JPH01172789A - 水中音響信号の出現検出装置 - Google Patents
水中音響信号の出現検出装置Info
- Publication number
- JPH01172789A JPH01172789A JP32980687A JP32980687A JPH01172789A JP H01172789 A JPH01172789 A JP H01172789A JP 32980687 A JP32980687 A JP 32980687A JP 32980687 A JP32980687 A JP 32980687A JP H01172789 A JPH01172789 A JP H01172789A
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- JP
- Japan
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- circuit
- frequency
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- underwater acoustic
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000004460 N cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し産業上の利用分野」
本発明は水中音響信号の出現検出装置、特にパッシブソ
ナー等に用いられる水中音響信号の出現検出装置に関す
る。
ナー等に用いられる水中音響信号の出現検出装置に関す
る。
［従来の技術］
パッシブソナー装置は、検出装置を用いて水中音響信号
の出現の検出を行っている。
の出現の検出を行っている。
従来、この杜の出現検出装置は、一定時間ごとに水中音
の周波数分析を行い、次々に得られる周波数分析結果を
各周波数セルごとに積分出力している。
の周波数分析を行い、次々に得られる周波数分析結果を
各周波数セルごとに積分出力している。
そして、その各セルごとの積分結果と、予め設定されて
いるスレッショルドレベルとを比較し、スレッショルド
レベルを超えるものがあった場合に、水中音響信号が出
現したものとみなしていた。
いるスレッショルドレベルとを比較し、スレッショルド
レベルを超えるものがあった場合に、水中音響信号が出
現したものとみなしていた。
［解決すべき間厘点］
このように、従来の信号出現検出装置は、Ｓ／Ｎ比の小
さい水中音響信号を誤りなく検出するために、周波数分
析結果を各周波数セルごとに積分している。
さい水中音響信号を誤りなく検出するために、周波数分
析結果を各周波数セルごとに積分している。
このため、水中音響信号のＳ／Ｎ比が良い場合でも、実
際に水中音響信号が出現してからその積分値がスレッシ
ョルドレベルを上回るまでに時間がかかり、水中音響信
号の検出に時間遅れが生じてしまうという問題があった
。
際に水中音響信号が出現してからその積分値がスレッシ
ョルドレベルを上回るまでに時間がかかり、水中音響信
号の検出に時間遅れが生じてしまうという問題があった
。
第２図（ａ）には、特定の周波数セルの周波数分析結果
が示されており、同図においては、時刻１、−１０にお
いて信号が出現している。
が示されており、同図においては、時刻１、−１０にお
いて信号が出現している。
第２図（ｂ）には、前記周波数セルの積分結果が示され
ており、同図から明らかなように、その積分結果がスレ
ッショルドレベルを上回るのは、ｔ＝ｔ２のときであり
、実際の信号出現時刻に比べ時間遅れが発生しているこ
とが理解されよう。
ており、同図から明らかなように、その積分結果がスレ
ッショルドレベルを上回るのは、ｔ＝ｔ２のときであり
、実際の信号出現時刻に比べ時間遅れが発生しているこ
とが理解されよう。
本発明は、このような従来の課題に叢みなされたもので
あり、その目的は、水中音響信号の出現を時間遅れなく
検出することができる水中音響信号の出現検出装置を得
ることにある。
あり、その目的は、水中音響信号の出現を時間遅れなく
検出することができる水中音響信号の出現検出装置を得
ることにある。
［問題点の解決手段］
前記目的を達成するなめ、本発明は、
水中音響信号を周波数分析する周波数分析手段と、
この周波数分析手段から出力される１回前の周波数分析
結果を記憶する手段と、 前記周波数分析手段から出力される最新の周波数分析結
果と、前記記憶手段に記憶された１回前の周波数分析結
果との差分を各セルごとに演算出力する演算手段と、 予め設定されたスレッショルド値と前記差分値とを比較
し、差分値がスレッショルド値を上回ったときに水中音
響出現検出信号を出力する比ｉ咬手段と、 を含むよう構成されている。
結果を記憶する手段と、 前記周波数分析手段から出力される最新の周波数分析結
果と、前記記憶手段に記憶された１回前の周波数分析結
果との差分を各セルごとに演算出力する演算手段と、 予め設定されたスレッショルド値と前記差分値とを比較
し、差分値がスレッショルド値を上回ったときに水中音
響出現検出信号を出力する比ｉ咬手段と、 を含むよう構成されている。
［実施例］
次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。
第１図には本発明に係る水中音響信号の出現検出装置の
好適な一例が示されており、同図において１は周波数分
析回路、２はメモリ回路、３は差分回路、４は比較回路
、５は入力端子、６は出力端子、７はスレッショルド入
力端子、１１．２１は周波数分析結果のデータである。
好適な一例が示されており、同図において１は周波数分
析回路、２はメモリ回路、３は差分回路、４は比較回路
、５は入力端子、６は出力端子、７はスレッショルド入
力端子、１１．２１は周波数分析結果のデータである。
実施例、の装置において、入力端子５から水中音響信号
が入力されると、この信号は、周波数分析回路１により
、一定時間ごとに周波数分析され、周波数分析データ１
１とし、て差分回路３およびメモリ回路２へ向は出力さ
れる。
が入力されると、この信号は、周波数分析回路１により
、一定時間ごとに周波数分析され、周波数分析データ１
１とし、て差分回路３およびメモリ回路２へ向は出力さ
れる。
このとき、周波数分折回＆８１から一定時間ごとに出力
される周波数分析データ１１は、周波数ｆｌ 、ｆ２・
・・ｆＮに対応したＮセルの周波数分析結果！Ｔ１ 、
ｌＴ２・・・！ＴＮとして得られる。
される周波数分析データ１１は、周波数ｆｌ 、ｆ２・
・・ｆＮに対応したＮセルの周波数分析結果！Ｔ１ 、
ｌＴ２・・・！ＴＮとして得られる。
そして、この周波数分析データ１１は、差分回路３に向
は出力されるとと同時、メモリ回路２へ向は出力され、
ここで記憶される。
は出力されるとと同時、メモリ回路２へ向は出力され、
ここで記憶される。
メモリ回路２は、前回記憶した周波数差分データ２１を
差分回路３へ向は出力するとともに、周波数分析回路１
から今回出力される周波数分析データを新たなデータと
して順次記憶する。
差分回路３へ向は出力するとともに、周波数分析回路１
から今回出力される周波数分析データを新たなデータと
して順次記憶する。
そして、差分回路３は、周波数分析回路１から送られて
くる最新の周波数分析結果 ｅＴｉｌ ・’Ｔｉ２°”’ＴｉＮ と、メモリ回路２から出力される１回前の周波数分析結
果、 ’Ｔ（ｉ−１）１・’Ｔ（ｉ−１）２°” ’ Ｔ（ｉ
−１）Ｎと比較し、これら各周波数分析結果の各セルご
との差分値を次式に基づき演算する。
くる最新の周波数分析結果 ｅＴｉｌ ・’Ｔｉ２°”’ＴｉＮ と、メモリ回路２から出力される１回前の周波数分析結
果、 ’Ｔ（ｉ−１）１・’Ｔ（ｉ−１）２°” ’ Ｔ（ｉ
−１）Ｎと比較し、これら各周波数分析結果の各セルご
との差分値を次式に基づき演算する。
Ｔ Ｉ Ｊ Ｔ（ｉ−１）ｊ （但しｊ＝１〜Ｎ
）Ｘ’ｔｊ＝、ｅ ・ ・−！ 比較回路４は、このようにして差分回路３から出力され
る各セル毎の差分値と、入力端子７を介して入力される
予め設定されたスレッショルドレベルとを比較し、差分
値Ｘ１ｊ（但しｊ＝１〜Ｎ）がスレッショルドレベルを
上回った場合に、信号出現検出信号を出力端子６から出
力する。
）Ｘ’ｔｊ＝、ｅ ・ ・−！ 比較回路４は、このようにして差分回路３から出力され
る各セル毎の差分値と、入力端子７を介して入力される
予め設定されたスレッショルドレベルとを比較し、差分
値Ｘ１ｊ（但しｊ＝１〜Ｎ）がスレッショルドレベルを
上回った場合に、信号出現検出信号を出力端子６から出
力する。
第２図（Ｃ）には、第２図（ａ）に示す周波数セルごと
に信号の差分をとったデータが示されており、同図から
明らかなように、各セルごとの差分をとることにより、
信号の立上がり部分を時間遅れなく検出できることが確
認される。
に信号の差分をとったデータが示されており、同図から
明らかなように、各セルごとの差分をとることにより、
信号の立上がり部分を時間遅れなく検出できることが確
認される。
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、本発
明の要旨の範囲内で種々の変型実施が可能である。
明の要旨の範囲内で種々の変型実施が可能である。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、各周波数セルごと
に、前回と最新の周波数分析結果の差分をとることによ
り、水中音響信号の発生を時間遅れなく検出することが
できるという効果がある。
に、前回と最新の周波数分析結果の差分をとることによ
り、水中音響信号の発生を時間遅れなく検出することが
できるという効果がある。
４、図面の簡単説明
第１図は本発明に係る水中音響信号の出現検出装置の好
適な一例を示すブロック回路図、第２図は音響信号の信
号処理データの説明図であり、同図＜ａ＞は、特定の周
波数セルについて時刻１＝１０において水中音響信号が
出現した様子を示す説明図、同図（ｂ）は同図（ａ）に
示す信号を従来方式に基づき積分し１、信号検出を行う
場合の謂明図、同図（Ｃ）は同図（ａ）の信号を本発明
の方式により検出する場合の説明図である。
適な一例を示すブロック回路図、第２図は音響信号の信
号処理データの説明図であり、同図＜ａ＞は、特定の周
波数セルについて時刻１＝１０において水中音響信号が
出現した様子を示す説明図、同図（ｂ）は同図（ａ）に
示す信号を従来方式に基づき積分し１、信号検出を行う
場合の謂明図、同図（Ｃ）は同図（ａ）の信号を本発明
の方式により検出する場合の説明図である。
１：周波数分析回路
２：メモリ回路
３：差分回路
４：比較回路
７：スレッショルド入力端子
１１．２１：周波数分析データ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 水中音響信号を周波数分析する周波数分析手段と、 この周波数分析手段から出力される１回前の周波数分析
結果を記憶する手段と、 前記周波数分析手段から出力される最新の周波数分析結
果と、前記記憶手段に記憶された１回前の周波数分析結
果との差分を各セルごとに演算出力する演算手段と、 予め設定されたスレッショルド値と前記差分値とを比較
し、差分値がスレッショルド値を上回ったときに水中音
響出現検出信号を出力する比較手段と、 を含むことを特徴とする水中音響信号の出現検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32980687A JPH01172789A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 水中音響信号の出現検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32980687A JPH01172789A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 水中音響信号の出現検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01172789A true JPH01172789A (ja) | 1989-07-07 |
Family
ID=18225455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32980687A Pending JPH01172789A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 水中音響信号の出現検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01172789A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07303296A (ja) * | 1994-05-06 | 1995-11-14 | Nec Corp | 水中音響センサとそれを備えた水中音検出システム |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP32980687A patent/JPH01172789A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07303296A (ja) * | 1994-05-06 | 1995-11-14 | Nec Corp | 水中音響センサとそれを備えた水中音検出システム |
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