JPH01172676A - 動力ねじ装置用グリースシール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はボールねじナツトに関し、特にボールねじナツ
ト内にグリース潤滑剤を保持するシールに関する。

（従来技術およびその問題点） 摩擦を減らすためのみならず部品の寿命を増すために、
ボールねじ装置ではボールと、ナツト及びねじの各螺旋
溝との間に潤滑剤を設けることが必要である。

従来の動力ねじ装置では、ボールナットの端部が開いて
おり且つ油がボールナットを流通してボールねじの螺旋
溝及び該螺旋溝と協働関係にあるボールナツトの螺旋溝
をボールと一緒に潤滑する中央潤滑装置が採用されてい
る。しかしながら、この構造は油の存在が問題ない状態
でしか採用できない、また、この構造はボールとその通
路の両方が単一の油で潤滑される。しかし実際にはそれ
ぞれが異なる等級の潤滑剤を必要とするので、２つの別
個の潤滑剤をもつことは好ましいが、それは油を使用す
る時に非常に実行困難である。

例えば、ロボットで動力式ボールねじ装置を使用する時
、ボールの通路と一緒にボールとナツト及びねじの溝を
潤滑するこの油流構造は、しばしば電気ロボットがポン
プ及びタンクユニットをもたないことを含むいろいろな
理由で採用され得ない。このため、潤滑剤を保持するた
めに締り嵌めのりツブシールによっ、てボールナツトの
両端面をシールすることが以前から提案されている。し
かしながら、リップシールはボールねじにかかる負荷を
増大させるので、シールを利用しないときに必要とされ
るよりも大きなモータを必要とする。

これはコスト増加とスペース及び可動性の問題の故にロ
ボット装置では望ましくない。

ねじは溝を成形されるので、ボールねじの軸線方向中心
線に対して直角な平面での横断面は非円形であり、この
ためボールねじの軸線方向中心線に対して垂直にナツト
に固定されるシールは、ねじ及びナツトの相対的位置に
かかわりなく、ボールねじの横断画形状を常にシールす
ることができねばならないことは理解されるべきである
。

多くの従来技術の装置では、通常はエラストマーである
前記リップシールは、該リップシールとボールねじとの
間に比較的大きい摩擦を生じるようにボールナツトとシ
ールに締り嵌めすることによって、ボールねじの周りで
ボールナット及びシールに固定される。この締り嵌めに
よるとりツブシールの有効性に悪影響を及ぼすように温
度が上昇し、また駆動モータに相当な負荷が加わる。更
に、リップシールはグリースを用いて高温度で作動する
時シール不足となる。リップシールはボールねじの螺旋
溝と非常に細い接触領域で接触する摩耗しやすいシール
のためのナイフェツジを有するので、グリースの逃げを
有効に防止することができない。

別の形式のシールがテラマチの米国特許第４゜６０４．
９１１号にみられる。前記テラマチの特許のシールは硬
質なプラスチック又は硬質ゴムから成形され、その穴の
内周にボールねじの螺旋溝と嵌合する内部隆起部が形成
されている。面対面の接触は大きな負荷及び比較的高い
温度を生ずる。成形されたシールとボールねじとの間に
僅かな隙間ができると、グリースや油は逃げる。更に、
成形コストは高いことがある。このため、これは満足す
べきシールではない。

ベントンの米国特許第４，２１１，１２５号はボールね
じの外部の周りのシールを開示している。このシールは
ボールねじの螺旋溝内のグリースの逃げを防止できない
。

ボールねじ用の他の形式のシールがネフの米国特許第４
，６１２．８１７号及びプロス外の米国特許第３゜８５
１．５４１号に示されている。これらはグリースの逃げ
を満足に防止しない。

（発明の目的） 本発明のシールは温度１２１″Ｃ（２５０°　Ｆ）まで
グリースをシールし得ることで先に提案されたシールの
問題を満足に克服するものである。従って比較的高い作
動温度でも本発明のシールの有効性に悪影響が及ばない
。

（発明の構成並びに作用及び効果） 本発明のシールは、例えばりツブシールを使用する時に
従来よりも高い速度で低い作動温度を発生する。この作
用は、シールによるボールねじへの負荷を減少させるこ
とのみならず、グリースを潤滑剤として使用することが
でき且つ比較的高い温度においてグリースをボールナツ
ト内に保持できるので得られる。

本発明のシールはボールねじの軸線方向中心線と直角な
、ボールねじの横断画形状とほぼ同じ形状の開口を形成
している。このため、ボールねじがボールナツトに締着
されているシールに対して回転する時に、開口の縁部が
その比較的大きい面積で螺旋溝に沿って乗る。

ボールねじ外径の平滑な周囲ランド部分であるクロスオ
ーバ部を除いたボールねじの横断面より僅かに小さい寸
法の開口をシールに形成することによって、シールはナ
ツトから出るねじ溝を抱き囲み、且つ拭い作用によって
、ボールナツトとボールねじとの間の相対的軸線方向運
動中に出て行く溝がグリースを保持するのを阻止する。

ボールねじ又はボールナツトナツトのどちらが軸線方向
に運動するかは重要ではない。

そのようにシール開口を形成することによって、螺旋溝
中のシールの部分に重要な予負荷だけが生ずる。クロス
オーバ部を有する部分のシールの開口は、ボールねじの
軸線方向中心線に直角なボールねじの横断面のクロスオ
ーバ部とほぼ同じ寸法であるので、クロスオーバ部にお
いては最小の予負荷だけがある。

本発明の目的は、グリースをナツト内に保持するために
ナツトを貫通するねじを含む動力ねじ装置と共に使用す
るグリースシールを提供することである。

本発明の別の目的は、原動機の要求動力を実質的に増加
せずにねじ及びナツトを含む動力ねじ装・１用のグリー
スシールを提供することである。

本発明の他の目的は以下の説明、特許請求の範囲及び図
面から容易に受取られよう。

（実施例） 本発明の好適な実施例を示す図面、特に第２図を参照す
ると、ボールナフト１２を貫通するボールねじ１１を含
む動力ねじ装置１０が図示されている。ボールねじ１１
及びボールナツト１２の一方は固定されているが、他方
はボールねじ１１の軸線方向中心線１１ａに沿って軸線
方向へ移動し得る。

ボールねじ１１は適当な原動手段（図示せず）によって
回転されるように既知の方法で駆動される。ボールねじ
１１が軸線方向へ前進不能に固定されているので、ボー
ルナツト１２に対するボールねじ１１の回転はボールナ
ツト１２をボールねじ１１の軸線方向中心線１１ａに沿
って軸線方向へ前進させる。

ボールナツト１２は予負荷されている。即ちこのボール
ナツト１２は、本願の譲受人と同じ譲受人に譲渡された
Ｒ、　Ｗ、メイフィールドの米国特許第４　、６７７　
、８６９号の「直線アクチュエータ」に図示され且つ記
載されているように、互いに逆トルクを受は且つロック
されたフランジ付ナツト１４及び従ナッ１−１５で形成
されている。前記メイフィールドの特許はここに参考と
して組入れられる。

ボールねじ１１は直径方向に対向した点で始まる２つの
分離した螺旋溝、卯ち軌道１７及び１８が形成されたい
わゆる二重軌道形のボールねじである。フランジ付ボー
ルナツト１４は、ボールねじ１１中の螺旋溝１７及びフ
ランジ付ボールナット１４中の対応する螺旋溝２０”と
共に使用するボール２０を含む第１の無端ボール循環路
１９と、ボールねじｌｌ中の螺旋溝１８及びフランジ付
ボールナッ１−１４中の対応する螺旋溝２２“と共に使
用するボール２２を含む第２の無端循環路２１とを有す
る。無端ボール循環路１９及び２１は前記メイフィール
ドの特許に図示され且つ記載されているものと同様に形
成される。

フランジ付ボールナン）１４は、外方端面２５に対向し
て第１の隙間カウンタボア２４内に着座された外方端密
封体２３を含む。内方端密封体２６は、内方端面２８に
対向して第２の隙間カウンタボア２７内で着座されてい
る。

ボール循環路１９．２１は既知の方法でフランジ付ナツ
ト１４及びナツト端密封体２３．２５を通して循環する
。

端書封体２６．２３は、ボールねじ１１の螺旋溝１７及
び１８内に配置されて螺旋溝１７及び１８からゴミを拭
うねじ状の形状のワイパ部分３５．３６を有する。内方
端密封体２６及び外方端密封体２３が非金属材料から作
られている時、小さい粒子がそれ自体ワイパ部分３５及
び３６内に嵌まり込んでナラ１−１２の内部へのゴミの
侵入を阻止することができる。

加えて、内方及び外方端密封体２６．２３のワイパ部分
３５．３６はボールねじ１１の螺旋溝１７及び１８中に
嵌まり込み、フランジ付ボールナ７）１４と端書封体２
６．２３との間の相対的軸線方向運動を確実に阻止し、
且つグリースをナツト１４内に保持する助けをする。

従ボールナツト１５はフランジ付ボールナツト１４と同
様な構造を有する。

グリース充填部７０（第２図に抜出た位置に図示する）
はナットフランジ７２に設けられ、且つ適当な中間穴７
３に連結されて各ナツト１４．１５の内部を潤滑するに
充分なだけグリースを供給する。簡単な手詰め技術と同
様に動力潤滑器を採用することができることは理解され
よう。

フランジ付ボールナット１４は、金属保持リング５９中
の穴５８（第５図）及びシール５５中の穴６０（第４図
）を貫通するねじ５７によって外方端密封体２３の外方
端面５６に取付けられた変形可能な隔膜シール５５を有
する。シール５５は変形していない時にボールねじ１１
の軸線方向中心線＋１ａに対してほぼ垂直になっている
（第２図参照）。

シール５５（第４図参照）は、外方端密封体２３（第２
図参照）とフランジ付ボールナツト１４との間の相対的
回転を阻止するロックピン４３（第１図参照）を受入れ
る一対の直径方向に配置された隙間穴６１を有する。ナ
ツト１２の他の隙間は同様にピン止めされている。保持
リング５９（第５図参照）はその周囲にロックピン４３
（第１図参照）のための一対の直径方向に配置された隙
間溝６２を有する。

シール５５（第４図参照）は好ましくは等級Ｆ−１の白
フェルトで作られる。シール５５は好ましくは厚さ３．
１７５ｍｍ（１／８”）を有する。このため、シール５
５はボールねじ１１の間接の螺旋溝１７（第２図参照）
及び１８内に配置されるに充分な厚さである。厚さ３．
１７５ｍｗ（１／８”）を有するシール５５に対して、
保持リング５７は例えば厚さ１゜２１９ｍｍ（０，０４
８’）を有する。

シール５５（第４図参照）はボールねじ１１（第１図参
照）の軸線方向中心線に対して直角な横断面とほぼ同じ
形状を有する。ボールねじ１１が二重軌道形ボールねじ
であって、２つの分離した螺旋溝１７（第２図参照）及
び１８を有するので、ボールねじ１１の軸線方向中心線
と直角な横断面は互いに直径方向に対向する２つのクロ
スオーバ部６４（第１図参照）及び６５を有する。クロ
スオーバ部６４及び６５はボールねじの外径の平滑な周
囲ランド部分であり、即ちねじ山を有していないので、
クロスオーバ部はボールねじ１１の軸線方向中心線と直
角にあるどの横断面でもボールねじ１１の外径を構成す
る。このため、クロスオーバ部６４及び６５はボールね
じ１１の軸線方向中心線に中心を有する円弧である。

ここで第１図の端面図は、第２図のねじの端部における
横断面の平面の形状及び方向を示すことに注目すべきで
ある。端部からねじに沿って軸線方向にとった連続的な
平面の切断ではどこで切断しても同じ断面形状であるが
、ねじの横断面ではその断面形の中心線の方向がねじの
リードに沿って３６０°回転する。１つのねじ山の一点
からそれと同じねじ山の対応する点までの軸線方向寸法
であるリードはねじを進める。

上述の説明を考慮すると、シール５５（第４図参照）の
開口６３が第２図のその軸線方向位置に対応した大型に
方向付けられることは明らかになろう。

第４図に示すように、開口６３はボールねじ１１（第１
図参照）の軸線方向中心線に対して直角な横断面上実質
的に同じ形状及び寸法を有する。

従って、シール５５の開口６３は、それぞれがねじクロ
スオーバ部６４（第１図参照）及び６５と同じ半径を有
するように形成された、一対の直径方向に配置されたク
ロスオーバ部６６及び６７を有スる。シール５５（第４
図参照）は、クロスオーバ部６６及び６７の間に延びる
部分６３ａ、ｂに沿って、ボールねじ１１（第１図参照
）の対応する軌道部分１７ａ、１８ａより僅かに小さい
開口６３を有し、シールをボール軌道１７．１８に対し
て予負荷し、且つシール厚さにより該シールが非平面状
に歪むのを防止する。

シール５５（第４図参照）はフランジ付ボールナツト１
４のカウンタボア２４（第２図参照）より僅かに大きい
周囲６８を有する。このため、フランジ付ボールナット
１４のカウンタボア２４に対するシール５５の予負荷が
ある。

シール５５の周囲６８の締り嵌めと、保持リング５９の
下でのシールの圧縮による膨出によって、開口６３のク
ロスオーバ部６６及び６７のそれぞれにおいて僅かな予
負荷がある。しかしながら、これはボール軌道１７及び
１８をそれぞれ挟む開口６３の部分６３ａ、ｂへ加えら
れる予負荷と比較して最小の予負荷である。

保持リング５９（第５図参照）は縁部制御を有する円形
開口６９を有し、そこでシール５５（Ｎ４２図参照）は
ボールねじ１１の螺旋溝１７及び１８を横切って延びる
。リング開口６９（第５図参照）の縁部からシール開口
６３（第４図参照）までの間隔を変化させることでボー
ル軌道１７．１８に作用するシール５５の予負荷が変化
する。

第３図はねＬ；ｌｌＯ長手方向軸Ｍｌｌａに沿った図で
あり、シール５５を所定の位置に示す。シール５５は概
ね平らであるが、それは幾つかの点５５ａ、ｂにおいて
平面外の軸線方向歪みによっテホール軌道１７．１８に
一致するように強制されている。この歪み、即ち撓みは
フェルトシールの厚さが原因で／ｌｌ：しており、もし
シールが単に厚みのない平面であったならば生じていな
い。歪み点５５ａ、ｂはシールがボール軌道１７．１８
との接触に入り且つ該接触から出るところで起こり、勿
論ねじ１１の対応する直径方向に対向する点（図示せず
）に存在する。ねじクロスオーバ部６５及び６４（図示
せず）において、シールは軸線方向に応力を受けない。

また、従ナツト１５（第２図参照）にもねじ５７（第３
図参照）によって外方端密封体４６にシール５５が取付
けられている。シール５５のそれぞれは同じように作用
する。

シール５５（第２図参照）のそれぞれは、フランジ付ボ
ールナット１４及び従ボールナツト１５の内部へ導入さ
れるグリースが螺旋溝１７及び１８に沿って逃げるのを
連続的な拭き及びシール作用によって阻止する。

フランジ付ボールナフト１４のフランジ７２は、例えば
ロボットのような所望の構造にフランジ付ボールナット
１４を取付は得るように、それを貫通する複数個の軸線
方向通路７６（第１図参照）を有する。このため、フラ
ンジ付ボールナット１４に連結されたロボットの部分は
、ボールねじ１１及びボールナラ）１２の間の相対的な
回転中、ボールねじ１１の軸線方向中心線１１ａに沿っ
てフランジ付ボールナット１４と共に直線的に前進する
。

ボールねじ１１を二重ボールねじとして図示したが、そ
れが満足な動作の要件でないことは理解されるべきであ
る。例えば、第８図に示すように、−重ボールねじ８０
が相手のボールナット８１と共に利用されることができ
、この場合本発明のシール８２をボールナラ１−８１の
それぞれの端面に設ける。シール８２は第４図のシール
５５と同じ材料で作られる。

シール８２（第６図参照）は、第６図及び第７図にそれ
ぞれ示す金属保持リング８５及びシール８２中の穴８４
．８６を貫通するねじ８３によってボールナツト８１（
第８図参照）に取付けられる。シール８２はロックピン
４３（第８図参照）のための隙間穴８７を有する。一方
、保持リング８５（第７図参照）はロックピン４３（第
８図参照）のための隙間穴８Ｂを有する。

シール８２（第６図参照）は好ましくはシール５５（第
４図参照）と同じ材料及び厚さで形成され、第７図の保
持リング８５は好ましくは第５図の保持リング５９と同
じ厚さである。シール８２（第６図参照）はボールねじ
８０の軸線方向中心線８０ｂと直角なボールねじ８０（
第８図参照）の横断面とほぼ同し形状の開口８９を有す
る。

ボールねじ８０が第２図の螺旋溝１７．１８と同様な（
１１−の螺旋溝即ち軌道８０ａを有する一重ボールねじ
であるので、ボールねじ８０の軸線方向中心線８０ｂと
直角なボールねじ８０（第８図参照）の横断面は１つだ
けのクロスオーバ部９０を有する。クロスオーバ部９０
はボールねじの外径の平滑な周囲ランド部分であり、即
ちねじ山を有していないので、それは実際に軸線方向中
心線８０ｂと直角にあるどの横断面でもボールねじ８０
の外径を構成する。従って、クロスオーバ部９０はボー
ルねじ８０の軸線方向中心線８０ｂに中心を有する円の
円弧である。

第６図に示すように、開口８９は軸線方向中心線８０ｂ
と直角なボールねじ８０（第８図参照）の横断面と実質
的に同じ形状及び寸法を有する。

従って、シール８２中の開口８９（第６図参照）はねじ
クロスオーバ部９０（第８図参照）と同じ半径で形成さ
れたクロスオーバ部９１を有する。

クロスオーバ部９１（第６図参照）を除いて、シール８
２の開口８９はボールねじ８０（第８図参照）の対応す
る軌道縁部８０ｃより僅かに小さく、シール８２をボー
ル軌道８０ａに対して予負荷し、且つシール厚さ（第３
図参照）により生ずる非平面の歪みを補償する。

シール８２（第６図参照）は、それを中に配置するボー
ルナット８１（第８図参照）のカウンタボアより僅かに
大きい周囲９２を有する。このため、シール８２が例え
ばフランジ付ボールナツト１４のカウンタボア２４内に
配置される時、第２図のシール５５の予負荷について説
明したと同じように、ボールナット８１（第８図参照）
のカウンタボアに対してシール８２（第６図参照）の予
ｆ（、荷がある。

上述したように、大きさの関係のために、シール８２（
第６図参照）はクロスオーバ部９１を除いて開口８９に
おいて予負荷される。シール８２の周囲９２での締り嵌
めと保持リング８５の下でのシール８２の圧縮による膨
出によって、開口８９のクロスオーバ部９１において僅
かな予負荷がある。しかしながら、これはボール軌道部
分８０Ｃにわたる開口８９の部分へ加えられる予負荷と
比較して最小の予負荷である。

保持リング８５（第７図参照）は偏心開口９３を有し、
該開口９３はシール８２がボールねじ８０（第８図参照
）の螺旋溝８０ａを横切る部分において制御作用を介挿
する。即ち、リング間口９３（第７図参照）のこの偏心
はボール軌道Ｂｏａにシール８２（第６図参照）の予負
荷を作用する。

ボールねじ１１（第２図参照）は所望によ７り二重ボー
ルねじより多くすることができる。この場合各シール５
５の開口６３（第４図参照）及び各保持リング５９の開
口６９（第５図参照）の形状を対応して変更する必要が
ある。

当業者は、本発明がボールねじ装置以外のねじ装置にも
適用し得ることが分るであろう。

（発明の効果） 本発明の利点は、ボールねじ及びボールナットの間の相
対的運動中にボールナットからのグリースの漏れを防止
するに役立つことである。本発明の別の利点は、ボール
ねじ及びボールナツトの間の潤滑剤としてグリースを使
用することによって、油を使用した場合よりもむしろよ
り高い速度でより低い作動温度が得られることである。

本発明の別の利点はグリースを従来の油の補充のように
頻繁に補充する必要がないことである。本発明の更に別
の利点は、ボールねじ及びボールナットに使用される従
来人手可能なシールと比較して、それが比較的廉価であ
ることである。

例示のために、本発明の特別の実施例をその最良の現在
の理解に従って図示し且つ説明した。しかしながら、そ
の部分の構成及び構造の変更及び修正を本発明の範囲か
ら逸脱せずになし得ることは明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はボールねじが貫通するボールナットの各端部に
本発明のシールを有する二重ボールねじ及びボールナッ
トの端面図であり、第２図は第１図の動力ねじ装置の線
２−２に沿った長手方向断面図であって、ポールナット
の一部分を第１図の線２−２に対して回転させて本発明
のシール及びワイパと共に使用する保持ビンを示す図で
あり、第３図は第２図の動力ねじ装置の長手方向側面図
であり、第４図は第１図の二重ポールねじと共に使用さ
れる本発明のシールの端面図であり、第５図は第４図の
シールを第１図のボールナットの所定の位置に保持する
保持リングの端面図であり、第６図は一重ボールねじと
共に使用する本発明のシールの変形例の端面図であり、
第７図は第６図のシールを第８図のボールナットの所定
の位置に保持する保持リングの端面図であり、第８図は
ボールねじがボールナットを貫通するボールナットの各
端部に第６図のシール及び第７図の保持リングを有する
動力ねじ装置の一重ポールねじ及びボールナットの端面
図である。 １０・・・動力ねじ装置、　　１１・・・ボールねじ、
１２・・・ボールナット、　　１７．１８・・・螺旋溝
、２０．２２・・・ボール、 ２３．２６・・・ナット密閉体、 ２４．２７・・・カウンタボア、 ３５．３６・・・ワイパ部分、 ５５・・・シール、　　５９・・・保持リング、６４．
６５．６６．６７・・・クロスオーバ部、８０・・・ボ
ールねじ、　　８１・・・ボールナット、８２・・・シ
ール、　　８５・・・保持リング、９０．９１・・・ク
ロスオーバ部。 （９Ｌψ幻 ＦＩＧ、　３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸線方向中心線の周りにほぼ一定の外径を有し且つ
   前記外径部分に前記軸線方向中心線に沿ったリードを持
   つ少なくとも１つの平滑な螺旋溝が形成されたねじと、
   前記ねじと協働するナットであって、前記ねじ及び前記
   ナットの間の相対的回転中に前記ねじ及び前記ナットの
   一方を他方に関して軸線方向へ移動させるナットとを含
   み、前記ナットが前記軸線方向中心線と実質的に直角な
   端面を有する動力ねじ装置で使用するグリースシールで
   あって、 グリースを前記ナットの内部へ導入する手段と、応力を
   受けない状態で平らなシートの形状をとる歪み可能な隔
   膜シールとを有し、 前記隔膜シールが開口を有し、該開口は前記軸線方向中
   心線に対して直角な前記ねじの横断面形状に近似するが
   、前記開口は、前記隔膜シールの−部が前記ねじの前記
   螺旋溝中へ延びるように前記ねじの横断面形状がクロス
   オーバ部を画成している部分である前記軸線方向中心線
   に中心を有する円弧であるところを除いて前記横断面形
   状より小さく、更に、前記隔膜シールを前記ナットの前
   記端面に締着する手段であって、該締着により前記隔膜
   シールを前記ねじと組付け状態にある前記ナットに締着
   し、前記隔膜シールが、前記ねじとナットとの間の相対
   的回転中に前記軸線方向中心線に沿って歪んで前記ねじ
   の前記螺旋溝に応力を受けた状態で円滑に適合し、これ
   により前記ねじの前記螺旋溝をシールし且つ前記ナット
   の外部へのグリースの漏れを阻止する前記締着手段を有
   する、 動力ねじ装置用グリースシール。 ２、前記隔膜シールが硬度Ｆ−１を有するフェルトで作
   られている特許請求の範囲第１項記載のグリースシール
   。 ３、前記隔膜シールが少なくとも前記ねじの前記螺旋溝
   内に配置されたその部分で予負荷される特許請求の範囲
   第２項記載のグリースシール。 ４、前記締着手段が前記ねじと前記ナットとの間の相対
   的回転中に前記軸線方向中心線に沿う前記隔膜シールの
   歪みを制御する手段を含む特許請求の範囲第３項記載の
   グリースシール。 ５、前記隔膜シールがその全周囲で予負荷される特許請
   求の範囲第２項記載のグリースシール。 ６、前記締着手段が前記ねじと前記ナットとの間の相対
   的回転中に前記軸線方向中心線に沿う前記隔膜シールの
   歪みを制御する手段を含む特許請求の範囲第５項記載の
   グリースシール。 ７、前記隔膜シールが少なくとも前記ねじの前記螺旋溝
   内に配置されたその部分で予負荷される特許請求の範囲
   第１項記載のグリースシール。 ８、前記締着手段が前記ねじと前記ナットとの間の相対
   的回転中に前記軸線方向中心線に沿う前記隔膜シールの
   歪みを制御する手段を含む特許請求の範囲第７項記載の
   グリースシール。 ９、前記隔膜シールがその全周囲で予負荷される特許請
   求の範囲第１項記載のグリースシール。 １０、前記締着手段が前記ねじと前記ナットとの間の相
   対的回転中に前記軸線方向中心線に沿う前記隔膜シール
   の歪みを制御する手段を含む特許請求の範囲第９項記載
   のグリースシール。 １１、軸線方向中心線の周りにほぼ一定の外径を有し且
   つ前記外径部分に前記軸線方向中心線に沿ったリードを
   持つ少なくとも１つの平滑な螺旋溝が形成されたボール
   ねじと、少なくとも１つの螺旋溝を有するボールナット
   と、前記ボールねじの前記螺旋溝と前記ボールナットの
   前記螺旋溝との間に、前記ボールねじ及び前記ボールナ
   ットと協働するため無端ボール循環路の状態で挿入され
   た複数のボールであって、前記ボールねじと前記ボール
   ナットとの間の相対的回転中に前記ボールねじ及び前記
   ボールナットの一方を他方に対して軸線方向へ前進させ
   る複数個のボールとを含み、前記ボールナットが前記軸
   線方向中心線に対して実質的に直角な端面を有する動力
   ねじ装置用グリースシールであって、 グリースを前記ボールナットの内部へ導入する手段と、 応力を受けない状態で平らなシートの形状をとる歪み可
   能な隔膜シールとを有し、 前記隔膜シールが開口を有し、該開口は前記軸線方向中
   心線に対して直角な前記ボールねじの横断面形状に近似
   するが、前記開口は、前記隔膜シールの一部が前記ねじ
   の前記螺旋溝中へ延びるように前記ねじの横断画形状が
   クロスオーバ部を画成している部分である前記軸線方向
   中心線に中心を有する円弧であるところを除いて前記横
   断面形状より小さく、更に、 前記隔膜シールを前記ナットの前記端面に締着する手段
   であって、該締着により前記隔膜シールを前記ねじと組
   付け状態にある前記ナットに締着し、前記隔膜シールが
   、前記ねじとナットとの間の相対的回転中に前記軸線方
   向中心線に沿って歪んで前記ねじの前記螺旋溝に応力を
   受けた状態で円滑に適合し、これにより前記ねじの前記
   螺旋溝をシールし且つ前記ナットの外部へのグリースの
   漏れを阻止する前記締着手段を有する、 動力ねじ装置用グリースシール。 １２、前記隔膜シールが硬度Ｆ−１を有するフェルトで
   作られている特許請求の範囲第１１項記載のグリースシ
   ール。 １３、前記隔膜シールが少なくとも前記ボールねじの前
   記螺旋溝内に配置されたその部分で予負荷される特許請
   求の範囲第１２項記載のグリースシール。 １４、前記締着手段が前記ボールねじと前記ボールナッ
   トとの間の相対的回転中に前記軸線方向中心線に沿う前
   記隔膜シールの歪みを制御する手段を含む特許請求の範
   囲第１３項記載のグリースシール。 １５、前記隔膜シールがその全周囲で予負荷される特許
   請求の範囲第１２項記載のグリースシール。 １６、前記締着手段が前記ボールねじと前記ボールナッ
   トとの間の相対的回転中に前記軸線方向中心線に沿う前
   記隔膜シールの歪みを制御する手段を含む特許請求の範
   囲第１５項記載のグリースシール。 １７、前記隔膜シールが少なくとも前記ボールねじの前
   記螺旋溝内に配置されたその部分で予負荷される特許請
   求の範囲第１１項記載のグリースシール。 １８、前記締着手段が前記ボールねじと前記ボールナッ
   トとの間の相対的回転中に前記軸線方向中心線に沿う前
   記隔膜シールの歪みを制御する手段を含む特許請求の範
   囲第１７項記載のグリースシール。 １９、前記隔膜シールがその全周囲で予負荷される特許
   請求の範囲第１１項記載のグリースシール。 ２０、前記締着手段が前記ボールねじと前記ボールナッ
   トとの間の相対的回転中に前記軸線方向中心線に沿う前
   記隔膜シールの歪みを制御する手段を含む特許請求の範
   囲第１９項記載のグリースシール。