JPH01176331A - 光学ピックアップの光軸合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光デイスク装置等に利用する光学ピックアッ
プの光軸合わせ装置に関する。

従来の技術 一般に、光デイスク装置等は、ビームを出力する半導体
レーザや、このビームを集光して光ディスク等の記録媒
体に照射する対物レンズや、記録媒体からのビームの反
射光を対物レンズを介して受光する素子等を備えた光学
ピックアップを有する。

この光学ピックアップは、ビームが記録媒体のトランク
に追従（トラッキング）するように、また粗シークする
ように、スライダにより記録媒体の半径方向に移動可能
である。

第２図は、従来例の光デイスク装置における光学ピック
アップの光軸合わせ装置を示す。

第２図において、３値化回路１が不図示の位置検出セン
サの出力により、光学ピックアップの対物レンズの光軸
がその可動範囲の中心からずれているか否か、及びずれ
ている場合のその方向を検出し、中央処理装置（ＣＰＵ
）２は、３値化回路１が光軸のずれを検出した場合にそ
の方向に応じて目標トラックのアドレスの最下位ビット
ＬＳＢを「１」だけ増加又は減少させ、スライダ了の目
標値をディジタル信号で出力する。

ＣＰＵ２からのデジタル目標値はＤ／Ａコンバータ３に
よりアナログ化されると、減算器３ａは、この目標値と
現在の値（スライダ７のディテクタの現在位置出力）の
差をスライダ誤差信号として出力する。

このスライダ誤差信号の位相は位相補償回路４により補
償され、このスライダ誤差信号は電圧増幅回路５により
増幅され、スライダ駆動回路６は、電圧増幅回路５から
のスライダ誤差信号に応じてスライダ７を駆動し、光学
ピックアップの対物レンズの光軸を合わせる。

すなわち、位相補償回路４、電圧増幅回路６、スライダ
駆動回路６及びスライダ７は、この光軸合わせ装置のト
ラック追従−サーボループを構成している。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の光学ピックアップの光軸合わ
せ装置では、ＣＰｔＪ２がスライダを移動させるための
目標値を離散的な値で出力するために、スライダ７が移
動したときに対物レンズに瞬時に大きな力が加わり、し
たがって、トラ、り追従サーボに大きな外乱が発生し、
トラック追従サーボに異常が発生するという問題点があ
る。

本発明は上記従来例の問題点に鑑み、安定したトラック
追従サーボを行うことができる光学ピックアップの光軸
合わせ装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、目標トラックの
アドレスに対応するスライダの目標位置を示すアナログ
信号の高域成分を除去するロウパスフィルタを設け、こ
のロウパスフィルタからのアナログ信号とスライダの現
在位置を示すアナログ信号によりスライダの位置を制御
するようにしたものである。

作用 本発明は上記構成により、目標トラックのアドレスに対
応するスライダの目標位置を示すアナログ信号が滑らか
な信号となり、したがって、スライダが移動したときに
対物レンズに瞬時に大きな力が加わらず、安定したトラ
ック追従サーボを行うことができる。

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明に係る光学ピンクアップの光軸合わせ装置の
一実施例を示すブロック図であり、第２図に示す構成部
材と同一の構成部材には同一の参照符号を付す。

第１図において、１は、不図示の位置検出センサの出力
により、光学ピックサップの対物レンズの光軸がその可
動範囲の中心からずれているか否か、及びずれている場
合のその方向を検出する３値化回路、２は、３値化回路
により検出された光軸ずれの方向に応じて、スライダ了
の目標値である目標トラックのアドレスの最下位ビット
ＬＳＢを「１」だけ増加又は減少させ、目標アドレスを
更新する中央処理装置（ＣＰＵ）、３は、ＣＰＵ２から
の目標アドレスに対応するデジタル値をアナログ化する
Ｄ／Ａコンバータである。

８は、Ｄ／Ａコンバータ３からの目標値信号の高域成分
を除去するロウパスフィルタ（ＬＰＦ）、３ａは、ロウ
パスフィルタ８からの目標値と現在の値（スライダ７の
ディテクタの現在位置出力）の差をスライダ誤差信号と
して出力する減算器である。

４は、減算器３ａからのスライダ誤差信号の位相を補償
する回路、６は、位相補償回路４からのスライダ誤差信
号を電圧増幅する回路、６は、電圧増幅回路５からのス
ライダ誤差信号に応じてスライダ７を駆動し、光学ピッ
クアップの対物レンズの光軸を合わせるためのスライダ
駆動回路であり、スライダ７は、スライダの現在位置を
検出するディテクタを有し、その検出信号を減算器３ａ
に出力する。

これら位相補償回路４、電圧増幅回路５、スライダ駆動
回路６及びスライダ７は、この光軸合わせ装置のトラッ
ク追従サーボループを構成している。

次に、上記構成に係る実施例の動作を説明する。

第１図において、３値化回路１が不図示の位置検出セン
サの出力により、光学ピックアップの対物レンズの光軸
がその可動範囲の中心からずれており、その方向を検出
すると、中央処理装置（ＣＰＵ）２は、光軸ずれの方向
に応じて目標トラックのアドレスを更新し、スライダ７
の目標値をデイジタルイ直で出力する。

ＣＰＵ２からのデジタル目標値はＤ／Ａコンバータ３に
よりアナログ化されると、この目標値は量子化レベルの
信号であり、この信号は、ロウパスフィルタ８により連
続した滑らかなアナログ信号に変換される。

次いで、減算器３ａがこの滑らかなアナログ信号と現在
の値の差によりスライダ誤差信号を出力すると、このス
ライダ誤差信号の位相が位相補償回路４により補償され
、このスライダ誤差信号が電圧増幅回路６により増幅さ
れ、スライダ駆動回路ｅは、電圧増幅回路６からのスラ
イダ誤差信号に応じてスライダＴを駆動し、光学ピック
アップの対物レンズの光軸を合わせる。

したがって、上記実施例によれば、減算器３ａに入力す
る目標値信号が連続した滑らかなアナログ信号であるた
めに、スライダ７が滑らかに移動し、したがって、安定
したトラック追従サーボを行うことができる。

発明の詳細 な説明したように、本発明は、目標トラックのアドレス
に対応するスライダの目標位置を示すアナログ信号の高
域成分を除去するロウパスフィルタを設け、このロウパ
スフィルタからのアナログ信号とスライダの現在位置を
示すアナログ信号によりスライダの位置を制御するよう
にしたので、目標トラックのアドレスに対応するスライ
ダの目標位置を示すアナログ信号が滑らかな信号となり
、したがって、スライダが移動したときに対物レンズに
瞬時に大きな力が加わらず、安定したトランク追従サー
ボを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る光学ピックアップの光軸合わせ
装置の一実施例を示すブロック図、第２図は、従来例の
光学ピックアップの光軸合わせ装置を示すブロック図で
ある。 １・・・３値化回路、２・・・中央処理装置（ＣＰＵ）
、３゛Ｄ／Ａコ／バータ、３ａ−減算器、４゛°・位相
補償回路、６・・・電圧増幅回路、６・・・スライダ駆
動回路、７・・・スライダ、８・・・ロウパスフィルタ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学ピックアップの対物レンズの光軸がその可動範囲の
   中心からずれているか否か、及びずれている場合のその
   方向を検出する手段と、前記検出手段が光軸のずれを検
   出した場合にその方向に応じて目標トラックのアドレス
   を変更し、ディジタル信号で出力する手段と、前記ディ
   ジタル信号をアナログ信号に変換する手段と、前記アナ
   ログ信号を高域成分を除去するロウパスフィルタと、前
   記ロウパスフィルタからのアナログ信号とスライダの現
   在位置を示すアナログ信号によりスライダの位置を制御
   する手段とを有する光学ピックアップの光軸合わせ装置
   。