JPH0117374Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、油配管用などのパイプや鉄棒などを
曲げ加工するために使用する曲げ機、詳しくは、
被曲げ加工用の棒状材を曲げ加工部側へ供給する
べく台枠に設けられた供給機構と、回転可能な曲
型とこれに対して遠近移動可能な締付型とを有
し、これら両型で前記棒状材を挟持して前記曲型
の回転軸心周りに一体的に回転させることによつ
て前記棒状材を曲げ加工する曲げ機構とを備える
とともに、前記曲型がその回転軸心方向に複数個
並置されている曲げ機に関する。

〔従来の技術〕

このように、回転軸心方向に複数個の曲型を並
置した曲げ機構を有する曲げ機にあつては、曲型
を選択して使用することによつて径の異なる棒状
材の曲げ加工や、曲率半径の異なる曲げ加工が可
能となる。しかし、そのためには、曲げ機構と棒
状材とを、棒状材の曲げ平面に沿う方向と曲型の
回転軸心方向との２方向に相対的に移動させねば
ならない。そこで、従来においては、曲げ平面に
沿う方向に移動させる第１アクチユエータと曲型
の回転軸心方向に移動させる第２アクチユエータ
とを、ともに台枠側に設けて、つまり、両アクチ
ユエータを供給機構と台枠との間に介装して棒状
材側を２方向に移動させるように構成していた。
しかしながら、曲型の回転軸心方向への移動はと
もかく、曲げ平面に沿う方向への移動を棒状材を
保持する供給機構によつて行う場合には、比較的
長い棒状材の根元近くを保持する供給機構を曲げ
平面方向に移動させて棒状材の先端近くの位置を
確定させようとするものであるから、どうしても
その位置が正確に確定しないおそれがあつた。そ
して、棒状材の曲げ平面方向の位置が正確に確定
しないままで、曲げ機構を回転させて棒状材を曲
げるものであるから、棒状材が所望の角度に曲げ
加工できなくなる欠点があつた。

そこで、このような欠点を除去するものとし
て、第１アクチユエータと第２アクチユエータと
を、ともに曲げ機構と台枠との間に介装する構造
のもの、つまり、曲げ機構を装備する枠体を台枠
に対して曲げ平面方向に移動可能に取付け、この
枠体と台枠との間に第１アクチユエータを介装す
るとともに、枠体と曲げ機構との間に第２アクチ
ユエータを介装する構造のものが提案された（例
えば実公昭59−32410号公報）。この構造のものに
よれば、曲げ機構側を曲げ平面方向に移動させる
ものであるから、棒状材の曲げ平面方向位置を正
確に確定することができる。しかし、曲げ機構を
移動させる際、一体的に第２アクチユエータも移
動させねばならず、移動させるべき装置の重量が
重くなつて、迅速な移動ができずに作業能率が低
下するという新たな欠点が生じた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、このような従来欠点にかんがみて完
成したもので、その目的は、棒状材を所望の角度
に、かつ、迅速に曲げ加工することができる実用
的な曲げ機の提供にある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案による曲げ機
は、曲げ機構を台枠に対して棒状材の曲げ平面に
沿つて移動可能に取付け、この曲げ機構を棒状材
の曲げ平面に沿つて移動させる第１アクチユエー
タを曲げ機構と台枠との間に介装するとともに、
棒状材を曲げ加工部側へ供給する供給機構を台枠
に対して曲型の回転軸心方向に移動可能に取付
け、この供給機構を曲型の回転軸心方向に移動さ
せる第２アクチユエータを供給機構と台枠との間
に介装してあることを特徴とする。

〔作用〕

このように、曲げ機構と棒状材との曲げ平面方
向への相対移動を曲げ機構側にて行うものである
から、棒状材の曲げ平面方向位置を正確に確定す
ることができる。それでいて、曲型の回転軸心方
向への相対移動を台枠に設けた供給機構側にて行
うものであるから、曲げ平面方向へ移動させるべ
き装置の重量を軽くすることができる。

〔考案の効果〕

その結果、パイプなどの棒状材を所望の角度
に、迅速に曲げ加工することができるに至つた。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面にもとづいて説明する
と、第１図および第２図に示すように、床設置式
の台枠１上には、被曲げ加工用棒状材の一例を示
すパイプＰを水平姿勢に保持した状態で曲げ加工
部側へ供給する供給機構２が設けられている。こ
の供給機構２は、パイプＰの長手方向に沿つて移
動する台車３、この台車３をチエーン４を介して
移動させるためのサーボ電動機５、パイプＰ内に
相対回転自在に嵌合してパイプＰを保持するマン
ドレル装置６、このマンドレル装置６をパイプＰ
の長手方向に移動させるための油圧シリンダ７な
どからなり、前記台車３上には、パイプＰの中間
部を挿通状態で保持するチヤツク装置８、このチ
ヤツク装置８をパイプＰの保持状態と非保持状態
とに切替える油圧シリンダ９、チヤツク装置８を
パイプＰの軸心周りに回転させるDCサーボモー
タ１０などが取付けられている。そして、この供
給機構２全体が、台枠１に対して上下方向に移動
可能に取付けられ、この供給機構２と台枠１との
間に介装された第２アクチユエータとしての油圧
シリンダ１１により、強制的に上下移動されるべ
く構成されている。つまり、この油圧シリンダ１
１は、合計２個の油圧シリンダ１１ａ，１１ｂか
らなり、一方１１ａがマンドレル装置６と台枠１
との間に、他方１１ｂがチヤツク装置８やDCサ
ーボモータ１０と台車３との間に介装され、これ
ら両シリンダ１１ａ，１１ｂが連動して作動する
ことによつて、供給機構２全体を上下に移動させ
るように構成されている。

前記台枠１のマンドレル装置６取付け位置と逆
の側部には、曲げ機構１２を装備する枠体１３
が、台枠１に対して水平方向に移動可能に取付け
られ、この枠体１３を介して曲げ機構１２と台枠
１との間に介装された第１アクチユエータとして
のDCサーボ電動機１４により、前記曲げ機構１
２が水平方向に強制移動されるように構成されて
いる。つまり、第３図に示すように、サーボ電動
機１４が台枠１側に固定され、このサーボ電動機
１４によつて回転駆動されるねじ軸１５に螺合す
るボールナツト１６が枠体１３側に取付けられて
いて、サーボ電動機１４の回転駆動によつて前記
曲げ機構１２が枠体１３と一体的に水平方向にス
ライドするように構成されている。

前記枠体１３には、第３図および第４図に示す
ように、上下方向に向かう軸１７が回転自在に保
持されるとともに、この軸１７に揺動枠１８が固
定され、油圧モータ１９の作動によつて、軸１７
と揺動枠１８とが枠体１３に対して一体的に揺動
し、その揺動角、換言するとパイプＰの曲げ角度
が、枠体１３に取付けられたエンコーダ２０によ
つて検出できるように構成されている。前記軸１
７には、上下２個の曲型２１ａ，２１ｂが取外し
可能に固定され、これら曲型２１ａ，２１ｂを適
宜取り替えることにより、径の異なるパイプＰの
曲げ加工や曲率半径の異なる曲げ加工が可能とな
る。他方、揺動枠１８の方には、図外のリンク機
構を介して前記曲型２１ａ，２１ｂに対して遠近
移動可能な取付け台２２が設けられ、この取付台
２２に取外し可能に上下２個の締付型２３ａ，２
３ｂが固定されていて、油圧シリンダ２４の作動
により、曲型２１ａ，２１ｂと締付型２３ａ，２
３ｂとの間にパイプＰを挟持したり、挟持を解除
したりできるように構成されている。前記揺動枠
１８より台枠１寄りの枠体１３部分には、固定枠
２５が固着され、この固定枠２５にも前述の取付
台２２と同じ動きをする取付台２６が設けられ、
この取付台２６に取外し可能に上下２個の押付型
２７ａ，２７ｂが固定されていて、油圧シリンダ
２８の作動でパイプＰを曲型２１ａ，２１ｂ側に
押付けるように構成されている。すなわち、曲型
２１ａ，２１ｂと締付型２３ａ，２３ｂとによつ
てパイプＰを挟持して前記揺動枠１８を強制揺動
させると、両型２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂ
が前記軸１７の回転軸心ａ周りに一体的に所望の
角度だけ回転し、押付型２７ａ，２７ｂに対して
パイプＰを相対摺動させながら、このパイプＰを
曲げ加工するのであり、前記曲型２１ａ，２１ｂ
や締付型２３ａ，２３ｂによつて曲げ機構１２が
構成されているのである。なお、図中２９と３０
はねじ棒であり、それぞれ締付型２３ａ，２３ｂ
や押付型２７ａ，２７ｂの作用位置をパイプＰの
径などに応じて調節できるように構成されてい
る。

したがつて、曲型２１ａ，２１ｂ、締付型２３
ａ，２３ｂ、押付型２７ａ，２７ｂを適宜取り替
え、かつ、上下２段のいずれかを選択することに
より、径の異なる各種のパイプＰを所望の曲率半
径で曲げ加工することができる。その際、曲げ機
構１２とパイプＰとの水平方向、換言するとパイ
プＰの曲げ平面に沿う方向への相対移動は、第１
アクチユエータ１４によつて曲げ機構１２側で行
うものであるから、曲型２１ａ，２１ｂに対する
パイプＰの位置を正確に確定して、精度のよい曲
げ加工が可能となる。さらに、実施例に示したよ
うに、第１アクチユエータ１４としてサーボ電動
機を用いる場合には、作動停止を所望の位置で正
確に、かつ、迅速に行えるところから、より精度
のよい曲げ加工を迅速に行うことができる。ま
た、曲げ機構１２とパイプＰとの上下方向、換言
すると曲型２１ａ，２１ｂの回転軸心ａ方向への
相対移動は、台枠１側に設けた第２アクチユエー
タ１１によつて行うものであるから、冒頭で説明
したように、パイプＰの曲げ平面方向へ移動させ
るべき装置を軽量化して、迅速な曲げ加工を可能
にするのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案にかかる曲げ機の実施例を示し、
第１図は全体の側面図、第２図は全体の平面図、
第３図は要部の平面図、第４図イ，ロ，ハは動作
を示す要部の正面図である。 １……台枠、２……供給機構、１１……第２ア
クチユエータ、１２……曲げ機構、１４……第１
アクチユエータ、２１ａ，２１ｂ……曲型、２３
ａ，２３ｂ……締付型、Ｐ……棒状材、ａ……曲
型の回転軸心。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被曲げ加工用の棒状材Ｐを曲げ加工部側へ供
   給するべく台枠１に設けられた供給機構２と、
   回転可能な曲型２１ａ，２１ｂとこれに対して
   遠近移動可能な締付型２３ａ，２３ｂとを有
   し、これら両型２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３
   ｂで前記棒状材Ｐを挟持して前記曲型２１ａ，
   ２１ｂの回転軸心ａ周りに一体的に回転させる
   ことによつて前記棒状材Ｐを曲げ加工する曲げ
   機構１２とを備えるとともに、前記曲型２１
   ａ，２１ｂがその回転軸心ａ方向に複数個並置
   されている曲げ機において、前記曲げ機構１２
   を台枠１に対して棒状材Ｐの曲げ平面に沿つて
   移動可能に取付け、この曲げ機構１２を棒状材
   Ｐの曲げ平面に沿つて移動させる第１アクチユ
   エータ１４を曲げ機構１２と台枠１との間に介
   装するとともに、前記供給機構２を台枠１に対
   して曲型２１ａ，２１ｂの回転軸心ａ方向に移
   動可能に取付け、この供給機構２を曲型２１
   ａ，２１ｂの回転軸心ａ方向に移動させる第２
   アクチユエータ１１を供給機構２と台枠１との
   間に介装してある曲げ機。 前記第１アクチユエータ１４がサーボ電動機
   から構成されている実用新案登録請求の範囲第
   項に記載の曲げ機。