JPH01174253A

JPH01174253A - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JPH01174253A
Application number: JP33157687A
Authority: JP
Inventors: Mineyo Endo; 遠藤　峰世
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 1987-12-26
Filing date: 1987-12-26
Publication date: 1989-07-10
Anticipated expiration: 2012-09-24
Also published as: JP2657796B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はブラシレスモータに関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来、ステータの外周側に円筒型ロータマグネットを配
置したブラシレスモータが広く用いられてきた。

しかし、このような従来の形状と構造のままでは、扁平
化の要望に応じるうえで、限界があった。

本発明は上記問題点を解決すると共に、全体容積に比し
大きな出力を得ることのできる扁平型のブラシレスモー
タを提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、磁性材基板と、該磁性材基板の両面に吹付け
た偏平型ステータコイルと、からなるステータコイル組
付体を備え、該組付体を挟むように所定間隔をもって一
対の偏平型ロータマグネットを配設すると共に、該一対
のロータマグネットを共通の回転軸に一体的に設けたも
のである。

〔作用〕

磁性材基板の両面側にステータコイル及びロータマグネ
ットを配設することにより、これらを該基板の一面側に
のみ設けた場合に比較し、モータの単位容積当りの出力
が大巾に増大する。偏平型ステータコイルは、これを形
成するのに他部材を巻付ける必要がなく、巻設体とした
ものを磁性材基板の表面に取付けるだけであるから、構
造簡単かつ組立て容易となる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて詳説する。

第１図に於て、■、２は回転軸３に固着されたロータで
あり、一方のロータ１は該回転軸３の一端４に直接取付
けられ、他方のロータ２は該回転軸３の外周面に固着さ
れた取付部材５を介して取付けられている。回転軸３は
ヘアリング６．６に回転可能に支持され、このベアリン
グ６．６は円筒部材７内に保持されている。８はステー
タコイル組付体であって、上記円筒部材７の外周面に取
付けられ、さらに、咳組付体８は他部材９にビス等の連
結具ＩＯ・・・により固定されている。

しかして、上記ステータコイル組付体８は、平面形状が
略ドーナツ型の磁性材基板１１と、該磁性材基板１１の
両面１２．１４に取付けた偏平型ステータコイル１３・
・・と、を備えている。該ステータコイル１３・・・は
コイル素線を巻いて偏平な巻設体として形成したもので
あり、このような複数の巻設体が磁性材基板１１の両面
１２．１４に接着剤等により固着されている。偏平型ス
テータコイル１３・・・は、これを平面的に見た場合、
磁性材基板１１の両面１２．１４に同一位置となるよう
に夫々配置する。１５．１５は一対の偏平型ロータマグ
ネットであって、ステータコイル組付体８を挟むように
所定間隔をもって配設されると共に、回転軸３に一体的
に設けられている。具体的には、ロータマグネット１５
．１５は、ロータ２の浅皿状に形成されたロータ本体１
７．１７に固着され、ステータコイル１３．１３と軸心
方向微小間隙を介して対向している。なお、ロータマグ
ネット１５．１５は、そのステータコイル１３・・・と
の対向面側を所定中心角毎にＮ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極と
順次着磁されている。ステータコイル１３・・・は、凹
側では、第２図と第３図に示すように、磁性材基板１１
を平面的に見て、円周方向における同一位置に配設され
たステータコイル１３．１３の両端を該両コイル１３．
１３が直列となるように結線する。

磁性材基板１１には、各種電子部品が実装されると共に
図示省略の回路基板が接層されている。１６・・・は磁
性材基板１１の一面１４に付設された磁気センサであり
、該磁気センサ１６・・・によりロータマグネ７１−１
５の回転位置が検知され、該回転位置に対応した制御電
流が各コイル１３・・・へ流されこのモータは回転する
。

円周方向における同一位置に配置した対応するステータ
コイル１３．１３を、第４図に示すように並列に接続す
ることにより、ステータコイル１３．１３の一端Ａ、Ｃ
間の電圧ＶＥは、第３図の場合の２とすることができる
。このように結線の変更によって定格電圧を２種類とす
ることができる。

磁性材基板１１は、ヨークの役目をなし、さらに、ベア
リング６．６と他部材９との間に介装されて回転軸３を
支持するブラケ・７トとしても機能している。

上記実施例の場合と異なり、第５図と第６図に示すよう
に、磁性材基板１１を隔てて対応する偏平型ステータコ
イル１３．１３を相互に平面的にみて、他方より所定角
度θだけ円周方向にずれた位置に配設ずれば、対応する
ステータコイル１３．１３によるトルクの波形ｃ、ｃ’
は、上記角度θつまりシフト角θだけ一方を他方に平行
移動した同一形状となる。該両コイル１３．１３による
合成トルクの波形りは、第６図に示すように形状急変部
が緩和され、合成トルクのトルクリップルが小さくなり
、コツキングが改善される。これと同一効果を得るため
には、第７図に示すように、一対のローフマグ不ソ目５
，１５を相互にシフト角θだけずらせて配置してもよい
。

他の実施例として、第８図に示すように、一方のロータ
１を他方のロータ２に外周端側に直接連結し、一体とし
て回転するようにしても差支えない。凹側では、一方の
ロータ本体１７の折曲げ状とした外周縁部を、他方のロ
ータ本体１７の折曲げ状外周縁部に嵌合固着した場合を
示す。なお、円筒部材７は直接他部材９に固着され、１
８・・・はその連結具である。

第９図に示すように、一方のロータｌのロータ本体を省
略し、樹脂磁石等からなるロータマグネット１５を他方
のロータ２に直接固着しても差支えない。

上記実施例に於ては、磁性材基板１１の一面１２側だけ
でなく、他面１４側にも磁性材基板１１を共通としてス
テータコイル１３・・・及びこれと対向するロータマグ
ネット１５を配設し、さらに、ベアリング６゜６、円筒
部材７・・・、磁気センサ１６等の部品も共通としたの
で、−面１２側にのみステータコイル１３・・・等を設
けた場合と比較すると、出力はほぼ倍増するが、これに
伴うモータの全体容積の増加は僅がである。殊に、小出
力のモータに適用する場合には、磁性材基板１１、偏平
型ステータコイル１３・・・、偏平型９−タマグネット
１５．１５の軸心方向寸法を一層小さくすることが可能
となり、より薄型化が可能となる。また、一方のロータ
を取外し可能な構造としておき、他方のロータのみを装
着した状態にて運転するような使用方法も可能である。

〔発明の効果〕

本発明は上述の構成により次のような顕著な効果を奏す
る。

■　単位容積当たりの出力が大きいブラシレスモータを
提供することが可能となる。特に扁平化、コンパクト化
が可能となった。

■　偏平型ステータコイル１３・・・の結線を変更する
ことにより定格電圧を２種類とすることが可能となる。

■　磁性材基板１１を隔てて対応する偏平型ステータコ
イル１３．１３又はロータ１，２を、平面的に見て円周
方向に相互にずらせて配置することも容易であり、これ
によって、トルクリップルが小さくなり、運転時のコツ
キングが改善されてモータ性能を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部を示す断面正面図、第
２図はステータコイルの配置説明図、第３図と第４図は
ステータコイルの夫々結線方法の説明図、第５図は対応
するステータコイルを相互に偏位させた場合の配置を示
す一部省略平面図、第６図は発生トルクの波形図、第７
図は対応するロータマグネットを相互に偏位させた場合
の配置を示す一部省略平面図、第８図と第９図は夫々化
の実施例の要部の断面正面図である。３・・・回転軸、８・・・ステータコイル組付体、１１
・・・磁性材基板、１２・・・面、１３・・・偏平型ス
テータコイル、１４・・・面、１５・・・ロータマグネ
ット。特　許　出　願　人　　日本電産株式会社第１図第２　図第１図第６図第７図！

Claims

【特許請求の範囲】

１．　磁性材基板１１と、該磁性材基板１１の両面１２
、１４に取付けた偏平型ステータコイル１３、１３と、
からなるステータコイル組付体８を備え、該組付体８を
挟むように所定間隔をもって一対の偏平型ロータマグネ
ット１５、１５を配設すると共に、該一対のロータマグ
ネット１５、１５を共通の回転軸３に一体的に設けたこ
とを特徴とするブラシレスモータ。