JPS6059054B2 - 管曲げ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、管を曲げ加工中曲げレールに保持させ、かつ
、曲けられる管端を曲け型に締付け、該管を該曲げ型で
曲げて交互する右側湾曲部及び左側湾曲部を有する蛇管
を形成する管１曲げ装置に関する。

１つの方向、例えば右だけ管を曲けることができる公知
の管曲け機においては、管を曲けて１つの湾曲部を形成
した後、その湾曲部を反転させてやらなければ゛ならな
い。

そのためにその管の曲げていない部分を締付けスリーブ
で把持し、１８０げ回す。蛇管は非常に大きな縦横の外
延を有する場合があるから、このような作業に必要な動
力の消費量が大きくなり、極めて不経済である。加え．
て、蛇管の反転作業中、複数の係員がこれを支えると共
に誘導してやらなければならない。蛇管を反転させるた
めの特別の反転装置を使用することも周知である。

この反転装置は蛇管の面積が大きくなればなる程、構造
が複雑になる。また、こうした欠点を避けるために、右
側湾曲部と左側湾曲部とをそれぞれ形成するための２つ
の別個の曲け機構を有する管曲け機も公知てある。この
２つの曲げ機構は共同の機枠に配設されており、所要の
曲げ方向に従つて定位置から曲げ位置に、そして逆に移
動される。

このように構造はすこぶる高価である。なぜなら、曲げ
加工のために必要なすべての工具が重複して存在しなけ
ればならず、しかも、機械の整備のための時間が増大す
るため、管の反転を不必要とする利点が帳消しになつて
しまうからである。別の公知の管曲げ機は、２つの回転
方向に動作ノする曲げ型を具備する。

これの場合、１８０げの後に、曲げ型と曲げレールを曲
げ平面の下方の通路に沿つて移動させて管の別の側に当
接させる。この構成は曲げ工具の複雑な案内を必要とす
るので、必然的に製作費を増大させる。曲げを行つた後
、管を曲け型から解放するために、曲げ型を管軸を挟ん
で上下に分割し、上型を持上げるようにしたものは周知
である。

曲げ型が解放されると、管はその位置に止まる下型から
外されてその上方に押しやられる。このため敏惑な・曲
げ工具は著しい摩耗をこうむる。またこの装置ては管を
曲げ型にしつかり固定する締め型が曲げ型から独立して
いて、別個のシリンダによつて管に押圧接触せしめられ
るようになつている。公知のこの種管曲げ機においては
、本来の曲げ作業のための曲げ型は一定の垂直軸線周り
に回転自在に取付けられている。曲げ加工に必要な接触
圧力を曲げレールと曲げ型との間に生起させるために曲
げレールが移動されて管に接触せしめられる。曲げレー
ルは常に滑らかに管に接しなければならないから、曲げ
レールの移動のために平行な案内の設置が必要であり、
それには高い費用を支出しなければならない。発明の目
的は、交互する右側湾曲部及び左側湾曲部を有する蛇管
の形成を容易にすると共に、曲げ工具が単純化されるよ
うに、冒頭に記載した構成の管曲け装置を改良すること
にある。

この本発明の目的は、特許請求の範囲第１項において特
徴事項として記載した構成を採用することによつて達成
される。

この構成では、それ自体においてすこぶる不安定な蛇管
構造体は静止していることができ、他方、曲げ工具とし
ての曲げ型は、フレームを１８００回転させることによ
つて管の別の側に変位させることができる。。それによ
つて管曲げ加工における作業上の安全性と経済性が高め
られる。しかも個々の曲げ加工が終る度に重量が変化す
る管を反転させないで済む点でも好都合である。すなわ
ち、特別の管反転装置を必要とせず、また、曲げ加工要
員の数を削減することができる。また、本発明により、
曲げ型が管軸交叉方向に変位不能の曲げレールに対して
移動可能であることを提案する。

曲け型と付属の駆動装置を１つの支持腕に支持させ、該
支持腕を管軸に垂直な軸の周りに旋回自在とし、その一
端に液圧シリンダを作用させることによつて曲げ型を曲
げレールに対して移動させることができる。このような
構成の曲げ機構は、小さな空間に収容することができ、
かつ、複雑な平行案内の設置を不必要とすることができ
るという利点がある。加えて、曲げ加工される管が常に
同じ位置に保持される。本発明のもう一つの有利な特徴
は、曲げ型とこれに固着または弾着された締め型が管軸
の高さの水平面で分割され、かつ、２つの割型を管軸に
対して互いに引離すことができることである。

その場合、個々の割型の運動のためにそれぞれ１個のシ
リンダが設けてあり、２つのシリンダの押圧力は互いに
異ならしめてある。一方のシリンダのピストンはストッ
プまで移動することができるが、他方のシリンダのピス
トンは自由に調節することができるようになつている。
この構成は、曲げ加工の後に両方の割型が管から引離さ
れるので、一方の割型を摩耗せずに、引続き管を送るこ
とができる、という利点がある。本発明のその他の細部
とその利点は実施例に示す。こうした実施例を添付図面
に示し、以下に詳述する。図面に示す管曲け装置は、交
互する右側湾曲部及ひ左側湾曲部を有する蛇管の製造に
使用される。

これに使用される管１は管マガジンに蓄えられている。
曲げ加工される管１は測定台２の締付けスリーブによつ
て把持され、曲げ工具におくられる。その際測定装置が
測定台の行程を制御し、それによつて管脚部を所望の長
さに調節する。曲げ作業の間、測定台２は管１に連結さ
れており、管１と共に牽引される。測定台２の計数装置
が曲げ加工中に使用された実際の管の長さを記録する。
こうして残余の管脚部の長さが正確に定めされる。曲げ
工具は主として回転不能な曲げレール３と回転自在な曲
げ型４からなつている。

管１は締付装置５によつて曲げレール３に保持される。
締付装置５は管軸６と交叉する作動シリンダ７によつて
直接に、またはトグルレバーを介して開閉される。曲げ
レール３は曲げ加工の際に圧縮シリンダ８によつて管軸
６に平行に移動させられる。曲げ型４は管１の直径に適
合させた凹所を有する。やはり管径に適合させ、かつ、
曲げ型４に連結させた締め型９によつて、管１が締付け
られる。後て改めて詳述する駆動装置が曲け型４を回転
させ、それによつて曲げ型４が管１に所望の湾曲部を形
成する。曲け型４の回転運動中曲げレール３が圧縮シリ
ンダ８の作用によつて管１を曲げ型４に押し込む。曲げ
レール３の運動と曲げ型４の運動とは、管１が曲げ型４
の中ての曲げに実際に必要とされる量よりも大きな管長
にわたつて曲げレール３によつて前進せしめられるよう
に、互いに調整される。それによつて曲げ加工に要する
圧縮力が加えられる。管軸６の方向に働く圧縮力は、曲
げ加工が進むにつれて、形成された湾曲部に対してより
強く作用する結果、該湾曲部が非円形になる恐れがある
。

圧縮シリンダ８による圧縮力は、制御装置によつて、そ
れが曲げ進行につれて減少するように制御される。制御
装置のコストを減少させるために、圧縮力を曲け円上の
セクターによつて変化させる。例えば００から９０上の
最初のセクターては圧縮ｊ力を一定に保つ。

９０最から１８０ーの次のセクターでは、一定の、ただ
しその前のセクターにおけるよりも小さな圧縮力が使用
される。

曲げの終端では圧縮力をもう一度変化させることができ
る。曲げレール３は管１に当接される平滑仕上部１−０
を具備している。この平滑仕上部１０は管１に接する側
に半楕円径の凹を有する。この平滑仕上部１０はそれ自
体公知の方法で平滑な湾曲部を作るために使用される。
曲げ作業が終わると、曲げ工具が管から外さフれ、管は
次の湾曲部の形成のために前記測定台によつて前進させ
られる。

１回の１８０前曲げまたは２回の９００曲げが行われた
時は、必ず次の曲げが逆方向に行われる。

そのために、管１及び蛇管１ａが静止しているとき、曲
げ工具が管１から外されて、１８０いの角度だけ旋回さ
れる。この目的のために、本発明にあつては、曲げレー
ル３と曲げ型４およびそれらの駆動装置が１つの回転自
在な円筒形のフレーム１１に取付けられている。フレー
ム１１の外周は円筒形の支持面１２に形成され、該支持
面１２は支持ベアリング１３の一部を構成する。この支
持ベアリング１３はローラー１４を含み、このローラー
で上記円筒形支持面１２が回動する。前記支持面１２は
、環状歯車１２に取囲まれ、電動機Ｍによつて駆動され
るピニオンｐがこの環状歯車と噛み合う。

このように構成された駆動装置の作動によつてフレーム
１１は第１図に示す位置から１８０つ時計方向へ回転さ
れる。フレーム１１の回転軸は管軸６と一致する。１８
０フの湾曲部を完成した後、フレーム１１は１８００反
時計方向へ回転され、第１図に示す元位置に復帰される
。フレーム１１の回転の際に曲げ工具は解放され、既に
形成された蛇管１ａはフレーム１１の回転の妨げとなら
ない位置まで前進させられる。フレーム１１の内部には
曲げレール３から離れている曲け型４側に自由な通路空
間１５が設けてある。

この自由通路空間１５は管軸６の方向にフレーム１１を
貫通している。曲げ作業中、既に形成された蛇管１ａは
この通路空間１５に収容されると共に外部に送出される
。フレーム１１は定置の案内を含み、曲げレール３がそ
の中で滑る。

このため、曲げレール３と管軸６との間隔は常に不変で
ある。。前記管マガジンは不動の管軸に対して調節する
ことができる。また、曲げレール３のための高価な平行
案内の設置を必要としない。後で改めて説明するように
、調節は曲け型４を旋回することによつて行われる。そ
れははなはだ簡単に行うことができる。曲げ型４は管軸
６の高さて分割されるから、２つの対称の割型が生まれ
る。各割型にはやはり管軸６の高さて分割された締め型
が固着または弾着されている。曲け型４の各割型に独立
のシリンダ装置１６，１７が作用し、これによつて２つ
の割型を管軸６に対して変位させることがてきる。上部
シリンダ１７のピストンは下部シリンダ１６よりも大き
なピストン面積を有する。曲げ型４を閉じるために上部
シリンダ１７のピストンがストップに向かつて、すなわ
ちピストン行程の末端まで運ばれる。次いで、下部シリ
ンダ１６のピストンは、曲げ型４の２つの割型が管１と
相接し、管１を固く締付けるまで移動させられる。一方
のシリンダ１７のピストン有効面積が他方のピストンの
それより大きいので差圧が生じ、それがストップにおい
て曲げ型４を正確な位置にセットさせる。

曲げ型４を開くと、２つの割型は管から十分に引離され
るので、管１は前進の際に曲げ型４の管径相当の凹所の
敏感な面に摺接しなノい。それによつて曲げ工具の寿命
を延長されることができる。曲げ型４の回転は、管軸６
と交叉する作動シリンダ１８によつて行われる。

このシリンダ１８のピストン棒１９は、シリンダ１８と
平行に配設さ門れたラック２０の折れ曲がつた端部に作
用する。このラック２０と歯車２１が噛み合い、後者は
曲げ型４と同軸に配設され、かつ、これに固着されてい
るシリンダ１８のピストンの行程は、管の１８０シ曲げ
のための曲げ型４の完全な１回転運動・プラス曲げられ
た管部分の弾性復原にたいするゆとりに相当する。前述
のように曲げレール３は管軸６に対してその位置を変え
ないから、様々な管径を有する管に対する所要の押圧力
を得るためには曲げ型４は調節可能でなければならない
。

この理由から、曲げ型４はその駆動装置１８，２１と共
唾こ支持腕２２に取付けてある。この支持腕２２は、管
１に垂直な軸２３の周りに旋回し得るようにフレーム１
１に取付けられている。支持腕２２の端部にフレーム１
１に支持されたシリンダ装置２４が作用し、これによつ
て曲げ型４を管軸６に対し垂直に移動させることができ
る。曲け加工中蛇管１ａを支えるために、管軸６の方向
に延びる棒２５が曲げ型４の各割型に取付けてある。

これらの棒２５はドグ２６によつて、管の曲げられてい
ない部分を両側から把持する。また、同様に曲げ加工中
蛇管１ａを支えるために、各割型にさらに１個ずつの腕
２７が管軸６に対し垂直に取付けてある。２つの腕２７
は既に形成された蛇管１ａにその両側から当接される。

蛇管１ａはほぼ水平に配設された定置の支持台２８によ
つて支持されるようになつている。支持台２８はフレー
ム１１を取囲んでおり、その高さは第１図に１点鎖線２
９で略示してある。管マガジンは管軸６の上側にある。
これは管軸６の方向に傾斜し、支柱３１によつて担持さ
れた、間隔を置いて配置されたはり３０よりなる。管マ
ガジンのフレーム１１寄りの支柱３１は、曲げ平面の高
さの自由通路を有する。蛇管１ａはそれぞれ形成される
と、前記支持台２８に支持されながらこの通路を通つて
移送される。以上、本発明をいわゆる圧縮型の管曲け装
置にもとづいて説明した。

しかし、本発明は、例えば圧縮力を加えないで、左右両
側の曲がりを形成するための管曲げ装置にも応用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による管曲げ装置の正面図、第２図は第
１図の■−■線による断面図、第３図は管のマガジンの
正面図、第４図は第３図の平面図である。 図面において、１は管、１ａは蛇管、３は曲げレール、
４は曲げ型、６は管の軸、８は圧縮シリンダ、９は締め
型、１１はフレーム、Ｍ，ｐ及び１２はフレームの駆動
装置、１５は自由通路空間、１６及び１７はシリンダ、
１８，１９，２０、及び２１は曲げ工具の駆動装置、２
２は支持腕、２４は液圧シリンダ、２５は棒、２６はド
グ、２７は腕である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 管を曲げ加工中曲げレールに保持させ、かつ、曲げ
   られる管の端部を回転自在な曲げ型の中に締付け、該管
   を該曲げ型で曲げて交互する右側湾曲部及び左側湾曲を
   有する蛇管を形成する管曲げ装置において、前記曲げレ
   ール３及び前記曲げ型４を曲げ加工される管１の軸６の
   周りに回転し得るように設けたフレーム１１内に配設し
   たこと、前記フレーム１１はこれを回転駆動するための
   駆動装置Ｍ、ｐ、１２′を有し、該駆動装置は曲げ加工
   中作動しないように構成されていること、及び前記フレ
   ーム１１は、さらに、曲げ加工中に曲げ加工された管１
   ａを収容し得る自由通路空間１５を有し、該自由通路空
   間は前記曲げレール３から離れている曲げ型４側に設け
   られていることを特徴とする装置。 ２ 曲げ型４が管軸６と交叉する方向に移動不能の曲げ
   レール３に対して移動可能であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 曲げ型４と付属の駆動装置１８、１９、２０、２１
   が支持腕２２に配設してあり、該支持腕２２が管軸６に
   垂直の軸の周りに旋回自在であり、その一端に液圧シリ
   ンダ２４が作用することを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の装置。 ４ 曲げ型４及びこれに固着または弾着された締め型９
   が管軸６の高さの水平面で分割され、一方または両方の
   割型が管軸６に対して変位しうることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項または第３項記載の装置。 ５ それぞれ割型の移動のためにそれぞれ１個のシリン
   ダ１６、１７が設けてあり、２つのシリンダ１６、１７
   の押圧力の大きさが異なることを特徴とする特許請求の
   範囲第４項記載の装置。 ６ 一方のシリンダ１７のピストンがストップに向かつ
   て移動することができ、他方のシリンダ１６は自由に調
   節することができることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項または第５項記載の装置。 ７ 上下に設けた、管軸６に平行の棒２５が曲げ型４と
   結合され、曲げ加工される管の両側にドグ２６によつて
   係合することを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２
   項、第３項、第４項、第５項または第６項に記載の装置
   。 ８ 管軸６に直交する上下に設けた腕２７が曲げ型４に
   結合され、既に曲げた蛇管１ａの両側に当接することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第
   ４項、第５項、第６項または第７項記載の装置。 ９ 管マガジン曲げ平面の上側に配設され、蛇管１ａの
   ための通路を具備することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６項、第
   ７項、または第８項記載の装置。 １０ 圧縮シリンダ８が曲げ円上のセクターごとに変化
   する圧縮力を管１に加えることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６項
   、第７項、第８項または第９項記載の装置。 １１ 測定台が曲げ作業中曲げ加工される管１に連結さ
   れ、これと共に牽引されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６項
   、第７項、第８項、第９項または第１０項記載の装置。