JPH01177855A - 小型リニアパルスモータ - Google Patents
小型リニアパルスモータInfo
- Publication number
- JPH01177855A JPH01177855A JP92188A JP92188A JPH01177855A JP H01177855 A JPH01177855 A JP H01177855A JP 92188 A JP92188 A JP 92188A JP 92188 A JP92188 A JP 92188A JP H01177855 A JPH01177855 A JP H01177855A
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- Japan
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- teeth
- yoke
- pulse motor
- yokes
- thin plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は小型リニアパルスモータに関して、特にディス
ク装置のヘッド等の軽量物を直線的に移動させる小型リ
ニアパルスモータに関するものである。
ク装置のヘッド等の軽量物を直線的に移動させる小型リ
ニアパルスモータに関するものである。
従来、ディスク装置等としては、８インチ型、５インチ
型、３．５インチ型、３インチ型２５インチ型等が提案
されているが、これらに用いられるリニア駆動方法は，
ボイスコイルモータおよびリニアパルスモータまたは回
転式パルスモータを用いてキャリッジを直線駆動に変換
している機構で、なかでも第４図に示すリニアパルスモ
ータはステップピッチ（停止位置）精度を決める移動子
ヨーク４０１の先端の磁極歯４０５の成形を砥石による
スライシング加工、あるいはフライス盤、プレス等の機
械加工で行りておシ、ヨーク４０１の先端の歯と対向す
る櫛歯状の平板型固定子４０２も同様に砥石によるスラ
イシング加工あるいは機械加工で形成していた。さらに
、構造は上方よシ移動子ヨーク４０１と永久磁石４０３
．励磁コイル４０４、磁極歯４０５つづいて固定子４０
２と厚み方向に積み上げそ構造である。
型、３．５インチ型、３インチ型２５インチ型等が提案
されているが、これらに用いられるリニア駆動方法は，
ボイスコイルモータおよびリニアパルスモータまたは回
転式パルスモータを用いてキャリッジを直線駆動に変換
している機構で、なかでも第４図に示すリニアパルスモ
ータはステップピッチ（停止位置）精度を決める移動子
ヨーク４０１の先端の磁極歯４０５の成形を砥石による
スライシング加工、あるいはフライス盤、プレス等の機
械加工で行りておシ、ヨーク４０１の先端の歯と対向す
る櫛歯状の平板型固定子４０２も同様に砥石によるスラ
イシング加工あるいは機械加工で形成していた。さらに
、構造は上方よシ移動子ヨーク４０１と永久磁石４０３
．励磁コイル４０４、磁極歯４０５つづいて固定子４０
２と厚み方向に積み上げそ構造である。
上述した従来のリニアパルスモータは構造的に大きくな
るため、搭載するディスク装置等も必然に大きくなシ、
且つ重量も重くなる。さらに移動子ヨーク４０１の先端
の磁極歯４０５とその歯に対向する固定子４０２の櫛歯
状の歯が、砥石加工および機械加工のため、歯幅が加工
能力上最小α４ｕ程度までであシ、加工精度は±１０μ
シ±３０μｍであシ、精度が悪い。したがって、駆動し
た際の位置決め精度に問題点がある。
るため、搭載するディスク装置等も必然に大きくなシ、
且つ重量も重くなる。さらに移動子ヨーク４０１の先端
の磁極歯４０５とその歯に対向する固定子４０２の櫛歯
状の歯が、砥石加工および機械加工のため、歯幅が加工
能力上最小α４ｕ程度までであシ、加工精度は±１０μ
シ±３０μｍであシ、精度が悪い。したがって、駆動し
た際の位置決め精度に問題点がある。
さらに加工中、被加工物にばシや反シが発生し、後工事
が必要であるという問題点と、構造的にも永久磁石４０
３、励磁；イル４０４、磁極歯４０５つづいて固定子４
０２と厚み方向に積み上げた構ングおよび装置薄型化へ
のネックなどがあった。
が必要であるという問題点と、構造的にも永久磁石４０
３、励磁；イル４０４、磁極歯４０５つづいて固定子４
０２と厚み方向に積み上げた構ングおよび装置薄型化へ
のネックなどがあった。
しかしながら、ディスク装置等の小形化が進むにりれリ
ニアパルスモータも小型化が要求され、位置決め精度の
高精度も要求され、従来のリニアパルスモータでは、微
少送シ、高精度位置決め、小形化の点において満足でき
ない欠点がある。
ニアパルスモータも小型化が要求され、位置決め精度の
高精度も要求され、従来のリニアパルスモータでは、微
少送シ、高精度位置決め、小形化の点において満足でき
ない欠点がある。
本発明の目的は、上記の欠点をなくシ、小型で機構が比
較的簡単でしかも位置決め精度が良く、高トルクの小型
リニアパルスモータを提供することにある。
較的簡単でしかも位置決め精度が良く、高トルクの小型
リニアパルスモータを提供することにある。
本発明の小型リニアパルスモータは、磁性材からなる第
１および第２の薄板が密着積層されそれぞれに２極ずつ
設けられた磁極における櫛歯状の歯が前記第１の薄板か
ら構成されこの歯の間の溝の部分が前記第２の薄板から
構成される装置された一対のヨークと，この一対のヨー
クそれぞれにおいて前記磁極の間のコイル挿入部を巻回
する励磁コイルと、２極ずつ設けられた前記磁極に対応
して前記一対のヨークｂμに密着して取シ付けられた２
個の永久磁石と、櫛歯状の歯を前記磁極の歯に間隙を置
いて対向させてこれらの歯に直交する方向に移動可能な
ように案内された移動子とを含んで構成される。
１および第２の薄板が密着積層されそれぞれに２極ずつ
設けられた磁極における櫛歯状の歯が前記第１の薄板か
ら構成されこの歯の間の溝の部分が前記第２の薄板から
構成される装置された一対のヨークと，この一対のヨー
クそれぞれにおいて前記磁極の間のコイル挿入部を巻回
する励磁コイルと、２極ずつ設けられた前記磁極に対応
して前記一対のヨークｂμに密着して取シ付けられた２
個の永久磁石と、櫛歯状の歯を前記磁極の歯に間隙を置
いて対向させてこれらの歯に直交する方向に移動可能な
ように案内された移動子とを含んで構成される。
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。
第１図および第２図はそれぞれ本発明の小型リニアパル
スモータの一実施例を示す部分的に断面で示す正面図お
よび分解斜視図である。第３図は第２図に示すヨーク１
の斜視図である。図におい１１の歯幅と同一の厚さの板
材で積層して構成されたもので、２個を平行に並べ４磁
極を構成する。
スモータの一実施例を示す部分的に断面で示す正面図お
よび分解斜視図である。第３図は第２図に示すヨーク１
の斜視図である。図におい１１の歯幅と同一の厚さの板
材で積層して構成されたもので、２個を平行に並べ４磁
極を構成する。
さらに、それぞれのヨーク１の磁極の間の中央部に凹形
状にしたコイル巻回部１２が形成されている。
状にしたコイル巻回部１２が形成されている。
すなわち、ヨーク１の製造は、パルスモータが必要とす
る磁極歯の歯厚と同じ厚みの薄板材を凹形状に２種類加
工する。第１の種類は凹形状雨上端が櫛歯状の歯になる
ような形状とし、第２の種類は第１の種類の間に位置し
歯と歯の間の溝になるような形状とし、この第１および
第２の種類のものを密着積層している。
る磁極歯の歯厚と同じ厚みの薄板材を凹形状に２種類加
工する。第１の種類は凹形状雨上端が櫛歯状の歯になる
ような形状とし、第２の種類は第１の種類の間に位置し
歯と歯の間の溝になるような形状とし、この第１および
第２の種類のものを密着積層している。
励磁コイル２は導電線をうず巻状で末端にリード線２１
を設けてヨーク１のコイル巻回部１２に巻回している。
を設けてヨーク１のコイル巻回部１２に巻回している。
移動子３は磁性材からなシ、ヨーク１の上面の歯１１に
対向する部分に歯１１よシ若干長く幅広に歯３ｌが櫛状
に構成されてる。永久磁石４は平行に並んだ２個のヨー
ク１０間に位置し、ヨーク１の４磁極間に２個設けたこ
とによ９２個のヨーク１を介し移動子３とで磁気回路を
構成する。
対向する部分に歯１１よシ若干長く幅広に歯３ｌが櫛状
に構成されてる。永久磁石４は平行に並んだ２個のヨー
ク１０間に位置し、ヨーク１の４磁極間に２個設けたこ
とによ９２個のヨーク１を介し移動子３とで磁気回路を
構成する。
ヨーク１は永久磁石４に密着し、２個のヨーク１の上面
に設けられた歯１１がそれぞれのヨーク１相互間でピッ
チ１／２ （ １個の歯と１個の溝を合わせたもの、す
なわち歯の中央から隣の磁極の歯の中央間の距離を１ビ
ツテとする）ずれるよう構成してある。歯のピッチ精度
は積層する薄板材の厚み精度となり、±２μｍ以下に出
来、さらに。
に設けられた歯１１がそれぞれのヨーク１相互間でピッ
チ１／２ （ １個の歯と１個の溝を合わせたもの、す
なわち歯の中央から隣の磁極の歯の中央間の距離を１ビ
ツテとする）ずれるよう構成してある。歯のピッチ精度
は積層する薄板材の厚み精度となり、±２μｍ以下に出
来、さらに。
積層構造であるから全て同形状同精度になる。移動子３
は、磁性材でヨーク１の歯に対向して櫛歯状の歯を２列
並べ、しかも２列の歯は相互に１／４ピツチずれるよう
にケミカルエツチング工法で形成する。
は、磁性材でヨーク１の歯に対向して櫛歯状の歯を２列
並べ、しかも２列の歯は相互に１／４ピツチずれるよう
にケミカルエツチング工法で形成する。
リテーナ５には複数の硬球５１．５２がヨーク１の外側
および移動子３の両側に位置するように設４を 配 。さらに硬球５１は、ヨークベース６に埋
め込まれたガイド６１と移動子３との間に位置してヨー
ク１の歯１１と移動子３の歯３１との間の微小な空間を
保持している。また鋼球５２は、移動子３の両側面に位
置してヨークベース６に埋め込まれたガイド６２によシ
移動子３を前後方向に移動可能なように最適な圧力で挾
持する支−クペース６はコイル２が巻かれたヨーク１と
移動子３を鋼球５１．５２を介して支持するガイド部６
１，６２および永久磁石４とを支持するように非磁性体
で一体射出成型して構成する。したがって、ヨーク１の
間にコイル２と永久磁石４が入シ薄型化が図れる構造で
ある。
および移動子３の両側に位置するように設４を 配 。さらに硬球５１は、ヨークベース６に埋
め込まれたガイド６１と移動子３との間に位置してヨー
ク１の歯１１と移動子３の歯３１との間の微小な空間を
保持している。また鋼球５２は、移動子３の両側面に位
置してヨークベース６に埋め込まれたガイド６２によシ
移動子３を前後方向に移動可能なように最適な圧力で挾
持する支−クペース６はコイル２が巻かれたヨーク１と
移動子３を鋼球５１．５２を介して支持するガイド部６
１，６２および永久磁石４とを支持するように非磁性体
で一体射出成型して構成する。したがって、ヨーク１の
間にコイル２と永久磁石４が入シ薄型化が図れる構造で
ある。
本実施例は、凹形状ヨークの薄板磁性材の積層工法によ
シ、ステップピッチ６４μ惰程度の微細化はもちろん位
置決め精度は±２μｍが得られ、また出力トルクは４０
０９／ＴＶ程度あシ、記碌再生ヘッド等の駆動には十分
である。さらに、凹形状ヨーク、励磁コイル、永久磁石
をフラット構造および励磁コイルを４個から２個型にす
ることによシ同特性レベルで従来の小型リニアパルスモ
ータと比較すると厚さｔ−３０％、大きさを約１７２〜
１／３にコンパクト化が可能である 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、薄板磁性材を積層してヨ
ークを製作することによシ、歯幅の精度を薄板の材料精
度に応じて高めることができ、大量製作が容易で安価に
製作できる効果がある。
シ、ステップピッチ６４μ惰程度の微細化はもちろん位
置決め精度は±２μｍが得られ、また出力トルクは４０
０９／ＴＶ程度あシ、記碌再生ヘッド等の駆動には十分
である。さらに、凹形状ヨーク、励磁コイル、永久磁石
をフラット構造および励磁コイルを４個から２個型にす
ることによシ同特性レベルで従来の小型リニアパルスモ
ータと比較すると厚さｔ−３０％、大きさを約１７２〜
１／３にコンパクト化が可能である 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、薄板磁性材を積層してヨ
ークを製作することによシ、歯幅の精度を薄板の材料精
度に応じて高めることができ、大量製作が容易で安価に
製作できる効果がある。
また、励磁コイルおよび永久磁石を平面的に配置し、さ
らに従来の小型ＩＪ−＝−７＝パルスモータで４個設け
られていた励磁コイルを２個にすることによシ小型にで
きる効果がある。
らに従来の小型ＩＪ−＝−７＝パルスモータで４個設け
られていた励磁コイルを２個にすることによシ小型にで
きる効果がある。
第１図および第２図はそれぞれ本発明の小型リニアパル
スモータの一実施例を示す部分的に断面にした正面図お
よび分解斜視図、第３図は第２図に示す―ヨーク１０分
解斜視図、第４図は従来のリニアパルスモータの移動子
ヨークと固定子の斜視図である。 図中、１・・・ヨーク、２・・・励磁コイル、３・・・
移動子、４・・・永久磁石、５・・・リテーナ、６・・
・ヨークベースである。 代理人 弁理士 内 原 晋 第１図
スモータの一実施例を示す部分的に断面にした正面図お
よび分解斜視図、第３図は第２図に示す―ヨーク１０分
解斜視図、第４図は従来のリニアパルスモータの移動子
ヨークと固定子の斜視図である。 図中、１・・・ヨーク、２・・・励磁コイル、３・・・
移動子、４・・・永久磁石、５・・・リテーナ、６・・
・ヨークベースである。 代理人 弁理士 内 原 晋 第１図
Claims (1)
- 磁性材からなる第１および第２の薄板が密着積層されそ
れぞれに２極ずつ設けられた磁極における櫛歯状の歯が
前記第１の薄板から構成されこの歯の間の溝の部分が前
記第２の薄板から構成され平行に配置された一対のヨー
クと、この一対のヨークそれぞれにおいて前記磁極の間
のコイル挿入部を巻回する励磁コイルと、２極ずつ設け
られた前記磁極に対応して前記一対のヨークの間に密着
して取り付けられた２個の永久磁石と、櫛歯状の歯を前
記磁極の歯に間隙を置いて対向させてこれらの歯に直交
する方向に移動可能なように案内された移動子とを含む
ことを特徴とする小型リニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP92188A JPH01177855A (ja) | 1988-01-05 | 1988-01-05 | 小型リニアパルスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP92188A JPH01177855A (ja) | 1988-01-05 | 1988-01-05 | 小型リニアパルスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01177855A true JPH01177855A (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=11487148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP92188A Pending JPH01177855A (ja) | 1988-01-05 | 1988-01-05 | 小型リニアパルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01177855A (ja) |
-
1988
- 1988-01-05 JP JP92188A patent/JPH01177855A/ja active Pending
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