JPS641530Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案はセンサつきコントロールケーブルに関
する。さらに詳しくは、インナーケーブルとアウ
ターケーシングの相対的な変位を検出しうるセン
サつきコントロールケーブルに関する。

［従来技術］ コントロールケーブルは一般にインナーケーブ
ルと、そのインナーケーブルを摺動自在または回
転自在に案内するためのアウターケーシングとか
らなる。

インナーケーブルは金属単線または金属や合成
樹脂などの撚り線から構成される。また芯線のま
わりに螺旋歯が設けられた有歯ケーブルも使用さ
れている。

アウターケーシングとしては、金属螺線管の内
周や外周に合成樹脂を被覆させたもの、あるいは
合成樹脂の多重積層管など、可撓性を有するもの
が使用されるが、剛性の金属管を採用するばあい
もある。

そのように構成されるコントロールケーブル
は、インナーケーブルの一端を引き操作、押し引
き操作または回転操作することにより他端側にそ
の操作を伝達するものである。操作としては主と
して力を正確に伝達するばあい、主として操作量
を正確に伝達するばあいにわけることができる
が、通常は一定範囲の力で適切な操作量をうるよ
うなばあいに使用される。

ところでインナーケーブルやアウターケーシン
グは前述のごとく金属ワイヤなどから構成される
ものであるため、弾性的な伸びが生じたり、永久
伸びなどが発生する。そのため、前記操作のうち
操作量を正確に制御することが困難である。いい
かえればインナーケーブルの一端側に一定の操作
（たとえばＬmmの引き操作）を加えても、他端側
に同じ移動（アウターケーシング内にＬmm引き込
まれる移動）が生じる保証がなく、通常はいくら
かの誤差が含まれている。

そのため従来のコントロールケーブルは、従動
部材がストツパで停止されるばあいのような特定
のばあいしか正確な操作量をうることができず、
その使用範囲が制限されるという問題がある。

［考案の目的］ 本考案は前記従来のコントロールケーブルの適
用範囲を広げるべく従動機器に所望の操作量を正
確に伝達することができるコントロールケーブル
を提供することを目的としている。

［考案の構成］ かかる目的を達成するため、本考案のセンサつ
きコントロールケーブルは、その一部に差動変圧
器のコアが固着されたインナーケーブルと、該イ
ンナーケーブルを摺動自在に案内するためのアウ
ターケーシングと、該アウターケーシングに対し
て連結されるように、かつ前記コアと対応する部
位に設けられた差動変圧器のコイルとを有するこ
とを構成上の特徴としている。

［実施様態］ つぎに図面を参照しながら本考案のセンサつき
コントロールケーブル（以下、単にケーブルとい
う）を説明する。

第１図は本考案のケーブルの一実施例を示す要
部断面図、第２図および第３図はそれぞれ本考案
のケーブルの他の実施例を示す一部切欠正面図で
ある。

第１図において１はアウターケーシングであ
り、アウターケーシング１内にはインナーケーブ
ル２が摺動自在に挿通されている。

アウターケーシング１の一端は円筒状のハブ３
の一端の内部に固着されている。ハブ３はたとえ
ばフレームなどに固定される。ハブ３の他端には
球面状の凹部４が設けられている。球面状の凹部
４にはガイドパイプ５の先端に設けられた球面状
の頭部６が嵌入されている。したがつてガイドパ
イプ５はハブ３によつて揺動自在に保持されてい
る。ガイドパイプ５内にはコイルケース７が設け
られ、コイルケース７内には差動変圧器のコイル
８が挿入されている。

ガイドパイプ５内にはコイルケース７によつて
軸方向に摺動自在に保持されたロツド９が設けら
れており、ロツド９の前記コイル８と対向する部
位には差動変圧器のコア１０が固着されている。

ロツド９の一端は前記インナーケーブル２の一
端に結合されている。

コイル８とコア１０とはロツド９の軸方向の変
位を検出するためのセンサを構成している。

叙上のごとく構成されるセンサつきコントロー
ルケーブルにおいて、インナーケーブル２の他端
側を矢印Ａ方向に引つ張ると、ロツド９のガイド
パイプ５に対する変位量がコイル８の２次コイル
８ａ，８ｂに発生する誘起起電力の差として検出
される。コイル８は一次コイル８ｃと二次コイル
８ａ，８ｂとから構成される。

第１図のセンサつきケーブルにおいては、ガイ
ドパイプ５とハブ３とが揺動自在に連結されてい
る。そのためインナーケーブル２の操作に応じて
従動部材１１が矢印Ｂの方向に揺動するばあいで
も、インナーケーブル２およびロツド９をスムー
ズに案内することができる。そのときインナーケ
ーブル２とアウターケーシング１との相対的な変
位は、ガイドパイプ５の揺動とロツド９の軸方向
の移動に基づく複合的なものとなる。しかしロツ
ド９自体は従動部材１１に直接連結されているた
め、従動部材１１の被操作量を直接正確に測定し
うるという利点がある。

さらに第１図に示されるセンサつきケーブルに
おいては、センサ部分（差動変圧器）１２がイン
ナーケーブル２の操作に基づく弾性伸びや永久伸
びに影響されないため、正確に従動部材１１の変
位を検出することができる。

第１図のセンサつきコントロールケーブにおい
てはガイドパイプ５が使用されているが、従動部
材１１が直線方向に移動するように拘束されてい
るばあいにおいては、第２図に示されるようにア
ウターケーシング１の端部に直接コイルを内蔵し
たコイルケース１２を固着させてもよい。

またたとえば第３図に示されるように、センサ
部分１２をコントロールケーブルの中央近辺、ま
たはそれよりも従動部材１１側に設けてもよい。

なお第２図および第３図のばあいは、コア１０
を支持しているロツド９の両端にそれぞれインナ
ーケーブル２が固着されている。

叙上のごとく、本考案のセンサつきコントロー
ルケーブルは従来のコントロールケーブルとほぼ
同じような操作力伝達手段として操作することが
でき、しかも操作量の測定を正確に行なうことが
できるものである。しがつてたとえば従動部材の
操作量をたとえば電圧計や表示盤などで確認しな
がら操作することができる。

そのようなセンサつきコントロールケーブル
は、たとえば原子炉内部の遠隔操作装置、ライト
の光軸調整装置、シヤツターやバルブの開閉装
置、あるいはブラインドの調整装置など、各種の
産業機械などに応用することができる。

さらに本考案のセンサつきコントロールケーブ
ルを、たとえばサーボモータあるいはサーボバル
ブと油圧シリンダのユニツトなどの駆動要素（と
くに電気的駆動要素）と組み合わせて、センサ部
分で測定した操作量を駆動要素に直接、あるいは
適切な非線型ゲインの補償回路を介してフイード
バツクさせることにより、サーボ機構を構成する
こともできる。そのようなサーボ機構の制御部
は、たとえばマイコンなどから構成することがで
きる。

またそのようなサーボ機構は、たとえばロボツ
トの駆動伝達機構、シヤツターやバルブの調整機
構などに応用することができる。

叙上のごとく、本考案のセンサつきケーブルは
その特徴に基づいて種々の分野に広く応用しうる
ものであるため、その実用価値はきわめて大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のケーブルの一実施例を示す要
部断面図、第２図および第３図はそれぞれ本考案
のケーブルの他の実施例を示す一部切欠正面図で
ある。 図面の主要符号、１：アウターケーシング、
２：インナーケーブル、７：コイルケース、８：
コイル、９：ロツド、１０：コア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. その一部に差動変圧器のコアが固着されたイン
   ナーケーブルと、該インナーケーブルを摺動自在
   に案内するためのアウターケーシングと、該アウ
   ターケーシングに対して連結されるように、かつ
   前記コアと対応する部位に設けられた差動変圧器
   のコイルとを有するセンサつきコントロールケー
   ブル。