JPH01175686A

JPH01175686A - バーコードリーダ

Info

Publication number: JPH01175686A
Application number: JP62334419A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Tamai; 誠一郎玉井; Keiichi Kobayashi; 圭一小林; Akio Nakasuji; 中筋　章雄
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1989-07-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、バーコードリーダ、特に非接触ハンディ式の
バーコードリーダに関するものである。

従来の技術従来、非接触ハンディ式バーコードリーダでは、バーコ
ードとバーコードリーダの読取り距離の変動に対する解
決策として、第３図に示すように、投光手段の光源に集
光性の高いレーザ光を用い細く絞りコリメートした投光
ビームでバーコード上を走査することにより、細いバー
コードであっても読取り距離の変動に対し比較的安定に
バーコードを読取ることができていた。

さて、第３図は従来の代表例であり、１はバーコード、
２はコリメート用の投光レンズ、３はＨｅ−Ｈｅレーザ
で投光レンズ２とレーザ３で投光手段Ｉｔ−構成してい
る。４は受光レンズ、６はセンナとしてのビンフォトダ
イオードで、受光レンズ４とセンサ６で受光手段１１）
ｒ構成している。６はセンサ６のセンサ信号を増幅し、
２値化するためのオペアンプなどで構成したアナログ回
路、７はアナログ回路６の出力信号をうけて、デコード
処理及び外部との通信処理及び投光手段■の制御などを
行なうマイコンであり、アナログ回路６とマイコンブと
でバーコード信号検出手段１１１構成し、手段■。

■、■により非接触手動走査式のバーコードＩＪ　−ダ
Ｉｌ構成したものである。なお、手動走査の替りに、投
光手段Ｉとバーコード１との間にポリゴンミラーなどの
光走査手段を設けて、自動的に走査させているものもあ
る。

発明が解決しようとする問題点バーコードの読取り距離範囲は、バーコード上に照射さ
れるＨｅ−Ｎｅレーザ光のビーム径が、そのバーコード
の最小バー巾を検出できるか否かＫよって決められる。

従来例は、第４図に示すように、Ｈｅ−Ｎｅレーザ光を
投光レンズ２により、できる限り細く且つ平行光になる
ように絞りバーコードに照射する。このような固定焦点
方式では、上記検出限界であるビーム径をり。とすると
り。より細いビーム径範囲、すなわちＬの領域がバーコ
ードを読取れる距離領域となる。そして、通常この領域
りは、例えば０．２ｆｆのバーコードの場合、１〜６ｃ
ｒｎ程度であり、非接触にてその距離範囲の中にバーコ
ードリーダをもってくることは、時間と熟練を要し、操
作性は決して満足すべきものではなかった。加えて、で
きるだけ広い読取り距離範囲を得るために、Ｈｅ−Ｎｅ
レーザのような高価で且つ目に対する安全面で危険性の
ある光源を必要としていた。また、Ｈｅ−Ｈｅレーザを
組込むためバーコードリーダそのものの大きさや重さあ
るいはメインテナンス（Ｈａ−Ｈｅレーザの寿命が短い
ため交換必要）にも問題をかかえていた。

問題点を解決するだめの手段本発明は投光手段と受光手段と前記受光手段からバーコ
ードに対応する信号を検出するバーコード信号検出手段
と前記バーコードまでの距離を検知する距離検知手段と
前記距離検知手段の結果にもとずいて前記受光手段上に
ピントの合った前記バーコード像を得る合焦点手段とか
ら構成したバーコードリーダである。

作用本発明では、バーコードとバーコードリーダとの間の距
離を検出する手段を設け、常に受光手段であるセンサ上
にベストフォーカスのバーコード像が得られるように制
御するので、投光手段の光源として、Ｈｅ−Ｎｏレーザ
のような高価で目に対する安全性に問題があり且つメイ
ンテナンスの必要性のあるものを使うことなく、例えば
Ｉ、ＨＤのような小形・安価・長寿命・安全な光源を用
いてより広い読取り距離範囲を実現させることができる
。

実施例第１図は、本発明の一実施例を示したものである。投光
手段■は、光源として、波長６６０　ｎｌｌのＬＥＤ９
、投光レンズ８、投光レンズ８を移動させるレンズ駆動
機構１６とから構成している。

レンズ駆動機構１６は、投光レンズ８を軸方向に移動さ
せるスライダとそのスライダを駆動させるパルスモータ
とから構成している。次に受光手段■は、受光レンズ１
０と波長７００ｎｍ以上の光をカットするフィルタをそ
の表面に付着させたピンフォトダイオード１１とから構
成している。バーコード信号検出手段■は、ピンフォト
ダイオード１１の出力を増幅する増幅回路と、直流分を
カットする微分回路と、オペアンプとダイオードとコン
デンサで構成した２値化回路とから構成したアナログ回
路１２と、その信号を入力しデコード処理をし、結果を
外部のｐｏｓ等に出力するマイコン１３とから構成して
いる。次に、バーコード１までの距離を検知する距離検
知手段Ｖは、超音波センサ１４により構成している。合
焦点手段■は、センサである前記ビンフォトダイオード
１１上にピントの合ったバーコード像が得られるように
、超音波センサ１４の出力と集光レンズ８の移動食とを
予めプログラム化し、超音波センサ１４の出力信号を受
けて、集光レンズ８を駆動メカ１６により移動させて、
バーコード上に最適なＬＥＤのビームを形成するもので
、マイコンを中心に構成している。

また、この合焦点手段■は、バーコード検出手段■に読
取り処理のタイミングを知らせるためリンクしている。

以上の各手段■、ｎ、ｍ、ｖ、ｗによりバーコードリー
ダ■が構成されている。さて、本実施例では、超音波セ
ンサは、３Ｂまでの距離分解能が可能で、本実施例では
、０．２鯖のバーコードの場合、検出距離範囲は７ｃｒ
ｎで、４回／秒の検出が可能であった。第２図は、本実
施例の投光７ンズ８の移動による最小投光ビーム径位置
の移動を示したもので、本制御を用いることにより固定
焦点式の従来例に比べ、より広いバーコード読取り距離
範囲がダイナミックに可能になる。

なお、本実施例では、合焦点手段■とバーコード信号検
出手段■に各々１個のマイコンを用いたが統合して１個
のマイコンにしてもよい。また、レンズ駆動メカ１６は
、ＬＥＤｓを駆動するようにしてもよい。また、投光手
段■のみならず受光手段■の受光レンズ１０又はビンフ
ォトダイオード１１を投光手段の合焦点動作に合せてバ
ーコード１上の投光ビームをピントが合うように移動制
御すればより有効である。また、本実施例は、投光手段
Ｉとバーコード１の間にポリゴンミラーなどの光走査手
段を有しない例を示したが、有するものもこれを制限す
るものではない。また、光源として、波長ｅ　ｅ　ｏ　
ｎｍのｌｌＣＤを用いたが、他の波長のＬＩＣＤや半導
体レーザなどを用いることを制限するものではない。ま
た、受光センサとして、イメージセンサを用いてもよい
。また、距離検知手段は、光学式のものでもよい。

発明の効果上述の通り、本発明によれば、従来のＨｅ−Ｍｅレーザ
を光源に用いた固定焦点の非接触式バーコードリーダに
比べ、ＬＥＤ光源などのような小形・安価・長寿命・目
に対する安全性・操作性面において格段に優れたバーコ
ードリーダを実現することが可能で、その工業的効果は
絶大なものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すバーコードリーダのブ
ロック回路図、第２図は同バーコードリーダによる投光
ビーム制御例を示す側面図、第３図は従来のバーコード
リーダのブロック回路図、第４図は同バーコードリーダ
による投光ビーム制　−御例を示す側面図である。１・・・・・・バーコード、■・・・・・・投光手段、
Ｌｕ・・受光手段、■・・・・・・バーコード信号検出
手段、■・・・・・・距離検知手段、■・・・・・・合
焦点手段。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第２
図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

投光手段と、受光手段と、前記受光手段からバーコード
に対応する信号を検出するバーコード信号検出手段と、
前記バーコードまでの距離を検知する距離検知手段と、
前記距離検知手段の結果にもとずいて前記受光手段上に
ピントの合った前記バーコード像を得る合焦点手段とを
具備したバーコードリーダ。