JPH01173404A - 磁気バイアス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は光磁気効果を利用する光磁気ディスクなどの書
換え可能な記憶装置に用いる磁気バイアス装置に関する
ものである。

従来の技術 従来、磁気バイアス装置は第８図に示すように、磁石ホ
ルダ！で保持されて、回動可能な永久磁石２と、ボビン
３に巻回され、永久磁石２に磁場を印加する電磁コイル
４から構成されており、この電磁コイル４に電流を流し
、電磁コイル４により発生する磁場方向に永久磁石２を
回動させるものであった。このように、永久磁石２を回
動させて、光磁気ディスクなどの光磁気記録媒体に永久
磁石２のＮ極側あるいはＳ極側を対向させて、レーザ光
により記録情報を光磁気記録媒体に記録あるいは消去し
ていた。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、永久磁石２が回動するとき
に生ずる慣性モーメントにより永久磁石２が電磁コイル
４に流れる電流で生ずる磁場方向を中心に振動し、この
永久磁石２の振動が収束、停止するまでに比較的長い時
間がかかるという問題点を有していた。

本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、短時間
で永久磁石の振動を収束停止させることのできる磁気バ
イアス装置を提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の磁気バイアス装置
は、回動可能な永久磁石と、前記永久磁石に磁場を印加
する電磁コイルと、前記永久磁石の回動位置を検出する
センサと、前記電磁コイルに電流を流して前記永久磁石
に磁場を印加するとき、前記センサの出力信号に応じて
前記電磁コイルに流す電流を制御する制御部とを有する
ものである。

作　　　用 上記構成をこよす、電磁コイルに電流を流して永久磁石
に磁場を印加して永久磁石を回動させる際に、センサの
出力信号に応じて電磁コイルに流す電流を制御し、回動
可能な永久磁石の目標回動位置までの角度が大きいとき
には、電磁コイルに流す電流を大きくして回転トルクも
大きくし、また、回動可能な永久磁石の目標回動位置ま
での角度が小さいときには、電磁コイルに流す電流を小
さくして回転トルクも小さくする。したがって電磁コイ
ルに電流を流して永久磁石を目標回動位置に回動させる
とき永久磁石の回動ＦＪ口始時には加速度が大きく回動
を始めるが目標位置近辺ではその回動速度を減速しなが
ら目標回動位置に近づくので、永久磁石は振動を起こす
こともなく目標位置で停止する。

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例を示す磁気バイアス装置の縦
断面図である。第１図において、１１は永久磁石、１２
は永久磁石１１を回動自在に保持する磁石ホルダ、１３
は永久磁石１１に磁場を印加する電磁コイル、１４は磁
石ホルダ１２を回転自在に保持するとともに、永久磁石
１１の周囲に巻回される電磁コイルを保持するボビン、
１５は永久磁石１１の回動位置を検出するセンサとして
のポテンショメータである。１６はポテンショメータ１
５の摺動刷子で、磁石ホルダ１２に取付けられており、
永久磁石１１の回動に伴い、＠３図に示すポテンショメ
ータ１５の抵抗体１５ａおよび導電体１５ｂの表面を摺
動する。１７はＷ、磁コイル１３に電流を流して永久磁
石１１に磁場を印加するとき、ポテンショメータ１５か
らの出力信号に応じて電磁コイル１３に流す電流を制御
する制御部である。

第２図は第１図の磁気バイアス装置、特にポテンショメ
ータ１５の組立説明図である。第２図において、永久磁
石１１は磁石ホルダ１２に圧入されており、摺動刷子１
６は磁石ホルダ１２の回動軸方向の一端に取付けられて
いる。この摺動刷子１６は一般に多接点刷子と呼ばれる
もので、リン青銅板などの板バネ１６ａに多元合金線材
を束ねたワイヤ刷子１６ｂがスポット溶接などで取付け
られている。

また、磁石ホルダ１２の回動軸の摺動刷子１６が取付け
られている側の一端部には同軸上に第１の軸１２ａと第
２の軸１２ｂの２つの軸が設けられ、他端部には第３の
軸１２ｃが設けられている。この第１と第３の＠Ｘ２ａ
と１２ｃは永久磁石１１と磁石ホルダ１２の回動軸中心
を決める。第２の軸１２ｂは摺動刷子１６のバネ圧を決
定し、摺動刷子１６が多接点刷子であることから摺動刷
子１６の接点圧力を低く押えてポテンショメータ１５の
長摺動寿命化を企てている。　゛ 第３図のポテンショメータ１５の抵抗体１５ａと導電体
重５ｂは硬化前の熱硬化性樹脂の粉体をタブレット状に
固めたものに、抵抗体１５ａとしてのカーボン系抵抗イ
ンキと導電体１５ｂとしての銀糸導電インキをスクリー
ン印刷したものをボテンショメ−夕の端子１８とともに
加熱インサート成形したものであり抵抗体１５ａと導電
体１５ｂの表面は鏡面のように平滑で低接点圧の多接点
刷子よりなる摺動刷子１６との組合せでポテンショメー
タ１５の回転寿命を長くしている。

ボビン１４には第１図のように電磁コイル１３が巻回さ
れており、電磁コイル１３に流す電流により永久磁石１
１を横切るように磁束が生じ、この磁束により永久磁石
１１に回転トルクが発生し永久磁石１１が回動する。

さらに第４図のように、永久磁石１１の回動位置はポテ
ンシヨメータ１５の抵抗体１５ａによって検出できる。

第５図はその駆動回路を示し、第１図の制御部１７に相
当する。第５図において、ポテンショメータ１５の出力
信号の回転位置信号をＥｐとし、永久磁石１１の各画（
こ対する目標回動位置を指示する信となり、回動位置信
号Ｅｐが回動制御信号Ｅｃに近づく程、すなわち、永久
磁石１１が目標回動位置に近づく程、差動演算器１９ａ
の出力Ｅ。が小さくなり、差動増幅回路１９の出力側に
接続された電流駆動回路２０とこの電流駆動回路２０に
接続された電磁コイル１３への駆動電流が減少し、振動
を起すことなく永久磁石１１を回動させ、停止させるこ
とができる。

永久磁石１１の回動位置信号Ｅｐの検出は上記ポテンシ
ヨメータ１５のかわりに第６図のようにエンコーダを使
って検出することもできる。このときの駆動回路を第７
図に示す。

第６図において、２１は回転格子、２２は固定格子であ
り、発光ダイオード２３の光はホトトランジスタ２４で
受光し、発光ダイオード２５の光はホトトランジスタ２
６で受光して、回転格子２１の回転方向により回転格子
２１を透過した発光ダイオード２３　、２５の光は固定
格子２２によってホトトランジスタ２４．２６にそれぞ
れ９０’の位相差の進みまたは遅れをもって受光すると
ころのいわゆるインクリメンタル形エンコーダを構成す
る。さらに回転格子２１の中心孔２１ａは磁石ホルダ１
２の回動軸１２ｄに嵌着されて、永久磁石１１の回動に
連動して回転格子２１は回動する。

このように永久磁石１１の回動によってホトトランジス
タ２４　、２６にそれぞれ９０°の位相差の進みまたは
遅れをもって受光した信号は、第７図の回路例で示した
電磁コイル１３の駆動回路によって、回動位置信号をポ
テンショメータ１５で検出したものと同様に、エンコー
ダで検出しても振動を起こすことなく永久磁石１１を回
動駆動できる。

第７図において、発光ダイオード２３．２５から出た光
は回転格子２１および固定格子２２をそれぞれ９０゜の
位相差を持って透過しホトトランジスタ２４．２６にて
受光する。ホトトランジスタ２４　、２６にて受光した
信号は、それぞれシュミット回路２７　、２８で波形整
形された後、位相弁別パルス検出回ｌＮ５２９で位相差
が進みの場合は信号線３０に、また、位相差が遅れの場
合は信号線３１にそれぞれ回転格子２１の回動に応じて
パルスを時系列的に出力する。信号線３０．３１はそれ
ぞれカウンタ回路３２のＵＰ端子とＤＯＷＮ端子に入力
され、カウンタ回路３２はＵＰ端子に入力されたパルス
を加算計数し、ＤＯＷＮ端子に入力されたパルスを減算
計数して２進化符号として出力する。この２進化符号は
別の２進化符号の回動目標値とともに減算器３３に入力
され、その出力はＤ／Ａ変換器３４によってアナログ信
号とされて電流駆動回路２０に入力され、電磁コイル１
２に電流を流す。

このように、永久磁石１１の回動位置信号の検出をエン
コーダで実施しても、永久磁石１１の回動動作を振動な
く行なえ、停止させることができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、電磁コイルに電流を流し
て永久磁石に磁場を印加するとき、センサの出力信号に
応じて電磁コイルに流す電流を制御部により制御するた
め、振動を起こすことなく永久磁石を回動させ、停止さ
せることができ、従来のように永久磁石の回動停止に時
間がかかる°ということはなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す磁気バイアス装置の縦
断面図、第２図は同磁気バイアス装置の組立説明図、第
３図は同磁気バイアス装置のポテンショメータの正面図
、第４図は同磁気バイアス装置のポテンショメータの動
作を説明する図、第５図は同磁気バイアス装置のポテン
ショメータの駆動回路図、第６図は本発明の他の実施例
を示す磁気バイアス装置の組立説明図、第７図は同磁気
バイアス装置のエンコーダの駆動回路図、第８図は従来
の磁気バイアス装置の斜視図である。 １１・・・永久磁石、１２・・・磁石ホルダ、１２ａ、
１２ｂ。 １２Ｃ・・・第１．第２．第３の軸、１３・・・電磁コ
イル、１４・・・ボビン、１５・・・ボテンシ暫メータ
、１５ａ・・・抵抗体、１５ｂ・・・導電体、１６・・
・摺動刷子、１６ａ・・・板バネ、１６ｂ・・・ワイヤ
刷子、１７・・・制御部、１９・・・差動増幅回路、１
９ａ・・・差動演算器、２０・・・電流駆動回路、２１
・・・回転格子、２２・・・固定格子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回動可能な永久磁石と、前記永久磁石に磁場を印加
   する電磁コイルと、前記永久磁石の回動位置を検出する
   センサと、前記電磁コイルに電流を流して前記永久磁石
   に磁場を印加するとき、前記センサの出力信号に応じて
   前記電磁コイルに流す電流を制御する制御部とを有する
   磁気バイアス装置。 ２、センサはポテンショメータであり、永久磁石の回動
   位置と連動して電圧または電流を出力する特許請求の範
   囲第１項記載の磁気バイアス装置。 ３、センサは、エンコーダであり、永久磁石の回動位置
   と連動して時系列パルス信号または２進化パルス符号信
   号を出力する特許請求の範囲第１項記載の磁気バイアス
   装置。 ４、制御部は、永久磁石の目標回動位置を指示する信号
   とセンサの出力を差動増幅する差動増幅回路と、前記差
   動増幅回路の出力に応じて電磁コイルに流す電流を制御
   する電流駆動部とを有する特許請求の範囲第１項記載の
   磁気バイアス装置。