JPS59206909A - 流量制御装置 - Google Patents
流量制御装置Info
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- JPS59206909A JPS59206909A JP8199283A JP8199283A JPS59206909A JP S59206909 A JPS59206909 A JP S59206909A JP 8199283 A JP8199283 A JP 8199283A JP 8199283 A JP8199283 A JP 8199283A JP S59206909 A JPS59206909 A JP S59206909A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- value
- output
- electromagnetic proportional
- time
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、流体を流して動作する射出成形機等るように
した流量御装置に関する。
した流量御装置に関する。
従来、この種流量制御装置は、流路に流量調整弁を用い
て、予め設定した目標値により制御するようにしていた
ので、温度変化や、他の外乱によってその調節の精度が
悪くなる一方、機差あるいはセツチング時の再現性等が
十分でない欠点があった。
て、予め設定した目標値により制御するようにしていた
ので、温度変化や、他の外乱によってその調節の精度が
悪くなる一方、機差あるいはセツチング時の再現性等が
十分でない欠点があった。
本発明は、上記従来例の欠点を改良すべく、予め設定し
た流量の目標値と実際に負荷へ流れる流量の実測値を用
いて、両者の値がＯに近づくように負荷への流路に流れ
る流量を制御するようにしたものである。
た流量の目標値と実際に負荷へ流れる流量の実測値を用
いて、両者の値がＯに近づくように負荷への流路に流れ
る流量を制御するようにしたものである。
すなわち、本発明は液体吐出源に接続されたアクチュエ
ータの流路に電磁比例流量調整弁を介在させ、該電磁比
例流量調整弁への制御信号を順次変えてアクチュエータ
への出力流量値が予め設定した目標値になるように制御
する流量制御装置において、上記アクチュエータの流路
内の流量を、前回、今回、次回と順次一定のタイミング
で取出す手段と、該取出手段による出力流量値と七記目
標値古を順次比較する手段と、前回出力した出力値を一
時的に記憶して出力する手段と、核記１意手段から出力
する前回の出力値と上記比較手段の今回の比較値との和
を演算する手段を備えて、該演算手段の演算値をＬ記記
憶手段に一時的に記憶すると共に、この演算値を−１−
記電磁比例流量制御弁へ制御信号として伝達し、これを
順次反復して、目標値に対応する上記電磁比例流用調整
弁への制御信号を得るようにしたことを特徴点するもの
である。
ータの流路に電磁比例流量調整弁を介在させ、該電磁比
例流量調整弁への制御信号を順次変えてアクチュエータ
への出力流量値が予め設定した目標値になるように制御
する流量制御装置において、上記アクチュエータの流路
内の流量を、前回、今回、次回と順次一定のタイミング
で取出す手段と、該取出手段による出力流量値と七記目
標値古を順次比較する手段と、前回出力した出力値を一
時的に記憶して出力する手段と、核記１意手段から出力
する前回の出力値と上記比較手段の今回の比較値との和
を演算する手段を備えて、該演算手段の演算値をＬ記記
憶手段に一時的に記憶すると共に、この演算値を−１−
記電磁比例流量制御弁へ制御信号として伝達し、これを
順次反復して、目標値に対応する上記電磁比例流用調整
弁への制御信号を得るようにしたことを特徴点するもの
である。
以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明す
る。
る。
第１図は、本発明の第１実施例を示すもので、ポンプ１
から吐出される流用を電磁比例流量調整弁２を介して油
圧モータ３に送り、該油圧モータ３で負荷のアクチュエ
ータ４を駆動させる一方、油圧モータ３からの吐出油を
流路５よりタンク６へ排出畑ぜて１−記流路５に流量計
７を設けている。
から吐出される流用を電磁比例流量調整弁２を介して油
圧モータ３に送り、該油圧モータ３で負荷のアクチュエ
ータ４を駆動させる一方、油圧モータ３からの吐出油を
流路５よりタンク６へ排出畑ぜて１−記流路５に流量計
７を設けている。
流、量計７で実測される流量値に基づいてこれを流量目
標値に近つけるべくフィードバックさせてｌ−記電磁比
例流用調整弁２を電気回路側で制御することによって油
圧モータ３に流れる流量を制御するようにする。電気回
路側は、上記油圧モータ３の吐出油の流用が、タイミン
グ回路（イ）による一定のタイミングで、前回、今回、
次回と順次り記流用計７に直結したタコジェネレータよ
りなるピックアップ（ロ）で電気ｆｉｔ号Ｙｊ として
Ａ／Ｄ変換し一〇取り出される一方、上記タイミング回
路（イ）の同じタイミングで流量設定器（）→に予め設
定して記憶Ｘ工〜□させである油の流量の目標値Ｘｉ（
ニ）を取り出し、これらを同時に減算器よりなる比較器
（ポ）へ送り込むようにする。比較器（ホ）では流量計
７における流用の実測値ＹＪと流用の目標値Ｘｉとの差
ε（Ｘｉ−Ｙｊ＝ε）を算出し、この値を適時増［１］
器（へ）で増［４］（α・ε）してのち、加算器（ト）
で今回の増１１］器（αεｉ）と前回の増１］値（αε
ｉ ｌ−Ｚ １’ ｌ）志の和（ＺＩ＝Ｚ１ ］＋α
・ε）を演算する。前回の増巾値（Ｚｉ−１）は、積算
器（ト）で前回の入力時より今回の増［１］値の入力詩
作タイミングをとって一時的に積算器で記憶させるよう
にする。このようにして積算器（ト）で得た値Ｚｉ を
Ｄ ／ Ａ変換してのち適時増ｌ］器（チ）で増１］（
β・Ｚｉ）して、この値（Ｚｉ＋１）を次回における電
磁比例流量調整弁２への制御信号として用いるようにす
る。上記の如きフィードバックの制御を今回、次回、次
々回と順次一定のタイミングにより繰り返えすことによ
って、流路５の流量値は、漸次流量の目標値Ｙ、へ近似
して行くようになる。すなわち、上記の如き流量制御装
置における流量の目標値Ｘ１と実際の実測値Ｙｉの関係
を求めると、 となる。今例えばＸ□−１，α＝１．β−１，２ と
して初期より第１回、第２回、第３回、第４回のタイミ
ングでＹ、を求めると次表の如くなってＹ４で０．９９
８となり１にごく近似するようになる。
標値に近つけるべくフィードバックさせてｌ−記電磁比
例流用調整弁２を電気回路側で制御することによって油
圧モータ３に流れる流量を制御するようにする。電気回
路側は、上記油圧モータ３の吐出油の流用が、タイミン
グ回路（イ）による一定のタイミングで、前回、今回、
次回と順次り記流用計７に直結したタコジェネレータよ
りなるピックアップ（ロ）で電気ｆｉｔ号Ｙｊ として
Ａ／Ｄ変換し一〇取り出される一方、上記タイミング回
路（イ）の同じタイミングで流量設定器（）→に予め設
定して記憶Ｘ工〜□させである油の流量の目標値Ｘｉ（
ニ）を取り出し、これらを同時に減算器よりなる比較器
（ポ）へ送り込むようにする。比較器（ホ）では流量計
７における流用の実測値ＹＪと流用の目標値Ｘｉとの差
ε（Ｘｉ−Ｙｊ＝ε）を算出し、この値を適時増［１］
器（へ）で増［４］（α・ε）してのち、加算器（ト）
で今回の増１１］器（αεｉ）と前回の増１］値（αε
ｉ ｌ−Ｚ １’ ｌ）志の和（ＺＩ＝Ｚ１ ］＋α
・ε）を演算する。前回の増巾値（Ｚｉ−１）は、積算
器（ト）で前回の入力時より今回の増［１］値の入力詩
作タイミングをとって一時的に積算器で記憶させるよう
にする。このようにして積算器（ト）で得た値Ｚｉ を
Ｄ ／ Ａ変換してのち適時増ｌ］器（チ）で増１］（
β・Ｚｉ）して、この値（Ｚｉ＋１）を次回における電
磁比例流量調整弁２への制御信号として用いるようにす
る。上記の如きフィードバックの制御を今回、次回、次
々回と順次一定のタイミングにより繰り返えすことによ
って、流路５の流量値は、漸次流量の目標値Ｙ、へ近似
して行くようになる。すなわち、上記の如き流量制御装
置における流量の目標値Ｘ１と実際の実測値Ｙｉの関係
を求めると、 となる。今例えばＸ□−１，α＝１．β−１，２ と
して初期より第１回、第２回、第３回、第４回のタイミ
ングでＹ、を求めると次表の如くなってＹ４で０．９９
８となり１にごく近似するようになる。
第 １ 表
したがって、流量の実測を目標値に近つけることにより
、より精度の高い流量を常に安定した状態で得られるも
のであり、その機差、セツチング時の再現性等も改善さ
れるものである。なお、βは弁の温度ドリフトなどを含
んだ外乱要因であり、一定値でも可変にしてもよい。ま
たＸは毎回一定値であっても、目的を達する範囲におい
てゆるやかに変動する値であってもよい。捷たＡ／Ｄは
（ホ）と（ト）の間に入れてもよい。
、より精度の高い流量を常に安定した状態で得られるも
のであり、その機差、セツチング時の再現性等も改善さ
れるものである。なお、βは弁の温度ドリフトなどを含
んだ外乱要因であり、一定値でも可変にしてもよい。ま
たＸは毎回一定値であっても、目的を達する範囲におい
てゆるやかに変動する値であってもよい。捷たＡ／Ｄは
（ホ）と（ト）の間に入れてもよい。
第２図は、本発明の第２実施例を示すもので、機器側で
は流量に対応する動作時間を取り出すようにしている。
は流量に対応する動作時間を取り出すようにしている。
第２図の油圧回路側は、ポンプｌから吐出される流量を
電磁切換弁１１を介して作動シリンダー１２のピストン
１３の一側に送り、上記ポンプ１の流量で作動シリンダ
１２を駆動して負荷１４を作動すると共に、該作動シリ
ンダー１２のピストン１３の他側より吐出する油を電磁
比例流量調整弁２及び電磁切換弁１１を介してタンク６
へ排出させる流路５を構成する一方、上記作動シリンダ
ー１２のロッド１５に設けたドッグ１６により予め一定
位置に備えるリミットスイッチＬＳ、、ＬＳ２．ＬＳ３
．ＬＳ４を作動して、これらの作動の時間を電気回路側
のタイマー明で取り出すようにすると共に、電気回路側
最終段の増巾器チ）からの出力で上記電磁比例流量調整
弁２の作動を制御するようにしている。なお、電磁比例
流量調整弁２の入力の流路５の間にチェック弁１７を設
けている。
電磁切換弁１１を介して作動シリンダー１２のピストン
１３の一側に送り、上記ポンプ１の流量で作動シリンダ
１２を駆動して負荷１４を作動すると共に、該作動シリ
ンダー１２のピストン１３の他側より吐出する油を電磁
比例流量調整弁２及び電磁切換弁１１を介してタンク６
へ排出させる流路５を構成する一方、上記作動シリンダ
ー１２のロッド１５に設けたドッグ１６により予め一定
位置に備えるリミットスイッチＬＳ、、ＬＳ２．ＬＳ３
．ＬＳ４を作動して、これらの作動の時間を電気回路側
のタイマー明で取り出すようにすると共に、電気回路側
最終段の増巾器チ）からの出力で上記電磁比例流量調整
弁２の作動を制御するようにしている。なお、電磁比例
流量調整弁２の入力の流路５の間にチェック弁１７を設
けている。
電磁切換弁１１は、２位置の切換で、作動シリンダー１
２を正方向作動または逆方向作動に切換えるもので、ス
プリング１８により常時は正方向作動位置にあるが、最
終段のリミットスイッチＬＳ４の作動で逆方向作動位置
に切換えると共に最初段のリミットスイッチＬＳＩの作
動で正方向作動位置に戻る。作動シリンダー１２は、チ
ェック弁１７の作動で、その正方向作動時のみ流路５の
流量が電磁比例流量調整弁２で制御される。各リミット
スイッチＬＳ、、ＬＳ２．ＬＳ３．ＬＳ４は夫々一定位
置にあるので、夫々のｔ１対的なストロークＳＪ（この
場合はＬＳ３．Ｌ８４間のストローク）は予め一定に決
められており、かつ作動シリンダー１２の作動面積Ａは
一定であるので、作動シリンダ１２のピストン１３のス
トローク、すなわちロッド１５のドッグ１６が各リミッ
トスイッチを動作する間の時間をタイマー四でとり出せ
ば、上記ストロークと作動面積及び作動時間で流量を算
出することができる。第２図の電気回路側では、第１図
のタコジェネレータ（ロ）とＡ／Ｄ変換器に代えて、タ
イマー明と乗算器−）（ｙ ｉ＝Ａ、ｓ ｊ７ｒｊ）を
備えて、作動シリンダー１２の流量をタイミング回絡げ
）による一定のタイミングでタイマーで実測した時間に
基づいて乗算器（ヌ）で算出し、予め設定した流量の目
標値ＦＩ Ｘｉ と比較して、第１図と八 制御信号として用いるようにする。第１図と同様△ 次一定のタイミングにより繰り返えすことによって、流
路に流れる流量を、漸次目標の流歌値へ近似させて行く
ことができる。
２を正方向作動または逆方向作動に切換えるもので、ス
プリング１８により常時は正方向作動位置にあるが、最
終段のリミットスイッチＬＳ４の作動で逆方向作動位置
に切換えると共に最初段のリミットスイッチＬＳＩの作
動で正方向作動位置に戻る。作動シリンダー１２は、チ
ェック弁１７の作動で、その正方向作動時のみ流路５の
流量が電磁比例流量調整弁２で制御される。各リミット
スイッチＬＳ、、ＬＳ２．ＬＳ３．ＬＳ４は夫々一定位
置にあるので、夫々のｔ１対的なストロークＳＪ（この
場合はＬＳ３．Ｌ８４間のストローク）は予め一定に決
められており、かつ作動シリンダー１２の作動面積Ａは
一定であるので、作動シリンダ１２のピストン１３のス
トローク、すなわちロッド１５のドッグ１６が各リミッ
トスイッチを動作する間の時間をタイマー四でとり出せ
ば、上記ストロークと作動面積及び作動時間で流量を算
出することができる。第２図の電気回路側では、第１図
のタコジェネレータ（ロ）とＡ／Ｄ変換器に代えて、タ
イマー明と乗算器−）（ｙ ｉ＝Ａ、ｓ ｊ７ｒｊ）を
備えて、作動シリンダー１２の流量をタイミング回絡げ
）による一定のタイミングでタイマーで実測した時間に
基づいて乗算器（ヌ）で算出し、予め設定した流量の目
標値ＦＩ Ｘｉ と比較して、第１図と八 制御信号として用いるようにする。第１図と同様△ 次一定のタイミングにより繰り返えすことによって、流
路に流れる流量を、漸次目標の流歌値へ近似させて行く
ことができる。
第３図は、第２図の変形例を示すもので、第２図の作動
シリンダー１２に代えて、射出成形機２１に適用した例
である。第３図の電気回路側の各構成要素及び夫々の機
能は全く第２図のものと同じであるので説明を省略する
。第３図の油圧回路側は、ポンプ１から吐出される流量
を電磁比例流゛取調整弁２を介して油圧モータ３に送り
、該油圧モータ３で負荷としての射出成形機２１のスク
リューの油圧シリンダー２２をスプライン軸２３を介し
常時正方向に回転して、ホッパ２４から供給される樹脂
を前方のノズルから射出するように作動する一方、油圧
シリンダー２２のロッド２５で予め一定位置に設けたリ
ミットスイッチＬＳＩ・ＬＳ２を作動して、該リミット
スイッチに接続したカウンター（１月でリミットスイッ
チ間の作動時間を実測し、油圧シリンダー２２の作動面
積とりミツトスイッチＬ Ｓ １− Ｌ Ｓ ２の各ス
トロークを用いて電気回路側の乗算器（ヌ）で、第２図
と同様に流量を算出するようにしている。このことを繰
り返して第３図のものも第２図と同様に実測する流路の
流量を一定の目標値へ漸次接近させることができる。
シリンダー１２に代えて、射出成形機２１に適用した例
である。第３図の電気回路側の各構成要素及び夫々の機
能は全く第２図のものと同じであるので説明を省略する
。第３図の油圧回路側は、ポンプ１から吐出される流量
を電磁比例流゛取調整弁２を介して油圧モータ３に送り
、該油圧モータ３で負荷としての射出成形機２１のスク
リューの油圧シリンダー２２をスプライン軸２３を介し
常時正方向に回転して、ホッパ２４から供給される樹脂
を前方のノズルから射出するように作動する一方、油圧
シリンダー２２のロッド２５で予め一定位置に設けたリ
ミットスイッチＬＳＩ・ＬＳ２を作動して、該リミット
スイッチに接続したカウンター（１月でリミットスイッ
チ間の作動時間を実測し、油圧シリンダー２２の作動面
積とりミツトスイッチＬ Ｓ １− Ｌ Ｓ ２の各ス
トロークを用いて電気回路側の乗算器（ヌ）で、第２図
と同様に流量を算出するようにしている。このことを繰
り返して第３図のものも第２図と同様に実測する流路の
流量を一定の目標値へ漸次接近させることができる。
上記の如きフィードバック制御を少くとも４・５回繰り
返えすと、たとえ外乱要因が１２０％存在していても実
測値が大略目標値に近似するようになる。
返えすと、たとえ外乱要因が１２０％存在していても実
測値が大略目標値に近似するようになる。
第４図は、第３図の変形例を示すもので、第４図の機器
側の各構成要素が夫々の機能は夫々対応する第２図のも
のと同じであるので説明を省略する。第４図のものは、
第３図と異なり、第５図に示す如く、リミットスイッチ
ＬＳＩよりＬＳ２に至るストロークＳ の時における流
量■、とリミットスイッチＬ Ｓ ２ よりＬＳ３に
至るストロークＳ２の時における流ｌｖ２を異にするも
ので、夫々対応する時間をＴ１．ｒ２ としてタイマー
（１月で実測して、乗算器（ヌ）で流用：を算出し、（
このときＹＡいずれでもよい）電気回路側では第２図と
同様の手順により、上記実測流用値を予め設定した流量
の目標値に））Ｘｉ（このＸｉはＹＡの３通りの場合に
各々対応させた値が選ばれる）と比較してのち増［］］
シ、かつ積算器（ト）で今回の比較増巾器の値と前回の
比較増巾器の値の和を演算し、これをＤ／Ａ変換オ）シ
、さらにこの値とスイッチＳＷｉ・ＳＷ２の切換でスト
ロークＳ□の時は設定器（ワ）Ｖ工を、ストロークＳ２
の時は設定器力）■２を用いて乗算器（ヨ）で流量設定
器ｅ′Ｘ）の目標値Ｘｉと２１の比（Ｗ。
側の各構成要素が夫々の機能は夫々対応する第２図のも
のと同じであるので説明を省略する。第４図のものは、
第３図と異なり、第５図に示す如く、リミットスイッチ
ＬＳＩよりＬＳ２に至るストロークＳ の時における流
量■、とリミットスイッチＬ Ｓ ２ よりＬＳ３に
至るストロークＳ２の時における流ｌｖ２を異にするも
ので、夫々対応する時間をＴ１．ｒ２ としてタイマー
（１月で実測して、乗算器（ヌ）で流用：を算出し、（
このときＹＡいずれでもよい）電気回路側では第２図と
同様の手順により、上記実測流用値を予め設定した流量
の目標値に））Ｘｉ（このＸｉはＹＡの３通りの場合に
各々対応させた値が選ばれる）と比較してのち増［］］
シ、かつ積算器（ト）で今回の比較増巾器の値と前回の
比較増巾器の値の和を演算し、これをＤ／Ａ変換オ）シ
、さらにこの値とスイッチＳＷｉ・ＳＷ２の切換でスト
ロークＳ□の時は設定器（ワ）Ｖ工を、ストロークＳ２
の時は設定器力）■２を用いて乗算器（ヨ）で流量設定
器ｅ′Ｘ）の目標値Ｘｉと２１の比（Ｗ。
量調整弁２への制御信号として用いるようにしている。
なお以上の説明では目標値Ｘは予め設定されているとし
たが、実際運転したあとのセツチング値（１１） をＹＪを介してＸにプレイバックして設定してもよい。
たが、実際運転したあとのセツチング値（１１） をＹＪを介してＸにプレイバックして設定してもよい。
即ち予め手動操作などで上記電磁比例流ｌ調整ブ↑２に
制御信号を直接入力して、最適ゎｆ出力値を選定し、こ
の出力値に対応した１一記電磁比例流滑調整弁：２・＼
の入力値を記憶（／Ｘ）させ、これを目標値として用い
、温度トリフトナどの変化による修正動作を行なわせて
もよい。
制御信号を直接入力して、最適ゎｆ出力値を選定し、こ
の出力値に対応した１一記電磁比例流滑調整弁：２・＼
の入力値を記憶（／Ｘ）させ、これを目標値として用い
、温度トリフトナどの変化による修正動作を行なわせて
もよい。
上記実施例に詳記した如く、本発明は液体吐出源に接続
されたアクチュエータの流路に電磁比例流量調整弁を介
在させ、該電磁比例流量調整弁への制御信号を順次変え
てアクチュエータへの出力流漬値が予め設定した目標値
になるように制御する流量制御装置において、−１１記
アクチユエータへの流路内の出力流隈値を前回、今回、
次回と順次一定ノタイミングで電気（ｉ １’として取
出手段でピックアップし、該出力流逍値と上記目標値と
を順次比較し、かつ今回の比較値と前回出力した出力値
との和を演算手段で演算し、該演算手段の演算値を一時
的に記憶すると共に、この演算値を」二記電磁比例流量
制御弁へ制御信号として伝達し、こ（１２） れを順次反復して目標値に対応する上記電磁比例流量調
整弁への制御信号を得るようにしたことを特徴とするも
ので、開ループ回路機構と同様に動的負荷変化の影響を
油圧機構の範囲内におさえることができて、その制御を
広い範囲にわたって安定して行うことができ、しかも温
度などの外乱を補正することができるので、制御が高精
度で行われ、加うるに使い方によっては機差の影響をも
排除することができ、またセツチング時の再現性も良好
になるもので、その実用的効果の大なるものである。
されたアクチュエータの流路に電磁比例流量調整弁を介
在させ、該電磁比例流量調整弁への制御信号を順次変え
てアクチュエータへの出力流漬値が予め設定した目標値
になるように制御する流量制御装置において、−１１記
アクチユエータへの流路内の出力流隈値を前回、今回、
次回と順次一定ノタイミングで電気（ｉ １’として取
出手段でピックアップし、該出力流逍値と上記目標値と
を順次比較し、かつ今回の比較値と前回出力した出力値
との和を演算手段で演算し、該演算手段の演算値を一時
的に記憶すると共に、この演算値を」二記電磁比例流量
制御弁へ制御信号として伝達し、こ（１２） れを順次反復して目標値に対応する上記電磁比例流量調
整弁への制御信号を得るようにしたことを特徴とするも
ので、開ループ回路機構と同様に動的負荷変化の影響を
油圧機構の範囲内におさえることができて、その制御を
広い範囲にわたって安定して行うことができ、しかも温
度などの外乱を補正することができるので、制御が高精
度で行われ、加うるに使い方によっては機差の影響をも
排除することができ、またセツチング時の再現性も良好
になるもので、その実用的効果の大なるものである。
第１図は本発明にかかる流量制御装置の第１実施例を示
すフローチャート図、第２図は本発明の第２実施例を示
すフローチャート図、第３図は第２図の変形例を示すフ
ローチャート図、第４図は第３図の変形例を示すフロー
チャ−ト図、第５図へ ５・・・流路、 ７・・・流量計、 イ）・・・タイ
ミング回路、／ｖ Ｑ）
＋＾（ロ）・・・ピッ
クアップ、 ｅ＼）・・・流量設定器、 匝）・・・減
算器、 （ト）・・・積算器。 特 許 出 願 人 ダイキン工業株式会社代理 人弁
理士青 山葆 ほか２名 （１４）
すフローチャート図、第２図は本発明の第２実施例を示
すフローチャート図、第３図は第２図の変形例を示すフ
ローチャート図、第４図は第３図の変形例を示すフロー
チャ−ト図、第５図へ ５・・・流路、 ７・・・流量計、 イ）・・・タイ
ミング回路、／ｖ Ｑ）
＋＾（ロ）・・・ピッ
クアップ、 ｅ＼）・・・流量設定器、 匝）・・・減
算器、 （ト）・・・積算器。 特 許 出 願 人 ダイキン工業株式会社代理 人弁
理士青 山葆 ほか２名 （１４）
Claims (1)
- （１）液体吐出源に接続されたアクチュエータの流路に
電磁比例流量調整弁を介在させ、該電磁比例流量調整弁
への制御信号を順次変えてアクチュエータへの出力流量
値が予め設定した目標値になるように制御する流量制御
装置において、上記アクチュエータの流路内の流量を、
前回、今回、次回と順次一定のタイミングで取出す手段
と、該取出手段の出力流量値と上記目標値とを順次比較
する手段と、前回出力した出力値を一時的に記憶して出
力する手段と、該記憶手段から出力する前回の出力値と
上記比較手段の今回の比較値との和を演算する手段を備
えて、該演算手段の演算値を上ハ を順次反復して目標値に対応する上記電磁比例流量調整
弁への制御信号を得るようにしたことを特徴とする流量
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8199283A JPS59206909A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8199283A JPS59206909A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 流量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206909A true JPS59206909A (ja) | 1984-11-22 |
Family
ID=13761967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8199283A Pending JPS59206909A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59206909A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172601A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-07 | Shimizu Corp | 油圧回路の制御装置 |
| CN101603559B (zh) | 2009-06-25 | 2011-10-19 | 三一重工股份有限公司 | 检测液压系统效率参数的方法和装置及工程机械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57116911A (en) * | 1981-01-09 | 1982-07-21 | Hitachi Ltd | Hydraulic drive unit |
-
1983
- 1983-05-10 JP JP8199283A patent/JPS59206909A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57116911A (en) * | 1981-01-09 | 1982-07-21 | Hitachi Ltd | Hydraulic drive unit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172601A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-07 | Shimizu Corp | 油圧回路の制御装置 |
| CN101603559B (zh) | 2009-06-25 | 2011-10-19 | 三一重工股份有限公司 | 检测液压系统效率参数的方法和装置及工程机械 |
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