JPH06185503A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、圧力損失による、エネル
ギーロスや油温の上昇を防止することのできる建設機械
の油圧回路を提供することである。 【構成】 一対の走行モータ１、２のそれぞれの切換弁
３２、３３に、絞り１６とバイパス通路３８とを備えた
絞りによる抵抗を付与しない切換え位置３１を設け、こ
の絞り抵抗を付与しない切換え位置３１の側面にシリン
ダ３９〜４２を設け、このシリンダ３９〜４２に切換弁
３２、３３を切換えるパイロット操作レバー２３、２４
のパイロット圧を導いた構成としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ロードセンシング機
能を備えたパワーショベル等の建設機械の油圧回路に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ロードセンシング機能を備えたパワーシ
ョベル等の建設機械の油圧回路としては、図４に示すよ
うなものが従来から知られている。この図４では、可変
吐出量ポンプＰが、一対の走行モータ１、２を作動させ
る回路を示しているが、可変吐出量ポンプＰは、図示し
ないアームシリンダや、ブームシリンダ等の作業機系の
アクチュエータにも接続している。

【０００３】上記可変吐出量ポンプＰは、パラレル通路
３、４を介して、切換弁５、６とパラレルに接続してい
る。そしてこのパラレル通路３、４は、作業機系のアク
チュエータの切換弁とも接続している。上記切換弁５
は、その一方の側に、第１流入ポート７と、中継ポート
８と、第２流入ポート９、１０およびタンクポート１１
とを形成している。また、他方の側には、第１アクチュ
エータポート１２と、第２アクチュエータポート１３と
を形成している。

【０００４】上記第１流入ポート７は、パラレル通路３
を介して、可変吐出量ポンプＰに連通させ、中継ポート
８は、それぞれのセクションに設けた圧力補償弁１４の
流入側に連通させている。また、上記第２流入ポート
９、１０は、通路１５を介して圧力補償弁１４の流出側
に連通させている。さらに、上記第１、第２アクチュエ
ータポート１２、１３は、走行モータ１の図示しない流
出入ポートに接続している。上記のようにした切換弁５
は、図示の中立位置にあるとき、タンクポート１１と第
２流入ポート９、１０とだけが連通し、それ以外のポー
トは閉じる。

【０００５】上記切換弁５を左右いずれかに切換える
と、第１流入ポート７と中継ポート８とが連通するが、
その通路過程には、絞り１６が形成されるようにしてい
る。上記のような、絞り１６による抵抗を付与する切換
え位置４７では、いずれか一方のアクチュエータポート
が、第２流入ポート９あるいは１０と連通し、いずれか
他方のアクチュエータポートがタンクポート１１に連通
する。

【０００６】上記第２流入ポート９、１０と圧力補償弁
１４の流出側とを連通する通路１５からは、第１パイロ
ット通路１７、１８が分岐している。走行モータ１側の
第１パイロット通路１７と、他方の走行モータ２側の第
１パイロット通路１８との間には、シャトル弁１９が介
在され、このシャトル弁１９でいずれか高圧側が選択さ
れ、その選択された圧油が、第２パイロット通路２０を
介して、可変吐出量ポンプＰの傾転角を制御するレギュ
レータに、信号圧として作用するようにしている。

【０００７】また、上記圧力補償弁１４は、その一方の
パイロット室を中継ポート８に連通させ、他方のパイロ
ット室を、第２パイロット通路２０に連通させている。
しかも、この他方のパイロット室側には、スプリング２
２のバネ力も作用させている。なお、符号２３は、パイ
ロット操作弁である。このパイロット操作弁２３は、第
３、第４パイロット通路２５、２６を介して、切換弁５
の両パイロット室５０、５１に、パイロット圧を作用さ
せるようにしている。また、これまでの説明では、走行
モータ１側の構成を述べてきたが、走行モータ２側も同
じである。したがって、走行モータ２側のパイロット操
作弁２４は、第５、第６パイロット通路２７、２８を介
して、切換弁６の両パイロット室２９、３０にパイロッ
ト圧を作用させている。

【０００８】このような構成において、走行モータ１を
回転させるために、切換弁５を図示の中立位置から左側
位置に切換えると、第１流入ポート７と中継ポート８と
が連通するとともに、その切換え量に応じて、絞り１６
の開度、すなわち切換弁５の切換え量が決まる。また、
第２流入ポート９が第１アクチュエータポート１２と連
通し、タンクポート１１が第２アクチュエータポート１
３に連通する。したがって、可変吐出量ポンプＰからの
高圧油は、パラレル通路３→第１流入ポート７→絞り１
６→中継ポート８→圧力補償弁１４→第２圧流入ポート
９→第１アクチュエータポート１２を通って走行モータ
１に供給される。そして、走行モータ１からの戻り油
は、第２アクチュエータポート１３→タンクポート１１
を通ってタンクＴに戻っていく。これにより、走行モー
タ１は、図の時計回りの方向に回転する。

【０００９】このときの負荷圧は、第２流入ポート９→
通路１５→第１パイロット通路１７→シャトル弁１９を
伝わって、信号圧としてレギュレータ２１に作用する。
レギュレータ２１は、この信号圧に応じて、可変吐出量
ポンプＰの傾転角を制御して、ポンプ吐出圧が、走行モ
ータ１の負荷圧よりも所定の差圧分だけ高くなるように
する。また、圧力補償弁１４は、その一方パイロット室
に、中継ポート８下流の圧力を作用させ、他方のパイロ
ット室に、走行モータ１の負荷圧とスプリング２２のバ
ネ力とを作用させている。そして、この圧力補償弁１４
の上流側の圧力と、その下流側の圧力との差圧を、スプ
リング２２のバネ力に相当する圧力に維持する。

【００１０】したがって、レギュレータ２１の作用で、
ポンプ吐出圧が負荷圧よりも一定の値だけ高くなるよう
に制御されるとともに、圧力補償弁１４の作用で、その
前後の差圧も一定に保たれるので、結局は、絞り１６前
後の差圧が、負荷圧の変化にかかわりなく一定に保たれ
ることになる。このように、負荷圧の変動にかかわりな
く、絞り１６前後の差圧が一定に保たれるので、走行モ
ータ１への供給流量が、絞り１６の開度すなわち切換弁
５の切換え量に応じて決まることになる。また、前述し
たように、この回路では、可変吐出量ポンプＰと、走行
モータ１、２の切換弁５、６および作業機系のアクチュ
エータの切換弁とを、パラレルに接続して、それぞれの
切換弁に可変吐出量ポンプＰからの圧油を供給するよう
にしている。

【００１１】そこで、この回路では、切換弁の第１流入
ポート７と中継ポート８との通路過程に形成するように
した絞り１６により、上記の問題を解決している。つま
り、この切換弁５、６では、絞り１６による抵抗を付与
するようにしてあるので、すべての切換弁の要求流量の
合計が、ポンプの吐出能力を上回っても、すべてのアク
チュエータに圧油を供給することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の回路
では、切換弁上流で、常に絞り１６による抵抗が付与さ
れている状態にして、アクチュエータへの流入量を制御
している。しかし、切換弁の要求流量が多いものだけを
使うとき、例えば、両走行モータだけをフルに作動させ
ようとする場合では、バルブの要求流量はポンプの吐出
能力を上回り、ポンプは最大吐出流量を吐出する。この
状態において、絞り１６と圧力補償弁１４は、走行モー
タへ流入する流量の制御とは無関係となり、単に圧力損
失を発生する管路抵抗と化してしまう。このような、不
必要な圧力損失は、可変吐出量ポンプＰの動力損失であ
り、エネルギーロスになってしまうという問題があっ
た。

【００１３】また、この圧力損失によって、作動油の温
度が上昇してしまい、作動油が早期劣化をしたり、ゴム
ホース等の接続管の寿命が低下してしまうという問題も
あった。この発明の目的は、圧力損失によるエネルギー
ロスや油温の上昇を防止することのできる建設機械の油
圧回路を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに第１の発明では、走行モータおよび作業機系のアク
チュエータと、これらアクチュエータに対し、圧油の供
給方向を切換え制御する切換弁に、絞りによる抵抗を付
与する切換位置を備えるとともに、この切換弁の上流側
にあって、アクチュエータへの負荷圧を検出し、ポンプ
吐出圧が負荷圧よりも所定の差圧分高くなるように圧油
を吐出する可変吐出量ポンプと、この可変吐出量ポンプ
と上記切換弁とをパラレルに接続するパラレル通路と、
上記切換弁の絞りよりも下流側にあって、負荷圧と上記
絞り下流側の圧力とを、一定の差圧に保つように制御す
る圧力補償弁とを備えた建設機械の油圧回路において、
上記切換弁に、絞り上流とアクチュエータとを連通する
バイパス通路を形成した絞りによる抵抗を付与しない切
換え位置を設けたことを特長としている。

【００１５】また、第２の発明では、一対の走行モータ
および作業機系のアクチュエータと、これらアクチュエ
ータに対し、圧油の供給方向を切換え制御する切換弁
に、絞りによる抵抗を付与する切換位置を備えるととも
に、この切換弁の上流側にあって、アクチュエータへの
負荷圧を検出し、ポンプ吐出圧が、負荷圧よりも高めの
圧力を吐出する可変吐出量ポンプと、この可変吐出量ポ
ンプと上記切換弁とをパラレルに接続するパラレル通路
と、上記切換弁の絞りよりも下流側にあって、負荷圧と
上記絞り下流側の圧力とを、一定の差圧に保つように制
御する圧力補償弁と、上記一対の走行モータの切換弁の
スプール両端に設けたパイロット室に、そのパイロット
圧を作用させるパイロット操作弁と、作業機系のアクチ
ュエータのパイロット操作弁とを備えた建設機械の油圧
回路において、上記一対の走行モータの切換弁に、絞り
による抵抗を付与しない切換え位置と、その切換弁の両
端にシリンダとを設けてなり、上記絞りによる抵抗を付
与しない切換え位置には、絞り上流とアクチュエータと
を連通するバイパス通路を形成する一方、上記パイロッ
ト操作弁からのパイロット圧を、パイロット操作弁と対
応しない側の切換弁の端部に設けたシリンダのボトム側
室に導くとともに、作業機系のアクチュエータのパイロ
ット操作弁からのパイロット圧を、上記各シリンダのロ
ッド側室に導き、さらに上記切換弁は、中立位置と絞り
による抵抗を付与する切換え位置との不感帯領域を、上
記シリンダの伸長ストロークより大きくして、中立状態
を保持する構成としている。

【００１６】

【作用】第１の発明では、走行モータと作業機系のアク
チュエータとを同時に使用するときなど、切換弁を、絞
りによる抵抗を付与する切換え位置に切換える。この切
換え位置では、絞りにより、その上流で抵抗が付与され
ている状態となっているので、切換弁に流入する流量が
制御されることになる。これにより、例えば、ポンプの
吐出能力が、切換弁の要求流量の合計より下回っていて
も、すべてのアクチュエータに圧油を供給することがで
きる。また、走行モータのように、要求流量が多いアク
チュエータのみを使用する場合は、絞りによる抵抗を付
与しない切換え位置に切換える。この切換え位置では、
絞り上流の圧油が、バイパス通路を通って直接走行モー
タに向かうので、絞りと、その下流の圧力補償弁を通過
することがない。したがって、大量の圧油が切換弁に流
入しても、これら絞りと圧力補償弁とで不必要な圧力損
失がおこらない。

【００１７】第２の発明では、走行モータ側の両パイロ
ット操作弁を、同方向にフルに操作した場合、対応する
切換弁のパイロット室に、パイロット圧が作用するとと
もに、対応しない側の切換弁のスプールに設けたシリン
ダのボトム側室にパイロット圧が作用する。したがっ
て、両切換弁のスプールには、パイロット室側からの押
圧力と、シリンダの伸長による押圧力とが、同方向に作
用して、これらの合力で絞りによる抵抗を付与しない切
換え位置に切換わる。

【００１８】また、一対の走行モータのパイロット操作
弁のいずれか一方だけを操作すると、そのパイロット圧
は、操作したパイロット操作弁と対応する切換弁のパイ
ロット室に作用するとともに、操作したパイロット操作
弁と対応しない側の切換弁の端部側に設けたシリンダに
も作用するが、切換弁の中立位置と、絞りによる抵抗を
付与する切換え位置との不感帯領域を、シリンダの伸長
によるストロークより大きくして中立状態を保持してい
るので、シリンダの押圧力だけで、切換弁が切換わるこ
とがない。また、操作したパイロット操作弁と対応する
切換弁には、シリンダによる押圧力が作用しないので、
絞りによる抵抗を付与しない切換え位置には切換わらな
い。これにより、一方のパイロット操作弁を操作して、
パイロット操作弁と対応する切換弁のみを切換えても、
操作したパイロット操作弁と対応品川の切換弁が切り換
わることがない。

【００１９】これにより、一方のパイロット操作弁を操
作して、パイロット操作弁と対応する切換弁のみを切換
えても、操作したパイロット操作弁と対応しない側の切
換弁が切換わることがない。

【００２０】さらに、作業機系のアクチュエータを作動
させている状態では、作業機系のパイロット操作弁のパ
イロット圧が、各シリンダのロッド側室に作用する。こ
のため、シリンダのボトム側室の圧力とロッド側室との
圧力とが対抗するので、シリンダは伸長しない。よっ
て、走行モータのパイロット操作弁を同時に、同方向に
フルに操作しても、パイロット室への押圧力しか作用し
ないので、絞りによる抵抗を付与する切換え位置までし
か切換わらない。

【００２１】

【実施例】図１は、この発明の第１実施例である。この
第１実施例では、従来の走行モータ１、２の切換弁５、
６に、絞り１６による抵抗を付与しない切換え位置３１
を設けたものである。この点が従来例と相違している点
であり、その他の構成は、従来例とほとんど同じであ
る。したがって、この相違点を中心に説明するととも
に、従来と共通の構成要素は同一符号を用い、その詳細
な説明を省略する。

【００２２】上記絞り１６による抵抗を付与しない切換
え位置３１は、図１に示すように、従来の切換弁５、６
の絞り１６による抵抗を付与する切換え位置４７両端に
設けている。そして、この絞り１６による抵抗を付与し
ない切換え位置３１を設けた切換弁３２、３３のスプー
ル両端にパイロット室３４〜３７を設け、このパイロッ
ト室３４〜３７に、パイロット操作弁２３、２４のパイ
ロット圧を作用させている。この絞り１６による抵抗を
付与しない切換え位置３１に切換えると、第１流入ポー
ト７と中継ポート８とが連通する。そして、その通路過
程には、従来と同様の絞り１６が形成されるようにして
いるが、この絞り１６上流にはバイパス通路３８を形成
している。

【００２３】このバイパス通路３８は、圧力補償弁１４
の流出側と第２流入ポート９、１０とを連通する通路１
５に接続している。これにより、バイパス通路３８は、
切換え方向に応じて、いずれか一方の第２流入ポート
９、１０に連通するようになっている。いま、図の左側
の絞り１６による抵抗を付与しない切換え位置３１に切
換えると、第１流入ポート７に流入した可変吐出量ポン
プＰからの圧油は、絞り１６を通過せずに、バイパス通
路３８を通って第２流入ポート９、１０に向い、第２流
入ポート９から走行モータ１あるいは２に供給されるこ
とになる。

【００２４】このように、絞り１６による抵抗を付与し
ない切換え位置３１に切換えれば、可変吐出量ポンプＰ
からの圧油は、絞り１６や圧力補償弁１４を通過しない
で、走行モータ１、２に直接に供給されるので、要求流
量が多い走行モータ１、２のみをフルに作動させるとき
に、絞り１６や圧力補償弁１４での不必要な圧力損失が
発生しない。このように、切換弁の要求流量が多い走行
モータ１、２のみをフルに作動させるときに、絞り１６
や圧力補償弁１４で不必要な圧力損失が発生しないの
で、エネルギーロスもない。また、不必要な圧力損失に
よる、油温上昇がないので、作動油やゴムホースの寿命
を延ばすことができるようになった。

【００２５】図２は、第２実施例を示したものである。
この第２実施例は、上記第１実施例の切換弁３２、３３
を、パイロット操作弁２３、２４の操作のみで、使用す
る状態に応じた切換え位置に切換えられるようにしたも
のである。以下に、その構成を示す。まず、第１実施例
と同様に、切換弁３２、３３のスプール両端に、パイロ
ット室３４〜３７を設け、このパイロット室３４〜３７
とパイロット操作弁２４、２５とをパイロット通路２５
〜２８で接続している。したがって、パイロット操作弁
２３、２４を操作すると、その操作量に応じたパイロッ
ト圧が、切換弁３２、３３のスプールに作用する。そし
て、このパイロット圧によりスプールが移動し、切換弁
３２、３３を切換える。

【００２６】また、このスプール両端には、それぞれ図
１に示すようにシリンダ３９〜４２が設けてある。この
シリンダ３９〜４２は、切換弁３２、３３のスプールの
移動方向に伸長して、押圧力を作用させ、この押圧力で
スプールを移動させる。ただし、このシリンダの押圧力
だけでは、切換弁３２、３３を中立位置から他の切換え
位置に切換えることはできない。なぜなら、この切換弁
３２、３３は、中立位置と、絞り１６による抵抗を付与
する切換え位置との不感帯領域を、シリンダ３９〜４２
の伸長によるストロークより大きくして、中立状態を保
持するようにしてあるからである。

【００２７】また、このシリンダ３９〜４２は、図のよ
うに、ロッド側室３９ａ〜４２ａにスプリング４３を設
け、そのバネ力を、シリンダ３９〜４２の伸長と反対方
向に作用させている。さらに、このロッド側室３９ａ〜
４２ａには、作業機系のアクチュエータのパイロット操
作弁４４から、パイロット通路４５を介してパイロット
圧を導いている。なお、作業機系のアクチュエータと接
続したパイロット操作弁４４のパイロット圧は、図のよ
うにシャトル弁４６で、高圧側が選択されて、シリンダ
３９〜４２のロッド側室３９ａ〜４２ａに作用するよう
にしている。

【００２８】また、上記シリンダ３９〜４２のボトム側
室３９ｂ〜４２ｂには、パイロット操作弁２３、２４の
パイロット圧を、第３〜第６パイロット通路２６〜２８
を介して導き、そのパイロット圧でシリンダを伸長させ
ている。このシリンダ３９〜４２のボトム側室３９ｂ〜
４２ｂとパイロット操作弁２３、２４との接続は以下の
ようにしている。まず、切換弁３２と対応するパイロッ
ト操作弁２３は、図の左側のパイロット圧を、第３パイ
ロット通路２５を介して、切換弁３２のパイロット室３
４に導くとともに、切換弁３３のシリンダ４１にも導い
ている。また、右側のパイロット圧は、第４パイロット
通路２６を介して、切換弁３２のパイロット室３５に導
くとともに切換弁３３のシリンダ４２にも導いている。

【００２９】また、切換弁３３と対応するパイロット操
作弁２４は、図の左側パイロット圧を、第５パイロット
通路２７を介して、切換弁３３のパイロット室３６に導
くとともに、切換弁３２のシリンダ３９にも導いてい
る。そして、右側のパイロット圧を、第６パイロット通
路２８を介して、切換弁３３のパイロット室３７に導く
とともに、切換弁３２のシリンダ４０にも導いている。
このように、上記パイロット操作弁２３、２４は、これ
と対応しない側の切換弁に設けたシリンダに、そのパイ
ロット圧を導いている。なお、その他の構成は、上記第
１実施例と同じである。

【００３０】次に、この第２実施例の作用を説明する。
要求流量の多い一対の走行モータ１、２を同時に、フル
に作動させる場合、両パイロット操作弁２３、２４を同
一方向にフルに操作する。この場合、走行モータ１、２
の切換弁３２、３３は、絞り１６抵抗を付与しない切換
え位置３１に切換わる。例えば、両パイロット操作弁２
３、２４の操作レバーを、図２の左側にフルに倒すと、
パイロット操作弁２３では、第３パイロット通路２５を
介して、パイロット圧が、切換弁３２の左側のパイロッ
ト室３４に作用し、切換弁３２のスプールを右側に移動
させる。同時に、このパイロット圧は、切換弁３３の左
側シリンダ４１のボトム側室４１ｂにも作用して、スプ
ールに押圧力を作用させる。

【００３１】また、パイロット操作弁２４では、パイロ
ット通路２７を介して、パイロット圧が、切換弁３３の
左側のパイロット室３６に作用し、切換弁３３のスプー
ルを右側に移動させる。同時に、このパイロット圧は、
切換弁３２の左側シリンダ３９のボトム側室３９ｂにも
作用して、切換弁３２のスプールに左方向の押圧力を作
用させる。このように、両パイロット操作弁２３、２４
は、同方向にフルに操作した場合、対応する切換弁のパ
イロット室に、パイロット圧を作用させるとともに、操
作したパイロット操作弁と対応しない側の切換弁に設け
たシリンダのボトム側室にパイロット圧を作用させてい
る。

【００３２】したがって、両切換弁３２、３３のスプー
ルには、パイロット室３４、３６側からの押圧力と、シ
リンダ３９、４１の伸長による押圧力とが、同方向に作
用して、絞り１６による抵抗を付与しない切換え位置３
１に切換わる。両切換弁３２、３３が、絞り１６の抵抗
を付与しない切換え位置３１に切換われば、第１実施例
と同じ働きが得られる。この特性を示したものが図３の
一点鎖線Ｃで示した直線である。なお、両パイロット操
作弁３２、３３を、上記と反対に操作しても、走行モー
タの回転方向が違うだけで、絞り１６による抵抗を付与
しない切換え位置３１に切換わることは同じである。

【００３３】また、走行モータ１、２のパイロット操作
弁２３、２４のいずれか一方だけを操作した場合、例え
ば、パイロット操作弁２３のみを左側に操作した場合、
上記したように、第３パイロット通路２５を介して、パ
イロット圧力が、切換弁３２の左側のパイロット室３４
に作用し、切換弁３２のスプールを右側に移動させる。
同時に、このパイロット圧は、切換弁３３の左側シリン
ダ４１のボトム側室４１ｂにも作用して、切換弁３３の
スプールを右方向に移動させる。

【００３４】この場合、切換弁３２の左側パイロット室
３４に、スプールを右側に移動させる押圧力は作用する
が、切換弁３２の左側シリンダ３９のボトム側室３９ｂ
には、パイロット圧が作用しない。なぜなら、このシリ
ンダ３９にパイロット圧を作用させる、パイロット操作
弁２４が操作されていないからである。したがって、切
換弁３２には、その左側パイロット室３４のみにしか押
圧力が発生しないので、絞り１６による抵抗を付与しな
い切換え位置３１には切換わらず、絞り１６による抵抗
を付与する切換え位置４７までにしか切換わらない。

【００３５】またこの場合、パイロット操作弁２３を左
側に操作したことにより、切換弁３３の左側シリンダ４
１に押圧力を発生させることになる。しかし、前述した
ように、切換弁３３は、中立位置と絞り１６による抵抗
を付与する切換え位置４７との不感帯領域を、シリンダ
の押圧によるストロークより大きくして、中立状態を保
持しているので、切換弁３３が切換わることがない。こ
のように、一方のパイロット操作弁のみの操作量に対す
る切換弁のスプール移動量を示したものが図３のグラフ
の実線Ａである。また、図３の実線Ｂで示したものは、
切換弁のスプール移動量と、切換弁の開口面積との特性
を示したグラフである。

【００３６】結局、パイロット操作弁の一方だけを操作
した場合には、切換弁は、絞り１６抵抗を付与しない切
換え位置３１に切換わることがない。したがって、一方
の走行モータのみを回転させる、いわゆるピボットター
ンなどをする場合、絞り１６抵抗を付与しない切換え位
置３１に切換わって、走行モータの回転が急速に上がっ
てしまうようなことがないように、安全性を確保してい
る。

【００３７】また、作業機系のアクチュエータを使用し
ている場合では、そのパイロット操作弁４４のパイロッ
ト圧が、すべてのシリンダ３９〜４２のロッド側室３９
ａ〜４２ａに作用する。このため、ロッド側室３９ａ〜
４２ａ内に設けたスプリング４３のバネ力と、上記作業
機系のアクチュエータ側のパイロット操作弁４４のパイ
ロット圧とが、シリンダのボトム側室３９ｂ〜４２ｂの
押圧力に対抗して作用するので、シリンダ３９〜４２は
伸長して押圧力を発生させることがない。

【００３８】したがって、作用機系のアクチュエータを
作動させている場合には、一対の走行モータ１、２の両
パイロット操作弁２３、２４を、同時に、同方向にフル
に操作しても、絞り１６による抵抗を付与しない切換え
位置３１に切換わらない。つまり、作業機系のアクチュ
エータを作動しながら、直進走行するような場合には、
絞り１６による抵抗を付与する切換え位置４７に切換わ
るので、走行モータ１、２のみに圧油が供給されること
なく、作業機系のアクチュエータにも圧油が十分に供給
される。なお、この実施例では、シリンダのロッド側室
３９ａ〜４２ａスプリング４３を入れているが、ロッド
側室３９ａ〜４２ａとボトム側室ｂ３９〜４２ｂとの押
圧力が等しくなるようにするなら、スプリング４３を入
れる必要はない。

【００３９】

【効果】第１の発明によれば、例えば、走行モータのよ
うに、要求流量が多いアクチュエータのみを使用する場
合は、切換弁を絞りによる抵抗を付与しない切換え位置
に切換えれば、絞り上流の圧油が、バイパス通路を通っ
て走行モータに向うので、絞りと、絞り下流の圧力補償
弁とでの不必要な圧力損失がおこらない。このように絞
りと、絞り下流の圧力補償弁とで不必要な圧力損失が起
こらないので、エネルギーロスがない。また、油温上昇
による作動油の早期劣化や、ゴムホースなどの連通管の
寿命低下を防止できる。

【００４０】第２の発明では、両パイロット操作弁を、
同時にかつ同方向にフルに操作したときのみ、絞りによ
る抵抗を付与しない切換え位置に切換わるようにしてい
る。したがって、作業機系のアクチュエータを作動させ
ているときや、一方の走行モータのみを作動させるとき
には、絞りによる抵抗を付与しない切換え位置に切換わ
らない。これにより、例えば、一方の走行モータのみを
作動させる、ピボットターンなどの動作をしても、走行
モータ回転が急に上がってしまうことがなく、安全性を
確保している。また、走行直進状態で、作業機を使用す
るときなどは、絞り抵抗付与する切換え位置に切換わる
ので、走行モータのみに圧油を供給されることなく、作
業機系のアクチュエータにも十分圧油を供給することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示した回路図である。

【図２】この発明の第２実施例を示した回路図である。

【図３】パイロット操作弁の操作量と切換弁のスプール
移動量、および切換弁のスプール移動量と切換弁の開口
特性とを示したグラフである。

【図４】従来例を示した回路図である。

【符号の説明】

１、２ 走行モータ ３、４ パラレル通路 １４ 圧力補償弁 １６ 絞り ２３、２４ パイロット操作弁 ３２、３３ 切換弁 ３８ バイパス通路 ３９〜４２ シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行モータおよび作業機系のアクチュエー
   タと、これらアクチュエータに対し、圧油の供給方向を
   切換え制御する切換弁に、絞りによる抵抗を付与する切
   換位置を備えるとともに、この切換弁の上流側にあっ
   て、アクチュエータへの負荷圧を検出し、ポンプ吐出圧
   が負荷圧よりも所定の差圧分高くなるように圧油を吐出
   する可変吐出量ポンプと、この可変吐出量ポンプと上記
   切換弁とをパラレルに接続するパラレル通路と、上記切
   換弁の絞りよりも下流側にあって、負荷圧と上記絞り下
   流側の圧力とを、一定の差圧に保つように制御する圧力
   補償弁とを備えた建設機械の油圧回路において、上記切
   換弁に、絞り上流とアクチュエータとを連通するバイパ
   ス通路を形成した絞りによる抵抗を付与しない切換え位
   置を設けた建設車両の油圧回路。
2. 【請求項２】一対の走行モータおよび作業機系のアクチ
   ュエータと、これらアクチュエータに対し、圧油の供給
   方向を切換え制御する切換弁に、絞りによる抵抗を付与
   する切換位置を備えるとともに、この切換弁の上流側に
   あって、アクチュエータへの負荷圧を検出し、ポンプ吐
   出圧が、負荷圧よりも高めの圧力を吐出する可変吐出量
   ポンプと、この可変吐出量ポンプと上記切換弁とをパラ
   レルに接続するパラレル通路と、上記切換弁の絞りより
   も下流側にあって、負荷圧と上記絞り下流側の圧力と
   を、一定の差圧に保つように制御する圧力補償弁と、上
   記一対の走行モータの切換弁のスプール両端に設けたパ
   イロット室に、そのパイロット圧を作用させるパイロッ
   ト操作弁と、作業機系のアクチュエータのパイロット操
   作弁とを備えた建設機械の油圧回路において、上記一対
   の走行モータの切換弁に、絞りによる抵抗を付与しない
   切換え位置と、その切換弁の両端にシリンダとを設けて
   なり、上記絞りによる抵抗を付与しない切換え位置に
   は、絞り上流とアクチュエータとを連通するバイパス通
   路を形成する一方、上記パイロット操作弁からのパイロ
   ット圧を、パイロット操作弁と対応しない側の切換弁の
   端部に設けたシリンダのボトム側室に導くとともに、作
   業機系のアクチュエータのパイロット操作弁からのパイ
   ロット圧を、上記各シリンダのロッド側室に導き、さら
   に上記切換弁は、中立位置と絞りによる抵抗を付与する
   切換え位置との不感帯領域を、上記シリンダの伸長スト
   ロークより大きくして、中立状態を保持する構成とした
   建設機械の油圧回路。