JPH0117689Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案はセンサつきコントロールケーブルに関
する。さらに詳しくは、インナーケーブルとアウ
ターケーシングの相対的な変位を検出しうるセン
サつきコントロールケーブルに関する。

［従来技術］ コントロールケーブルは一般にインナーケーブ
ルと、そのインナーケーブルを摺動自在または回
転自在に案内するためのアウタケーシングとから
なる。

インナーケーブルは一般的には金属単線または
金属や合成樹脂などの撚り線から構成される。ま
た芯線のまわりに螺旋歯が設けられた有歯ケーブ
ルも使用されている。

アウターケーシングとしては金属螺旋管の内周
や外周に合成樹脂を被覆したもの、あるいは合成
樹脂の多重積層管など、可撓性を有するものが使
用されるが、剛性の金属管を採用するばあいもあ
る。

そのように構成されるコントロールケーブル
は、インナーケーブルの一端を引き操作、押し引
き操作または回転操作することにより他端側にそ
の操作を伝達するものである。操作としては主と
して力を正確に伝達するばあい、主として操作量
を正確に伝達するばあいにわけることができる
が、通常は一定範囲の力で適切な操作量をうるよ
うなばあいに使用される。

ところでインナーケーブルやアウターケーシン
グは前述のごとく金属ワイヤなどから構成される
ものであるため、弾性的な伸びが生じたり、永久
伸びなどが発生する。そのため、前記操作量を正
確に制御することが困難である。いいかえればイ
ンナーケーブルの一端側に一定の操作（たとえば
Lmmの引き操作）を加えても、他端側に同じ移
動（アウターケーシング内にLmm引き込まれる
移動）が生じる保証がなく、通常はいくらかの誤
差が含まれている。

そのため従来のコントロールケーブルは、従動
部材がストツパで停止されるばあいのような特定
のばあいしか正確な操作量をうることができず、
その使用範囲が制限されるという問題がある。

［考案の目的］ 本考案は前記従来のコントロールケーブルの適
用範囲を広げるべく従動機器に所望の操作量を正
確に伝達することができるコントロールケーブル
を提供することを目的としている。

［考案の構成］ かかる目的を達成するため、本考案のセンサつ
きコントロールケーブルは、芯線と該芯線の表面
に被覆された絶縁層と該絶縁層の表面に被覆され
た導電層とからなるインナーケーブルと、該イン
ナーケーブルを摺動自在に案内するとともにその
内面に絶縁層が被覆されたアウターケーシング
と、該アウターケーシングに固定されるとともに
前記インナーケーブルの導電層に摺接する導電性
のブラシと、前記インナーケーブルの導電層に固
着された導電性の固着部材と、該固着部材と前記
ブラシとの間を電気的に接続し、固着部材とブラ
シとの間のインナーケーブルの導電層の抵抗量を
検出するための抵抗検出器とを有することを構成
上の特徴としている。

［実施様態］ つぎに図面を参照しながら本考案のセンサつき
コントロールケーブルを説明する。

第１図は本考案のセンサつきコントロールケー
ブルの一実施例を示す要部縦断面図、第２図は第
１図のＸ−Ｘ線断面図である。

第１図において１はアウターケーシングであ
り、アウターケーシング１にはインナーケーブル
２が摺動自在に挿通されている。

インナーケーブル２は芯線２ａの表面に絶縁層
３ａが被覆されており、さらに絶縁層３ａの表面
に導電層４が被覆されているものである（第２図
参照）。そのような構成により、絶縁層３ａが導
電層４と芯線２ａとの間の電気的接触を断つのに
役立つている。とくに導電層４はインナーケーブ
ル２の摺動方向に単位長さ当りの抵抗が均一とな
るよう被覆されている。導電層４としては、たと
えばカーボンペースト、導電性樹脂、導電性ゴム
などを採用することができる。

アウターケーシング１はその内面に絶縁層３ｂ
が被覆されており、それによつてインナーケーブ
ル２の導電層４との電気的接触を断つのに役立つ
ている。

ブラシ５はアウターケーシング１に設けられた
固定部材７によつてアウターケーシング１に固定
されると共に絶縁層３ａを介して芯線２ａに被覆
されている導電層４と常時接触するように配置さ
れている。

固着部材６は前記導電層４に固着されており、
それによつてインナーケーブル２の摺動と共に移
動しうる。

ブラシ５および固着部材６はそれぞれ導線８に
より操作量検出器９内の抵抗検出器に接続されて
いる。

抵抗検出器はたとえば一定の電圧をかけうる電
源と、それと直列に接続された電流計とからな
り、操作量検出器９内には電流計によつて測定さ
れた電流をインナーワイヤ２のアウターケーシン
グ１に対する相対的な移動量として表示するため
の表示器が設けられている。

叙上のごとく構成されるコントロールケーブル
において、インナーケーブル２がアウターケーシ
ング１内を摺動すると、芯線２ａ上に絶縁層３ａ
を介して被覆された導電層４の摺動軸方向のブラ
シ５と固着部材６との間の長さが変わる。それに
よりブラシ５と固着部６との間の抵抗が変化す
る。ブラシ５と固着部材６との間に付加されてい
る電圧が一定であるため、オームの法則により電
流計により読み取られる電流値により前記抵抗値
を知ることができる。その結果インナーケーブル
２の移動量を検出することができる。

叙上のごとく、本考案のセンサつきコントロー
ルケーブルは従来のコントロールケーブルとほぼ
同じような操作力伝達手段として操作することが
でき、しかも操作量の測定を正確に行なうことが
できるものである。したがつてたとえば従動部材
の操作量をたとえば電圧計や表示盤などで確認し
ながら操作することができる。

そのようなセンサつきコントロールケーブル
は、たとえば原子炉内部の遠隔操作装置、ライト
の光軸調整装置、シヤツターやバルブの開閉装
置、あるいはブラインドの調整装置など、各種の
産業機械などに応用することができる。

さらに本考案のセンサつきコントロールケーブ
ルを、たとえばサーボモータ、あるいはサーボバ
ルブと油圧シリダを組み合わせたユニツトなどの
駆動要素（とくに電気的駆動要素）と組み合わせ
て、センサ部分で測定した操作量を駆動要素に直
接、あるいは適切な非線型ゲインの補償回路を介
してフイードバツクさせることにより、サーボ機
構を構成することもできる。そのようなサーボ機
構の制御部は、たとえばマイコンなどから構成す
ることができる。

そのようなサーボ機構は、たとえばロボツトの
駆動伝達機構、シヤツターやバルブの調整機構な
どに応用することができる。

叙上のごとく、本考案のセンサつきコントロー
ルケーブルはその特徴に基づいて種々の分野に広
く応用しうるものであるため、その実用価値はき
わめて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のセンサつきコントロールケー
ブルの一実施例を示す要部縦断面図、第２図は本
考案にかかわるインナーケーブルの横断面図であ
る。 図面の主要符号、１：アウターケーシング、
２：インナーケーブル、２ａ：芯線、３ａ，３
ｂ：絶縁層、４：導電層、５：ブラシ、６：固着
部材、９：操作量検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 芯線と該芯線の表面に被覆された絶縁層と該絶
   縁層の表面に被覆された導電層とからなるインナ
   ーケーブルと、該インナーケーブルを摺動自在に
   案内すると共にその内面に絶縁層が被覆されたア
   ウターケーシングと、該アウターケーシングに固
   定されると共に前記インナーケーブルの導電層に
   摺接する導電性のブラシと、前記インナーケーブ
   ルの導電層に固着された導電性の固着部材と、該
   固着部材と前記ブラシとの間を電気的に接続し、
   固着部材とブラシとの間のインナーケーブルの導
   電層の抵抗量を検出するための抵抗検出器とを有
   するセンサつきコントロールケーブル。