JPH01172601A - 油圧回路の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、油圧回路の制御装置に係り、作動油の流量を
油圧モータで計量し、この計量された°流量に応じて、
該油圧回路の流量を電磁調節弁によって制御するように
した油圧回路の制御装置に関する。

「従来の技術」 本出願人は、先に、ダム等のコンクリート構造物を構築
する際に使用して好適な、回転移動式型枠装置を提案し
た。

この回転移動式型枠装置は、上下一対の型枠をリンク機
構によって連結し、このリンク機構を油圧回路を備えた
油圧シリンダによって駆動させることにより、上方側に
位置する型枠を既設のコンクリート＋構造物に固定した
状態で、下方の型枠を前記上方の型枠のさらに上方へ回
動させて移動させ、その内側にコンクリートを打設し、
このリフトのコンクリート打設作業終了後には、このコ
ンクリート打設部分に前記上方に位置した型枠を固定し
、その下方にある型枠を、さらに上方の次リフトに移動
させることによって、次リフトのコンクリート打設作業
を行うといった作業を繰り返し実施してコンクリート構
造物を構築する装置である。

そして、前記油圧回路は油圧シリンダへ圧油を供給する
油圧ポンプと、この油圧ポンプと油圧シリンダとの間に
介挿され、かつリミットスイッチによって制御される流
ｆｆ１ｌｌ’ｌ整弁とを備えており、前記回転移動式型
枠装置の下方の型枠を回転させて次のリフトへ移動させ
る際、下方の型枠の回転が終了する直前に、該型枠の回
転角度をリミットスイッチで検出し、これによって油圧
回路内の圧油の流量を流ｆｆｌ調整弁で制御し、油圧シ
リンダの作動状態を遅くすることにより、型枠の回転速
度を減速制御するようにしている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところが、前記従来の油圧回路の制御装置においては、
リミットスイッチにより型枠の回転角を検出するように
しているが、リミットスイッチの取り付は精度を確保す
ることが困難であること、また、リミットスイッチを各
型枠に多数取り付：すたり、型枠に取り付けたリミット
スイッチまでの複雑な配線が必要となりコストが増大す
ること、さらに、リミットスイッチは故障する確率が高
く、特に、モルタル等の付性が生じた場合故障の原因と
なること等の問題点が生じてきた。

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、リミットス
イッチを不要とし、その結果、リミットスイッチへの複
雑な配線を不要とし、コストの低減を図ると共に、故障
の確率を低減させ、かつ型枠の回転角を精度良く検出す
ることができる油圧回路の制御装置を提供することを目
的とする。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、油
圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプを設け、この油
圧ポンプ゛と前記油圧シリンダとの間に作動油の流量を
検出するための油圧モータを介挿し、前記油圧モータの
出力軸に該出力軸と一体となって回転する検出体を取り
付けると共に、この検出体の近傍に近接スイッチを設置
し、前記検出体の回転に伴って近接スイッチに発生する
パルス信号を計数するカウンタを設け、このカウンター
によって計数されたパルス信号に応じて前記油圧シリン
ダへの作動油の供給量を調節するための流ｆｆｉ調整弁
を備えるようにしている。

「作用　」 油圧回路の油圧ポンプから圧油が油圧シリンダへ送られ
る際に、油圧モータ内を作動油が流れて出力軸を回転さ
せ、その結果、油圧モータの出力軸に取り付けられた検
出体が回転し、これによって近接スイッチにパルス信号
が発生し、この発生したパルス信号をカウンターによっ
て計数し、この計数されたパルス信号が予め設定された
カウント数に達した場合に、油圧回路の流量調整弁を作
動させて油圧シリンダへ供給される作動油の流量を制御
する。

「実施例」 以下、図面を参照しながら本発明を説明する。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すものであ
り、本発明の油圧回路を第５図ないし第８図に示す回転
移動式型枠装置に適用したものである。

まず、第５図を用いて、回転移動式型枠装置の概要を説
明する。図中符号ｌは回転型枠装置を示すものであり、
該回転型枠装置！は上方の上部型枠２と下方の下部型枠
３とを備えている。

上部型枠２はその前面にコンクリートを打設する際の型
枠となる長方形に形成された堰板部２ａと、この堰板部
２ａの背面に調整金具２ｂによって連結され、かつ前記
堰板部２ａを支持するフレーム２ｃとからなっている。

また下部型枠３．は、前記上部型枠２と同様の堰板部３
ａと、これに調整金具３ｂによって連結されたフレーム
３Ｃとからなっている。そして、前記上部型枠２と下部
型枠３との背面には該上部型枠２と下部型枠３とを回動
自在に接続する回転機構を設けるための取付台４゜５が
取付けられている。

以下、回転機構について述べる。取付台４．５の背面に
は取付金具６．７、および固定金具８．９が固定されて
いる。取付金具６には、長尺部材６ａ、６ｂが互いにピ
ン接合で連結されることによりリンク機構Ｒ１を構成し
ており、また取付金具７には、長尺部材７ａ、７ｂが互
いにピン接合されることによりリンク機構Ｒ２を構成し
ている。そして、前記リンク機構１１１．ｒｔ２の長尺
部材６ｂ、７ｂの間には、上部型枠２と下部型枠３とを
連結する連結部材ＩＯが回動自在にピン結合されている
。

そして、前記リンク機＋ＭＲ１，Ｒ２との間には、これ
らのリンク機構１１１．ｒｔ２を駆動するための駆動用
油圧シリンダ１１が装若され、該駆動用油圧シリンダ１
１のシリンダ本体１１ａは連結部材１０に回動自在にピ
ン接合されている。また、前記リンク機構Ｒ１，Ｒ２の
長尺部材６　ｂ、　７　ｂの中間部は前記固定金具８．
９にロックピン１２．１３によって着脱自在に取り付け
られ、該ロックピン１２．１３はロック用油圧シリンダ
１４．１４によって駆動されるような構成となっている
。なお、前記駆動用油圧シリンダ１１．ロック用油圧シ
リンダ、及び、リンク機構Ｒ１、Ｒ２等の回動機構は上
部型枠２及び下部型枠３の左右両側にそれぞれ一対づつ
設置されたものとなっている。

そして、前記駆動用油圧シリンダ１１及びロック用油圧
シリンダ１４は、第１図に示すような油圧回路ユニット
２０を備えることにより、油圧回路を構成している。油
圧回路ユニット２０には、前記駆動用油圧シリンダ１１
及びロック用油圧シリンダ１４へ圧油を供給する油圧ポ
ンプ２！と、作動油を貯留する油タンク２２と、圧油の
流量を調節するための電磁流ｆｆｉ調整弁２３と、流量
を計量するための油圧モータ２４，２５と、流路を切り
換えるための電磁切替弁２６．２７等を主な構成要素と
しており、油圧ポンプ２１のサクション側には油タンク
２２内へ貯留された作動油内に先を埋没させた配管２８
が設けられており、油圧ポンプ２１の吐出側には吐出配
管２９が設けられている。吐出配管２９の先端部は２本
の配管３０゜３１に分岐されており、配管３０は電磁切
替弁２６に接続されると共に、配管３１は電磁切替弁２
７に接続されている。また電磁切替弁２６は配管３２に
よって駆動用油圧シリンダ１１のポンプ側に接続され、
電磁切替弁２７は配管３３によってロック用油圧シリン
ダ１４に接続されている。そして、配管３２．３３の途
中には、型枠側と油圧回路ユニット側とを着脱自在に接
続するためのクイックジヨイント３４．３５が介挿され
ていると共に、前記吐出配管２９の途中には、逆止弁３
６、電磁流量調整弁２３、油圧モータ２４が介挿されて
いると共に、逆止弁３６と電磁流ｆｆｉ調整弁２３との
間には圧力スイッチ３７、及びリリーフ弁３８を備えた
配管３９が接続されている。

前記駆動用油圧シリンダ１１のタンク側と電磁切換弁２
６との間には戻りの配管４０が接続・され、ロック用油
圧シリンダ！４のタンク側と電磁切換弁２７との間は戻
りの配管４１が接続されている。

また、前記配管４０．４１の途中には前記クイックジヨ
イント３４．３５と同様に、クイックジヨイント４２．
４３が設けられている。さらに、電磁切替弁２６は、油
タンク２２への戻りの配管４４に接続されていると共に
、電磁切替弁２７は他端部が配管４４に接続される配管
４５に接続されている。そして、前記配管４４の途中に
は、油圧モータ２５が介挿されており、油圧モータ２５
の後流側の配管４７と前記吐出配管２９との間には、オ
ンロード弁４６が介挿されて、バイバＸ　回路ｈ＜形成
されたものとなっている。

前記油圧モータ２４（２５）の出力軸２４　ａ（２５、
）には、第２図（ａ）　、　（ｂ）に示すように、出力
軸２４ａ（２５ａ）と一体となって回転する検出体５ｏ
（５０ａ）が取り付けられている。この検出体５ｏ（５
０ａ）は、円板状に形成された強磁性体の外周部に凸部
５１（５１ａ）を形成したものであり、この凸部５１（
５１ａ）の先端近傍に電磁式ピックアップセンサ等の近
接スイッチ５２（５２ａ）を設置し、前記検出体５０（
５０ａ）の回転に従って近接スイッチ５２（５２ａ）に
パルス信号を発生させるためのものである。なお、前記
検出方法は光学式のものを用いてもよい。そして、前記
近接スイッチ５２（５２ａ）は、第３図に示すように、
該近接スイッチ５２（５２ａ）によって発生するパルス
信号を計数するカウンター５３に接続されており、該カ
ウンター５３は前記カウンターによって計数されるパル
ス信号が予め設定されたカウント数に達した際に、カウ
ントアツプ信号を送信するためのシーケンサ５４に接続
され、このシーケンサ５４には前記信号に応じて作動す
る電磁流ｍ調整弁２３又は電磁切替弁２６．２７が接続
されている。また、シーケンサ５４の入力側には、圧力
スイッチ３７が接続されている。

なお、本実施例においては、前記カウンター５３は、駆
動用油圧シリンダ１１に対して２個、ロック用油圧シリ
ンダ１４に対して１個設置されたらのとなっており、ま
た、カウンター５３のパルス信号のカウントアツプ数の
設定値は、駆動用油圧シリンダ１１においては、上部型
枠２及び下部型枠３が回転し、その回転を終了する前に
減速させる位置までシリンダ内へ圧油が供給ｍされた時
点に設定されており、ロック用油圧シリンダ１４におい
ては、ロック用油圧シリンダ１４のストロークエンドの
位置まで圧油が供給された時点に設定されたものとなっ
ている。

つぎに、前記のように構成された本実施例の油圧回路の
制御方法を、その作用と共に説明する。

まず、第５図のように上部型枠２の内側に打設されたコ
ンクリートＣが固化し、該コンクリートに上部型枠２を
所定の方法を用いて固定した後、油圧回路ユニット２０
の油圧ポンプ２！を始動させて吐出配管２９に圧油を供
給する。油圧ポンプ２！から送り出された圧油は、まず
パイパスライン、即ちオンロード弁４６を介して配管４
７，４４を経由して油圧タンク２２内へ戻る、循環ライ
ン内を流れる。

つぎに、オンロード弁４６を閉の状態とすると共に、電
磁切替弁２７を順方向に切り替えることにより、ロック
用油圧シリンダ１４のポンプ側へ圧油を供給し、該ロッ
ク用油圧シリンダ１４を駆動させてリンク機構Ｒ１から
ロックビンＩ２を抜き、固定金具８とリンク機構ｒｔｔ
との固定状態を解除する。その際、吐出配管２９を流れ
る圧油が油圧モータ２４の内部を流れる際に出力軸２４
ａを回転させると共に、該出力軸２４ａに固定された検
出体５０を回転させ、これによって検出スイッチ５２に
パルス信号を発生させ、この発生したパルス信号がカウ
ンター５３によってカウントされる。また、ロック用油
圧シリンダ１４のタンク側の戻り油は、電磁切換弁２７
から配管４５．４４を経由して油タンク２２へ戻るが、
その際、油圧モータ２５の内部を流れ、出力軸２５ａが
回転し、検出体５０ａを回転させると共に近接スイッチ
５゜２ａにパルス信号を発生させ、この発生したパルス
信号がカウンター５３へ送られてカウントされる。そし
て、前記いずれかのカウンター５３によってカウントさ
れたパルス信号が所定のカウント数に達すると、カウン
トアツプ信号がシーケンサ５４へ入力され、シーケンサ
５４から電磁切換弁２７へ制御信号が送信されて、電磁
切替弁２７が中立状態へ切替わり、ロック用油圧シリン
ダ１４への圧油の供給が停止しされる。この場合、パル
ス信号のカウント数の設定値は、ロック用油圧シリンダ
１４のストロークエンド位置に設定されている。なお、
カウンター５３は電磁切換弁２７が作動すると同時に作
動するようになっている。

固定金具８とリンク４ｆｆ１４１［１との固定状態が解
除されると、電磁切替弁２６を順方向へ切り替えること
により、駆動用油圧シリンダ１１のポンプ側へ圧油を供
給し、駆動用油圧シリンダ１１を駆動させる。駆動用油
圧シリンダ１１が縮むに従って、リンク機構Ｒ１が作動
し、下部型枠３は、第６図に示すように、上方へ次第に
大回動を開始する。その際、吐出配管２９に介挿された
油圧モータ２４内を流れる圧油によって油圧モータ２４
の出力軸２４ａが回転し、検出体５０を回転させること
により、近接スイッチ５２にパルス信号を発生させる。

同様に、駆動用油圧シリンダ！１のタンク側から電磁切
換弁２６を介し、戻りの配管４４内を流れる戻り油によ
って油圧モータ２５の出力軸２５ａが回転し、検出体５
０ａを回転させ、近接スイッチ５２ａにパルス信号を発
生させる。各近接スイッチ５２（５２ａ）に発生したパ
ルス信号　１、は、各カウンター５３に送られてカウン
トされる。

さらに、駆動用油圧シリンダ［１が縮むと、下部型枠３
はさらに回動し、第７図の状態を経て、第８図に示すよ
うな、状態へ移動して停止する。

そして、前記下部型枠３が、停止する前の所定の位置（
例えば、第７図に示す位置）に回動した状態で、前記油
圧モータ２４．２５に接続された各カウンター５３のい
ずれかによって計数されるパルス信号のカウント数が、
予め設定されたカウント数に達し、第４図に示す、カウ
ントアツプ上１時点になると、前記カウンター５３がら
のカウントアツプ信号がシーケンサ５４に大刀され、つ
いでシーケンサ５４から電磁流用？Ｊ！Ｊ整弁２３へ制
御信号が送られて、電磁流用調整弁２３を作動させ、駆
動用油圧シリンダ１１へ送られる圧油の流量を少なくす
る。これによって、駆動用油圧シリンダ１１の縮む速度
が遅くなり、下部型枠３の回動速度が減速され、該下部
型枠３は緩やかに、第８図に示す、停止状態へと移行す
ることとなる。そして、下部型枠３が、図示しないスト
ッパーに当接して、回転が終了すると、吐出配管２９内
の圧力が高くなり、これによって圧力スイッチ３７が作
動して、第４図に示すｔ１時点となり、電磁切換弁２６
が切替わり、駆動用油圧シリンダ１１への圧油の供給が
停止される。

したがって、下部型枠３は緩やかに停止し、回転型枠装
置ｌに衝撃が生じることがないと共に、確実に停止し、
必要以上に回動して装置が破損したりすることがない。

そして、前記下部型枠３が大回転して、第８図の状態で
停止すると、つぎに、下部型枠３側のロック用油圧シリ
ンダ１４を駆動させて固定金具９とリンク機構Ｒ２との
固定状態を解除した後、他の図示しない駆動用油圧シリ
ンダへ圧油を供給して駆動用油圧シリンダを駆動させる
ことにより、リンク機構Ｒ２を駆動させて下部型枠３を
その位置で１８０°小回転させて、第５図の型枠の状態
とする。その際にも、前述した大回転の場合と同Ｉ、ｐ
に、油圧モータによって圧油の流量を計測し、近接スイ
ッチに発生するパルス信号をカウンターｉこよってカウ
ントアツプし、そのカウント数が設定値に達すると、電
磁流量調整弁を作動させて駆動用油圧シリンダ内へ供給
される圧油の量を制御し、駆動用油圧シリンダを緩やか
に縮めることにより型枠を減速させるようにする。

したがって、本実施例においては、油圧ポンプ２１と駆
動用油圧シリンダ１１及びロック用油圧シリンダ１４と
の間に圧油の流量を検出するための油圧モータ２４を介
挿し、油圧モータ２４の出力軸２４ａに検出体５０を取
り付けると共に、この検出体５０の近傍に近接スイッチ
５２を設置し、検出体５０の回転に伴って近接スイッチ
５２に発生ずるパルス信号をカウンタによって計数し、
このカウンター５３によって計数されたパルス信号が設
定値に達した際には、シーケンサ５４へ出力信号が送信
され、ついでシーケンサ５４から電磁流ｍ調整弁２３へ
制御信号が送信され、電磁流ｍ調整弁２３を作動させて
駆動用油圧シリンダ【１への圧油の供給量を減らして、
型枠の回転速度を減速させるようにしたものであるので
、従来のリミットスイッチのように取り付は精度が問題
とならず、電磁流量調整弁２３を所定の位置で正確に作
動させ、油圧回路を制御することができること、また、
リミットスイッチのように複雑な配線が不要となりコス
トを低減させることができること、さらに、油圧回路ユ
ニットは型枠装置と離れた場所に設置されるためモルタ
ル等が付性したりすることがな（なり故障を防止するこ
とができると共に、油圧モータは殆ど故障することがな
い。

また、本実施例においては１．駆動用油圧シリンダ及び
ロック用油圧シリンダから油タンク２２への戻りの配管
にも油圧モータを介挿し、前記と同様に検出体によって
近接スイッチにパルス信号を発生させ、これをカウンタ
ーによってカウントアツプするようにしたものであるの
で、駆動用油圧シリンダ及びロック油圧シリンダの伸び
方向、又は縮み方向に関係なく、いずれかのカウンター
が所定パルス信号をカウントアツプした時点で制御が可
能であり、かつ複数のシリンダの位置検出をも　′可能
にすることができる。

なお、前述した実施例以外の実施例、あるいは他の技術
的事項について、以下に記載する。

（ｉ）　　前記実施例においては、本発明の油圧回路の
制御装置を回転移動式型枠装置に適用したが、これに限
られることなく、油圧回路内に油圧モー夕を設けて油の
流ｑを計量し、これによって電磁・切換弁や電磁流量調
整弁等を切り替えて油圧回路を制御するようにした装置
であれば、どのような装置に適用してもよい。

（ｉｉ）　　前記実施例の油圧回路に示した、油圧モー
タ、電磁流ｆ１１調整弁、電磁切換弁、油圧シリンダ等
の個数及び接続方法はこれに限定されるものではなく、
情況に応じて適宜設計変更することは任意であると共に
、カウンターや圧力スイッチ等の個数も適宜設計変更で
きることは勿論である。

「発明の効果」 以上説明したように本発明は、油圧ポンプと油圧シリン
ダとの間に作動油の流量を検出するための油圧モータを
介押し、前記油圧モータの出力軸に該出力軸と・一体と
なって回転する検出体を取り付けると共に、この検出体
の近傍に近接スイッチを設置し、前記検出体の回転に伴
って近接スイッチに発生するパルス信号を計数するカウ
ンタを設け、このカウンターによって計数されたパルス
信号に応じて前記４１１圧シリンダへの作動油の供給量
を調節するための流ｆｎ調整弁を備えたものであり、検
出体が回転によって近接スイッチにパルス信号が発生し
、この発生したパルス信号をカウンターによって計数し
、この計数されたパルス信号が予め設定されたカウント
数に達した際に、油圧回路の流ｆｆｉ調整弁を作動させ
て油圧シリンダへ供給される作動油の流量を制御するよ
うにしたものであるので、油圧回路の外部に流ｆｆ１ｇ
整弁を作動させるためのリミットスイッチやリミットス
イッチへの複雑な配線を不要とし、制御装置のコストの
低減を実現することができると共に、故障が発生する確
率を著しく低減させることができ、さらに精度良く油圧
回路を制御することができるという優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す図であり
、第１図は油圧回路の系統図、第２図（ａ）は油圧モー
タの出力軸とそれに取り付け・られた検出体及びその近
傍に配設された検出スイッチの側面図、第２図（ｂ）は
第２図（ａ）の油圧モータの出力軸とそれに取り付けら
れた検出体及びその近傍に配設された検出スイッチの正
面図、第３図は油圧回路の制御方法を示すブロック図、
第４図は油圧回路内の７１ｉｌｉｆｆ切換弁や電磁流量
調整弁の作動状態を示すタイムヂャート、第５図ないし
第８図は本発明の油圧回路の制御装置を適用した回転移
動式型枠装置を示す図であり、第５図は型枠の内側にコ
ンクリートを打設した状態を示す回転移動式型枠装置の
側面図、第６図は上部型枠を既設のコンクリートに固定
した状態で下部型枠を回動させているところを示す回転
移動式型枠装置の側面図、第７図は下部型枠が所定の位
置まで回動した状態を示す回転移動式型枠装置の側面図
、第８図は下部型枠が上部型枠に対して１８０°の大回
転を終了した状態を示す回転移動式型枠装置の側面図で
ある。 １１・・・・・・駆動用油圧シリンダ、１４・・・・・
・ロック用油圧シリンダ、２１・・・・・・？ｌｌ＋圧
ポンプ、２３・・・・・・流量調整弁（電磁流量調整弁
）、２４．２５・・・・・・油圧モータ、２４ａ、２５
ａ・・・・・・出力軸、５０，５０ａ・・・・・・検出
体、５２，５２ａ・・・・・・検出スイッチ、５３・・
・・・・カウンター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプを設け、こ
   の油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間に作動油の流量
   を計量するための油圧モータを介挿し、前記油圧モータ
   の出力軸に該出力軸と一体となって回転する検出体を取
   り付けると共に、この検出体の近傍に近接スイッチを設
   置し、前記検出体の回転に伴って近接スイッチに発生す
   るパルス信号を計数するカウンタを設け、このカウンタ
   によって計数されたパルス信号に応じて前記油圧シリン
   ダへの作動油の供給量を調節するための流量調整弁を備
   えた油圧回路の制御装置。