JPH01176623A - カラーブラウン管製造装置におけるパネルとシャドウマスクの装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明はカラーブラウン管製造装置において、用いるパ
ネルとシャドウマスクの装着装置である。

［従来の技術］ カラーテレビ用ブラウン管の製造に当っては、ブラウン
管用パネルの内面に三原色の感光材料を一色づつ何回に
も分けて塗装される。前記塗装は、パネルの内側にメツ
シュ状のシャドウマスクを装着して行われ、−白塗装し
てマスクを外し、露光をしたのち別の色を塗装するとい
う方法が採用されており、塗装のたびごとにパネルとシ
ャドウマスクの装脱作業を行う必要がある。

前記着脱作業はパネルの内周縁の少なくとも三方側に内
側に向けて突出形成した複数のパネルピンを、シャドウ
マスクの内周縁の前記パネルピン−と対接する位置に設
けた屈撓自在のバネ片の先端にある係合孔に挿入するこ
とによって行われている。

そして、前記着脱操作を行う装置としては、特開昭６２
−１５７６３３号公報に開示されているようなものが知
られている。この装置は昇降可能なマスクセンタリング
機構の外側に、進退動可能なダミーピン及びこのビンの
先端中心を含む鉛直線上に中心線を有するパネルピンガ
イド溝を有する回動腕杆を設けると共に、前記ダミーピ
ンをパネルピン係合孔に挿入して位置ぎめされたシャド
ウマスクの弾性片を挟圧保持する圧着爪体及びパネルピ
ン係合孔をパネルピンに正対位置きめする■爪体を有す
る昇降可能なシャドウマスク保持手段を設け、さらに上
方端には、パネルをセンタリングして支持するパネルセ
ンタリング支持台を配置した構成を有する。

前記装置は、パネルセンタリング支持台上に芯合せをし
てパネルを載画し、このパネル内側周縁に突設したパネ
ルピンを、回動腕杆の上方回動によって、腕杆先端に形
成したパネルピンガイド溝に誘導案内してパネルピンの
位置決めをし、位置決めされたパネルピンをシャドウマ
スク保持手段を上昇させて、この手段に設けた■爪体の
Ｖ溝内で保持し、ついでダミーピンで位置決めされたパ
ネルピン係合孔を有するシャドウマスクの弾性片を挟圧
保持した圧着爪体を後退させ、この弾性片の復元力によ
って、前記パネルピン係合孔をパネルピンに挿入してパ
ネルにマスクを装着するものである。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記従来形は、パネルとマスクの装着時の芯
合せにおいて、パネルピンを回動腕杆を用いそ誘導案内
する構成としているため、構造が複雑となるばかりか、
前記回動腕杆の取付けに当っては、腕杆の先端に形成し
たガイド溝の中心線と、ダミーピンの中心とが同一鉛直
面に存在するように取付けなければならず、もし前記関
係が少しでもズレると、パネルに形成したパネルピンと
マスクに設けたパネルピン係合孔とが合致せず、パネル
とマスクの装着ができないという難点がある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記従来形の難点を排除すべくなされたもので
、カラーブラウン管用パネルの内周縁に形成した複数の
パネルピンを、シャドウマスク外周縁に設けたバネ板の
係合孔に挿入してパネルとマスクを装着する装置であっ
て、 パネルを装着装置に供給し、かつマスクを装着したパネ
ルを装着装置からバイブレータ゛ユニットに移載する装
置と、マスクを前記パネルトラバーサと直交する方向か
ら装着装置に供給するマスクトラバーサ装置と、パネル
とマスクとを装着する装置とからなり； 前記パネルとマスクとを装着する装置は、基台の中央部
に配置され、パネルピン支持片及び進退可能なバネ板押
圧片を有する昇降可能なシャドウマスクゲージングユニ
ットと、このシャドウマスクゲージングユニットの３側
方に配置され、ダミーピン及びマスク落下防止手段を有
するそれぞれシャドウマスクゲージングユニット方向に
進退可能なセンタリングユニットと、このセンタリング
ユニットの側方に配置したパネルゲージングユニットと
からなり、 あらかじめセンタリングして、センタリングユニット上
に載置したパネル下面から、センタリングユニットのダ
ミーピンで芯合せをし、かつシャドウマスクゲージング
ユニットに配置したバネ板押圧片で、パネルピン係合孔
を有するバネ板を押圧保持したマスクを、シャドウマス
クゲージングユニットのパネルピン支持片でガイドさせ
てパネル内に嵌入させた上で前記バネ板の押圧を解除し
、パネルに設けたパネルピンをマスクに配置したバネ板
の係合孔に挿入させるようにしたカラーブラウン管製造
装置におけるパネルとシャドウマスクの装着装置とした
ものである。

［実施例］ 以下、図示の実施例に基づき、本発明を具体的に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は同上
側面図である。

本実施例の装Ｂ１は基台２の中央部に配置した昇降可能
なシャドウマスクゲージングユニット３、このシャドウ
マスクゲージング３の側方及び後方に配置され、それぞ
れシャドウマスクゲージング３の方向に進退可能なセン
タリングユニット４、前記センタリングユニット４の両
側の対照位置に配置したパネルゲージングユニット６及
びバイブレータユニット７と、これらの上面及び前面に
配置したトラバーサユニット８により構成される。

シャド　マスク′−ジン　ユニット シャドウマスクゲージングユニット３は、第１図に示す
ように基台２の中央部に配置され、昇降可能に支持され
た昇降部材９、この昇降部材９の３側方に配置したマス
ク保持部材１０．昇降部材９の上端に配置した拡間自在
の押さえ部材１１及び昇降部材９を４方間部から挟むよ
うにして配置したシャドウマスク載置台１２から構成さ
れる。

昇降部材９は、第１図に示すとおり基台２に取付板１３
を配置すると共に、この板１３にはシリンダ５ＹＬ１の
ピストンロッド１４が取付けられシリンダＳＹ［１の作
動により昇降する。

保持部材１０は昇降部材９の左右対称位置及び後方にそ
れぞれ配置されている。すなわち、第３図に示すように
シャドウマスク（ＨＡ）をマスク載置台１２に一点鎖線
で示すように載置した時、マスク（ＨＡ）の中心点を通
りマスク（Ｈ）長辺と平行な軸線を横軸Ｘ−Ｘとし、こ
の横軸に直交して前記中心点を通り、マスク（Ｈ）の短
辺と平行な軸線を縦軸Ｙ−Ｙとすると、横軸方向対称位
置にマスク保持部材１０ａ　１０ｂ及び縦軸方向の一方
にマスク保持部材１０Ｃが配置されている。第３図乃至
第４図はマスク保持部材１０ａ　、　１０ｃを示す図で
あって、第３図の左方には、同一の構造を有する保持部
材１０ｂが配置されている。マスク保持部材１０ａは、
昇降部材９の取付板１３上に平行配置したガイドシャフ
ト１５．１６にスライド部材１７を挿通すると共に、こ
のスライド部材１７の下面にはブラケット１８が取付け
られ、このブラケット１８にはシリンダ５ＹＲ２のピス
トンロッド先端が取付けられている。一方、スライド部
材１７の上面にはＬ字形のホルダー２０が取付けらると
共に、このホルダー２０の先端には上端にＵ字形のガイ
ド溝２１が形成されたパネルピン支持片２２が固定され
ている。一方、前記スライド部材１７のホルダー２０と
反対端には、ブラケット２３が固定され、このブラケッ
ト２３の中央には５ＹＲ３が取付けられると共に、この
ピストンロッド２４の先端には、連結板２５が取付けら
れている。そして、この連結板２５の両端部には、ガイ
ドシャフト２６．２７が平行して固定され、これらのガ
イドシャフト２６．２７は前記ブラケット２３に設けた
ガイド部材２８．２９に挿通されると共に、ガイドシャ
フト２６．２７の先端には、押圧片ホルダー３０が取付
けられており、このホルダー３０の上端には、前述した
パネルピン支持片２２より僅かに外側に突出した状態で
、先端に外側に向けて傾斜面を有する板バネ押圧片３１
が固定され、５ＹＲ３を作動させた時バネ押圧片３１が
Ｘ−Ｘ軸方向にスライドするよう構成されている。

また、前記５ＹＲ３のブラケット２３の上方にはシリン
ダ５ＹＲ４がＬ字形のブラケット３２を介して取付けら
れており、このピストンロッド３３の先端には第５図に
示すようにガイドシャフト３４を有し、前端面に弾性体
３５が配置された押さえ部材１１が配置され、シリンダ
５ＹＲ４を作動させてシャドウマスク（ＨＡ）を内側か
ら押圧支持する。なお、前記押さえ部材１１は第５図に
示すとおり、Ｘ−Ｘ軸方向に２１！Ｍｌ所、Ｙ−Ｙ軸方
向に１個所配置され、いづれもシリンダ５ＹＬ４．５Ｙ
Ｒ４，５ＹＣ４によって駆動させる。

さらに前述した昇降部材９、マスク保持部材１０、押さ
え部材１１を中心として、その隅部４個所に、第２図に
示すようなシャドウマスク載置台１２が配置されている
。この載置台１２は基台２にそれぞれ縦フレーム３６を
立設し、この頂部に水平フレーム３７が取付けられてお
り、このフレーム３１には載置する８径の異なるシャド
ウマスク（ＨＡ）の内周縁隅部に当接するビン３８が立
設されている。因みに本実施例においては、第３図のよ
うに径の異なる３種のシャドウマスク（Ｈ）に対応でき
るよう各水平フレーム３７には３本のビン３８が立設さ
れ、載置するシャドウマスク（Ｈ）の径に応じてビン３
８を選択し、不用のビンは別途配置した作動装置により
フレーム３７に収納しておく構成となっている。

センタリン　ユニット センタリングユニット４は、第１図に示すようにシャド
ウマスクゲージングユニット３の両側方に対称に配置さ
れ、Ｘ−Ｘ軸方向にスライド可能なセンタリングユニッ
ト４ａ、４ｂと、シャドウマスクゲージングユニット３
の後方に配置され、Ｙ−Ｙ軸方向にスライド可能なセン
タリングユニット４Ｃから成っている。

ｘ−Ｘ軸方向にスライド可能なセンタリングユニ４ａ１
４ｂは同構造であり、第２図に示すようにそれぞれ基台
２上にＸ−Ｘ軸方向と同方向に平行配置されたレール４
０．４０にスライドフレーム４１が跨乗配置されている
。これらスライドフレーム４１は基台２に取付けたモー
タ（Ｈｌ）の作動により回動する左右逆ネジを有するネ
ジ軸４２に連結され、前記ネジ＠４２の回動により、ス
ライドフレーム４１がＸ−Ｘ軸方向に進退する。これら
スライドフレーム４１の上面には、第６図に示すように
Ｙ−Ｙ軸方向と平行に一対のレール４１ａ　、　４１ｂ
が配置され、このレール上にはダミーピン取付台４３が
跨乗され、スライドフレーム４１の４辺中央に立設した
固定片４４に螺着したボルト４５によってＹ−Ｙ軸方向
にスライド調節自在に取付けられている。

前記ダミーピン取付台４３には、シリンダ５ＹＲ５が配
置され、このピストンロッド４６の先端にはダミーピン
保持部材４７を介して先端に突起４８が形成されたロン
ド状のダミーピン４９が取付けられると共に、前記ダミ
ーピン保持部材４７の後方に取付けた案内杆５０はスラ
イドフレーム４１に固定したガイド５１に挿入されてお
り、前記シリンダ５ＹＲ５を作動させ、ダミーピン４９
をＸ−Ｘ軸方向に進退させる構成となっている。

また前記ダミーピン取付台４３の上面にはパネル載置台
取付用ブラケット５２が取付けられ、このブラケット前
面には、先端に切り欠き段部を形成してパネル載置面５
３とした平面口字形のパネル載置台５４が取付けられて
いる。このパネル載置台５４は、後述するパネルゲージ
ングユニット６によって芯合せをしたパネル（ＰＡ）を
載置して、下面からシャドウマスク（ＨＡ）を挿入装着
するものである。なお載置台５４の両側方には、載置し
たパネル（ＰＡ）の下面に向けて進退可能なマスク落下
防止手段が設置されている。この落下防止手段は、何ら
かの理由によりマスク（ＨＡ　）がパネル（ＰＡ　）に
装着できなかった時、マスク（ＨＡ）がマスクゲージン
グユニット３の方向に落下するのを防止するもので、載
置台５４の側方にシリンダ５ＹＲ６を固定し、このピス
トンロッド５５の先端に合成樹脂製の受は材５６を取付
けた構成となっている。

なお、Ｙ−Ｙ軸方向にスライド可能なセンタリングユニ
ット５は第８乃至第９図に示すようにパネル載置台５４
の落下防止手段が省略されている以外は、ｘ−Ｘ軸方向
にスライド可能なセンタリングユニット４ａ、４ｂと同
一構造であるから、同一部材についてはセンタリングユ
ニット４ａについて用いた符号と同一の符号を用い、詳
細な説明は省略する。すなわち第８乃至第９図に示すよ
うに基台２上にＹ−Ｙ軸と同方向に平行配置したレール
５７．５７上にＹ−Ｙ軸方向にスライド自在にスライド
フレーム４１を跨乗させている。このフレーム４１は基
台２に配置したモータ（Ｈ２）の作動により回動するネ
ジ軸５８に連結され、ネジ軸５８の回動によりスライド
フレーム４１がＹ−Ｙ軸方向に進退する。そして、この
フレーム４１上にはダミーピン取付台４３が配置される
と共に、この取付台４３にはシリンダ５ＹＣ５のピスト
ンロッド４６に連結され、進退自在のダミーピン４９が
取付けられている。

また、ダミーピン取付台４３の上面にはパネル載置台取
付ブラケット５２が取付けられ、この先端にはパネル載
置台５４が配置されている。

パネルゲージン　ユニット パネルゲージングユニット６は、第１図に示すように、
センタリングユニット４の側方に配置され、パネル搬入
装置（図示省略）により、搬入されたパネル（ＰＡ）を
、センタリングユニット４に載置する前に、予め芯合せ
をするための装置である。

すなわち、第１０乃至第１１図に示すように基台２に立
設した脚部６０に固定した取付板６１上に中心軸６２を
立設し、この軸６２には、２つの回動リンク６３ａ　、
６３ｂを回動自在に取付ける。前記一方の回動リンク６
３ａの中心軸６２から等距離に位置する両端には、同長
の連結杆６４ａ　、　６４ｂを取付けると共に、この先
端にはセンタリング部材６５ａ　、６５ｂが取付けられ
ている。また他方の回動リンク６３ｂの中心軸６２から
等距離に位置する両端には、同じく同長の連結杆６６ａ
　、　６６ｂが取付けられ、この先端にはセンタリング
部材６７ａ　、　６７ｂが取付けられている。

そして、前記各センタリング部材の各々１方６５ｂ。

６７ａには取付板６１上に配置した２個のシリンダ５Ｙ
Ｒ７、ＳＹＬ゛７のピストンロッド６８．６９がブラケ
ット７０．７１を介して取付けられ、ピストンロッド６
８．６９の伸長作動によって、それぞれのセンタリング
部材６５ａ　１６５ｂ　１６７ａ　、　６７ｂが拡開移
動し、それぞれのセンタリング部材に取付けた一対の豆
粕ローラ７０ａ　１７０ａ　、　７０ｂ　、　７０ｂ　
、　７１ａ　、　７１ａ　、　７１ｂ　、　７１ｂも同
時に移動する。

さらに取付板６１の上面にはボルト７２．７２．７２．
１２を介して、天板７３が取付板６１と平行に配置され
ると共に、この天板７３上には、４個のパネル支承台７
４．７４．７４．７４が、それぞれの中心点を結ぶ線が
長方形をなす状態で取付けられている。これらのパネル
支承台７４はいづれも、第１２図に示すように複数の１
字状溝７５ａ　、　７５ｂが形成され、径の異なるパネ
ル（ＰＡ）の四隅部を前記溝内に収納支承する。なお、
第１０図において符号７６ａ　、　７６ｂ　、　７７ａ
　。

７７ｂはセンタリング部材６５ａ　、　６５ｂ　、　６
７ａ　、　６７ｂのガイドシャフト、７８ａ　、　７８
ｂ　、　７９ａ　、　７９ｂはガイド溝である。また前
記天板７３の中央両端部にはパネル確認用の光電スイッ
チ８０．８０が取付けられており、パネル搬入装置（図
示省略）によってパネル（ＰＡ）がパネル支承台７４上
に載置されると、シリンダｓｙ、　ｓｙがそれぞれ作動
して、センタリング部材６５ａ　、　６５ｂ　１６７ａ
　１６７ｂが拡間移動し、それぞれのセンタリング部材
に取付けた豆粕ローラ７０ａ　、　７０ａ　、７０ｂ　
、　７０ｂ　、　７１ａ　、　７１ａ　、　７１ｂ　、
　７１ｂはパネル（ＰＡ）の内周辺に当接し、中心軸６
２を中心とするパネル（ＰＡ）の芯合せをすることがで
きる。

バイブレータユニット バイブレータユニット７は、シャドウマスク（Ｈ＾）を
パネル（ＰＡ）内に装着したのち、装着の完全不完全を
確認するもので、第１因に示すようにセンタリングユニ
ット４の外方の、シャドウマスクゲージングユニット３
を中心として、前述したパネルゲージングユニット６と
対称位置に配置されている。すなわち、第１図及び第１
２図に示すように基台２に立設した脚部１００に弾性支
持体１０１を介して、脚部の上部に配置した振動装置１
０２によって振動する振動パネル１０３を配置する。そ
して、この振動パネル１０３には、四隅部近傍に円筒状
のパネル支持部材１０４．１０４．１０４．１０４が配
置されている。この支持部材１０４はいづれも内側に向
けて複数の段部１０５が形成されており、前記各段部１
０５は径の異なるパネル（ＰＡ）の支持に用いるもので
ある。

トラバーサユニット トラバーサユニット８は、装置１の上部に配置され、パ
ネル（ＰＡ）及びマスク（ＨＡ）を装着したパネル（Ｐ
Ａ）を移載するｘ−ｘ軸方向にスライドするパネルトラ
バーサ８ａと、装置１の前方に配置され、マスク（ＨＡ
　）をマスクゲージングユニット３に搬入載置するＹ−
Ｙ軸方向にスライドするマスクトラバーサ８ｂにより構
成されている。

パネルトラバーサ８ａは第１図及び第１３Ｂ図に示すよ
うに、装置１の後方に配置した支持台１１０の両端に、
上部に前方に突出するフランジが形成された２本のマス
トｌ１１ａ、　１１１ｂを立設し、斜材１１２ａ、　１
１２ｂで補強されると共に、この２本のマスト１１１ａ
、　１１１ｂ間にはビーム１１２が架は渡されており、
このビームと平行してマストの７ランジ部１１３ａ、　
１１３ｂ前端には、走行レール１１４が取付けられてい
る。そして、この走行レール１１４にはレール１１４に
沿ってＹ−Ｙ軸方向にスライドする走行部材１１５が配
置されている。この走行部材１１５はアングル状の基体
１１６内側にガイド溝１１１．１１８が形成されており
、このガイド溝１１７．１１８にレール１１４に取付け
たガイドローラ１１９．１２０を嵌合し、マストの７ラ
ンジ部１１３ａ、　１１３ｂ上面に配置したロッドレス
シリンダＳＹのピストンの摺動に追従して、Ｙ−Ｙ軸方
向にスライドする。前記走行部材１１５の前面には、第
１４図に示すように、同時に同方行にスライドし、昇降
可能な一対の吸着アーム１２１．１２２が取付けられて
いる。これらの吸着アームのうち、一方のアーム１２１
は、センタリングをしたパネル（ＰＡ　）をパネルゲー
ジングユニット６からセンタリングユニット４に搬入す
るもので、吸着アーム１２１の下端に配置した吸着パッ
ド１２３でパネル（ＰＡ）を吸着し、所定の搬入を行う
。

また他方のアーム　１２２はマスク（ＨＡ）を装着した
パネル　（ＰＡ　）をセンタリングユニット４からバイ
ブレータユニット７へ移載するもので、アーム１２２の
下端に配置した吸着バッド１２４でマスク（ＨＡ）を装
着したパネル（ＰＡ　）を吸着し、所定の移載を行う。

さらにこの吸着アーム１２２には、第１３Ａ図に示すよ
うなマスク落下防止手段１２５が設けられている。この
防止手段は、吸着アーム１２２のパッド１２４上部に一
対のシャフト　１２６．１２１を配置すると共に、これ
らのシャフト１２６．１２７にはそれぞれＬ字形の受は
部材１２８．１２９を向かい合せに取付けた上で、前記
シャフト１２Ｂ、１２７にそれぞれリンク杆１３０．１
３１を枢着し、このリンク杆１３０、　１３１にシリン
ダＳＹ、　ＳＹのピストンロッドを取付けている。そし
て、前記シリンダのピストンロッドを伸長させて、シャ
フト１２６，１２７を回動させると共に、このシャ７）
−１２６，１２７に取付けた受は部材１２８．１２９を
外向きに拡開させる構成となっている。

なお、第１２図において符号１３０．　１３１は走行部
材１１５の停止位置を検出するセンサーである。

マスクトラバーサ８ｂは、装置の前方に配置され、マス
ク（ＨＡ）をマスクゲージングユニット３に搬入載置す
るもので、平行配置した脚体２００に、マスクゲージン
グユニット３の方向にスライドし、かつ昇降可能な支持
台２０１を有している。すなわち、第　図に示すように
脚体フレーム２０２に配置したロッドレスシリンダＳＹ
によってスライドする支持台２０１に、シリンダＳＹを
配置し、支持台２０１に載置したマスクをマスクゲージ
ングユニット３の方向にスライドさせ、シリンダＳＹに
よって支持台２０１を昇降させて、マスク（ＨＡ　）を
マスクゲージングユニット３に載置する。

次いで前記構成を有する本装置の作用について説明する
。

第２図において、本装置１の前方に配置したマスク投入
トラバーサ８ｂによって、開口面を下向きにしたシャド
ウマスク（ＨＡ　）は装置中央のシャドウマスクｔｉ台
１２上に載置される。このｉｉ！２ｆ台１２上には、ビ
ン３８が立設されており、マスク（ＨＡ　）の内隅部に
位置し、マスク（ＨＡ　）が台から外れないようになっ
ている。

次にセンタリングユニット４がマスク（ＨＡ）及びパネ
ル（ＰＡ　）の径に合せて、ネジ軸４２及び５８の回動
により、ｘ−ｘ軸方向、Ｙ−Ｙ軸方向にそれぞれスライ
ドフレーム４１．４１．４１を拡縮調整し、これにより
各スライドフレーム４１の上部に配置したダミーピン取
付台４３のダミーピン４９は中央に載置されたマスク（
ＨＡ）の３辺に形成した各バネ板２００の係合孔２０１
に正対する。そして、正対した各ダミーピン４９は、シ
リンダＳＹ２の伸長作用によって第１６図の一点鎖線で
示す位置に前進し、突起４８部分がバネ板２００の係合
孔２０１に挿入される。前記のとおりマスク（ＨＡ）の
外周縁には短辺側の中央に相対して２個所、長辺の一方
の中央に一個所係合孔２０１を有するバネ板２００が取
付けられており、前述のようにダミーピン４９の突起４
８部分が係合孔２０１に挿入されることによって、ダミ
ーピンを基準として確実な位置決めがなされる。

次いで、シャドウマスクゲージングユニット３に配置さ
れたマスク保持部材１０及び押さえ部材１１が昇降部材
９のシリンダＳＹＩの作動により上昇する。そして、前
記のようにダミーピン４９を挿入されたマスク（ＨＡ）
の内側に位置したマスク押さえ部材１１は、各シリンダ
５ＹＲ４，５ＹＬ４．５ＹＣ４を作動させて各ブラケッ
ト３２を外側に押圧し、各弾性体３５をマスク（ＨＡ）
の内周縁に押圧当接させ、マスク（ＨＡ）を固定する。

次にシャドウマスクゲージングユニット３に配置したマ
スク保持部材１０、すなわちマスク（ＨＡ）のＸ−Ｘ軸
方向に配置したマスク保持部材１０ａ　、　１０ｂおよ
びＹ−ＹＩＰＩＡ方向のマスク保持部材１０ｃに配置し
たシリンダ５ＹＲ３，５ＹＬ３．５ＹＣ３がそれぞれ作
動し、各板バネ押圧片３１をシャドウマスク側に押圧す
る。この時マスク保持部材１０ｃに配置したガイドビン
支持片２２は、先端をマスクの係合孔に挿入したダミー
ピン４９の直下にあり、支持片２２に形成したＵ字形の
ガイド溝２１先端で前記ダミーピン４９を抱持する状態
にある。

この状態で前記押圧片３１でマスク（ＨＡ　）に設けた
バネ板２００をマスク側に押圧すると、バネ板２００は
内側に撓み、同時に係合孔２０１に挿入されているダミ
ーピン４９は係合孔２０１より離脱する（第１８、第１
９図）。そして、ダミーピン４９はシリンダＳＹ２の作
動により後退し、シャドウマスク（１４Ａ）は前記押圧
片３１と、内側からのマスク押さえ部材１１とによって
芯合せをした状態で挟持される。

一方、パネル（ＰＡ　）は第１図に矢印で示す方向から
移載装置（図示せず）によって、パネルゲージングユニ
ット６上に載置される。すなわち、所定の径を有するパ
ネル支承台７４．７４．７４．７４の溝７５ａ　１７５
ａ　、　７５ａ　、　７５ａにパネル（ＰＡ　）の開口
縁を嵌め込んで載置支承される。次いで、センタリング
部材６５ａ　、　６５ｂ　、６７ａ　、　６７ｂがシリ
ンダの作動により、拡間作動してパネル（ＰＡ　）内周
縁を押動シ、パネル（ＰＡ）は、中心＠６２を基準とす
るセンタリング位置に保持される。

そして、センタリングされたパネル（ＰＡ　）は、トラ
バーサユニット８のマスクトラバーサ８ａによって、セ
ンタリングされた状態で、センタリングユニット４のパ
ネル載置台５４のパネル載置面５３に載置される。

次にシャドウマスクゲージングユニット３の押圧片３１
とマスク押さえ部材１１とによってセンタリングされた
状態で挟持されたマスク（ＨＡ）を、昇降部材９のシリ
ンダＳＹ１を作動して上昇させると、マスク（ＨＡ　）
はパネル載置台５４上にセンタリングされた状態で載置
されたパネル（ＰＡ）内に進入し、シャドウマスクゲー
ジングユニット３に配置したガイドビン支持片２２のＵ
字形ガイド溝２１がパネル（ＰＡ　）の内側に突出形成
したパネルピン２１０を抱持する位置で停止する。この
状態において、パネル（ＰＡ）とマスク（ＨＡ　）は、
パネル（ＰＡ　）に形成したパネルピン２１０とマスク
（ＨＡ　）に設けたバネ板２００の係合孔２０１は正対
した位置、すなわちパネル（ＰＡ　）とマスク（ＨＡ　
）の装着可能状態に保持されているので、シャドウマス
クゲージングユニット３に配置したシリンダ５ＹＲ３，
５ＹＬ３．５ＹＣ３を作動して、押圧片３１の押圧を解
除すると、バネ板２００はその復元力によって外側に復
帰し、バネ板２００に設けた係合孔２０１に、待機して
いるパネル（ＰＡ　）のパネルピン２１０が挿入され、
パネル（ＰＡ　）とマスク（ＨＡ　）の装着が完了する
。

パネル（ＰＡ）とマスク（ＨＡ　）とが装着されるとパ
ネル載置台５４の下面に取付けたマスク落下防止手段５
５が作動して、受は材５６パネル（ＰＡ　）の開口下面
に突出し、次いてマスクグー）ングユニット３の押さえ
部材１１の押圧が解除され、マスク保持部材１０、押さ
え部材１１は昇降部材９により下降する。

マスクゲージングユニット３の下降によりマスク（ＨＡ
　）を装着したパネル（ＰＡ　）はパネル載置台５４上
に支承保持された状態となり、次いで、パネルトラバー
サ８ａのマスク落下防止手段１２５を有する吸着アーム
１２２によって、バイブレータユニット７へ移載され、
このユニットにより振動を与えて、パネル（ＰＡ　）と
マスク（ＨＡ　）の係合状態をチエツクされる。

［発明の効果］ 本発明は上記の構成としたので、常にパネルとマスクの
装着位置が一致し、確実迅速にパネルとマスクの装着作
業を行うことが可能となる。また従来形に比較して構造
が簡単であり、装置全体をコンパクトにまとめることが
可能である。さらにシャドウマスクゲージングユニット
、センタリングユニット、パネルゲージングユニットが
位置及び間隔を任意に調整しうるので、径の異なる多種
類のパネルとマスク装着作業に迅速に対応することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はシャ
ドウマスクゲージングユニットの昇降部材を示す正面図
、第３図は同上要部の平面図、第４図は同上側面図、第
５図は押さえ部材を示す平面図、第６図はｘ−ｘ軸方向
に作動するセンタリングユニットの側面図、第７図は同
上平面図、第８図はＹ−Ｙ軸方向に作動するセンタリン
グユニットの側面図、第９図は同上平面図、第１０図は
パネルゲージングユニットの一部を切欠いた平面図、第
１１図は同上正面図、第１２図はバイブレータユニット
の側面図、第１３Ａ図乃至第１５図はトラバーサユニッ
トを示す図、第１６図乃至第１９図はパネルとマスクの
装着状態を示す図である。 １・・・装着装置、２・・・基台、３・・・シャドウマ
スクゲージングユニット、４・・・センタリングユニッ
ト、６・・・パネルゲージングユニット、７・・・バイ
ブレータユニット、８・・・トラバーサユニット、９・
・・昇降部材、１０・・・マスク保持部材、１１・・・
押さえ部材、１２・・・シャドウマスク載置台、１３．
６１・・・取付板、１４．１９．２４．３３．４６．５
５．６８．６９・・・ピストン０ツド、１５．１６．２
６．２１．３４・・・ガイドシャフト、１７・・・スラ
イド部材、２０・・・ホルダー、２１・・・ガイド溝、
２２・・・パネルピン支持片、２３．３２．７０．７１
・・・ブラケット、２５・・・連結板、２８．２９・・
・ガイド部材、３０・・・押圧片ホルダー、３１・・・
バネ板押圧片、３５・・・弾性体、３６・・・縦フレー
ム、３１・・・水平フレーム、３８・・・ビン、４０．
５１・・・レール、４１・・・スライドフレーム、４２
．５８・・・ネジ軸、４３・・・ダミーピン取付台、４
４・・・固定片、４５．７２・・・ボルト、４７・・・
ダミーピン保持部材、４８・・・突起、４９・・・ダミ
ーピン、５０・・・案内杆、５１・・・ガイド、５２・
・・パネル載置台取付用ブラケット、５３・・・パネル
載置面、５４・・・パネル載置台、５６・・・受は材、
６０．１００・・・脚部、６２・・・中心軸、６３ａ　
、　６３ｂ・・・回動リンク、６４ａ　、　６４ｂ　１
６６ａ　、　６６ｂ　・・・連結杆、６５ａ　、　６５
ｂ　。 ６７ａ　、　６７ｂ−・・センタリング部材、７０ａ　
、　７０ｂ　、　７１ａ　、　７１ｂ・・・室軸ローラ
、７３・・・天板、７４・・・パネル支承台、７５ａ　
・Ｌ字状溝、７６ａ　、　７６ｂ　、　７７ａ　、７７
ｂ・・・ガイドシャフト、７８ａ　、　７８ｂ　、　７
９ａ　、　７９ｂ　・・・ガイド溝、８０・・・光電ス
イッチ、１０１・・・弾性支持体、１０２・・・撮動装
置、１０３・・・撮動パネル、１０４・・・支持部材、
１０５　・・・段部、１１０　・・・支持台、１１１ａ
、　１１１ｂ−・・マスト、１１２ａ、　１１２ｂ・・
・斜材、１１２　・・・ビーム、１１３ａ。 １１３ｂ・・・マストフランジ部、１１４・・・走行レ
ール、１１５・・・走行部材、１１６・・・基体、１１
７．１１８・・・ガイド溝、　１１９．１２０・・・ガ
イドローラ、　１２１、１２２・・・吸着アーム、１２
３．１２４・・・吸着パッド、１２５・・・マスク落下
防止手段、１２６．１２７・・・シャフト、１２８．１
２９・・・受は部材、１３０．１３１・・・リンク杆、
２００・・・脚体、２０１・・・支持台、２０２・・・
脚体フレーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カラーブラウン管用パネルの内周縁に形成した複数のパ
   ネルピンを、シャドウマスク外周縁に設けたバネ板の係
   合孔に挿入して、パネルとマスクを装着する装置であつ
   て、 パネルを装着装置に供給し、かつマスクを装着したパネ
   ルを装着装置からバイブレータユニットに移載する装置
   と、マスクを前記パネルトラバーサと直交する方向から
   装着装置に供給するマスクトラバーサ装置と、パネルと
   マスクとを装着する装置とからなり； 前記パネルとマスクとを装着する装置は基台の中央部に
   配置され、パネルピン支持片及び進退可能なバネ板押圧
   片を有する昇降可能なシャドウマスクゲージングユニッ
   トと、このシャドウマスクゲージングユニットの３側方
   に配置され、ダミーピン及びマスク落下防止手段を有す
   るそれぞれシャドウマスクゲージングユニット方向に進
   退可能なセンタリングユニットと、このセンタリングユ
   ニットの側方に配置したパネルゲージングユニットとか
   らなり、 あらかじめセンタリングして、センタリングユニット上
   に載置したパネル下面から、センタリングユニットのダ
   ミーピンで芯合せをし、かつシャドウマスクゲージング
   ユニットに配置したバネ板押圧片で、パネルピン係合孔
   を有するバネ板を押圧保持したマスクを、シャドウマス
   クゲージングユニットのパネルピン支持片でガイドさせ
   てパネル内に嵌入させた上で、前記バネ板の押圧を解除
   し、パネルに設けたパネルピンをマスクに配置したバネ
   板の係合孔に挿入させるようにしたカラーブラウン管製
   造装置におけるパネルとシヤドウマスクの装着装置。