にコネ
クタ本体を保持溝の側方から該溝に沿つて溝内方
に向け押して挿入する機構を有すれば十分であ
る。挿入完了時にすでにストツパにより位置決め
がなされているからである。なおこのとき挿入時
にコネクタ本体の落下防止手段、例えばクランプ
終了までコネクタ本体の下面を支える出没可能な
支持板等が備えられている必要がある。

次に図面に示す本発明の実施例について説明す
る。

第１図には本発明の圧接結線に用いられる多極
コネクタ６を示しており、圧接溝付ピン６′Ａを
有するコネクタ本体６′と、上記圧接溝にワイヤ
心を圧入するための押圧片６″Ａを備えたプロテ
クタ６″とから成つている。

第２図は本発明の実施例の構成とその位置関係
の概要を示す斜視図である。そして第３図は圧接
機構の部分を中心に示す正面図である。

本実施例装置は、平行に延びる複数のワイヤ前
端にて三つのグループに分けて対応する三つの前
端コネクタに圧接結線し、後端ではまとめて一つ
の後端コネクタに圧接結線する場合の例である。

１はコネクタの圧接を行う圧接機構であつて圧
接位置を直交座標の原点Ｏとして、Ｚ軸正及び負
方向すなわち上方及び下方にコネクタ本体保持体
１′とプロテクタ保持体１″とを配して成るもので
ある。Ｘ軸負方向位置には前端コネクタ圧接後ワ
イヤ群を送り出すケーシングレールＰがありＸ正
方向に前進できるようになつている。２はガイド
でケーシングレールＰを通つて前方に引き出され
た各ワイヤを溝２１，２２……によりコネクタの
ピンのピツチに一致して等ピツチで案内してい
る。圧接位置Ｏにおいてワイヤ群の側方にはコネ
クタ本体供給体４そしてプロテクタ供給体５が配
設されている。

圧接位置Ｏの上方にあるコネクタ本体保持体
１′は図示しないシリンダにより圧接時に下降す
るようになつており、その下部には一つのワイヤ
群の後端コネクタと次のワイヤ群の前端コネクタ
を同時に圧接するように、それぞれ後端コネクタ
そして次の前記コネクタのコネクタ本体保持のた
めのＹ軸方向に長い平行な二つの保持溝１１′，
１２′をそれぞれ備えている。両保持溝１１′，１
２′は共にコネクタ本体の形状・寸法に合致して
決められている。両保持溝１１′，１２′の外側
（前端コネクタ本体保持溝１１′にあつては前方
（Ｘ正方向）側、後端コネクタ本体保持溝１２′に
あつては後方（Ｘ負方向）側）の面は軸１３′，
１３′まわりに回動して開閉を行うクランプ体１
３，１３の内壁により形成されている。また、上
記両保持溝１１′，１２′の内側の面の下縁は圧接
時にプロテクタ６″，６″の内側の面と協働してワ
イヤを切断する一対の切断刃の一方となる刃面１
５，１５を形成している。

コネクタ本体保持体１′の下方（Ｚ負方向位置）
にはプロテクタ保持体１″が配置されている。プ
ロテクタ保持体１″は、前方及び後方位置に、Ｙ
方向に延びかつ上述のコネクタ本体の保持溝１
１′，１２′に対応するＸ位置にそれぞれ後端プロ
テクタそして次の前端プロテクタを保持するため
の上方向に開口した平行な二つの保持溝１１″，
１２″をそれぞれ備えている。該保持溝１１″，１
２″は、プロテクタ保持の際コネクタ本体の場合
と異なり保持溝からのプロテクタの落下というこ
とがないので、その形状・寸法はプロテクタの挿
入そしてその位置の保持に十分なる程度の精度を
もつてプロテクタを遊嵌できる位でよく、またク
ランプ体は備えていない。

コネクタ本体供給体４は、圧接位置ＯのＹ負方
向位置にあり、シリンダ４２に直結されたコネク
タ本体配置基板４３が設けられ、該コネクタ本体
配置基板４３にはコネクタ本体を配列する挿入穴
が２列設けられ、前方の穴４４は後端コネクタ本
体用そして後方の穴４５は次の前端コネクタ本体
用である。上記挿入穴には分枝コネクタ等複数の
コネクタを圧接する場合には、図示の挿入穴４５
におけるごとく各コネクタ本体のピツチが正しく
配列されるように各コネクタ本体の間にスペーサ
４５′，４５″……が配置されている。第２図の場
合、前方の穴４４には後端コネクタ用の一つのコ
ネクタ本体６′−２がそして後方の穴４５には次
のワイヤ群の前端コネクタ用の三つのコネクタ本
体６′−２，６′−２，６′−２が収められている。
上記コネクタ本体配置基板４３はシリンダ４２に
よりワイヤ群７とコネクタ本体保持体１′との間
でＹ方向に前進・後退可能で、前進時には、コネ
クタ本体配置基板４３上のコネクタ本体６′−１
そして６′−２，６′−２，６′−２をそれぞれコ
ネクタ本体保持体１′の保持溝１１′，１２′に一
端側から挿入できるようになつている。上記コネ
クタ本体配置基板４３は上記前進・後退の際にＹ
方向に摺動案内する枠体４６により支えられ、該
枠体は図示しない他のシリンダにより上下（Ｚ方
向）移動可能となつている。

プロテクタ供給体５はプロテクタの配置に際
し、コネクタ供給体４と互に支障のない位置に配
されており、第２図ではコネクタ本体供給体４の
下方（Ｚ負方向）かつ前方（Ｘ正方向）の位置に
配設されている。プロテクタ供給体には、シリン
ダに連結されたＹ方向に往復可能なロツド５２に
よりＹ正方向に移動可能となつているプロテクタ
配置基板５１が設けられ、該プロテクタ配置基板
５１にはプロテクタを配列する挿入穴が２列設け
られ、前方の穴５４は後端プロテクタ用そして後
方の穴５５は次の前端プロテクタ用である。また
上記挿入穴はコネクタ本体供給体の場合と同様
に、前方の挿入穴５４には後端コネクタのための
後端プロテクタ６″−２が一個、そして後方の挿
入穴５５にはスペーサ５５′，５５″を介して前端
コネクタのための三つのプロテクタ６″−１，
６″−１，６″−１が配されている。上記プロテク
タ配置基板５１は、中空状の枠体５６の中空内で
ロツド５２によりＹ方向に移動可能で、また枠体
５６にはプロテクタ供給体５全体をＸ方向に移動
するシリンダ５３が接続されていて、プロテクタ
供給体５がプロテクタ保持体１″に当接する位置
まで移動した後、スペーサを介して配列されたプ
ロテクタ６″−１，６″−１，６″−１を、一端側
からプロテクタ保持体の保持溝１１″，１２″へス
ライド挿入できるようになつている。

次に本実施例においての圧接手順を、前端及び
後端コネクタを同時に圧接する場合について説明
する。

先ずワイヤ群をなす各ワイヤ７をケーシングレ
ールＰより引き出しガイド２の溝２１，２２，…
に順次入れてワイヤ７のピツチを確保する。また
これと共に前端及び後端用のコネクタ本体６′−
２；６′−１，６′−１，６′−１そしてプロテク
タ６″−２；６″−１，６″−１，６″−１を、第２
図の実線で示される位置にあるコネクタ本体保持
体１′とプロテクタ保持体１″のそれぞれの挿入穴
４４，４５そして５４，５５に手作業にて挿入す
る。その際、コネクタ本体とプロテクタはそれぞ
れ第１図に示される姿勢で挿入される。

かかる状態で各シリンダが定められた順序で作
動する。先ずシリンダ５３が作動により、プロテ
クタ供給体５がＸ負方向に移動しコネクタ本体供
給体４の直下にくる。次にシリンダ４２とロツド
５２に連結された図示しないシリンダが作動し、
それぞれコネクタ本体配置基板４３とプロテクタ
配置基板５１がＹ正方向に所定の距離だけ移動す
る。すると後者はプロテクタ保持体１″の保持溝
１１″，１２″に挿入され圧接に備えられる。また
前者はコネクタ本体保持体１′の保持溝１１′，１
２′の直下に位置し、次に図示しないシリンダで
上昇せられるとコネクタ本体はコネクタ本体保持
体１′の保持溝１１′，１２′の中に挿入せられる。
しかる後コネクタ本体保持体１′のクランプ体１
３，１３が作動し、各コネクタ本体は堅持され
る。その後コネクタ本体供給体４は上述と逆の動
作をして原位置に復帰するので何ら圧接には障害
とならない。こうしてコネクタ本体も圧接に備え
ることとなる。

次にコネクタ本体保持体１′が降下してくる。
すると各ワイヤ７はプロテクタの押圧片６″Ａに
より案内されたコネクタ本体のピン６′Ａの圧接
溝に圧入され各ワイヤの心線が該圧接溝の内縁と
接触するようになり圧接結線がなされる。これと
共にコネクタ本体保持体１′の刃面１５，１５が
前端及び後端プロテクタ６″の内側と協働してワ
イヤ７を剪断により切断する。かくして一つのワ
イヤ群の後端コネクタと次のワイヤの前端コネク
タの圧接が同時に行われる。

なお、先頭のワイヤ群に対しては最初前端コネ
クタのみを圧接することとなるので、コネクタ本
体保持体１′そしてプロテクタ保持体１″にはそれ
らの後部の保持溝１２′１２″にのみコネクタ本体
そしてプロテクタが供給される。そして、先頭の
ワイヤ群の後端コネクタは次のワイヤ群の前端コ
ネクタと同様に圧接される。次のワイヤ群につい
て圧接を行う際には、上記圧接済の前端コネクタ
６′−１，６−１，６−１（６′−１及び６″−１）
をケーシングレールＰの前端面で係止して該ケー
シングレールＰを所定距離だけ前進させることに
よりワイヤは引出される。なお、その際ガイド２
は傾倒していてケーシングレールの通路を妨げな
いようになつている。さらに、最後のワイヤ群の
後端コネクタは次のワイヤ群がないので、この後
端コネクタのみが圧接される。

以上のように本発明は圧接結線を自動的に行う
に際し、コネクタ本体及びプロテクタの圧接機構
への供給を自動すべく構成したので、圧接作業効
率が一段と向上するのみならず、圧接機構とは別
の位置でコネクタ本体及びプロテクタを挿入でき
るので仮りに機械の誤動作があつても安全性が確
保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置に用いられるコネク
タの概要斜視図、第２図は本発明の実施例の構成
の概要を示す斜視図、第３図は第２図のうち圧接
機構を中心とした装置の正面図である。 １……圧接機構、１′……コネクタ本体保持体、
１″……プロテクタ保持体、１１′，１２′……コ
ネクタ本体用保持溝、１１″，１２″……プロテク
タ用保持溝、２……ガイド、４……コネクタ本体
供給体、５……プロテクタ供給体、６……多極コ
ネクタ、６′……コネクタ本体、６″……プロテク
タ、７……ワイヤ（群）、Ｏ……圧接位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コネクタ本体６′とプロテクタ６″からなる多
   極コネクタ６の圧接結線を、コネクタ本体の各ピ
   ンに設けられた圧接溝にワイヤ７をプロテクタの
   押圧片を用いて圧入することにより行うものにお
   いて、 コネクタのピツチと同一ピツチでワイヤ案内用
   の溝２１，２２が形成されたガイド２と、 上記ガイド２により一つの平面内に配列された
   ワイヤ群の圧接位置に対する上方及び下方位置
   に、コネクタ本体６′とプロテクタ６″を圧接状態
   に対し平行な姿勢にて圧接側を露呈して保持する
   ために対向せる保持溝１１′、１２′；１１″，１
   ２″がそれぞれ前後に一対設けられかつ互に相対
   上下動して圧接位置まで近接可能なコネクタ本体
   保持体１′とプロテクタ保持体１とを備えた圧
   接機構１と、 コネクタ本体６′を載置せるコネクタ本体配置
   基板４３と、上記コネクタ本体保持体１′の保持
   溝１１′，１２′の一端側から挿入する位置まで上
   記コネクタ本体配置基板４３を移動せしめる駆動
   体４２を有するコネクタ本体供給体４と、 プロテクタ６″を配置せるプロテクタ載置基板
   ５１と、このプロテクタを上記プロテクタ本体保
   持体１″の保持溝１１″，１２″の一端側から挿入
   する位置まで上記プロテクタ配置基板５１を移動
   せしめる駆動体５２，５３を有するプロテクタ供
   給体５とを備え、 上記コネクタ本体供給体４とプロテクタ供給体
   ５によつてコネクタ本体６′とプロテクタ６″をコ
   ネクタ本体保持体１′の保持溝１１′，１２′とプ
   ロテクタ保持体の保持溝１１″，１２″にそれぞれ
   供給した後該保持溝で保持せしめ、ガイド２にて
   配列されたワイヤ７の上下から上記コネクタ本体
   保持体１′とプロテクタ保持体１″を近接させて圧
   接を行う、 ことを特徴とするコネクタ圧接結線装置。