JPH01175686A - barcode reader - Google Patents

barcode reader

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Publication number
JPH01175686A
JPH01175686A JP62334419A JP33441987A JPH01175686A JP H01175686 A JPH01175686 A JP H01175686A JP 62334419 A JP62334419 A JP 62334419A JP 33441987 A JP33441987 A JP 33441987A JP H01175686 A JPH01175686 A JP H01175686A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
barcode
bar code
sensor
light source
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62334419A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiichiro Tamai
誠一郎 玉井
Keiichi Kobayashi
圭一 小林
Akio Nakasuji
中筋 章雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP62334419A priority Critical patent/JPH01175686A/en
Publication of JPH01175686A publication Critical patent/JPH01175686A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain a wider reading distance range with the use of a small, economical, long life and safe light source such as an LED by providing a means to detect a distance to a bar code and controlling so that the bar code image of a best focus can be obtained on a sensor. CONSTITUTION:A focusing means VI previously programs the output of an ultrasonic sensor 14 and the moving quantity of a condensing lens 8 in order to obtain a bar code image being in focus on a pin photo diode 11 which is a sensor, receives the output signal of the ultrasonic sensor 14, moves the condensing lens by a driving mechanism 16 and forms an optimum LED beam on the bar code. Thus, a bar code reader can be formed with the use of a light source such as the LED light source which is small, economical, long life and excellent in a safety to eyes and an operationability.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、バーコードリーダ、特に非接触ハンディ式の
バーコードリーダに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a barcode reader, and particularly to a non-contact handheld barcode reader.

従来の技術 従来、非接触ハンディ式バーコードリーダでは、バーコ
ードとバーコードリーダの読取り距離の変動に対する解
決策として、第3図に示すように、投光手段の光源に集
光性の高いレーザ光を用い細く絞りコリメートした投光
ビームでバーコード上を走査することにより、細いバー
コードであっても読取り距離の変動に対し比較的安定に
バーコードを読取ることができていた。
Conventional technology Conventionally, in non-contact handheld barcode readers, as a solution to the fluctuation in the reading distance between the barcode and the barcode reader, as shown in Figure 3, the light source of the light projecting means is a highly focused laser. By scanning the barcode with a narrow aperture and collimated projection beam using light, it has been possible to read barcodes relatively stably even when the reading distance varies, even if the barcode is thin.

さて、第3図は従来の代表例であり、1はバーコード、
2はコリメート用の投光レンズ、3はHe−Heレーザ
で投光レンズ2とレーザ3で投光手段It−構成してい
る。4は受光レンズ、6はセンナとしてのビンフォトダ
イオードで、受光レンズ4とセンサ6で受光手段11)
r構成している。6はセンサ6のセンサ信号を増幅し、
2値化するためのオペアンプなどで構成したアナログ回
路、7はアナログ回路6の出力信号をうけて、デコード
処理及び外部との通信処理及び投光手段■の制御などを
行なうマイコンであり、アナログ回路6とマイコンブと
でバーコード信号検出手段111構成し、手段■。
Now, Figure 3 is a typical example of the conventional example, where 1 is a barcode;
2 is a collimating light projection lens, 3 is a He-He laser, and the light projection lens 2 and the laser 3 constitute a light projection means It-. 4 is a light receiving lens, 6 is a bin photodiode as a sensor, and the light receiving lens 4 and sensor 6 constitute a light receiving means 11)
It is composed of r. 6 amplifies the sensor signal of sensor 6,
An analog circuit consisting of an operational amplifier for binarization, etc. 7 is a microcomputer that receives the output signal of the analog circuit 6, performs decoding processing, communication processing with the outside, and control of the light emitting means (2). The barcode signal detection means 111 is constituted by 6 and the microcomputer, and means ①.

■、■により非接触手動走査式のバーコードIJ −ダ
Il構成したものである。なお、手動走査の替りに、投
光手段Iとバーコード1との間にポリゴンミラーなどの
光走査手段を設けて、自動的に走査させているものもあ
る。
This is a non-contact manual scanning type barcode IJ-DAIl configuration based on (1) and (2). In addition, instead of manual scanning, there is also a system in which a light scanning means such as a polygon mirror is provided between the light projecting means I and the barcode 1 to automatically scan the barcode.

発明が解決しようとする問題点 バーコードの読取り距離範囲は、バーコード上に照射さ
れるHe−Neレーザ光のビーム径が、そのバーコード
の最小バー巾を検出できるか否かKよって決められる。
Problem to be Solved by the Invention The reading distance range of a barcode is determined by whether the beam diameter of the He-Ne laser beam irradiated onto the barcode can detect the minimum bar width of the barcode. .

従来例は、第4図に示すように、He−Neレーザ光を
投光レンズ2により、できる限り細く且つ平行光になる
ように絞りバーコードに照射する。このような固定焦点
方式では、上記検出限界であるビーム径をり。とすると
り。より細いビーム径範囲、すなわちLの領域がバーコ
ードを読取れる距離領域となる。そして、通常この領域
りは、例えば0.2ffのバーコードの場合、1〜6c
rn程度であり、非接触にてその距離範囲の中にバーコ
ードリーダをもってくることは、時間と熟練を要し、操
作性は決して満足すべきものではなかった。加えて、で
きるだけ広い読取り距離範囲を得るために、He−Ne
レーザのような高価で且つ目に対する安全面で危険性の
ある光源を必要としていた。また、He−Heレーザを
組込むためバーコードリーダそのものの大きさや重さあ
るいはメインテナンス(Ha−Heレーザの寿命が短い
ため交換必要)にも問題をかかえていた。
In the conventional example, as shown in FIG. 4, a He-Ne laser beam is irradiated onto the aperture barcode using a projection lens 2 so as to be as narrow and parallel as possible. In such a fixed focus method, the beam diameter is the detection limit mentioned above. Totori. The narrower beam diameter range, ie, the region L, becomes the distance region in which barcodes can be read. For example, in the case of a 0.2ff barcode, this area usually ranges from 1 to 6c.
rn, and bringing the barcode reader within that distance range without contact requires time and skill, and the operability has never been satisfactory. In addition, in order to obtain as wide a reading distance range as possible, He-Ne
This required an expensive and potentially eye-safe light source, such as a laser. In addition, since the He-He laser is incorporated, there are problems with the size and weight of the barcode reader itself, as well as maintenance (replacement is required because the Ha-He laser has a short lifespan).

問題点を解決するだめの手段 本発明は投光手段と受光手段と前記受光手段からバーコ
ードに対応する信号を検出するバーコード信号検出手段
と前記バーコードまでの距離を検知する距離検知手段と
前記距離検知手段の結果にもとずいて前記受光手段上に
ピントの合った前記バーコード像を得る合焦点手段とか
ら構成したバーコードリーダである。
Means for Solving the Problems The present invention provides a light emitting means, a light receiving means, a barcode signal detecting means for detecting a signal corresponding to a barcode from the light receiving means, and a distance detecting means for detecting the distance to the barcode. and a focusing point means for obtaining a focused barcode image on the light receiving means based on the result of the distance detecting means.

作用 本発明では、バーコードとバーコードリーダとの間の距
離を検出する手段を設け、常に受光手段であるセンサ上
にベストフォーカスのバーコード像が得られるように制
御するので、投光手段の光源として、He−Noレーザ
のような高価で目に対する安全性に問題があり且つメイ
ンテナンスの必要性のあるものを使うことなく、例えば
I、HDのような小形・安価・長寿命・安全な光源を用
いてより広い読取り距離範囲を実現させることができる
In the present invention, a means for detecting the distance between the barcode and the barcode reader is provided, and control is performed so that the best focus barcode image is always obtained on the sensor, which is the light receiving means. Instead of using a He-No laser as a light source, which is expensive, has eye safety issues, and requires maintenance, it is possible to use a small, inexpensive, long-life, and safe light source such as an I, HD. A wider reading distance range can be achieved using

実施例 第1図は、本発明の一実施例を示したものである。投光
手段■は、光源として、波長660 nllのLED9
、投光レンズ8、投光レンズ8を移動させるレンズ駆動
機構16とから構成している。
Embodiment FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The light projecting means (■) uses LED9 with a wavelength of 660 nll as a light source.
, a light projection lens 8, and a lens drive mechanism 16 for moving the light projection lens 8.

レンズ駆動機構16は、投光レンズ8を軸方向に移動さ
せるスライダとそのスライダを駆動させるパルスモータ
とから構成している。次に受光手段■は、受光レンズ1
0と波長700nm以上の光をカットするフィルタをそ
の表面に付着させたピンフォトダイオード11とから構
成している。バーコード信号検出手段■は、ピンフォト
ダイオード11の出力を増幅する増幅回路と、直流分を
カットする微分回路と、オペアンプとダイオードとコン
デンサで構成した2値化回路とから構成したアナログ回
路12と、その信号を入力しデコード処理をし、結果を
外部のpos等に出力するマイコン13とから構成して
いる。次に、バーコード1までの距離を検知する距離検
知手段Vは、超音波センサ14により構成している。合
焦点手段■は、センサである前記ビンフォトダイオード
11上にピントの合ったバーコード像が得られるように
、超音波センサ14の出力と集光レンズ8の移動食とを
予めプログラム化し、超音波センサ14の出力信号を受
けて、集光レンズ8を駆動メカ16により移動させて、
バーコード上に最適なLEDのビームを形成するもので
、マイコンを中心に構成している。
The lens drive mechanism 16 includes a slider that moves the projection lens 8 in the axial direction and a pulse motor that drives the slider. Next, the light receiving means ■ is the light receiving lens 1
0 and a pin photodiode 11 having a filter attached to its surface that cuts light with a wavelength of 700 nm or more. The barcode signal detection means (■) includes an analog circuit 12 consisting of an amplifier circuit that amplifies the output of the pin photodiode 11, a differentiator circuit that cuts the DC component, and a binarization circuit that consists of an operational amplifier, a diode, and a capacitor. , and a microcomputer 13 that inputs the signal, decodes it, and outputs the result to an external POS or the like. Next, distance detection means V for detecting the distance to the barcode 1 is constituted by an ultrasonic sensor 14. The focusing means (2) programs the output of the ultrasonic sensor 14 and the movement of the condensing lens 8 in advance so that a focused barcode image is obtained on the bin photodiode 11, which is a sensor. In response to the output signal of the sonic sensor 14, the condenser lens 8 is moved by the drive mechanism 16,
It forms an optimal LED beam on the barcode, and is mainly composed of a microcomputer.

また、この合焦点手段■は、バーコード検出手段■に読
取り処理のタイミングを知らせるためリンクしている。
Further, this focusing point means (2) is linked to the barcode detection means (2) in order to notify the timing of the reading process.

以上の各手段■、n、m、v、wによりバーコードリー
ダ■が構成されている。さて、本実施例では、超音波セ
ンサは、3Bまでの距離分解能が可能で、本実施例では
、0.2鯖のバーコードの場合、検出距離範囲は7cr
nで、4回/秒の検出が可能であった。第2図は、本実
施例の投光7ンズ8の移動による最小投光ビーム径位置
の移動を示したもので、本制御を用いることにより固定
焦点式の従来例に比べ、より広いバーコード読取り距離
範囲がダイナミックに可能になる。
The above-mentioned means (2), n, m, v, and w constitute a barcode reader (2). Now, in this embodiment, the ultrasonic sensor is capable of distance resolution up to 3B, and in the case of a 0.2 mackerel barcode, the detection distance range is 7 cr.
n, it was possible to detect 4 times/second. Figure 2 shows the movement of the minimum projected beam diameter position due to the movement of the 7 projecting lenses 8 of this embodiment. By using this control, the bar code is wider than the fixed focus type conventional example. The reading distance range is dynamically enabled.

なお、本実施例では、合焦点手段■とバーコード信号検
出手段■に各々1個のマイコンを用いたが統合して1個
のマイコンにしてもよい。また、レンズ駆動メカ16は
、LEDsを駆動するようにしてもよい。また、投光手
段■のみならず受光手段■の受光レンズ10又はビンフ
ォトダイオード11を投光手段の合焦点動作に合せてバ
ーコード1上の投光ビームをピントが合うように移動制
御すればより有効である。また、本実施例は、投光手段
Iとバーコード1の間にポリゴンミラーなどの光走査手
段を有しない例を示したが、有するものもこれを制限す
るものではない。また、光源として、波長e e o 
nmのllCDを用いたが、他の波長のLICDや半導
体レーザなどを用いることを制限するものではない。ま
た、受光センサとして、イメージセンサを用いてもよい
。また、距離検知手段は、光学式のものでもよい。
In this embodiment, one microcomputer is used for the focusing point means (2) and the bar code signal detection means (2), but they may be integrated into one microcomputer. Further, the lens drive mechanism 16 may also drive LEDs. Furthermore, if not only the light projecting means (■) but also the light receiving lens 10 or the bin photodiode 11 of the light receiving means (2) are controlled to move so that the light beam on the barcode 1 is brought into focus in accordance with the focusing point operation of the light projecting means. more effective. Further, although this embodiment has shown an example in which there is no optical scanning means such as a polygon mirror between the light projecting means I and the barcode 1, the present invention is not limited thereto. In addition, as a light source, the wavelength e e o
Although a nm llCD is used, this does not limit the use of other wavelength LICDs or semiconductor lasers. Furthermore, an image sensor may be used as the light receiving sensor. Further, the distance detection means may be of an optical type.

発明の効果 上述の通り、本発明によれば、従来のHe−Meレーザ
を光源に用いた固定焦点の非接触式バーコードリーダに
比べ、LED光源などのような小形・安価・長寿命・目
に対する安全性・操作性面において格段に優れたバーコ
ードリーダを実現することが可能で、その工業的効果は
絶大なものがある。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, compared to a fixed-focus non-contact barcode reader using a conventional He-Me laser as a light source, it is possible to use an LED light source that is small, inexpensive, long-life, and easy to use. It is possible to realize a barcode reader that is significantly superior in terms of safety and operability, and its industrial effects are enormous.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すバーコードリーダのブ
ロック回路図、第2図は同バーコードリーダによる投光
ビーム制御例を示す側面図、第3図は従来のバーコード
リーダのブロック回路図、第4図は同バーコードリーダ
による投光ビーム制 −御例を示す側面図である。 1・・・・・・バーコード、■・・・・・・投光手段、
Lu・・受光手段、■・・・・・・バーコード信号検出
手段、■・・・・・・距離検知手段、■・・・・・・合
焦点手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが1名第2
図 第3図 第4図
Fig. 1 is a block circuit diagram of a barcode reader showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view showing an example of light beam control by the same barcode reader, and Fig. 3 is a block diagram of a conventional barcode reader. The circuit diagram and FIG. 4 are side views showing an example of light beam control by the same barcode reader. 1... Barcode, ■... Light projecting means,
Lu...Light receiving means, ■...Barcode signal detection means, ■...Distance detection means, ■...Focusing point means. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao, 1st person, 2nd person
Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 投光手段と、受光手段と、前記受光手段からバーコード
に対応する信号を検出するバーコード信号検出手段と、
前記バーコードまでの距離を検知する距離検知手段と、
前記距離検知手段の結果にもとずいて前記受光手段上に
ピントの合った前記バーコード像を得る合焦点手段とを
具備したバーコードリーダ。
a light projecting means, a light receiving means, a barcode signal detecting means for detecting a signal corresponding to a barcode from the light receiving means;
distance detection means for detecting the distance to the barcode;
and a focusing point means for obtaining a focused barcode image on the light receiving means based on the result of the distance detecting means.
JP62334419A 1987-12-29 1987-12-29 barcode reader Pending JPH01175686A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04507472A (en) * 1990-09-19 1992-12-24 マース,インコーポレィテッド Barcode scanning method and device under adverse scanning conditions
JP2006511895A (en) * 2002-12-18 2006-04-06 シンボル テクノロジーズ インコーポレイテッド Image scanning apparatus having a system for measuring the distance to a target

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