JPH01177893A - 主軸同期運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は主軸同期運転方式に関し、特に対向した主軸を
有する旋盤の主軸を正確に同期運転するための主軸同期
運転方式に関する。

〔従来の技術〕

長いワークを加工したり、ワークを突っ切るために対向
した主軸を有する旋盤が実用化されている。この旋盤で
は主軸の回転速度が相当の精度で等しくなっていなけれ
ばならない、このために、両方のスピンドルアンプに同
一の指令を与え、同一使用のスピンドルアンプ、主軸モ
ータを使用し、機械の負荷も同一にする。しかし、実際
は主軸モータ、スピンドルアンプ等のわずかな特性の違
いのために、完全に同期をとることはできない。

このために、両方の主軸を同期させるために、各種の方
法が採用されている。そのひとつとして、一方の主軸モ
ータにトルク制限をかけて、同期させる方法がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来の一方の主軸モータにトルク制限をかける
方法では、十分な同期をとることができず、ワークに歪
を与え、ワークを突っ切ったときに、ワークの切り口の
中心に捩じられた切残し部が残ってしまう等の問題点が
ある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、対
向した主軸を有する旋盤の主軸を正確に同期運転するた
めの主軸同期運転方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はでは上記課題を解決するために、対向した主軸
を有する旋盤の主軸を制御する主軸同期運転方式におい
て、 第１の速度制御回路のトルク出力信号を監視し、該トル
ク出力信号が正のときは、該トルク信号を速度信号に変
換し、速度を減少させ、該トルク出力信号が負のときは
、該トルク信号を速度信号に変換し、速度を増加させる
ように制御することを特徴とする主軸同期運転方式が、
提供される。

〔作用〕

一方の主軸モータのトルクを監視し、トルクが増加した
ときは速度を減速し、トルクが減少したときは速度を増
加させるように制御するので、−方の主軸モータは他方
の主軸モータと正確に同期する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に本発明の一実施例の主軸同期運転方式の概略の
ブロック図を示す。図において、ｌはワークであり、そ
れぞれのチャック１１及び２１によって保持されている
。１２は第１主軸であり、歯車１３及び１４を介して、
主軸モータ１５に結合されている。２２は第２主軸であ
り、歯車２３及び２４を介して、主軸モータ２５に結合
されている。

筆軸モータ１５はスピンドルアンプ１６によって、駆動
され、主軸モータ２５はスピンドルアンプ２６によって
、駆動される。ここで、スピンドルアンプ１６及び２６
はマイクロプロセッサ、メモリ等を有する速度制御回路
、パワートランジスタ等を有するパワーアンプから構成
されいる。

主軸モータ１５及び主軸モータ２５は図示されていない
タコジェネレータ、パルスコーダ等の速度検出器が結合
されており、それぞれ、スピンドルアンプ１６及びスピ
ンドルアンプ２６に速度フィードバック信号としてフィ
ードバックされて回転速度が制御される。

スピンドルアンプ１６及びスピンドルアンプ２６には同
一の速度指令Ｖｃが与えられる。この速度指令は数値制
御装置（ＣＮＣ）がＳコードを読み取り、アナログ信号
に変換して、出力する。

一方、スピンドルアンプ１６のトルク出力信号は変換器
１７に入力され、速度指令信号に変換され、演算器１８
に入力される。演算器１８は速度指令Ｖｃから変換器１
７の出力を減算した値を速度指令としてスピンドルアン
プ１６に与える。

次に速度を同期させるための制御について述べる。いま
、同期がくずれ、第１主軸の方が速度が早くなるとする
と、スピンドルアンプ１６のトルク出力信号は正の値と
なる。従って、この値を変換器１７で速度指令に変換し
て、演算器１８で速度指令Ｖｃより減算すれば、主軸モ
ータ１５の速度を減少し、第１主軸の速度は低下して、
同期状態に戻る。

逆に、第１主軸１２の方が第２主軸２２より速度が遅く
なるとすると、出力トルク信号は負となり、これを速度
信号に変換して、演算器１８で減算すると、正の速度指
令を加算することとなり、主軸モータ１５の速度が増加
し、第１主軸１２の速度は上昇し、同期状態に戻る。

このように、一方のスピンドルアンプのトルク出力信号
を速度指令に変換してフィードバックすることにより、
精度よく同期運転を行うことができる。

上記の説明ではトルク出力信号を使用することで説明し
たが、これは一般の主軸モータのスピンドルアンプに使
用されているロードメータ信号等をそのまま使用するこ
とができる。また、速度偏差信号を比例積分した信号を
使用することもできる。

〔発明の効果〕 以上説明したように本発明では、対向した主軸を有する
旋盤の主軸を、一方のスピンドルアンプのトルク出力信
号をフィードバックするようにしたので、精度の高い主
軸の同期運転が可能になり、ワークにかかる捩じりを防
止し、ワークの加工面を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主軸同期運転方式の概略の
ブロック図である。 １・−一一一一−−−−−〜−−−−・ワーク１１−−
−−−−−−−−−−−−−−・チャック１２−−−−
−−−−−−−−−−−−一第１主軸１５−−−−−−
−−−−−−−−−−一主軸モータ１６−−−−−−−
−−−・−・−スピンドルアンプ１７−−−−−−−−
−−・−・−変換器１８−・−−−−−−−−−−・・
−演算器２１・−−−−−・−−−−−−−−・チャッ
ク２２・−−−−−−−−−−−−−−一第２主軸２５
−−−−−−−−−−−−−−一・主軸モータ２６−−
−−−−−−−−−−−−−−スピンドルアンプＶｃ・
−一−−−−−・−−−−−−一速度指令特許出願人　
ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）対向した主軸を有する旋盤の主軸を制御する主軸
   同期運転方式において、 第１の速度制御回路のトルク出力信号を監視し、該トル
   ク出力信号が正のときは、該トルク信号を速度信号に変
   換し、速度を減少させ、 該トルク出力信号が負のときは、該トルク信号を速度信
   号に変換し、速度を増加させるように制御することを特
   徴とする主軸同期運転方式。