JPH01176331A - Optical axis aligning device for optical pick-up - Google Patents
Optical axis aligning device for optical pick-upInfo
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- JPH01176331A JPH01176331A JP33457287A JP33457287A JPH01176331A JP H01176331 A JPH01176331 A JP H01176331A JP 33457287 A JP33457287 A JP 33457287A JP 33457287 A JP33457287 A JP 33457287A JP H01176331 A JPH01176331 A JP H01176331A
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- slider
- analog signal
- optical axis
- target
- address
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、光デイスク装置等に利用する光学ピックアッ
プの光軸合わせ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an optical axis alignment device for an optical pickup used in an optical disk device or the like.
従来の技術
一般に、光デイスク装置等は、ビームを出力する半導体
レーザや、このビームを集光して光ディスク等の記録媒
体に照射する対物レンズや、記録媒体からのビームの反
射光を対物レンズを介して受光する素子等を備えた光学
ピックアップを有する。2. Description of the Related Art In general, optical disk devices and the like include a semiconductor laser that outputs a beam, an objective lens that focuses the beam and irradiates it onto a recording medium such as an optical disk, and an objective lens that collects the reflected light of the beam from the recording medium. It has an optical pickup equipped with an element that receives light through the optical pickup.
この光学ピックアップは、ビームが記録媒体のトランク
に追従(トラッキング)するように、また粗シークする
ように、スライダにより記録媒体の半径方向に移動可能
である。The optical pickup is movable by a slider in the radial direction of the recording medium so that the beam tracks and coarsely seeks the trunk of the recording medium.
第2図は、従来例の光デイスク装置における光学ピック
アップの光軸合わせ装置を示す。FIG. 2 shows an optical axis alignment device for an optical pickup in a conventional optical disk device.
第2図において、3値化回路1が不図示の位置検出セン
サの出力により、光学ピックアップの対物レンズの光軸
がその可動範囲の中心からずれているか否か、及びずれ
ている場合のその方向を検出し、中央処理装置(CPU
)2は、3値化回路1が光軸のずれを検出した場合にそ
の方向に応じて目標トラックのアドレスの最下位ビット
LSBを「1」だけ増加又は減少させ、スライダ了の目
標値をディジタル信号で出力する。In FIG. 2, the ternarization circuit 1 determines whether or not the optical axis of the objective lens of the optical pickup is deviated from the center of its movable range based on the output of a position detection sensor (not shown), and if so, the direction thereof. Detects the central processing unit (CPU
)2, when the ternarization circuit 1 detects a deviation of the optical axis, it increases or decreases the least significant bit LSB of the address of the target track by "1" depending on the direction, and converts the target value of the slider to a digital value. Output as a signal.
CPU2からのデジタル目標値はD/Aコンバータ3に
よりアナログ化されると、減算器3aは、この目標値と
現在の値(スライダ7のディテクタの現在位置出力)の
差をスライダ誤差信号として出力する。When the digital target value from the CPU 2 is converted into analog by the D/A converter 3, the subtracter 3a outputs the difference between this target value and the current value (current position output of the detector of the slider 7) as a slider error signal. .
このスライダ誤差信号の位相は位相補償回路4により補
償され、このスライダ誤差信号は電圧増幅回路5により
増幅され、スライダ駆動回路6は、電圧増幅回路5から
のスライダ誤差信号に応じてスライダ7を駆動し、光学
ピックアップの対物レンズの光軸を合わせる。The phase of this slider error signal is compensated by a phase compensation circuit 4, this slider error signal is amplified by a voltage amplification circuit 5, and a slider drive circuit 6 drives a slider 7 according to the slider error signal from the voltage amplification circuit 5. and align the optical axis of the objective lens of the optical pickup.
すなわち、位相補償回路4、電圧増幅回路6、スライダ
駆動回路6及びスライダ7は、この光軸合わせ装置のト
ラック追従−サーボループを構成している。That is, the phase compensation circuit 4, voltage amplification circuit 6, slider drive circuit 6, and slider 7 constitute a track following-servo loop of this optical axis alignment device.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来の光学ピックアップの光軸合わ
せ装置では、CPtJ2がスライダを移動させるための
目標値を離散的な値で出力するために、スライダ7が移
動したときに対物レンズに瞬時に大きな力が加わり、し
たがって、トラ、り追従サーボに大きな外乱が発生し、
トラック追従サーボに異常が発生するという問題点があ
る。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional optical axis alignment device for an optical pickup, since the CPtJ2 outputs the target value for moving the slider as a discrete value, when the slider 7 moves, A large force is instantaneously applied to the objective lens, which causes a large disturbance to the tracking servo.
There is a problem in that an abnormality occurs in the track following servo.
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、安定したトラック
追従サーボを行うことができる光学ピックアップの光軸
合わせ装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems of the prior art described above, it is an object of the present invention to provide an optical axis alignment device for an optical pickup that can perform stable track following servo.
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために、目標トラックの
アドレスに対応するスライダの目標位置を示すアナログ
信号の高域成分を除去するロウパスフィルタを設け、こ
のロウパスフィルタからのアナログ信号とスライダの現
在位置を示すアナログ信号によりスライダの位置を制御
するようにしたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a low-pass filter that removes high-frequency components of an analog signal indicating the target position of the slider corresponding to the address of the target track. The position of the slider is controlled by an analog signal from a pass filter and an analog signal indicating the current position of the slider.
作用
本発明は上記構成により、目標トラックのアドレスに対
応するスライダの目標位置を示すアナログ信号が滑らか
な信号となり、したがって、スライダが移動したときに
対物レンズに瞬時に大きな力が加わらず、安定したトラ
ック追従サーボを行うことができる。Effect of the Invention With the above configuration, the analog signal indicating the target position of the slider corresponding to the address of the target track becomes a smooth signal. Therefore, when the slider moves, a large force is not instantaneously applied to the objective lens, resulting in a stable signal. Track following servo can be performed.
実施例
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第1図
は、本発明に係る光学ピンクアップの光軸合わせ装置の
一実施例を示すブロック図であり、第2図に示す構成部
材と同一の構成部材には同一の参照符号を付す。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical axis alignment device for optical pink-up according to the present invention, and the same constituent members as those shown in FIG. 2 are given the same reference numerals.
第1図において、1は、不図示の位置検出センサの出力
により、光学ピックサップの対物レンズの光軸がその可
動範囲の中心からずれているか否か、及びずれている場
合のその方向を検出する3値化回路、2は、3値化回路
により検出された光軸ずれの方向に応じて、スライダ了
の目標値である目標トラックのアドレスの最下位ビット
LSBを「1」だけ増加又は減少させ、目標アドレスを
更新する中央処理装置(CPU)、3は、CPU2から
の目標アドレスに対応するデジタル値をアナログ化する
D/Aコンバータである。In FIG. 1, 1 detects whether the optical axis of the objective lens of the optical pick-up is deviated from the center of its movable range and, if deviated, the direction thereof, by the output of a position detection sensor (not shown). The ternarization circuit 2 increases or decreases the least significant bit LSB of the address of the target track, which is the target value of the slider, by "1" according to the direction of the optical axis deviation detected by the ternarization circuit. A central processing unit (CPU) 3 that updates the target address is a D/A converter that converts the digital value corresponding to the target address from the CPU 2 into an analog converter.
8は、D/Aコンバータ3からの目標値信号の高域成分
を除去するロウパスフィルタ(LPF)、3aは、ロウ
パスフィルタ8からの目標値と現在の値(スライダ7の
ディテクタの現在位置出力)の差をスライダ誤差信号と
して出力する減算器である。8 is a low-pass filter (LPF) that removes high-frequency components of the target value signal from the D/A converter 3; 3a is a filter that removes the target value from the low-pass filter 8 and the current value (the current position of the detector of the slider 7); This is a subtracter that outputs the difference between the two outputs as a slider error signal.
4は、減算器3aからのスライダ誤差信号の位相を補償
する回路、6は、位相補償回路4からのスライダ誤差信
号を電圧増幅する回路、6は、電圧増幅回路5からのス
ライダ誤差信号に応じてスライダ7を駆動し、光学ピッ
クアップの対物レンズの光軸を合わせるためのスライダ
駆動回路であり、スライダ7は、スライダの現在位置を
検出するディテクタを有し、その検出信号を減算器3a
に出力する。4 is a circuit for compensating the phase of the slider error signal from the subtracter 3a; 6 is a circuit for voltage amplifying the slider error signal from the phase compensation circuit 4; and 6 is a circuit for voltage amplifying the slider error signal from the voltage amplification circuit 5. This is a slider driving circuit for driving the slider 7 to align the optical axis of the objective lens of the optical pickup.The slider 7 has a detector that detects the current position of the slider, and the detection signal is sent to the subtracter 3a.
Output to.
これら位相補償回路4、電圧増幅回路5、スライダ駆動
回路6及びスライダ7は、この光軸合わせ装置のトラッ
ク追従サーボループを構成している。These phase compensation circuit 4, voltage amplification circuit 5, slider drive circuit 6, and slider 7 constitute a track following servo loop of this optical axis alignment device.
次に、上記構成に係る実施例の動作を説明する。Next, the operation of the embodiment according to the above configuration will be explained.
第1図において、3値化回路1が不図示の位置検出セン
サの出力により、光学ピックアップの対物レンズの光軸
がその可動範囲の中心からずれており、その方向を検出
すると、中央処理装置(CPU)2は、光軸ずれの方向
に応じて目標トラックのアドレスを更新し、スライダ7
の目標値をデイジタルイ直で出力する。In FIG. 1, when the ternarization circuit 1 detects that the optical axis of the objective lens of the optical pickup is shifted from the center of its movable range based on the output of a position detection sensor (not shown), the central processing unit ( The CPU) 2 updates the address of the target track according to the direction of the optical axis deviation, and updates the address of the target track according to the direction of the optical axis deviation, and
Directly outputs the target value digitally.
CPU2からのデジタル目標値はD/Aコンバータ3に
よりアナログ化されると、この目標値は量子化レベルの
信号であり、この信号は、ロウパスフィルタ8により連
続した滑らかなアナログ信号に変換される。When the digital target value from the CPU 2 is converted into an analog signal by the D/A converter 3, this target value is a quantized level signal, and this signal is converted into a continuous smooth analog signal by the low-pass filter 8. .
次いで、減算器3aがこの滑らかなアナログ信号と現在
の値の差によりスライダ誤差信号を出力すると、このス
ライダ誤差信号の位相が位相補償回路4により補償され
、このスライダ誤差信号が電圧増幅回路6により増幅さ
れ、スライダ駆動回路eは、電圧増幅回路6からのスラ
イダ誤差信号に応じてスライダTを駆動し、光学ピック
アップの対物レンズの光軸を合わせる。Next, when the subtracter 3a outputs a slider error signal based on the difference between this smooth analog signal and the current value, the phase of this slider error signal is compensated by the phase compensation circuit 4, and this slider error signal is output by the voltage amplifier circuit 6. The slider drive circuit e drives the slider T according to the slider error signal from the voltage amplification circuit 6 to align the optical axis of the objective lens of the optical pickup.
したがって、上記実施例によれば、減算器3aに入力す
る目標値信号が連続した滑らかなアナログ信号であるた
めに、スライダ7が滑らかに移動し、したがって、安定
したトラック追従サーボを行うことができる。Therefore, according to the above embodiment, since the target value signal input to the subtracter 3a is a continuous and smooth analog signal, the slider 7 moves smoothly, and therefore stable track following servo can be performed. .
発明の詳細
な説明したように、本発明は、目標トラックのアドレス
に対応するスライダの目標位置を示すアナログ信号の高
域成分を除去するロウパスフィルタを設け、このロウパ
スフィルタからのアナログ信号とスライダの現在位置を
示すアナログ信号によりスライダの位置を制御するよう
にしたので、目標トラックのアドレスに対応するスライ
ダの目標位置を示すアナログ信号が滑らかな信号となり
、したがって、スライダが移動したときに対物レンズに
瞬時に大きな力が加わらず、安定したトランク追従サー
ボを行うことができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described in detail, the present invention includes a low-pass filter that removes high-frequency components of an analog signal indicating a target position of a slider corresponding to an address of a target track; Since the slider position is controlled by an analog signal indicating the current position of the slider, the analog signal indicating the target position of the slider corresponding to the address of the target track becomes a smooth signal. Stable trunk tracking servo can be performed without applying a large force to the lens instantly.
第1図は、本発明に係る光学ピックアップの光軸合わせ
装置の一実施例を示すブロック図、第2図は、従来例の
光学ピックアップの光軸合わせ装置を示すブロック図で
ある。
1・・・3値化回路、2・・・中央処理装置(CPU)
、3゛D/Aコ/バータ、3a−減算器、4゛°・位相
補償回路、6・・・電圧増幅回路、6・・・スライダ駆
動回路、7・・・スライダ、8・・・ロウパスフィルタ
。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical axis alignment device for an optical pickup according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a conventional optical axis alignment device for an optical pickup. 1... Ternary circuit, 2... Central processing unit (CPU)
, 3゛D/A converter/verter, 3a-subtractor, 4゛°/phase compensation circuit, 6...voltage amplifier circuit, 6...slider drive circuit, 7...slider, 8...row pass filter.
Claims (1)
中心からずれているか否か、及びずれている場合のその
方向を検出する手段と、前記検出手段が光軸のずれを検
出した場合にその方向に応じて目標トラックのアドレス
を変更し、ディジタル信号で出力する手段と、前記ディ
ジタル信号をアナログ信号に変換する手段と、前記アナ
ログ信号を高域成分を除去するロウパスフィルタと、前
記ロウパスフィルタからのアナログ信号とスライダの現
在位置を示すアナログ信号によりスライダの位置を制御
する手段とを有する光学ピックアップの光軸合わせ装置
。means for detecting whether or not the optical axis of an objective lens of an optical pickup is deviated from the center of its movable range, and if so, the direction thereof, and the direction when the detection means detects the deviation of the optical axis; means for changing the address of a target track according to the address of the target track and outputting it as a digital signal; means for converting the digital signal into an analog signal; a low-pass filter for removing high-frequency components from the analog signal; An optical axis alignment device for an optical pickup, comprising means for controlling the position of a slider using an analog signal from an analog signal indicating the current position of the slider.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33457287A JPH01176331A (en) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | Optical axis aligning device for optical pick-up |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33457287A JPH01176331A (en) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | Optical axis aligning device for optical pick-up |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01176331A true JPH01176331A (en) | 1989-07-12 |
Family
ID=18278902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33457287A Pending JPH01176331A (en) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | Optical axis aligning device for optical pick-up |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01176331A (en) |
-
1987
- 1987-12-29 JP JP33457287A patent/JPH01176331A/en active Pending
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