JPH01176803A - 可変容量ポンプと組合せた流量制御弁を有する複数台のアクチュエータの作動制御装置 - Google Patents
可変容量ポンプと組合せた流量制御弁を有する複数台のアクチュエータの作動制御装置Info
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- JPH01176803A JPH01176803A JP63000551A JP55188A JPH01176803A JP H01176803 A JPH01176803 A JP H01176803A JP 63000551 A JP63000551 A JP 63000551A JP 55188 A JP55188 A JP 55188A JP H01176803 A JPH01176803 A JP H01176803A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
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- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、建設機械、荷投機械等の産業機械に設けた複
数台のアクチュエータの作動を１台の可変容量ポンプと
組合せた流量制御弁により作動制御する装置に関する。
数台のアクチュエータの作動を１台の可変容量ポンプと
組合せた流量制御弁により作動制御する装置に関する。
（従来の技術）
従来、第１図示のように、複数台、例えば２台のアクチ
ュエ−タ、ａを１台の可変容量ポンプｂの吐出回路Ｃに
並列に接続し、各アクチュエータａへの各接続回路ｄに
コンペンセータバルブｅ付の切換弁ｉからなる流量制御
弁ｆを設け、該可変容量ポンプｂに設けたポンプ容量を
制御するポンプ制御装置ｇに、各アクチュエータａの各
負荷圧力のうちの最も高い負荷圧をパイロット配管りを
介して導入すると共に該ポンプｂの吐出圧を導入し、各
アクチュエータの負荷に応じた圧力、流量を該ポンプ制
御装置ｇの作動により制御することが行なわれている。
ュエ−タ、ａを１台の可変容量ポンプｂの吐出回路Ｃに
並列に接続し、各アクチュエータａへの各接続回路ｄに
コンペンセータバルブｅ付の切換弁ｉからなる流量制御
弁ｆを設け、該可変容量ポンプｂに設けたポンプ容量を
制御するポンプ制御装置ｇに、各アクチュエータａの各
負荷圧力のうちの最も高い負荷圧をパイロット配管りを
介して導入すると共に該ポンプｂの吐出圧を導入し、各
アクチュエータの負荷に応じた圧力、流量を該ポンプ制
御装置ｇの作動により制御することが行なわれている。
該コンペンセータバルブｅは、例えば第２図示のように
、コンペンセータスプリングｊで弾発されると共にアク
チュエータａの負荷圧が作用するプランジャｋを流路Ｉ
に設け、該プランジャｋに設けた絞りｍの下流の流体圧
力が該プランジャｋに該スプリングｊと対抗するように
作用するように構成される。そして切換弁ｉが操作され
て吐出回路Ｃから接続回路ｄを介してアクチュエータａ
へと制御流量が流れるとき、プランジャにはスプリング
ｊ及び負荷圧による力と絞りｍの下流の流体圧力による
力とが釣合う位置まで移動して絞りｍの面積を制御し、
該制御流量の圧力補償を行なう。
、コンペンセータスプリングｊで弾発されると共にアク
チュエータａの負荷圧が作用するプランジャｋを流路Ｉ
に設け、該プランジャｋに設けた絞りｍの下流の流体圧
力が該プランジャｋに該スプリングｊと対抗するように
作用するように構成される。そして切換弁ｉが操作され
て吐出回路Ｃから接続回路ｄを介してアクチュエータａ
へと制御流量が流れるとき、プランジャにはスプリング
ｊ及び負荷圧による力と絞りｍの下流の流体圧力による
力とが釣合う位置まで移動して絞りｍの面積を制御し、
該制御流量の圧力補償を行なう。
またポンプ制御装置ｇは、ポンプ容量を変化させるため
の傾転シリンダ０への流体の導入排出を制御する圧力コ
ントロールバルブｐと流量コントロールバルブｑを備え
、圧力コントロールバルブｐは吐出回路Ｃの圧力が設定
値より高まるとポンプ容量を少なくする作動を行なうよ
うに傾転シリンダ０へ吐出回路Ｃの流体を導き、流量コ
ントロールバルブｑはパイロット配管りを介して導入さ
れる各アクチュエータａＳａのうちの最も高い負荷圧と
ポンプ吐出圧との差が設定値以上になったとき傾転シリ
ンダ０へ吐出回路Ｃの流体を導き、該ポンプｂのポンプ
容量即ちポンプ吐出量を少なくする。第１図のｒは安全
弁、Ｓはオイルタンク、ｔはシャトル弁を示す。
の傾転シリンダ０への流体の導入排出を制御する圧力コ
ントロールバルブｐと流量コントロールバルブｑを備え
、圧力コントロールバルブｐは吐出回路Ｃの圧力が設定
値より高まるとポンプ容量を少なくする作動を行なうよ
うに傾転シリンダ０へ吐出回路Ｃの流体を導き、流量コ
ントロールバルブｑはパイロット配管りを介して導入さ
れる各アクチュエータａＳａのうちの最も高い負荷圧と
ポンプ吐出圧との差が設定値以上になったとき傾転シリ
ンダ０へ吐出回路Ｃの流体を導き、該ポンプｂのポンプ
容量即ちポンプ吐出量を少なくする。第１図のｒは安全
弁、Ｓはオイルタンク、ｔはシャトル弁を示す。
（発明が解決しようとする問題点）
前記第１図示の装置では、各流量制御弁ｆの切換弁ｉに
は夫々コンペンセータバルブｅが設けられており、負荷
の影響を受けずに切換弁の開度に応じた流量を流すよう
になっている。また流量制御弁全体が必要とする流量は
、ポンプ制御装置ｇの流量コントロールバルブｑによっ
て必要流量分だけ可変容量ポンプｂが吐出するようにな
っている。
は夫々コンペンセータバルブｅが設けられており、負荷
の影響を受けずに切換弁の開度に応じた流量を流すよう
になっている。また流量制御弁全体が必要とする流量は
、ポンプ制御装置ｇの流量コントロールバルブｑによっ
て必要流量分だけ可変容量ポンプｂが吐出するようにな
っている。
しかし、流量制御弁全体が必要とする流量が、ポンプ吐
出全量よりも多くなった場合は制御不能となり、高負荷
側のアクチュエータへ流入すべき流量が軽負荷側のアク
チュエータへと流れてしまう。この状態をグラフ化する
と第３図示の如くであり、曲線Ｑｌは高負荷側のアクチ
ュエータへの流量制御弁を一定流量が流れるようにセッ
トしたときの流量の変化、曲線Ｑ２は軽負荷側のアクチ
ュエータへの流量制御弁の開度を徐々に流量を増加させ
るように上げたときの流量変化を示す。これに見られる
ようにポンプ吐出全量が流量制御弁全体の流量よりも多
いＸの範囲ではＱｌの流量は変化しないが、ポンプ吐出
全量が流量制御弁全体が必要となる流量よりも少なくな
るＹの範囲では制御不能となり、高負荷側のアクチュエ
ータへと流れていたＱｌの流量が軽負荷側のアクチュエ
ータへと流れ込みＱ２が増大し、最終的にはＱｌは零に
まで減ってしまう。
出全量よりも多くなった場合は制御不能となり、高負荷
側のアクチュエータへ流入すべき流量が軽負荷側のアク
チュエータへと流れてしまう。この状態をグラフ化する
と第３図示の如くであり、曲線Ｑｌは高負荷側のアクチ
ュエータへの流量制御弁を一定流量が流れるようにセッ
トしたときの流量の変化、曲線Ｑ２は軽負荷側のアクチ
ュエータへの流量制御弁の開度を徐々に流量を増加させ
るように上げたときの流量変化を示す。これに見られる
ようにポンプ吐出全量が流量制御弁全体の流量よりも多
いＸの範囲ではＱｌの流量は変化しないが、ポンプ吐出
全量が流量制御弁全体が必要となる流量よりも少なくな
るＹの範囲では制御不能となり、高負荷側のアクチュエ
ータへと流れていたＱｌの流量が軽負荷側のアクチュエ
ータへと流れ込みＱ２が増大し、最終的にはＱｌは零に
まで減ってしまう。
この現象をシリンダ等のアクチュエータの動きで考える
と、１台のアクチュエータが動いている状態で他のアク
チュエータを動かすと、動いていたアクチュエータが停
止してしまうことになるので制御上の問題がある。
と、１台のアクチュエータが動いている状態で他のアク
チュエータを動かすと、動いていたアクチュエータが停
止してしまうことになるので制御上の問題がある。
こうした問題を解決するには、ポンプ吐出量が不足した
場合、その不足分に応じて流量制御弁を流れる流量を減
じ、別のアクチュエータを動かしたときそれまで動いて
いたアクチュエータは速度が遅くなっても停止しないよ
うにする必要があり、これを満足する解決手段を提供す
ることが本発明の目的である。
場合、その不足分に応じて流量制御弁を流れる流量を減
じ、別のアクチュエータを動かしたときそれまで動いて
いたアクチュエータは速度が遅くなっても停止しないよ
うにする必要があり、これを満足する解決手段を提供す
ることが本発明の目的である。
（問題点を解決するための手段）
本発明では、前記目的を達成すべく、１台の可変容量ポ
ンプの吐出回路に複数台のアクチュエータを並列に接続
し、各アクチュエータへの各接続回路に、制御要素とし
てコンペンセータスプリングを有するコンペンセータバ
ルブ付の流量制御弁を夫々設け、該可変容量ポンプに、
各アクチュエータの負荷圧力のうち最も高い負荷圧と該
ポンプの吐出圧とに応じて該ポンプのポンプ容量を制御
するポンプ制御装置を設けるようにしたものに於いて、
制御スプリングと前記段も高い負荷圧とによる一方向へ
の力の作用を受けると共にその逆方向に前記吐出圧によ
る力の作用を受けるピストンを備えた制御シリンダを用
意し、前記一方向への力よりもその逆方向への力が優勢
となったとき前記ピストンのロッドが前記コンペンセー
タスプリングをたわめるように該制御シリンダをコンペ
ンセータバルブに連結するようにした。
ンプの吐出回路に複数台のアクチュエータを並列に接続
し、各アクチュエータへの各接続回路に、制御要素とし
てコンペンセータスプリングを有するコンペンセータバ
ルブ付の流量制御弁を夫々設け、該可変容量ポンプに、
各アクチュエータの負荷圧力のうち最も高い負荷圧と該
ポンプの吐出圧とに応じて該ポンプのポンプ容量を制御
するポンプ制御装置を設けるようにしたものに於いて、
制御スプリングと前記段も高い負荷圧とによる一方向へ
の力の作用を受けると共にその逆方向に前記吐出圧によ
る力の作用を受けるピストンを備えた制御シリンダを用
意し、前記一方向への力よりもその逆方向への力が優勢
となったとき前記ピストンのロッドが前記コンペンセー
タスプリングをたわめるように該制御シリンダをコンペ
ンセータバルブに連結するようにした。
（作 用）
該可変容量ポンプに例えば２台のアクチュエータが並列
に接続されており、いまその一方のアクチュエータが接
続回路の流量制御弁の操作により一定の流量の供給を受
は高負荷で作動しているものとする。このときもう一方
の軽負荷のアクチュエータを作動すべくもう一方の流量
制御弁を操作し、該アクチュエータへの流量を次第に増
大させると、第４図に見られるように、両流量制御弁の
合計流量Ｑｌ＋０２が該ポンプの吐出可能な吐出量の範
囲Ｘでは、ポンプ吐出圧Ｐ１と最も高い負荷圧Ｐ２との
差がコンペンセータバルブにより一定差に保たれるが、
Ｑｌ＋０２がポンプの吐出量以上となる範囲Ｙではポン
プ吐出圧ＰＩと負荷圧Ｐ２がほぼ同じ圧力になる現象が
見られた。本発明はこの現象の性質を利用するもので、
コンペンセータバルブに連結して設けた制御シリンダに
ポンプ吐出圧Ｐ１と負荷圧Ｐ２を導入し、Ｐ＋ ＝！：
Ｐ２の差圧が小さくなるＹの範囲になると、該制御シ
リンダの制御スプリングによってそのピストン及びピス
トンロッドが退去し、コンペンセータスプリングのばね
力を弱めるので、流量制御弁の流量を決める差圧を低く
するようにコンペンセータバルブが作動する。コンペン
セータバルブの差圧が低くなると流量制御弁を流れる流
量が減少するため、Ｑ２の最大流量が減り、ポンプ吐出
量が不足してもＱｌを維持することが出来、高負荷のア
クチュエータの動きを止めることなく作動させ続けるこ
とが出来る。尚、ＰｌがＰ２よりも制御圧力付だけの差
圧があるＸの範囲では、制御シリンダの制御スプリグに
打ち勝ってそのピストン及びピストンロッドがコンペン
セータスプリングをたわめるように移動し、コンペンセ
ータバルブは流量制御弁の流量を決める差圧を高くする
。
に接続されており、いまその一方のアクチュエータが接
続回路の流量制御弁の操作により一定の流量の供給を受
は高負荷で作動しているものとする。このときもう一方
の軽負荷のアクチュエータを作動すべくもう一方の流量
制御弁を操作し、該アクチュエータへの流量を次第に増
大させると、第４図に見られるように、両流量制御弁の
合計流量Ｑｌ＋０２が該ポンプの吐出可能な吐出量の範
囲Ｘでは、ポンプ吐出圧Ｐ１と最も高い負荷圧Ｐ２との
差がコンペンセータバルブにより一定差に保たれるが、
Ｑｌ＋０２がポンプの吐出量以上となる範囲Ｙではポン
プ吐出圧ＰＩと負荷圧Ｐ２がほぼ同じ圧力になる現象が
見られた。本発明はこの現象の性質を利用するもので、
コンペンセータバルブに連結して設けた制御シリンダに
ポンプ吐出圧Ｐ１と負荷圧Ｐ２を導入し、Ｐ＋ ＝！：
Ｐ２の差圧が小さくなるＹの範囲になると、該制御シ
リンダの制御スプリングによってそのピストン及びピス
トンロッドが退去し、コンペンセータスプリングのばね
力を弱めるので、流量制御弁の流量を決める差圧を低く
するようにコンペンセータバルブが作動する。コンペン
セータバルブの差圧が低くなると流量制御弁を流れる流
量が減少するため、Ｑ２の最大流量が減り、ポンプ吐出
量が不足してもＱｌを維持することが出来、高負荷のア
クチュエータの動きを止めることなく作動させ続けるこ
とが出来る。尚、ＰｌがＰ２よりも制御圧力付だけの差
圧があるＸの範囲では、制御シリンダの制御スプリグに
打ち勝ってそのピストン及びピストンロッドがコンペン
セータスプリングをたわめるように移動し、コンペンセ
ータバルブは流量制御弁の流量を決める差圧を高くする
。
（実施例）
本発明の実施例を１台の可変容量ポンプにより２台のア
クチュエータを作動せる場合につき説明すると、第５図
に於いて符号（１） （２）は油圧シリンダのアクチュ
エータ、（３）は可変容量ポンプ、（４）は該ポンプ（
３）の吐出回路、（５） （６）は該吐出回路（４）か
ら分岐して各アクチュエータ（１） （２）へ流体を供
給する接続回路、（７） （８）は各接続回路（５）
（６）に設けたコンペンセータバルブ（９） （ＩＯ付
の切換弁（’Ｉｖａｚからなる流量側−御弁を示す。各
流量制御弁（７） （８）はその切換弁（Ｉｖｏの操作
ストロークに応じて開度が変えられるが、その開度に応
じた流量が流れるように各切換弁Ｉ′Ｉｖ■の前後の差
圧をコンペンセータバルブ（９） （ＩＯが制御する。
クチュエータを作動せる場合につき説明すると、第５図
に於いて符号（１） （２）は油圧シリンダのアクチュ
エータ、（３）は可変容量ポンプ、（４）は該ポンプ（
３）の吐出回路、（５） （６）は該吐出回路（４）か
ら分岐して各アクチュエータ（１） （２）へ流体を供
給する接続回路、（７） （８）は各接続回路（５）
（６）に設けたコンペンセータバルブ（９） （ＩＯ付
の切換弁（’Ｉｖａｚからなる流量側−御弁を示す。各
流量制御弁（７） （８）はその切換弁（Ｉｖｏの操作
ストロークに応じて開度が変えられるが、その開度に応
じた流量が流れるように各切換弁Ｉ′Ｉｖ■の前後の差
圧をコンペンセータバルブ（９） （ＩＯが制御する。
各コンペンセータバルブ（９） （ＩＯのそれ自体の構
造は第６図示のように従来のものとほぼ同様であり、コ
ンペンセータスプリングａ３で一端側ａΦから弾発され
ると共に該一端側（＋４）の室（Ｉ５＋に導入したアク
チュエータ（１）又は（２）の負荷圧の作用を受ける移
動自在のプランジャａＯを吐出回路（４）に連なる流路
（＋７）に備え、該プランジャ１１ｏに設けた可変する
絞り（Ｉｅの下流の流体圧力が該プランジャ（ＩＯの前
記一端側（ＩΦと対向する他端側（＋９）に作用するよ
うに構成される。そして切換弁ａ１１）又はａ２が操作
されて絞り（１８１を通りアクチュエータ（１）又は（
２）へ流体が流れると、該プランジャ（Ｉｏは一端側ａ
４）に作用するスプリング（１３及び負荷圧による力と
他端側（＋！Ｉ）に作用する絞り（Ｉｅの下流の流体圧
力による力とが釣合う位置にまで移動して絞り（１＆の
面積を制御し、切換弁（Ｉｖａｚの開度に応じた流量が
流れるように圧力補償する。
造は第６図示のように従来のものとほぼ同様であり、コ
ンペンセータスプリングａ３で一端側ａΦから弾発され
ると共に該一端側（＋４）の室（Ｉ５＋に導入したアク
チュエータ（１）又は（２）の負荷圧の作用を受ける移
動自在のプランジャａＯを吐出回路（４）に連なる流路
（＋７）に備え、該プランジャ１１ｏに設けた可変する
絞り（Ｉｅの下流の流体圧力が該プランジャ（ＩＯの前
記一端側（ＩΦと対向する他端側（＋９）に作用するよ
うに構成される。そして切換弁ａ１１）又はａ２が操作
されて絞り（１８１を通りアクチュエータ（１）又は（
２）へ流体が流れると、該プランジャ（Ｉｏは一端側ａ
４）に作用するスプリング（１３及び負荷圧による力と
他端側（＋！Ｉ）に作用する絞り（Ｉｅの下流の流体圧
力による力とが釣合う位置にまで移動して絞り（１＆の
面積を制御し、切換弁（Ｉｖａｚの開度に応じた流量が
流れるように圧力補償する。
該可変容量ポンプ（３）は、ポンプ容量を変化させるた
めの傾転シリンダ■への流体の導入排出を制御する圧力
コントロールバルブ０と流量コントロールバルブ■とで
構成されたポンプ制御装置■を備えており、該圧力コン
トロールバルブσは吐出回路（４）から導入した圧力が
設定値よりも高くなるとポンプ容量を少なくする作動を
行なうように傾転シリンダ■へ吐出回路（４）の流体を
導き、また流量コントロールバルブ■はシャトル弁ＱΦ
及びパイロット配管■を介して導入される各アクチュエ
ータ（１） （２）のうちの最も高い負荷圧と、吐出回
路（４）から導入したポンプ吐出圧との差が設定値以上
になったとき作動して傾転シリンダ■へ該吐出回路（４
）の流体を導く。このポンプ制御装置■は各コントロー
ルバルブ０■の作動でポンプ吐出圧又はアクチュエータ
の負荷圧に応じてポンプ容量を制御し、圧力に応じた流
量をポンプ（３）が吐出する。■は安全弁、■はオイル
タンクである。
めの傾転シリンダ■への流体の導入排出を制御する圧力
コントロールバルブ０と流量コントロールバルブ■とで
構成されたポンプ制御装置■を備えており、該圧力コン
トロールバルブσは吐出回路（４）から導入した圧力が
設定値よりも高くなるとポンプ容量を少なくする作動を
行なうように傾転シリンダ■へ吐出回路（４）の流体を
導き、また流量コントロールバルブ■はシャトル弁ＱΦ
及びパイロット配管■を介して導入される各アクチュエ
ータ（１） （２）のうちの最も高い負荷圧と、吐出回
路（４）から導入したポンプ吐出圧との差が設定値以上
になったとき作動して傾転シリンダ■へ該吐出回路（４
）の流体を導く。このポンプ制御装置■は各コントロー
ルバルブ０■の作動でポンプ吐出圧又はアクチュエータ
の負荷圧に応じてポンプ容量を制御し、圧力に応じた流
量をポンプ（３）が吐出する。■は安全弁、■はオイル
タンクである。
以上の構成は従来のものと略同様であり、流量制御弁（
７） （８）の切換弁（Ｉｔ） （ＩＺの開度に応じた
流２を各アクチュエータ（１） （２）へ流すようにコ
ンペンセータバルブ（９） （Ｉｆ）が圧力補償制御を
行ない、両流量制御弁（７） （８）が必要とする流量
は、ポンプ制御装置■の流量コントロールバルブのによ
ってポンプ（３）が前記必要流量分だけ吐出することも
従来のものと同様であるが、この構成では両流量制御弁
（７） （８）が必要とする流量がポンプ（３）の全吐
出量よりも多くなった場合には制御不能になり、高負荷
側のアクチュエータへ流入すべき流量が低負荷側のアク
チュエータへ流入し、その結果高負荷側のアクチュエー
タの作動が停止する不都合がある。
７） （８）の切換弁（Ｉｔ） （ＩＺの開度に応じた
流２を各アクチュエータ（１） （２）へ流すようにコ
ンペンセータバルブ（９） （Ｉｆ）が圧力補償制御を
行ない、両流量制御弁（７） （８）が必要とする流量
は、ポンプ制御装置■の流量コントロールバルブのによ
ってポンプ（３）が前記必要流量分だけ吐出することも
従来のものと同様であるが、この構成では両流量制御弁
（７） （８）が必要とする流量がポンプ（３）の全吐
出量よりも多くなった場合には制御不能になり、高負荷
側のアクチュエータへ流入すべき流量が低負荷側のアク
チュエータへ流入し、その結果高負荷側のアクチュエー
タの作動が停止する不都合がある。
そこで、本発明に於いては、各コンペンセータバルブ（
９） （ＩＯに、コンペンセータスプリング（′ｌｅの
ばね力を変更する制御シリンダ■を設けるようにし、前
記の如く両流量制御弁（７） （８）が必要とする流量
がポンプ（３）の全吐出量よりも多くなった場合、該制
御シリンダ■がコンペンセータスプリング（１′３のば
ね力を制御し、高負荷側のアクチュエータに流量を流し
て該アクチュエータが停止する不都合を解消するように
した。該制御シリンダ■の詳細は、第６図示の如くであ
り、ピストン■の一方の室ωに吐出回路（４）からポン
プ吐出圧を導入し、ロッド■を取付けた他方の室■に、
制御スブリグ■と、シャトル弁（２４＋で抽出した各ア
クチュエータ（１） （２）の負荷圧のうちの最も高い
負荷圧を導入するように構成され、該ロッドＧｌ）はコ
ンペンセータスプリングＧ３のスプリング座■に連結さ
れる。
９） （ＩＯに、コンペンセータスプリング（′ｌｅの
ばね力を変更する制御シリンダ■を設けるようにし、前
記の如く両流量制御弁（７） （８）が必要とする流量
がポンプ（３）の全吐出量よりも多くなった場合、該制
御シリンダ■がコンペンセータスプリング（１′３のば
ね力を制御し、高負荷側のアクチュエータに流量を流し
て該アクチュエータが停止する不都合を解消するように
した。該制御シリンダ■の詳細は、第６図示の如くであ
り、ピストン■の一方の室ωに吐出回路（４）からポン
プ吐出圧を導入し、ロッド■を取付けた他方の室■に、
制御スブリグ■と、シャトル弁（２４＋で抽出した各ア
クチュエータ（１） （２）の負荷圧のうちの最も高い
負荷圧を導入するように構成され、該ロッドＧｌ）はコ
ンペンセータスプリングＧ３のスプリング座■に連結さ
れる。
該制御シリンダ■はポンプ吐出圧が最も高い負荷圧より
も制御スプリング■による力の分だけ高い場合、即ち第
４図のＸの範囲では、該制御スプリング■に打ち勝って
ピストン■及びロッド０１）がコンペンセータスプリン
グ（１３１をたわめるように移動し、これによりコンペ
ンセータバルブ（９）又は００は流量制御弁（７）又は
（８）の流量を決める差圧を高くする。これとは逆に、
ポンプ吐出圧と最も高い負荷圧とがほぼ同じ圧力になっ
た場合、即ち第４図のＹの範囲では、制御スプリング■
によってピストン■及びロッドＧｌ）が後退し、コンペ
ンセータスプリング（１３１か弱くなるので、流量制御
弁（７）又は（８）の流量を決める差圧か低くなる。こ
の作用によって軽負荷側のアクチュエータへの流量Ｑ２
の最大値が減少するため、ポンプ（３）の吐出量が減少
しても高負荷側のアクチュエータへの流ｍ Ｑ ｌを確
保出来、高負荷側のアクチュエータの動きを停止させな
いで制御作動を行なえる。
も制御スプリング■による力の分だけ高い場合、即ち第
４図のＸの範囲では、該制御スプリング■に打ち勝って
ピストン■及びロッド０１）がコンペンセータスプリン
グ（１３１をたわめるように移動し、これによりコンペ
ンセータバルブ（９）又は００は流量制御弁（７）又は
（８）の流量を決める差圧を高くする。これとは逆に、
ポンプ吐出圧と最も高い負荷圧とがほぼ同じ圧力になっ
た場合、即ち第４図のＹの範囲では、制御スプリング■
によってピストン■及びロッドＧｌ）が後退し、コンペ
ンセータスプリング（１３１か弱くなるので、流量制御
弁（７）又は（８）の流量を決める差圧か低くなる。こ
の作用によって軽負荷側のアクチュエータへの流量Ｑ２
の最大値が減少するため、ポンプ（３）の吐出量が減少
しても高負荷側のアクチュエータへの流ｍ Ｑ ｌを確
保出来、高負荷側のアクチュエータの動きを停止させな
いで制御作動を行なえる。
（発明の効果）
以上のように本発明によるときは、流量制御弁に設けた
コンペンセータバルブのコンペンセータスプリングを、
複数台のアクチュエータの負荷圧のうちの最も高い負荷
圧とポンプ吐出圧との差圧が設定値以下となったとき該
スプリングのばね力を弱める制御シリンダを設けるよう
にしたので、複数台のアクチュエータの作動を制御する
各流量制御弁の合計流量がポンプ吐出量より多くなった
場合、自動的に流量制御弁の流量が減少し、高負荷のア
クチュエータの動きを停止させないで作動させ続けるこ
とが出来、制御性が向上する等の効果がある。
コンペンセータバルブのコンペンセータスプリングを、
複数台のアクチュエータの負荷圧のうちの最も高い負荷
圧とポンプ吐出圧との差圧が設定値以下となったとき該
スプリングのばね力を弱める制御シリンダを設けるよう
にしたので、複数台のアクチュエータの作動を制御する
各流量制御弁の合計流量がポンプ吐出量より多くなった
場合、自動的に流量制御弁の流量が減少し、高負荷のア
クチュエータの動きを停止させないで作動させ続けるこ
とが出来、制御性が向上する等の効果がある。
第１図は従来例の線図、第２図は第１図示のもののアク
チュエータへの流量の変化特性を示す線図、第３図は第
１図示のコンペンセータバルブの詳細図、第４図は本発
明装置よるアクチュエータへの流量の変化特性を示す線
図、第５図は本発明の実施例の線図、第６図は第５図示
の制御シリンダの詳細図である。 （１） （２）・・・アクチュエータ （３）・・・可変容量ポンプ （４）・・・吐出回路 （５） （６）・・・接続回路 （７） （８）・・・流量制御弁 （９） （１０・・・コンペンセータバルブ（Ｉ３・・
・コンペンセータスプリング■・・・ポンプ制御装置 ■・・・制御シリンダ ■・・・ピストン ■・・・ロッド ■・・・制御スプリング
チュエータへの流量の変化特性を示す線図、第３図は第
１図示のコンペンセータバルブの詳細図、第４図は本発
明装置よるアクチュエータへの流量の変化特性を示す線
図、第５図は本発明の実施例の線図、第６図は第５図示
の制御シリンダの詳細図である。 （１） （２）・・・アクチュエータ （３）・・・可変容量ポンプ （４）・・・吐出回路 （５） （６）・・・接続回路 （７） （８）・・・流量制御弁 （９） （１０・・・コンペンセータバルブ（Ｉ３・・
・コンペンセータスプリング■・・・ポンプ制御装置 ■・・・制御シリンダ ■・・・ピストン ■・・・ロッド ■・・・制御スプリング
Claims (1)
- １台の可変容量ポンプの吐出回路に複数台のアクチュ
エータを並列に接続し、各アクチュエータへの各接続回
路に、制御要素としてコンペンセータスプリングを有す
るコンペンセータバルブ付の流量制御弁を夫々設け、該
可変容量ポンプに、各アクチュエータの負荷圧力のうち
の最も高い負荷圧と該ポンプの吐出圧とに応じて該ポン
プのポンプ容量を制御するポンプ制御装置を設けるよう
にしたものに於いて、制御スプリングと前記最も高い負
荷圧とによる一方向への力の作用を受けると共にその逆
方向に前記吐出圧による力の作用を受けるピストンを備
えた制御シリンダを用意し、前記一方向への力よりもそ
の逆方向への力が優勢となったとき前記ピストンのロッ
ドか前記コンペンセータスプリングをたわめるように該
制御シリンダをコンペンセータバルブに連結したことを
特徴とする可変容量ポンプと組合せた流量制御弁を有す
る複数台のアクチュエータの作動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63000551A JPH01176803A (ja) | 1988-01-05 | 1988-01-05 | 可変容量ポンプと組合せた流量制御弁を有する複数台のアクチュエータの作動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63000551A JPH01176803A (ja) | 1988-01-05 | 1988-01-05 | 可変容量ポンプと組合せた流量制御弁を有する複数台のアクチュエータの作動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01176803A true JPH01176803A (ja) | 1989-07-13 |
Family
ID=11476858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63000551A Pending JPH01176803A (ja) | 1988-01-05 | 1988-01-05 | 可変容量ポンプと組合せた流量制御弁を有する複数台のアクチュエータの作動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01176803A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03107586A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-07 | Komatsu Ltd | 可変容量ポンプの容量制御装置 |
| JPH0351201U (ja) * | 1989-09-26 | 1991-05-17 | ||
| JPH03157504A (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧回路の制御装置 |
| US6224270B1 (en) | 1996-07-15 | 2001-05-01 | Seiko Instruments Inc. | Universal optical fiber connectors and basic plugs thereof |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943203A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-10 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御回路 |
| JPS6011706A (ja) * | 1983-06-14 | 1985-01-22 | リンデ・アクチエンゲゼルシヤフト | １つのポンプとこのポンプによつて負荷される少なくとも２つの液力作業装置とを有する液力式装置 |
| JPS61206804A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 並列多岐油圧回路 |
-
1988
- 1988-01-05 JP JP63000551A patent/JPH01176803A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943203A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-10 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御回路 |
| JPS6011706A (ja) * | 1983-06-14 | 1985-01-22 | リンデ・アクチエンゲゼルシヤフト | １つのポンプとこのポンプによつて負荷される少なくとも２つの液力作業装置とを有する液力式装置 |
| JPS61206804A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 並列多岐油圧回路 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6224270B1 (en) | 1996-07-15 | 2001-05-01 | Seiko Instruments Inc. | Universal optical fiber connectors and basic plugs thereof |
| US6533468B2 (en) | 1996-07-15 | 2003-03-18 | Seiko Instruments Inc. | Universal optical fiber connectors and basic plugs thereof |
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