JPH0117768B2 - - Google Patents
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- JPH0117768B2 JPH0117768B2 JP55158259A JP15825980A JPH0117768B2 JP H0117768 B2 JPH0117768 B2 JP H0117768B2 JP 55158259 A JP55158259 A JP 55158259A JP 15825980 A JP15825980 A JP 15825980A JP H0117768 B2 JPH0117768 B2 JP H0117768B2
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- Japan
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- heated metal
- metal lump
- light
- rolled material
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/06—Width
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、熱間圧延、連鋳設備等における圧延
材の幅寸法設定又は蛇行制御等に用いるのに好適
な圧延材、特に加熱金属塊の幅方向位置検出装置
に関する。
材の幅寸法設定又は蛇行制御等に用いるのに好適
な圧延材、特に加熱金属塊の幅方向位置検出装置
に関する。
圧延又は連鋳加工では、製品歩留を向上させる
ために、精密な板幅管理が望まれる。特に熱間圧
延の場合は、圧延ロールで水平圧下するので圧延
材に幅広がりが生じる。これを放置したまま圧延
を繰返すと、製品板幅が設定値よりも極めて大き
くなり、後工程のサイドトリミング等で切捨てる
部分が増大し、歩留の低下をきたす。
ために、精密な板幅管理が望まれる。特に熱間圧
延の場合は、圧延ロールで水平圧下するので圧延
材に幅広がりが生じる。これを放置したまま圧延
を繰返すと、製品板幅が設定値よりも極めて大き
くなり、後工程のサイドトリミング等で切捨てる
部分が増大し、歩留の低下をきたす。
また、シングルスタンドによるリバース圧延や
連続スタンドによる圧延の先端通過部等の無張力
圧延材においては、蛇行が生じ易い。そこで、一
般に圧延機の圧下装置に荷重計を取付け、左右の
圧延荷重差が零となるように圧下装置のレベル調
整を行なつている。
連続スタンドによる圧延の先端通過部等の無張力
圧延材においては、蛇行が生じ易い。そこで、一
般に圧延機の圧下装置に荷重計を取付け、左右の
圧延荷重差が零となるように圧下装置のレベル調
整を行なつている。
しかし、圧延荷重差に基づいて蛇行を検出して
いるため、圧延材の端折れによる２枚噛み端部や
先後端の不規則形状部の圧延時に発生する圧延荷
重差等を蛇行現象と判断し、圧下レベル調整を狂
わすことがある。そのたびに作業者が介入して蛇
行制御回路を停止させ、手動操作により圧下レベ
ルを調整しなければならないなどの煩しさがあつ
た。
いるため、圧延材の端折れによる２枚噛み端部や
先後端の不規則形状部の圧延時に発生する圧延荷
重差等を蛇行現象と判断し、圧下レベル調整を狂
わすことがある。そのたびに作業者が介入して蛇
行制御回路を停止させ、手動操作により圧下レベ
ルを調整しなければならないなどの煩しさがあつ
た。
最近では熱間圧延材、連鋳材等の加熱金属塊の
板幅又は蛇行等を高精度に制御することが望ま
れ、その基になる板幅又は蛇行等の検出手段とし
て光学的幅方向位置検出装置が開発されている。
この装置は、当初は冷間圧延材の板幅測定用とし
て発達したものであり、第１図に示す測定原理に
基づいている。すなわち、圧延材１の下方から長
尺投光器２により圧延材１に投光し、上方つまり
圧延材１の表面方向部位に設けた受光器３により
圧延材１に遮蔽されない部分の光量を測定し、板
幅を検出する。受光器３には光電素子（フオトダ
イオード）を利用したもの、テレビカメラ式撮像
管を利用したものなどがある。ここでは、光電素
子を利用したものについて説明するが、テレビカ
メラ式撮像管を用いた場合も原理的に変らない。
光電素子５は長尺投光器２と平行に直線状に複数
個配列され（個数単位として一般に「ビツト」を
用いる）、レンズ６を通して集光した像の光量に
比例した電気信号７を発する。この光量を所定の
変換器により一定レベルでスライスし、オン、オ
フ２種類の同期信号８に変換する。１ビツトあた
りの検出距離はレンズ６の集光角度2α（または集
光範囲Ｌ）及び被測定圧延材１とレンズ６との間
の距離Ｈによつて定まるので、全光電素子数をＮ
ビツト、受光してオンとなつた光電素子数をN1、
N2ビツトとすると、板幅Ｂは次式で求められる。
板幅又は蛇行等を高精度に制御することが望ま
れ、その基になる板幅又は蛇行等の検出手段とし
て光学的幅方向位置検出装置が開発されている。
この装置は、当初は冷間圧延材の板幅測定用とし
て発達したものであり、第１図に示す測定原理に
基づいている。すなわち、圧延材１の下方から長
尺投光器２により圧延材１に投光し、上方つまり
圧延材１の表面方向部位に設けた受光器３により
圧延材１に遮蔽されない部分の光量を測定し、板
幅を検出する。受光器３には光電素子（フオトダ
イオード）を利用したもの、テレビカメラ式撮像
管を利用したものなどがある。ここでは、光電素
子を利用したものについて説明するが、テレビカ
メラ式撮像管を用いた場合も原理的に変らない。
光電素子５は長尺投光器２と平行に直線状に複数
個配列され（個数単位として一般に「ビツト」を
用いる）、レンズ６を通して集光した像の光量に
比例した電気信号７を発する。この光量を所定の
変換器により一定レベルでスライスし、オン、オ
フ２種類の同期信号８に変換する。１ビツトあた
りの検出距離はレンズ６の集光角度2α（または集
光範囲Ｌ）及び被測定圧延材１とレンズ６との間
の距離Ｈによつて定まるので、全光電素子数をＮ
ビツト、受光してオンとなつた光電素子数をN1、
N2ビツトとすると、板幅Ｂは次式で求められる。
Ｂ＝Ｌ×｛Ｎ−（N1＋N2）｝／Ｎ
＝2Htanα×｛Ｎ−（N1＋N2）｝／Ｎ ……(1)
このような板幅検出手段を圧延材等の蛇行検出
に適用することも考えられている。すなわち、長
尺投光器２の両端部を固定基準光源とし、受光す
る光電素子５の左右のビツト数N1、N2の差を比
較する。圧延材１が蛇行すると、この圧延材１の
幅方向端部と基準光源つまり長尺投光器２の両端
部との間隔が左右で変化し、受光する光電素子数
も左右で差を生じる。この差N1−N2に基づいて
圧延材１の幅方向中心位置の偏差量として蛇行量
を判定する。
に適用することも考えられている。すなわち、長
尺投光器２の両端部を固定基準光源とし、受光す
る光電素子５の左右のビツト数N1、N2の差を比
較する。圧延材１が蛇行すると、この圧延材１の
幅方向端部と基準光源つまり長尺投光器２の両端
部との間隔が左右で変化し、受光する光電素子数
も左右で差を生じる。この差N1−N2に基づいて
圧延材１の幅方向中心位置の偏差量として蛇行量
を判定する。
この蛇行検出手段では固定基準光源としての長
尺投光器２の両端からの照射位置が安定し、しか
も受光器３の光電素子５両端部で基準光位置を確
実に検出できることが望まれる。しかし、従来の
位置では長尺投光器２を圧延材１に下方に配置し
ていたため、圧延材１の両側に落下する圧延ダス
トや冷却水等が長尺投光器２の両端部上に付着し
て照射口を塞ぎ、照射位置が変動して測定誤差を
生じやすかつた。また、この長尺投光器２が圧延
材１の下方にあることから、位置を調整しにく
く、安定した不動光源を得ることが困難であつ
た。なお、この種の従来装置を示す例としては、
特開昭55―35270号等がある。
尺投光器２の両端からの照射位置が安定し、しか
も受光器３の光電素子５両端部で基準光位置を確
実に検出できることが望まれる。しかし、従来の
位置では長尺投光器２を圧延材１に下方に配置し
ていたため、圧延材１の両側に落下する圧延ダス
トや冷却水等が長尺投光器２の両端部上に付着し
て照射口を塞ぎ、照射位置が変動して測定誤差を
生じやすかつた。また、この長尺投光器２が圧延
材１の下方にあることから、位置を調整しにく
く、安定した不動光源を得ることが困難であつ
た。なお、この種の従来装置を示す例としては、
特開昭55―35270号等がある。
また、圧延材が900℃以上の高熱を呈する熱間
圧延においては、圧延材自体が赤熱光を発するた
め、前述の冷間圧延用の板幅及び蛇行検出装置の
長尺投光器２を省略し、圧延材自体の発光を利用
する手法が知られている。第２図は圧延材１の赤
熱光を受光器３によりレンズ６を介して受光する
ようにした例であり、光電素子５のビツト数を
N0とすると、前述と同様の原理に基づき、板幅
Ｂは次式により求められる。
圧延においては、圧延材自体が赤熱光を発するた
め、前述の冷間圧延用の板幅及び蛇行検出装置の
長尺投光器２を省略し、圧延材自体の発光を利用
する手法が知られている。第２図は圧延材１の赤
熱光を受光器３によりレンズ６を介して受光する
ようにした例であり、光電素子５のビツト数を
N0とすると、前述と同様の原理に基づき、板幅
Ｂは次式により求められる。
Ｂ＝Ｌ×N0／Ｎ
＝2Htanα×N0／Ｎ ……(1)Ａ
また、この装置では、レンズ６の光軸Ａを中心
とする圧延材１の左右端部までの各距離B1，B2
の変化を受光器３の光電素子５の左右の受光量の
差として求め、この差に基づき前述の冷間圧延と
同様の原理で圧延材１の蛇行を検出できることも
知られている。
とする圧延材１の左右端部までの各距離B1，B2
の変化を受光器３の光電素子５の左右の受光量の
差として求め、この差に基づき前述の冷間圧延と
同様の原理で圧延材１の蛇行を検出できることも
知られている。
ところが、実際の圧延設備では運転時の振動に
より、受光器５及びレンズ６に傾きが生じ、受光
器５の集光面やレンズ６の光軸等に角度ずれによ
る誤差が生じ、蛇行量の検出精度が悪くなるとい
う問題がある。
より、受光器５及びレンズ６に傾きが生じ、受光
器５の集光面やレンズ６の光軸等に角度ずれによ
る誤差が生じ、蛇行量の検出精度が悪くなるとい
う問題がある。
本発明の目的は、熱間圧延材等の赤熱光を発す
る加熱金属塊の幅及び蛇行を単純な系統構成によ
り高精度で確実に検出可能な加熱金属塊の幅方向
位置検出装置を提供することである。
る加熱金属塊の幅及び蛇行を単純な系統構成によ
り高精度で確実に検出可能な加熱金属塊の幅方向
位置検出装置を提供することである。
本発明は上記目的を達成するために、赤熱光を
発する加熱金属塊を搬送する搬送装置の加熱金属
塊の両側方部位におのおの固定配置され、搬送装
置の搬送面に垂直な方向に向いた照射口を有し、
この照射口の高さを加熱金属塊の表面高さと略一
致させた基準光源となる投光器と、前記搬送装置
の搬送面に垂直な方向から加熱金属塊表面及び投
光器の照射口を視る部位に設けられ、投光器から
の基準光及び加熱金属塊からの赤熱光を感知し、
各投光器の基準光源間の距離及び加熱金属塊と各
基準光源との〓間距離に基づいて加熱金属塊の幅
を検出し、かつ、加熱金属塊と各基準光源との〓
間距離の差に基づいて加熱金属塊の中心位置偏差
量を検出する受光器とを備えた加熱金属塊の幅方
向位置検出装置を提案するものである。
発する加熱金属塊を搬送する搬送装置の加熱金属
塊の両側方部位におのおの固定配置され、搬送装
置の搬送面に垂直な方向に向いた照射口を有し、
この照射口の高さを加熱金属塊の表面高さと略一
致させた基準光源となる投光器と、前記搬送装置
の搬送面に垂直な方向から加熱金属塊表面及び投
光器の照射口を視る部位に設けられ、投光器から
の基準光及び加熱金属塊からの赤熱光を感知し、
各投光器の基準光源間の距離及び加熱金属塊と各
基準光源との〓間距離に基づいて加熱金属塊の幅
を検出し、かつ、加熱金属塊と各基準光源との〓
間距離の差に基づいて加熱金属塊の中心位置偏差
量を検出する受光器とを備えた加熱金属塊の幅方
向位置検出装置を提案するものである。
前記受光器は、加熱金属の幅方向でその検出範
囲が重なり合うように配置された複数の受光器で
構成してもよい。
囲が重なり合うように配置された複数の受光器で
構成してもよい。
本発明においては、投光器を加熱金属塊の両側
方部位に固定配置し、ダスト等で照射口が塞がれ
ることのない不動光源としたので、この不動基準
光源と加熱金属塊の発する赤熱光との両方を受光
器で比較検出することにより、加熱金属塊の幅及
び中心位置偏差量を受光器の振動等に拘らず、高
精度で確実に検出できる。
方部位に固定配置し、ダスト等で照射口が塞がれ
ることのない不動光源としたので、この不動基準
光源と加熱金属塊の発する赤熱光との両方を受光
器で比較検出することにより、加熱金属塊の幅及
び中心位置偏差量を受光器の振動等に拘らず、高
精度で確実に検出できる。
以下、第３図及び第４図を参照して本発明の一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
本実施例は本発明の装置を熱間圧延設備の板幅
及び蛇行制御装置に適用したものである。まず、
第３図により検出装置の基本構成及び作用を説明
する。
及び蛇行制御装置に適用したものである。まず、
第３図により検出装置の基本構成及び作用を説明
する。
１０は圧延機出口部に設けられた搬送ローラ、
１１は加熱金属塊すなわち圧延材で、900℃以上
の高温を呈し赤熱光を発する。この圧延材１１の
両側方部位に、それぞれの照射口１３を上方つま
り圧延材１１の表面方向に向けしかもその照射口
１３の高さを圧延材１１の表面高さと略一致させ
て、基準光源となる一対の投光器１２を固定配置
してある。したがつて、投光器１２の基準光と圧
延材１１の赤熱光とは上方に向けて照射される。
圧延材１１上方の表面方向部位に集光範囲を圧延
材１１の幅方向に重ね合わせて少なくとも一対の
受光器１４，１５を配置してある。これらの受光
器１４，１５は光電素子、変換器、設定器等を備
え、投光器１２からの基準光及び圧延材１１から
の赤熱光を感知し、その圧延材１１の両側部と各
投光器１２との間の距離を算出し、圧延材１１の
幅及び中心位置偏差量を検出する。
１１は加熱金属塊すなわち圧延材で、900℃以上
の高温を呈し赤熱光を発する。この圧延材１１の
両側方部位に、それぞれの照射口１３を上方つま
り圧延材１１の表面方向に向けしかもその照射口
１３の高さを圧延材１１の表面高さと略一致させ
て、基準光源となる一対の投光器１２を固定配置
してある。したがつて、投光器１２の基準光と圧
延材１１の赤熱光とは上方に向けて照射される。
圧延材１１上方の表面方向部位に集光範囲を圧延
材１１の幅方向に重ね合わせて少なくとも一対の
受光器１４，１５を配置してある。これらの受光
器１４，１５は光電素子、変換器、設定器等を備
え、投光器１２からの基準光及び圧延材１１から
の赤熱光を感知し、その圧延材１１の両側部と各
投光器１２との間の距離を算出し、圧延材１１の
幅及び中心位置偏差量を検出する。
圧延材１１の板幅B1は各基準光源間の距離l1と
これら圧延材―光源間の〓間C1，D1との差l1−
（C1＋D1）であるから、この板幅B1は〓間C1，
D1に対応する受光器１４，１５の同期信号に基
づいて検出できる。つまり、各受光器１４，１５
では第３図の下部に示す波形の信号S1，S2が照射
位置に対応して得られるので、この信号S1，S2の
〓間C1，D1に対応するビツト数N3、N7と射光距
離H1と受光範囲L1とに基づき、板幅B1を次式に
よつて求めることができる。
これら圧延材―光源間の〓間C1，D1との差l1−
（C1＋D1）であるから、この板幅B1は〓間C1，
D1に対応する受光器１４，１５の同期信号に基
づいて検出できる。つまり、各受光器１４，１５
では第３図の下部に示す波形の信号S1，S2が照射
位置に対応して得られるので、この信号S1，S2の
〓間C1，D1に対応するビツト数N3、N7と射光距
離H1と受光範囲L1とに基づき、板幅B1を次式に
よつて求めることができる。
Ｂ＝l1−（N3＋N7）×L1／Ｎ ……(2)
なお、第３図において、Ｎは受光器の全光電素
子数、N1、N5は各投光器の外枠の幅のビツト
数、N2、N6は各投光器の照射口の幅のビツト
数、N4、N8は各受光器が加熱金属塊（圧延材）
１１の赤熱光でオンとなつたビツト数である。こ
のうち、N1、N2、N5、N6は予め知り得るので、
N4とN8がわかればN3とN7を求めることができ
る。
子数、N1、N5は各投光器の外枠の幅のビツト
数、N2、N6は各投光器の照射口の幅のビツト
数、N4、N8は各受光器が加熱金属塊（圧延材）
１１の赤熱光でオンとなつたビツト数である。こ
のうち、N1、N2、N5、N6は予め知り得るので、
N4とN8がわかればN3とN7を求めることができ
る。
また圧延材１１が蛇行した場合、この圧延材１
１の軸方向中心位置の偏差量△Ｂは、前述の左右
の〓間の差C1−D1に対応する信号S1，S2のビツ
ト数の差N3−N7に基づき、次式によつて求める
ことができる。
１の軸方向中心位置の偏差量△Ｂは、前述の左右
の〓間の差C1−D1に対応する信号S1，S2のビツ
ト数の差N3−N7に基づき、次式によつて求める
ことができる。
△Ｂ＝｜N3−N7｜×L1／Ｎ ……(3)
△Ｂを生じた方向は
N3−N7＜０ のとき受光器１４側
N3−N7＞０ のとき受光器１５側 ……(4)
となる。
こうして圧延材１１の板幅B1及び中心位置偏
差量を求める本実施例においては、投光器１２を
圧延材１１の両側方部位に固定配置したので、従
来の装置と異なり、圧延材１１の圧延ダストや冷
却水等が照射口１３を塞ぐおそれがなく、不動の
基準光源により検出精度を長期間高く維持でき
る。また、このような投光器１２の配置にする
と、圧延材下方に配置する従来例と異なり、位置
調整作業が容易となる。
差量を求める本実施例においては、投光器１２を
圧延材１１の両側方部位に固定配置したので、従
来の装置と異なり、圧延材１１の圧延ダストや冷
却水等が照射口１３を塞ぐおそれがなく、不動の
基準光源により検出精度を長期間高く維持でき
る。また、このような投光器１２の配置にする
と、圧延材下方に配置する従来例と異なり、位置
調整作業が容易となる。
さらに、圧延材１１の両側方部位に投光器１２
を固定し、これを基準光源として、圧延材１１自
体の赤熱光の位置を検出して板幅及び中心位置偏
差量を求めるから、受光器１４，１５の受光面が
圧延機運転時の振動によつて傾いたりしても、受
光範囲を投光器１２よりも十分外側に設定してお
くことにより、従来のように誤差を生じることも
なく、不動基準光源に基づき板幅及び中心位置偏
差量を高精度に検出できる。特に、中心位置偏差
量すなわち圧延材蛇行量の検出精度の向上が著し
い。
を固定し、これを基準光源として、圧延材１１自
体の赤熱光の位置を検出して板幅及び中心位置偏
差量を求めるから、受光器１４，１５の受光面が
圧延機運転時の振動によつて傾いたりしても、受
光範囲を投光器１２よりも十分外側に設定してお
くことにより、従来のように誤差を生じることも
なく、不動基準光源に基づき板幅及び中心位置偏
差量を高精度に検出できる。特に、中心位置偏差
量すなわち圧延材蛇行量の検出精度の向上が著し
い。
また、受光器１４，１５の集光範囲を圧延材１
１の幅方向に重ね合せるようにしたので、搬送ロ
ーラ１０の長さの1/2以下の板幅を有する圧延材
１１が中心位置よりも一側方に片寄る場合でも、
その板幅及び蛇行の検出が可能となる。
１の幅方向に重ね合せるようにしたので、搬送ロ
ーラ１０の長さの1/2以下の板幅を有する圧延材
１１が中心位置よりも一側方に片寄る場合でも、
その板幅及び蛇行の検出が可能となる。
次に、第４図により圧延設備の蛇行制御装置を
説明する。なお、蛇行検出部については第３図の
対応する部分と同一の符号を付けて、説明を省略
する。受光器１４，１５に演算装置１６を接続
し、前述の(3)、(4)式の計算を実行し、軸方向中心
位置偏差△Ｂと偏差発生方向を求める。演算装置
１６には油圧圧下制御装置１７を接続し、この制
御装置１７に調整バルブ１８及び油圧ジヤツキ１
９を接続し、サーボ回路を構成してある。なお、
２０は作業ロール、２１は補強ロールである。補
強ロール２１の一方は油圧ジヤツキ１９により支
持している。
説明する。なお、蛇行検出部については第３図の
対応する部分と同一の符号を付けて、説明を省略
する。受光器１４，１５に演算装置１６を接続
し、前述の(3)、(4)式の計算を実行し、軸方向中心
位置偏差△Ｂと偏差発生方向を求める。演算装置
１６には油圧圧下制御装置１７を接続し、この制
御装置１７に調整バルブ１８及び油圧ジヤツキ１
９を接続し、サーボ回路を構成してある。なお、
２０は作業ロール、２１は補強ロールである。補
強ロール２１の一方は油圧ジヤツキ１９により支
持している。
油圧圧下制御装置１７は、演算装置１６で求め
た中心位置偏差量△Ｂ及び偏差方向の計算結果に
基づき、油圧ジヤツキ１９の圧下位置を設定し、
調整バルブ１８を介して油圧ジヤツキ１９の圧下
レベル調整制御信号を出力する。圧下レベル調整
動作は、中心位置偏差を生じた側のロール間ギヤ
ツプを削減し、それと反対側のギヤツプを拡大す
る方向に油圧ジヤツキ１９に給油および排油して
なされる。最終的には圧延材１１の中心位置偏差
量△Ｂが零となるように制御する。
た中心位置偏差量△Ｂ及び偏差方向の計算結果に
基づき、油圧ジヤツキ１９の圧下位置を設定し、
調整バルブ１８を介して油圧ジヤツキ１９の圧下
レベル調整制御信号を出力する。圧下レベル調整
動作は、中心位置偏差を生じた側のロール間ギヤ
ツプを削減し、それと反対側のギヤツプを拡大す
る方向に油圧ジヤツキ１９に給油および排油して
なされる。最終的には圧延材１１の中心位置偏差
量△Ｂが零となるように制御する。
本実施例装置によれば、圧延機スタンド上から
見た圧延材１１の蛇行状態を直接運転者に知らせ
ることが可能となる。したがつて、従来の圧下荷
重検出による蛇行制御装置と異なり、誤動作もな
く、蛇行を確実に検出して異常事態に迅速に対処
できるようになる。その結果、連続圧延機等で問
題となる通板時の操業の安定化が図れる。
見た圧延材１１の蛇行状態を直接運転者に知らせ
ることが可能となる。したがつて、従来の圧下荷
重検出による蛇行制御装置と異なり、誤動作もな
く、蛇行を確実に検出して異常事態に迅速に対処
できるようになる。その結果、連続圧延機等で問
題となる通板時の操業の安定化が図れる。
なお、前記実施例では、圧延材１１の幅方向で
集光範囲が重なり合うように、複数の受光器１
４，１５を配置したが、これは大型圧延機用とし
て好適なものであつて、小型圧延機に適用する場
合等は、単一の受光器により実施することも可能
である。
集光範囲が重なり合うように、複数の受光器１
４，１５を配置したが、これは大型圧延機用とし
て好適なものであつて、小型圧延機に適用する場
合等は、単一の受光器により実施することも可能
である。
また、前記実施例では圧延機の蛇行制御装置に
適用したが、本発明は連鋳機の搬送装置その他の
赤熱光を発する加熱金属塊の搬送装置にも広く適
用できる。
適用したが、本発明は連鋳機の搬送装置その他の
赤熱光を発する加熱金属塊の搬送装置にも広く適
用できる。
本発明によれば、熱間圧延材、連鋳材等の赤熱
光を発する加熱金属塊の幅及び蛇行を高精度で確
実に検出でき、連続圧延機、連鋳機等の加熱金属
塊の幅及び蛇行制御が正確かつ容易になる。
光を発する加熱金属塊の幅及び蛇行を高精度で確
実に検出でき、連続圧延機、連鋳機等の加熱金属
塊の幅及び蛇行制御が正確かつ容易になる。
第１図は冷間圧延材等の幅方向位置検出装置の
従来例を示す原理図、第２図は赤熱光を発する加
熱金属塊の幅方向位置検出装置の従来例を示す原
理図、第３図は本発明による幅方向位置検出装置
の一実施例を示す原理図、第４図は本発明による
検出装置の熱間圧延装置への適用例を示す概略図
である。 １…圧延材、２…投光器、３…受光器、５…光
電素子、６…レンズ、７…電気信号、８…同期信
号、１０…搬送ローラ、１１…加熱金属塊、１２
…投光器、１３…照射口、１４…受光器、１５…
受光器、１６…演算装置、１７…油圧圧下制御装
置、１８…調整バルブ、１９…油圧ジヤツキ、２
０…作業ロール、２１…補強ロール。
従来例を示す原理図、第２図は赤熱光を発する加
熱金属塊の幅方向位置検出装置の従来例を示す原
理図、第３図は本発明による幅方向位置検出装置
の一実施例を示す原理図、第４図は本発明による
検出装置の熱間圧延装置への適用例を示す概略図
である。 １…圧延材、２…投光器、３…受光器、５…光
電素子、６…レンズ、７…電気信号、８…同期信
号、１０…搬送ローラ、１１…加熱金属塊、１２
…投光器、１３…照射口、１４…受光器、１５…
受光器、１６…演算装置、１７…油圧圧下制御装
置、１８…調整バルブ、１９…油圧ジヤツキ、２
０…作業ロール、２１…補強ロール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 赤熱光を発する加熱金属塊を搬送する搬送装
置の前記加熱金属塊の両側方部位におのおの固定
配置され、前記搬送装置の搬送面に垂直な方向に
向いた照射口を有し、当該照射口の高さを前記加
熱金属塊の表面高さと略一致させた基準光源とな
る投光器と、 前記搬送装置の搬送面に垂直な方向から前記加
熱金属塊表面及び前記投光器の照射口を視る部位
に設けられ、前記投光器からの基準光及び前記加
熱金属塊からの赤熱光を感知し、前記各投光器の
基準光源間の距離及び前記加熱金属塊と各基準光
源との〓間距離に基づいて前記加熱金属塊の幅を
検出し、かつ、前記加熱金属塊と各基準光源との
〓間距離の差に基づいて前記加熱金属塊の中心位
置偏差量を検出する受光器とを備えたことを特徴
とする加熱金属塊の幅方向位置検出装置。 ２ 前記受光器が、前記加熱金属塊の幅方向でそ
の検出範囲が重なり合うように配置された複数の
受光器からなることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の加熱金属塊の幅方向位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55158259A JPS5781913A (en) | 1980-11-12 | 1980-11-12 | Detector for position in width direction of heated metallic ingot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55158259A JPS5781913A (en) | 1980-11-12 | 1980-11-12 | Detector for position in width direction of heated metallic ingot |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5781913A JPS5781913A (en) | 1982-05-22 |
| JPH0117768B2 true JPH0117768B2 (ja) | 1989-04-03 |
Family
ID=15667706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55158259A Granted JPS5781913A (en) | 1980-11-12 | 1980-11-12 | Detector for position in width direction of heated metallic ingot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5781913A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60148613A (ja) * | 1984-01-10 | 1985-08-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 蛇行制御装置 |
| JP6222181B2 (ja) * | 2014-08-20 | 2017-11-01 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 厚鋼板の圧延方法および装置 |
| KR102175588B1 (ko) * | 2018-12-18 | 2020-11-06 | 주식회사 포스코 | 강판의 표면에 패턴을 형성하는 패턴 형성 장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5535270A (en) * | 1978-09-04 | 1980-03-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Width measuring gauge |
-
1980
- 1980-11-12 JP JP55158259A patent/JPS5781913A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5781913A (en) | 1982-05-22 |
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