JPH01173370A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスク状に形成された情報記録媒体に対
し情報の記録または／および再生をおこなうディスク駆
動装置に係り、特にキャリッジ移送装置の間欠送り機構
に特徴のあるディスク駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

情報記録媒体に対して情報の記録または／および再生を
おこなうディスク駆動装置にあっては、信号の書込みま
たは／および読みとりをおこなうための例えば磁気ヘッ
ドを記録媒体の半径方向に移送する必要がある。この磁
気ヘッドを移送する移送装置としては、駆動源となるモ
ータと、モータの駆動力を磁気ヘッドを支持するキャリ
ッジに伝達する伝達機構とが必要となる。

このような移送装置を備えたディスク駆動装置の一例に
本出願人が特開昭６２−２１２９７８号として提案した
ものがある。この出願の実施例として示したディスク駆
動装置は、静止画像の記録／再生用の所謂スチルビデオ
フロッピ装置と称されるもので、その概略を第３図ない
し第６図を参照して説明する。

同図に示されたディスク駆動装置は、枠体１と、枠体１
の上面に第３図上下方向に摺動可能なスライド板２と、
枠体１の側板３．４と隣接するスライド板２の側板２ａ
、２ｂに形成されたカム溝に係合する突起５ａ、５ｂを
それぞれ側面に備え、ディスクカートリッジを保持する
ホルダ７と、枠体１の上面に取り付けられ、ターンテー
ブル８を回転駆動し、ターンテーブル８とともにディス
ク駆動機構を構成するモータ９と、枠体１の上面にあっ
て図示しないディスクの半径方向に移送されるキャリッ
ジ１０と、ステッピングモータ１１によって該キャリッ
ジ１０を移送するキャリッジ移送機構１２と、スライド
板２のスライド位置を規制可能なロックレバ−１４とか
ら主に構成されている。

このディスク駆動装置に用いられるキャリッジ移送機構
１２は、ユニット化されてキャリッジ移送ユニット２０
を構成している。このキャリッジ移送ユニット２０は、
第５図の分解斜視図および第６図の要部断面図に示すよ
うに、支持板２１、ステッピングモータ１１およびスク
リューシャフト２２とから主に構成されている。支持板
２１は、第５図かられかるように、２段に折曲され、底
板１６に対し上側に位置するステッピングモータ取付部
２３の図において下面側にステッピングモータ１１が取
り付けられ、両端の側壁２４．２５に支持された軸受２
６，２７間で前記スクリューシ　　　・ヤフト２２が支
持されるようになっている。そして、該支持板２１に対
して、スクリューシャフト２２とステッピングモータ１
１が一体的に取り付けられ、一つのユニットを形成して
いる。

スクリューシャフト２２に刻設された間欠駆動ねじ２８
は、本出願人の出願に係る実開昭６０−６７５６４号公
報に開示されたものと同様のもので、第７図ないし第９
図に示すように、このスクリューシャフト２２の軸外周
部には所定の範囲に亘って、軸線Ｘと直交する垂＆ＩＹ
に対して平行すなわち進み角が＠（＝θ２）であって、
かつ底部が直線状である溝部２２ａが、該シャフト２２
の軸方向に順次ずらした状態で多数連設されており、そ
の結果としてこれら溝部２２ａで１つの螺旋状溝２２ｂ
が形成されている。そして、隣接する溝２２ａどうしの
各接続部分（移行部分）には、前記キャリッジ１０を所
定ピッチで移行する送り部２２ｃが形成されている。

かかるスクリューシャフト２２の螺旋状溝（間欠駆動ね
じ）２２ｂのキャリッジ１０の係合子２９を嵌入せしめ
て構成されるキャリッジ移送ユニット２０にあっては、
スクリューシャフト２２の回転に伴い、係合子２９が螺
旋状？ａ　２２　ｂの送り部２２ｃ内を摺動するときに
は進み角θ１に対応してキャリッジ１０が所定方向に移
動し、また係合子２９が螺旋状ｔｉｚ２ｂの所望の溝部
２２ａに来たときには前記ステッピングモータ１１への
通電が遮断されてキャリッジ１０の移動が停止するよう
になっている。このように、送り部２２ｃで移動し目的
の溝部２２ａで移動停止することにより、キャリッジ１
０の間欠送りがなされる。そして、溝部２２ａ内では進
み角θ２が零になっているため、スクリューシャフト２
２の回転角が多少ずれていてもキャリッジｌＯの停止位
置は適正に設定され、停止位置精度が高まっている。

スクリューシャフト２２の両端を支持する軸受２６．２
７は、円錐状に形成されたスクリューシャフト２２の端
部をピボットベアリングにより回転自在に支持するとと
もに、軸受２６側ではスクリューシャフト２２を圧縮バ
ネ３０により第６図右方向に付勢しており、軸受２７側
では調整ねじ３１により軸方向の位置を調整できるよう
になっている。また、咳軸受２７側では、軸受２７が前
記のように側壁２５に支持されるとともに該調整ねじ３
１が埋設された軸受２７の端部を該側壁２５から突出さ
せ、その突出部３２を前記枠体１の側板４の支持孔３３
に嵌挿してキャリッジ移送ユニット２０自体の高さ位置
を規定している。

スクリューシャフト２２に嵌着された平歯車３４は、支
持板２１に取り付けられたステッピングモータ１１０回
転軸３５に嵌着されたクラウン歯車３６に噛合し、ステ
ッピングモータ１１のステップ動作を、クラウン歯車３
６、平歯車３５を介してスクリューシャフト２２に伝達
する。これにより、ステッピングモータ１１の回転動作
を前記間欠駆動ねじ２８を介してキャリッジ１０に伝達
し、キャリッジ１０をステップ毎に直進させる。

ところで、上記のようなディスク駆動装置にあっては、
図示しない磁気ディスク（この場合は、スチルビデオフ
ロッピディスク）のトラック間隔が１００μｍであり、
ディスク駆動装置側のオフトラック量は最大±１４μｍ
に規定されている。

これは、再生機における該ディスクの互換性を考慮した
もので、この範囲内にオフトラック量がおさまっていれ
ば通常の再生には一応支障はない。

しかしこのオフトラック量に応じ、再生機側でヘッド位
置の微調整をおこなうと画質が格段に向上する。

磁気ヘッド３７位置の微調整は上記ディスク駆動装置で
は、調整ねじ３１によりおこなうようになっているが、
再生時に最適位置に微調整し、そのままの状態で記録す
ると、再生時のオフトラック状態で記録される。そして
、他のディスク駆動装置で再生すると、その再生機のへ
・ンド位置を当該オフトラック量再度微調整する必要が
あり、今度は、その再生したディスク駆動装置を用いて
記録し、また他の再生機によって再生する際も該微調整
が必要となる。このようにして微調整が累積されると、
オフトラック量も累積し、前記±１４μｍの範囲に収ま
らなくなり、ディスクの互換性が損なわれる虞がある。

これを回避するためには、記録時には常に正規のトラッ
ク位置を保持し、再生時のみ、特に他のディスク駆動装
置で記録したディスクの再生時のみ上記微調整をおこな
うように設定する必要がある。すなわち、記録時には再
生時の微調整にかかわらず常に予め設定された記録位置
に復帰し、再生時に最適位置を保持するようにサーボを
かけておく必要がある。

このサーボはスクリューシャフト２２を介してキャリッ
ジ１０自体をスラスト方向に移動することによりおこな
われるが、このようなサーボ機構を導入すると、ディス
ク駆動装置が複雑になって、小型化が阻害されるととも
に、コストが高くなるという問題がある。

そこで、本出願人は、特願昭６１−１２８２２２号とし
て、軸外周部に、進み角度が極めて小さいとともに、略
直線状の溝底部、を有する溝部を周方向に沿って複数設
け、かつ、これらの溝部を軸方向に順次ずらして連設す
ることで１つの螺旋状溝を形成したスクリューシャフト
と、該スクリューシャフトを回転駆動するステッピング
モータと、該螺旋状溝を係合する係合手段を有するキャ
リッジとを備え、該ステッピングモータを所定のステッ
プ回転させて、上記係合手段が係合する溝部を当該ステ
ップ数変化させ、該溝部のステップ数に応じたずれ量だ
けキャリッジをスクリューシャフトの軸方向に移送する
キャリッジ移送装置を備えたディスク駆動装置において
、上記各溝部を３分割し、他の溝部と隣接する両端の小
溝部を中央の小溝部に対して予め設定された寸法だけ軸
方向にかつ隣接した溝部方向にずらしたディスク駆動装
置を提案した。

このディスク駆動装置によると、両端の小溝部のずれ量
を、例えば前記規定の最大オフトラック量に設定し、各
小溝部とステッピングモータのステップ数を１対１に対
応させておけば、ステッピングモータの回転角を制御す
るだけで、オフトラックを最小限に抑えることができる
。すなわち、ステッピングモータを１ステツプ送ると隣
りの小溝部に移るようにしておくと、ディスク駆動装置
におけるオフトラック量０の中央の小溝部から、１ステ
ップ前後させるだけで、規定されたオフトラック■がカ
バーでき、ヘッド装置からの最大信号レベルの検出位置
を３つの小溝部について選択するだけで最適なヘッド位
置が選択できる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、微調整位置が正規のトラック位置に対して正ｆ
１方向に各１個所では、まだ充分ではなく、さらに精度
の高い画像を得たいという要望がある。

この発明は、上記のような背景に鑑みてなされたもので
、その目的は、さらに微調整が可能であ精度の高い再生
ができる間欠送り方式のディスク駆動装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明は、軸外周部に、進
み角度が零で直線状の溝底部を有する複数の溝部を軸方
向および周方向に順次ずらして連設することで一つの螺
旋状溝を形成したスクリューシャフトと、このスクリュ
ーシャフトを回転駆動するステッピングモータと、上記
螺旋状溝と係合する係合手段を有しヘッド装置を搭載し
たキャリッジを含むキャリッジ移送装置とを備えたディ
スク駆動装置において、上記各溝部を、正規のトラック
位置に対応する中央の小溝部と、この中央の小溝部の一
側に連なり、複数の微調整位置と対応して軸方向にずれ
て円周方向に連設された微調整用の第１の小溝部群と、
上記中央の小溝部の他側に連なり、複数の微調整位置と
対応して上記第１の小溝部群と反対側の軸方向にずれて
円周方向に連設された微調整用の第２の小溝部群とから
形成した構成になっている。

〔作用〕

上記手段によれば、微調整位置が、正規のトラック位置
に対応する小溝部の両側にそれぞれ複数個設定されてい
ることになるので、所望の角度、ステップモータをステ
ップさせてスクリューシャフトを回転させると、上記角
度（ステップ数）に対応する調整用の小溝部に係合手段
が位置し、その小溝部に対応するトラック位置にヘッド
装置が移動してヘッド装置の記録トラックに対する微調
整が可能となる。

〔実施例〕

以下、図面を参照し、この発明の実施の一例について説
明する。

第１図および第２図は、この発明の実施例に係るディス
ク駆動装置に用いられるスクリューシャフトの螺旋状溝
を説明するためのもので、第１図は螺旋状溝の正面図、
第２図は螺旋状溝の進み角の説明図である。なお、以下
の説明において従来例と同一もしくは同一とみなせる構
成要素には同一の符号を付し、重複する部分の説明は適
宜割愛する。

第１図において、スクリューシャフト２２の軸外周部に
は、軸線Ｘと直交する垂線Ｙに対して平行ずなわぢ進み
角が零であって、かつ底部が直線状である溝部２２ａが
、該シャフト３４の軸方向に順次ずらした状態で多数連
設されており、これら溝部２２ａで従来例と同様に１つ
の螺旋状溝２２ｂを形成している。

この螺旋状ｆｆ１２２ｂは、本実施例では、正規のトラ
ック位置に対応する小溝部Ａ０と、この小溝部Ａ０の第
２図において第１の小溝部群にあたる正側の調整用小溝
部群ＢＯ’と１第２の小溝部群にあたる負側の調整用小
溝部群Ｂ。″と１第一単位の小溝部Ｂ０が形成されてい
る。上記調整用小溝部群Ｂｏ’は１第テッピングモータ
１１のステップに対応して６μｍずつ正の軸方向にずれ
た５個の小溝部Ａ＋　、Ａｘ　、Ａｓ　、Ａ４　、Ａｓ
からなり、調整用小溝部群Ｂ。′は１第様に６μｍずつ
負の軸方向にずれた５個の小溝部Ａ−＋、Ａ−ｚ。

Ａ−ｘ、　Ａ−ａ、Ａ−ｓからなっており、それ故、−
単位の小溝部Ｂ０は１１の小溝部から形成されているこ
とになる。この例の場合、ステッピングモータ１１の１
ステツプに相当する回転角は７．５度に設定されている
。これにより、一つの記録トラックに対し±３０μｍの
調整範囲が６μｍおきに選定できるようになる。

スチルビデオフロッピディスクの場合、記録トラックピ
ッチは１００μｍｓ）ラック幅は６０μｍであるので、
隣接するトラックに関する一単位の小溝群Ｂｌ　　（Ｂ
−１）は、その中心にあたる正規のトラック位置に対応
する小溝部Ａ１□（Ａ−１□）が、第２図に示すように
前記正規のトラック位置に対応する小溝部Ａ。と１００
μｍ軸方向の正方向（負方向）に離れている。そして、
前記小溝群Ｂ０と同様にして、正方向に１ステツプ７．
５度毎に６μｍ進んだ小溝部／’ｚｚ＋　Ａ＋ａ＋　Ａ
ＩＳ、　Ａｌ６１Ａ１７　（Ａ−１１、Ａ−＋。、Ａ−
９，Ａ−８，Ａ−７）および負方向の１ステツプ７．５
度毎に６μｍ　２＆退した小溝部Ａｚ、　Ａｇｏ、　Ａ
ｑ、Ａａ　、　Ａ？　　（Ａ−１３，Ａ−１４゜Ａ−＋
ｓ　、　Ａ−Ｉｂ　、　Ａ−＋ｔ　）とからなる小溝群
Ｂ。

（Ｂ−＋）が形成されている。そして、上記小溝部ＡＩ
３＋　Ａｌ４１　Ａｌ５Ｉ　Ａｌ６１　ＡＩ？　（Ａ−
１１＋　Ａ−１０＋Ａ−９，Ａ−８，Ａ−７）が、前記
と同様の第１の調整用小溝部群Ｂ、’　１（Ｂ−１’）
を構成し、小溝部Ａ＋＋＋ＡＩ。、　Ａ９　、　Ａｅ　
、　Ａ？　　（Ａ−＋ｔ　、　Ａ−１４゜Ａ−１５，Ａ
−＋６．Ａ−＋□が、第２の調整用小溝部群Ｂ＋’　１
（−＋”）を構成して、調整用小溝部群Ｂ＋’、１（”
　　（Ｂ−＋’、Ｂ−＋’）と正規のトラック位置に対
応する小溝部Ａ＋ｚ（Ａ−＋□）とで、上記の小溝群Ｂ
１　（Ｂ−１）が形成されている。

したがって、隣接する小溝群Ｂ０とＢ、およびＢｏとＢ
−、とは、それぞれ４０μｍ離れていることになり、９
０度を１２ステツプで回転する関係上、この実施例では
２ステツプ１５度で上記４０μｍ進むように設定されて
いる。これにより、微調部分は１ステツプ６μｍ、　　
）ラック間は１ステツプ２０μｍ移送されることになり
、微調に関係ないトラック間は高速移送され、微調モー
ドを備えながら高速アクセスが可能になっている。

スクリューシャフト２２の螺旋状溝２２ｂは、上記のよ
うな小溝群Ｂ、、（ｎ：整数）が４０μｍ軸方向に離れ
て円周方向に１５度ずれた状態で連設され、正規のトラ
ック位置に対応する小溝部Ａｌ５ｆｉ（ｎ　：整数）が
１周に４個、９０度おきに形成されていることになる。

したがって、スクリューシャフト２２の１ピツチあたり
、１１Ｘ４−４４個の小溝が形成され、１２ｘ４＝４８
ステツプで１００ｘ４＝４００μｍ、すなわち４トラツ
ク移妨できることになる。その他特に説明しないこのス
クリューシャフト２２の螺旋状溝２２ｂ以外のディスク
駆動装置の各部は、前述の従来例と同等に構成されてい
る。

次に、上記スクリューシャフト２２を備えたキャッジ移
送装置をスチルビデオフロッピディスクカメラのディス
ク駆動装置として用いた場合の動作について説明する。

まず、記録時には、係合子２９は、常に正規のトラック
位置に相当する小溝部Ａ、□７に位置し、当シ亥イ立ヱ
で記録をおこなう。

再生時には、正規のトラック位置に対応する小溝部、例
えば小溝部Ａ。とこれに隣接する調整用小溝部群Ｂ。Ｚ
Ｂ１（の各小溝部Ａ−ＳないしＡ。

の１１点で再生出力を検出し、最大の再生出力を得られ
る小溝部を選択する。この選択した小溝部が例えば＋１
２μｍ正規のトラック位置から正方向にずれた小溝部Ａ
２であるとすると、この小溝Ａ２が最良の再生画像を得
ることができるファイントラック位置になる。このファ
イントラック位置の検出は、シークの度毎に行なわれ、
常に最良の再生画像を得ることができるように設定され
ている。また、記録時には常に正規のトラック位置を規
定する小溝部Ａ　１２゜に戻るように設定しておくこと
で、記録時と再生時におけるトラック位置の混乱をおこ
すこともない。

このようにして再生位置が小溝部Ａ２の場合には、第２
図に示すように磁気ヘッドのキャップＧは一１５μｍか
ら４５μｍの位置に位置して再生していることになり、
これを正規のトラック位置にあたる第１の小溝部Ａ０の
位置で消去すると、はぼ１５μｍの消し残りが生じる。

そこで、消去する場合には、係合子２９をさらに正方向
に１５μｍ移動させた小溝部Ａ、に位置させて消去する
。

すると、ギャップＧ、は０μｍから６０μｍのトラック
位置に位置して、そのギャップＧ、に対向するトラック
位置を消去する。次いで、正規のトラック位置に対応す
る小溝部Ａ０で記録すれば、ギャップＧ０に対向するト
ラック位置に記録されるので、情報の消し残りは生じな
（なり、Ｓ　／　Ｎが向上し、ゴーストの発生もな（、
精度の良い記録再生を行くなうことができる。

また、消去を完全にするためには、上記のように小溝部
Ａ、に対応するトラック位置のギャップＧ、で消去した
後、ギャップＧで記録された部分の１８μｍの消し残り
を、今度は小溝部Ａ−Ｓに対応するギャップＧ２で消去
し、さらに、念のため正規のトラック位置に対応する小
溝部Ａ。に係合子２９を位置させて、ギャップＧ０で中
央部を消去する。これにより、一つの記録トラックに対
し、１２０μｍの幅で完全に消去することができ、再生
時にノイズとしてピックアップされる情報の残存をほぼ
全面的に排除することが可能となる。

なお、この実施例にあっては、画像の記録再生をおこな
うスチルビデオフロッピディスクの駆動装置について説
明しているが、オフトラックが信号の記録や再生に大き
く影響を及ぼすディスク駆動装置全般に適用できること
はいうまでもなく、特に、記録密度の高いディスク駆動
装置について有効である。

〔発明の効果〕

以上のように、複数の溝部からなる調整用の小満部群を
正規のトラックに対応する小溝部に隣接して設けたこの
発明によれば、ステッピングモータのステップ制御だけ
でヘッド装置の記録トラックに対する位置の調整をきめ
細かく行なうことができ、精度の高い情報再生が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図８５ひ′°第２図は、この発明の詳細な説明する
ためのもので、第１図はスクリューシャフトの要部正面
図、第２図は螺旋状溝の回転角度（ステップ数）と移動
距離を示す説明図、第３図ないし第９図は従来例を説明
するためのもので、第３図はディスク駆動装置の要部平
面図、第４図は同正面図、第５図はキャリッジ移送ユニ
ットの分解斜視図、第６図は同要部断面図、第７図はス
クリューシャフトの要部正面図、第８図は同側面図、第
９図は螺旋状溝の回転角と移動距離を示す説明図である
。 １０・・・・・・・・・キャリッジ、１１・・・・・・
・・・ステッピングモータ、１２・・・・・・・・・キ
ャリッジ移送典構、２０・・・・・・・・・キャリッジ
移送ユニット、２２・・・・・・・・・スクリューシャ
フト、２２ａ・・・・・・・・・溝部、２２ｂ・・・・
・・・・・螺旋状溝、２２ｃ・・・・・・・・・送り部
、２８・・・・・・・・・間欠駆動ねし、２９・・・・
・・・・・係合子、Ａ、２７・・・・・・・・・小溝部
（正規のトラック位置に対応する）、Ｂ１・・・・・・
・・・小溝群、Ｂｎ’ｌＢＩ’ｌ＃・・・・・・・・・
調整用小溝部群。 第３図 Ｅ６　１２２８　２０　２２３６　３４第４図 第５図 １１５６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軸外周部に、進み角度が零で直線状の溝底部を有する複
   数の溝部を軸方向および周方向に順次ずらして連設する
   ことで一つの螺旋状溝を形成したスクリューシャフトと
   、このスクリューシャフトを回転駆動するステッピング
   モータと、上記螺旋状溝と係合する係合手段を有しヘッ
   ド装置を搭載したキャリッジを含むキャリッジ移送装置
   とを備えたディスク駆動装置において、上記各溝部が、
   正規のトラック位置に対応する中央の小溝部と、この中
   央の小溝部の一側に連なり、複数の微調整位置と対応し
   て軸方向にずれて円周方向に連設された微調整用の第１
   の小溝部群と、上記中央の小溝部の他側に連なり、複数
   の微調整位置と対応して上記第１の小溝部群と反対側の
   軸方向にずれて円周方向に連設された微調整用の第２の
   小溝部群とから形成されていることを特徴とするディス
   ク駆動装置。