JPH08234819A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH08234819A JPH08234819A JP7041684A JP4168495A JPH08234819A JP H08234819 A JPH08234819 A JP H08234819A JP 7041684 A JP7041684 A JP 7041684A JP 4168495 A JP4168495 A JP 4168495A JP H08234819 A JPH08234819 A JP H08234819A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- servo motor
- similar
- master
- magnification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 7
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 相似な形状の加工を同時に行うことができる
簡単な構成の数値制御装置を提供する。 【構成】 基準移動指令は、マスタ軸サーボモータ２と
同期倍率乗算手段１とに入力される。マスタ軸サーボモ
ータ２は基準移動指令に従って回転し、工具４が固定さ
れたマスタ軸を移動させる。一方、同期倍率乗算手段１
は、基準移動指令に対し、予め設定されている任意の倍
率を掛けた値を相似移動指令として出力する。スレーブ
軸サーボモータ３は相似移動指令に従って回転し、工具
５が固定された、マスタ軸と相似な動作を行わせるべき
スレーブ軸を移動させる。これにより、マスタ軸とスレ
ーブ軸とに対し互いに相似となる動作を行わせることが
できる。
簡単な構成の数値制御装置を提供する。 【構成】 基準移動指令は、マスタ軸サーボモータ２と
同期倍率乗算手段１とに入力される。マスタ軸サーボモ
ータ２は基準移動指令に従って回転し、工具４が固定さ
れたマスタ軸を移動させる。一方、同期倍率乗算手段１
は、基準移動指令に対し、予め設定されている任意の倍
率を掛けた値を相似移動指令として出力する。スレーブ
軸サーボモータ３は相似移動指令に従って回転し、工具
５が固定された、マスタ軸と相似な動作を行わせるべき
スレーブ軸を移動させる。これにより、マスタ軸とスレ
ーブ軸とに対し互いに相似となる動作を行わせることが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の移動軸を制御する
数値制御装置に関し、特に複数の箇所での切削動作を同
時に制御する数値制御装置に関する。
数値制御装置に関し、特に複数の箇所での切削動作を同
時に制御する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置では、１つのワークの別々
の部分あるいは１対のワークに対し、同じ形状の加工や
相似な形状の加工を行う場合がある。例えば、雄ねじと
雌ねじである。このような相似な形状の加工を行う場
合、従来は別々の工程として加工するか、あるいは多系
統の数値制御装置を用いて加工を行っていた。
の部分あるいは１対のワークに対し、同じ形状の加工や
相似な形状の加工を行う場合がある。例えば、雄ねじと
雌ねじである。このような相似な形状の加工を行う場
合、従来は別々の工程として加工するか、あるいは多系
統の数値制御装置を用いて加工を行っていた。
【０００３】図７は従来の多系統の数値制御装置の概略
構成を示すブロック図である。これは、２つの軸が互い
に相似な動作をしながら旋盤加工を行う場合の例であ
る。この加工は、２つの数値制御装置（ＣＮＣ）４０
ａ，４０ｂにより制御される。
構成を示すブロック図である。これは、２つの軸が互い
に相似な動作をしながら旋盤加工を行う場合の例であ
る。この加工は、２つの数値制御装置（ＣＮＣ）４０
ａ，４０ｂにより制御される。
【０００４】数値制御装置４０ａ内では、加工プログラ
ムの指令を解析することにより、Ｘ軸、およびＺ軸方向
の補間パルスＰｘ4 ，Ｐｚ4 が出力されている。数値制
御装置４０ａから出力される２つの補間パルスＰｘ4 ，
Ｐｚ4 は、それぞれ軸制御回路５１ａ，５２ａに入力さ
れる。軸制御回路５１ａ，５２ａは、移動指令をサーボ
アンプ６１ａ，６２ａに出力する。サーボアンプ６１
ａ，６２ａはこの移動指令を増幅し、サーボモータ７１
ａ，７２ａを駆動する。サーボモータ７１ａ，７２ａは
それぞれ、Ｘ軸、Ｚ軸方向に工具３１ａを移動させる。
ムの指令を解析することにより、Ｘ軸、およびＺ軸方向
の補間パルスＰｘ4 ，Ｐｚ4 が出力されている。数値制
御装置４０ａから出力される２つの補間パルスＰｘ4 ，
Ｐｚ4 は、それぞれ軸制御回路５１ａ，５２ａに入力さ
れる。軸制御回路５１ａ，５２ａは、移動指令をサーボ
アンプ６１ａ，６２ａに出力する。サーボアンプ６１
ａ，６２ａはこの移動指令を増幅し、サーボモータ７１
ａ，７２ａを駆動する。サーボモータ７１ａ，７２ａは
それぞれ、Ｘ軸、Ｚ軸方向に工具３１ａを移動させる。
【０００５】一方、数値制御装置４０ｂ内でも同様に、
加工プログラムの指令を解析することにより、Ｘ軸、お
よびＺ軸方向の補間パルスＰｘ5 ，Ｐｚ5 が出力されて
いる。数値制御装置４０ｂから出力される２つの補間パ
ルスＰｘ5 ，Ｐｚ5 は、それぞれ軸制御回路５１ｂ，５
２ｂに入力される。軸制御回路５１ｂ，５２ｂは、移動
指令をサーボアンプ６１ｂ，６２ｂに出力する。サーボ
アンプ６１ｂ，６２ｂはこの移動指令を増幅し、サーボ
モータ７１ｂ，７２ｂを駆動する。サーボモータ７１
ｂ，７２ｂはそれぞれ、Ｘ軸、Ｚ軸方向に工具３１ｂを
移動させる。
加工プログラムの指令を解析することにより、Ｘ軸、お
よびＺ軸方向の補間パルスＰｘ5 ，Ｐｚ5 が出力されて
いる。数値制御装置４０ｂから出力される２つの補間パ
ルスＰｘ5 ，Ｐｚ5 は、それぞれ軸制御回路５１ｂ，５
２ｂに入力される。軸制御回路５１ｂ，５２ｂは、移動
指令をサーボアンプ６１ｂ，６２ｂに出力する。サーボ
アンプ６１ｂ，６２ｂはこの移動指令を増幅し、サーボ
モータ７１ｂ，７２ｂを駆動する。サーボモータ７１
ｂ，７２ｂはそれぞれ、Ｘ軸、Ｚ軸方向に工具３１ｂを
移動させる。
【０００６】切削すべきワーク１１ａは、チャック２１
ａに固定され回転している。このような構成の多系統の
数値制御装置において、工具３１ｂのＺ軸方向の動作が
工具３１ａのＺ軸方向の動作に相似な関係になるよう
に、数値制御装置４０ａと数値制御装置４０ｂとに対す
る加工プログラムを組むことにより、相似な形状の加工
を同時に行うことができる。
ａに固定され回転している。このような構成の多系統の
数値制御装置において、工具３１ｂのＺ軸方向の動作が
工具３１ａのＺ軸方向の動作に相似な関係になるよう
に、数値制御装置４０ａと数値制御装置４０ｂとに対す
る加工プログラムを組むことにより、相似な形状の加工
を同時に行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、別々の工程で
加工した場合、工程ごとの加工時間を加算した分だけ、
加工に要する時間が長くなってしまうという問題点があ
った。また、時間を短縮するために多系統の数値制御装
置を用いて加工を行った場合、複数の数値制御装置を備
えなければならず、構成が複雑となり高価なシステム構
成になってしまう。従って、生産コストが高くなってし
まうという問題点があった。
加工した場合、工程ごとの加工時間を加算した分だけ、
加工に要する時間が長くなってしまうという問題点があ
った。また、時間を短縮するために多系統の数値制御装
置を用いて加工を行った場合、複数の数値制御装置を備
えなければならず、構成が複雑となり高価なシステム構
成になってしまう。従って、生産コストが高くなってし
まうという問題点があった。
【０００８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、相似な形状の加工を同時に行うことができる
簡単な構成の数値制御装置を提供することを目的とす
る。
のであり、相似な形状の加工を同時に行うことができる
簡単な構成の数値制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、複数の移動軸を制御し、複数の箇所での
切削を同時に行う数値制御装置において、動作の基準と
なる基準移動指令に従いマスタ軸を移動させるマスタ軸
サーボモータと、前記基準移動指令に任意の同期倍率を
掛けた値を、相似移動指令として出力する同期倍率乗算
手段と、前記マスタ軸と相似な動作を行わせるべきスレ
ーブ軸を、前記相似移動指令に従い移動させるスレーブ
軸サーボモータと、を有することを特徴とする数値制御
装置が提供される。
決するために、複数の移動軸を制御し、複数の箇所での
切削を同時に行う数値制御装置において、動作の基準と
なる基準移動指令に従いマスタ軸を移動させるマスタ軸
サーボモータと、前記基準移動指令に任意の同期倍率を
掛けた値を、相似移動指令として出力する同期倍率乗算
手段と、前記マスタ軸と相似な動作を行わせるべきスレ
ーブ軸を、前記相似移動指令に従い移動させるスレーブ
軸サーボモータと、を有することを特徴とする数値制御
装置が提供される。
【００１０】
【作用】動作の基準となる基準移動指令が出力される
と、マスタ軸サーボモータは、基準移動指令に従いマス
タ軸を移動させる。同期倍率乗算手段は、基準移動指令
に任意の同期倍率を掛けた値を、相似移動指令として出
力する。スレーブ軸サーボモータは、マスタ軸と相似な
動作を行わせるべきスレーブ軸を、相似移動指令に従い
移動させる。
と、マスタ軸サーボモータは、基準移動指令に従いマス
タ軸を移動させる。同期倍率乗算手段は、基準移動指令
に任意の同期倍率を掛けた値を、相似移動指令として出
力する。スレーブ軸サーボモータは、マスタ軸と相似な
動作を行わせるべきスレーブ軸を、相似移動指令に従い
移動させる。
【００１１】これにより、マスタ軸とスレーブ軸とに対
し互いに相似な動作を行わせることができる。
し互いに相似な動作を行わせることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の概略構成を示すブロック図であ
る。基準移動指令は、マスタ軸サーボモータ２と同期倍
率乗算手段１とに入力される。マスタ軸サーボモータ２
は基準移動指令に従って回転し、工具４が固定されたマ
スタ軸を移動させる。
する。図１は本発明の概略構成を示すブロック図であ
る。基準移動指令は、マスタ軸サーボモータ２と同期倍
率乗算手段１とに入力される。マスタ軸サーボモータ２
は基準移動指令に従って回転し、工具４が固定されたマ
スタ軸を移動させる。
【００１３】一方、同期倍率乗算手段１は、基準移動指
令に対し、予め設定されている任意の倍率を掛けた値を
相似移動指令として出力する。スレーブ軸サーボモータ
３は相似移動指令に従って回転し、工具５が固定され
た、マスタ軸と相似な動作を行わせるべきスレーブ軸を
移動させる。
令に対し、予め設定されている任意の倍率を掛けた値を
相似移動指令として出力する。スレーブ軸サーボモータ
３は相似移動指令に従って回転し、工具５が固定され
た、マスタ軸と相似な動作を行わせるべきスレーブ軸を
移動させる。
【００１４】図２は本発明の数値制御装置の概略構成を
示すブロック図である。数値制御装置４０（ＣＮＣ）内
では、加工プログラムの指令を解析することにより、Ｘ
軸、およびＺ軸方向の補間パルスＰx ，Ｐｚ0 ，Ｐｚ1
が出力されている。Ｘ軸方向の補間パルスＰx はそのま
ま外部に出力されるが、Ｚ軸方向のマスタ軸に対する基
準移動指令である補間パルスＰｚ0 とスレーブ軸に対す
る補完パルスＰｚ1 は、同期制御部４１に入力されてい
る。同期制御部４１は、マスタ軸とスレーブ軸とに、互
いに相似となる動作をさせる場合には、入力された補間
パルスＰｚ0 に任意の倍数を掛けた値の２系統の補間パ
ルスＰｚ2 ，Ｐｚ3 を出力する。出力される補間パルス
Ｐｚ2 ，Ｐｚ3 には、それぞれに予め設定された別の値
の倍数が掛けられている。
示すブロック図である。数値制御装置４０（ＣＮＣ）内
では、加工プログラムの指令を解析することにより、Ｘ
軸、およびＺ軸方向の補間パルスＰx ，Ｐｚ0 ，Ｐｚ1
が出力されている。Ｘ軸方向の補間パルスＰx はそのま
ま外部に出力されるが、Ｚ軸方向のマスタ軸に対する基
準移動指令である補間パルスＰｚ0 とスレーブ軸に対す
る補完パルスＰｚ1 は、同期制御部４１に入力されてい
る。同期制御部４１は、マスタ軸とスレーブ軸とに、互
いに相似となる動作をさせる場合には、入力された補間
パルスＰｚ0 に任意の倍数を掛けた値の２系統の補間パ
ルスＰｚ2 ，Ｐｚ3 を出力する。出力される補間パルス
Ｐｚ2 ，Ｐｚ3 には、それぞれに予め設定された別の値
の倍数が掛けられている。
【００１５】数値制御装置４０から出力される３つの補
間パルスＰｘ，Ｐｚ2 ，Ｐｚ3 は、それぞれ軸制御回路
５１，５２，５３に入力される。軸制御回路５１，５
２，５３、軸の移動指令をサーボアンプ６１，６２，６
３に出力する。サーボアンプ６１，６２，６３はこの移
動指令を増幅し、サーボモータ７１，７２，７３を駆動
する。サーボモータ７２，７３は同一のベース部８１に
固定されており、このベース部８１はサーボモータ７１
の回転によりＸ軸方向に移動する。また、サーボモータ
７２，７３の回転により、工具３１，３２がＺ軸方向に
移動する。切削すべきワーク１１は、チャック２１に固
定され回転している。
間パルスＰｘ，Ｐｚ2 ，Ｐｚ3 は、それぞれ軸制御回路
５１，５２，５３に入力される。軸制御回路５１，５
２，５３、軸の移動指令をサーボアンプ６１，６２，６
３に出力する。サーボアンプ６１，６２，６３はこの移
動指令を増幅し、サーボモータ７１，７２，７３を駆動
する。サーボモータ７２，７３は同一のベース部８１に
固定されており、このベース部８１はサーボモータ７１
の回転によりＸ軸方向に移動する。また、サーボモータ
７２，７３の回転により、工具３１，３２がＺ軸方向に
移動する。切削すべきワーク１１は、チャック２１に固
定され回転している。
【００１６】このような構成の数値制御装置において、
工具３２のＺ軸方向の動作を工具３１のＺ軸方向の動作
のＮ倍にする場合、同期制御部４１は入力された補間パ
ルスＰｚ0 をそのまま軸制御回路５２に対する補間パル
スＰｚ2 として出力し、補間パルスＰｚ0 のＮ倍の数の
パルスを軸制御回路５３に対する補間パルスＰｚ3 とし
て出力する。一方、Ｘ軸方向の補間パルスＰｘは、その
まま軸制御回路５１に出力されている。
工具３２のＺ軸方向の動作を工具３１のＺ軸方向の動作
のＮ倍にする場合、同期制御部４１は入力された補間パ
ルスＰｚ0 をそのまま軸制御回路５２に対する補間パル
スＰｚ2 として出力し、補間パルスＰｚ0 のＮ倍の数の
パルスを軸制御回路５３に対する補間パルスＰｚ3 とし
て出力する。一方、Ｘ軸方向の補間パルスＰｘは、その
まま軸制御回路５１に出力されている。
【００１７】各軸制御回路５１〜５３に入力された補間
パルスの量だけ、補間周期内にサーボモータ７１〜７３
が回転する。従って、サーボモータ７３は、サーボモー
タ７２のＮ倍の速度で回転することになる。これによ
り、工具３２のＺ軸方向の動作が、常に工具３１のＮ倍
となる。
パルスの量だけ、補間周期内にサーボモータ７１〜７３
が回転する。従って、サーボモータ７３は、サーボモー
タ７２のＮ倍の速度で回転することになる。これによ
り、工具３２のＺ軸方向の動作が、常に工具３１のＮ倍
となる。
【００１８】図３は同期制御部の内部構成を示すブロッ
ク図である。同期制御部４１に入力されたマスタ軸に対
する補完パルスＰｚ0 は、スイッチＳ１を介して加算部
４１ｃに入力されるとともに、スイッチＳ３を介して第
１の倍率乗算手段４１ａに入力される。第１の倍率制御
手段４１ａは、補完パルスＰz0に対し予め設定された倍
率を掛けた値を、加算部４１ｃに対し出力する。加算部
４１ｃは、入力された各種信号を加算し、サーボモータ
７２に出力する。サーボモータ７２は加算部４１ｃから
の信号により駆動制御され、マスタ軸を動かすととも
に、位置偏差量を加算部４１ｃに対し帰還させる。
ク図である。同期制御部４１に入力されたマスタ軸に対
する補完パルスＰｚ0 は、スイッチＳ１を介して加算部
４１ｃに入力されるとともに、スイッチＳ３を介して第
１の倍率乗算手段４１ａに入力される。第１の倍率制御
手段４１ａは、補完パルスＰz0に対し予め設定された倍
率を掛けた値を、加算部４１ｃに対し出力する。加算部
４１ｃは、入力された各種信号を加算し、サーボモータ
７２に出力する。サーボモータ７２は加算部４１ｃから
の信号により駆動制御され、マスタ軸を動かすととも
に、位置偏差量を加算部４１ｃに対し帰還させる。
【００１９】また、補完パルスＰz0は第２の倍率制御部
４１ｂにも入力されている。第２の倍率制御手段４１ｂ
は、補完パルスＰz0に対し予め設定された倍率を掛けた
値を、スイッチＳ４を介して加算部４１ｄに対し出力す
る。さらに、補完パルスＰz1が、スイッチＳ２を介して
加算部４１ｄに入力されている。加算部４１ｄは、入力
された各種信号を加算し、サーボモータ７３に出力す
る。サーボモータ７３は加算部４１ｄからの信号により
駆動制御され、スレーブ軸を動かすとともに、位置偏差
量を加算部４１ｄに対し帰還させる。
４１ｂにも入力されている。第２の倍率制御手段４１ｂ
は、補完パルスＰz0に対し予め設定された倍率を掛けた
値を、スイッチＳ４を介して加算部４１ｄに対し出力す
る。さらに、補完パルスＰz1が、スイッチＳ２を介して
加算部４１ｄに入力されている。加算部４１ｄは、入力
された各種信号を加算し、サーボモータ７３に出力す
る。サーボモータ７３は加算部４１ｄからの信号により
駆動制御され、スレーブ軸を動かすとともに、位置偏差
量を加算部４１ｄに対し帰還させる。
【００２０】同期チェック処理部４１ｅは、第１の倍率
制御部と第２の倍率制御部とにおける同期倍率を考慮し
ながら位置偏差量を監視し、同期ずれのチェックを行
う。このような構成において、サーボモータ７２の動作
を変えず、サーボモータ７３を同期させる場合、スイッ
チＳ１とスイッチＳ４を閉じ、スイッチＳ３とスイッチ
Ｓ２を開ける。このとき、サーボモータ７２は補完パル
スＰz0に従って回転する。一方、サーボモータ７３は、
補完パルスＰz0に対し、第２の倍率制御部２で任意の倍
率を掛けた値に従って回転する。
制御部と第２の倍率制御部とにおける同期倍率を考慮し
ながら位置偏差量を監視し、同期ずれのチェックを行
う。このような構成において、サーボモータ７２の動作
を変えず、サーボモータ７３を同期させる場合、スイッ
チＳ１とスイッチＳ４を閉じ、スイッチＳ３とスイッチ
Ｓ２を開ける。このとき、サーボモータ７２は補完パル
スＰz0に従って回転する。一方、サーボモータ７３は、
補完パルスＰz0に対し、第２の倍率制御部２で任意の倍
率を掛けた値に従って回転する。
【００２１】また、サーボモータ７２の動作を補完パル
スＰz0のＫ倍にし、サーボモータ７３を同期させる場
合、スイッチＳ３とスイッチＳ４を閉じ、スイッチＳ１
とスイッチＳ２を開ける。このとき、サーボモータ７２
は補完パルスＰz0に対し、第１の倍率制御部１で任意の
倍率を掛けた値により制御される。一方、サーボモータ
７３は、補完パルスＰz0に対し、第２の倍率制御部４１
ｂで任意の倍率を掛けた値により制御される。
スＰz0のＫ倍にし、サーボモータ７３を同期させる場
合、スイッチＳ３とスイッチＳ４を閉じ、スイッチＳ１
とスイッチＳ２を開ける。このとき、サーボモータ７２
は補完パルスＰz0に対し、第１の倍率制御部１で任意の
倍率を掛けた値により制御される。一方、サーボモータ
７３は、補完パルスＰz0に対し、第２の倍率制御部４１
ｂで任意の倍率を掛けた値により制御される。
【００２２】同期制御を行わない場合には、スイッチＳ
１とスイッチＳ２を閉じ、スイッチＳ３とスイッチＳ４
を開ける。このときは、サーボモータ７２は補完パルス
Ｐz0により制御され、サーボモータ７３は補完パルスＰ
z1により制御される。
１とスイッチＳ２を閉じ、スイッチＳ３とスイッチＳ４
を開ける。このときは、サーボモータ７２は補完パルス
Ｐz0により制御され、サーボモータ７３は補完パルスＰ
z1により制御される。
【００２３】なお、同期制御を行う場合には、同期チェ
ック処理部４１ｅが位置偏差量を検出し、２つのサーボ
モータの同期の発生を防いでいる。このようにして、補
完パルスＰz0に一定の倍率をかけた値を、各サーボモー
タの移動指令とすることができる。従って、複数の軸に
対し、互いに相似な動作を行わせることができる。
ック処理部４１ｅが位置偏差量を検出し、２つのサーボ
モータの同期の発生を防いでいる。このようにして、補
完パルスＰz0に一定の倍率をかけた値を、各サーボモー
タの移動指令とすることができる。従って、複数の軸に
対し、互いに相似な動作を行わせることができる。
【００２４】上記の数値制御装置では、Ｚ軸方向の動き
を制御するサーボモータは２つしか設けていないが、３
つ以上であってもよい。Ｚ軸方向の動きを制御するサー
ボモータの数だけ、基準移動指令である補間パルスＰｚ
0 に一定の倍率を掛けた補完パルスを出力する倍率制御
部を設けることにより、各サーボモータに対し基準移動
指令に比例した動作をさせることができる。
を制御するサーボモータは２つしか設けていないが、３
つ以上であってもよい。Ｚ軸方向の動きを制御するサー
ボモータの数だけ、基準移動指令である補間パルスＰｚ
0 に一定の倍率を掛けた補完パルスを出力する倍率制御
部を設けることにより、各サーボモータに対し基準移動
指令に比例した動作をさせることができる。
【００２５】図４はワーク加工の第１の例を示す図であ
る。この例は、３つの工具を同期制御する場合である。
ワーク１１は、チャック２１に固定され回転している。
このワーク１１に対し、３つの工具３１〜３３によって
加工が行われる。工具３２，３３のＺ軸方向の動作は、
工具３１に同期して相似な動作をする。工具３２はＫ倍
の動作をし、工具３３はＬ倍の動作をする。これによ
り、工具３１が切削するＺ軸方向の距離が「ｚ」の場
合、工具３２は「Ｋｚ」の距離を切削し、工具３３は
「Ｌｚ」の距離を切削する。
る。この例は、３つの工具を同期制御する場合である。
ワーク１１は、チャック２１に固定され回転している。
このワーク１１に対し、３つの工具３１〜３３によって
加工が行われる。工具３２，３３のＺ軸方向の動作は、
工具３１に同期して相似な動作をする。工具３２はＫ倍
の動作をし、工具３３はＬ倍の動作をする。これによ
り、工具３１が切削するＺ軸方向の距離が「ｚ」の場
合、工具３２は「Ｋｚ」の距離を切削し、工具３３は
「Ｌｚ」の距離を切削する。
【００２６】図５はワーク加工の第２の例を示す図であ
る。これは、雄ねじと雌ねじの切削を同時に行う場合の
例である。この例では、Ｚ軸方向に同期した２つの移動
軸があり、その一方の軸は工具３４を移動制御し、他方
の軸はチャック２３を移動制御する。
る。これは、雄ねじと雌ねじの切削を同時に行う場合の
例である。この例では、Ｚ軸方向に同期した２つの移動
軸があり、その一方の軸は工具３４を移動制御し、他方
の軸はチャック２３を移動制御する。
【００２７】雄ねじとなるワーク１２はチャック２２に
固定されている。雌ねじとなるワーク１３はチャック２
３に固定されている。工具３４は、２つのワークの間に
ある。工具３４には、ワーク１２を切削すべき刃３４ａ
と、ワーク１３を切削すべき刃３４ｂとが両側に設けら
れている。それぞれの刃３４ａ，３４ｂの刃先の位置
は、互いにワーク１２の径と同じだけＸ軸方向にずれて
いる。
固定されている。雌ねじとなるワーク１３はチャック２
３に固定されている。工具３４は、２つのワークの間に
ある。工具３４には、ワーク１２を切削すべき刃３４ａ
と、ワーク１３を切削すべき刃３４ｂとが両側に設けら
れている。それぞれの刃３４ａ，３４ｂの刃先の位置
は、互いにワーク１２の径と同じだけＸ軸方向にずれて
いる。
【００２８】ここで、チャック２３を、工具３４の２倍
で同期させる。すると、工具３４が速度ＦでＺ軸負の方
向に移動した場合、チャック２３は速度２ＦでＺ軸負の
方向に移動する。このときの刃３４ｂの、ワーク１３に
対する相対速度は速度ＦでＺ軸正の方向である。従っ
て、刃３４ａがワーク１２の外側を切削するのと同じ形
状に、刃３４ｂがワーク１３の内側を切削する。従っ
て、雄ねじと雌ねじを同時に切削することができる。
で同期させる。すると、工具３４が速度ＦでＺ軸負の方
向に移動した場合、チャック２３は速度２ＦでＺ軸負の
方向に移動する。このときの刃３４ｂの、ワーク１３に
対する相対速度は速度ＦでＺ軸正の方向である。従っ
て、刃３４ａがワーク１２の外側を切削するのと同じ形
状に、刃３４ｂがワーク１３の内側を切削する。従っ
て、雄ねじと雌ねじを同時に切削することができる。
【００２９】図６は数値制御装置内における処理手順の
フローチャートを示す図である。 〔Ｓ１〕任意倍率の同期制御かどうかを判断し、任意倍
率の同期制御であればステップ３に進み、任意倍率の同
期制御でなければステップ２に進む。 〔Ｓ２〕通常の処理を行い、終了する。 〔Ｓ３〕マスタ軸の分配パルスに倍率を掛けスレーブ軸
のパルスとする。 〔Ｓ４〕位置偏差量が正しいかどうかを判断し、正しけ
ればステップ８に進み、正しくなければ、ステップ５に
進む。 〔Ｓ５〕分配パルスをクリアする。 〔Ｓ６〕同期制御を解除する。 〔Ｓ７〕アラームを出力する。 〔Ｓ８〕動作が終了したかどうかを判断し、終了してい
なければステップ３に進み、終了していれば処理を終了
する。
フローチャートを示す図である。 〔Ｓ１〕任意倍率の同期制御かどうかを判断し、任意倍
率の同期制御であればステップ３に進み、任意倍率の同
期制御でなければステップ２に進む。 〔Ｓ２〕通常の処理を行い、終了する。 〔Ｓ３〕マスタ軸の分配パルスに倍率を掛けスレーブ軸
のパルスとする。 〔Ｓ４〕位置偏差量が正しいかどうかを判断し、正しけ
ればステップ８に進み、正しくなければ、ステップ５に
進む。 〔Ｓ５〕分配パルスをクリアする。 〔Ｓ６〕同期制御を解除する。 〔Ｓ７〕アラームを出力する。 〔Ｓ８〕動作が終了したかどうかを判断し、終了してい
なければステップ３に進み、終了していれば処理を終了
する。
【００３０】このように、マスタ軸に対する基準移動指
令に任意の倍率を掛けた値を、スレーブ軸に対する移動
指令とすることにより、マスタ軸とスレーブ軸との動作
が、互いに相似な関係にあるかぎり、それぞれの軸によ
る加工を同時に行うことができ、効率的な加工が可能と
なる。しかも、従来多系統の数値制御装置で行っていた
加工の一部を、非常に簡単な構成の数値制御装置で代用
することができ、コストを低く抑えることができる。
令に任意の倍率を掛けた値を、スレーブ軸に対する移動
指令とすることにより、マスタ軸とスレーブ軸との動作
が、互いに相似な関係にあるかぎり、それぞれの軸によ
る加工を同時に行うことができ、効率的な加工が可能と
なる。しかも、従来多系統の数値制御装置で行っていた
加工の一部を、非常に簡単な構成の数値制御装置で代用
することができ、コストを低く抑えることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、マスタ
軸に対する基準移動指令に任意の倍率を掛けた値をスレ
ーブ軸に対する移動指令として、複数の移動軸に対し互
いに相似な動作を同時に行わせるようにしたため、簡単
な構成の数値制御装置を用いて、複数の箇所での相似な
形状の加工が同時にできるようになった。
軸に対する基準移動指令に任意の倍率を掛けた値をスレ
ーブ軸に対する移動指令として、複数の移動軸に対し互
いに相似な動作を同時に行わせるようにしたため、簡単
な構成の数値制御装置を用いて、複数の箇所での相似な
形状の加工が同時にできるようになった。
【図１】本発明の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の数値制御装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】同期制御部の内部構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】ワーク加工の第１の例を示す図である。
【図５】ワーク加工の第２の例を示す図である。
【図６】数値制御装置内における処理手順のフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
【図７】従来の多系統の数値制御装置の概略構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【符号の説明】 １ 同期倍率乗算手段 ２ マスタ軸サーボモータ ３ スレーブ軸サーボモータ ４，５ 工具
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の移動軸を制御し、複数の箇所での
切削を同時に行う数値制御装置において、 動作の基準となる基準移動指令に従いマスタ軸を移動さ
せるマスタ軸サーボモータと、 前記基準移動指令に任意の同期倍率を掛けた値を、相似
移動指令として出力する同期倍率乗算手段と、 前記マスタ軸と相似な動作を行わせるべきスレーブ軸
を、前記相似移動指令に従い移動させるスレーブ軸サー
ボモータと、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 前記マスタ軸サーボモータと前記スレー
ブ軸サーボモータとの動作が、前記同期倍率による相似
関係であることをチェックする同期チェック手段をさら
に有することを特徴とする請求項１記載の数値制御装
置。 - 【請求項３】 前記スレーブ軸は、前記マスタ軸に対し
平行な軸であることを特徴とする請求項１記載の数値制
御装置。 - 【請求項４】 複数の移動軸を制御し、複数の箇所での
切削を同時に行う数値制御装置において、 動作の基準となる基準移動指令に任意の第１の同期倍率
を掛けた値を、第１の相似移動指令として出力する第１
の同期倍率乗算手段と、 前記第１の相似移動指令に従いマスタ軸を移動させるマ
スタ軸サーボモータと、 前記基準移動指令に任意の第２の同期倍率を掛けた値
を、第２の相似移動指令として出力する第２の同期倍率
乗算手段と、 前記第２の相似移動指令に従いスレーブ軸を移動させる
スレーブ軸サーボモータと、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項５】 前記マスタ軸サーボモータと前記スレー
ブ軸サーボモータとの動作が、前記第１の同期倍率と前
記第２の同期倍率とによる相似関係であることをチェッ
クする同期チェック手段をさらに有することを特徴とす
る請求項４記載の数値制御装置。 - 【請求項６】 前記スレーブ軸は、前記マスタ軸に対し
平行な軸であることを特徴とする請求項４記載の数値制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7041684A JPH08234819A (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7041684A JPH08234819A (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08234819A true JPH08234819A (ja) | 1996-09-13 |
Family
ID=12615259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7041684A Withdrawn JPH08234819A (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08234819A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005278362A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| JP2005278361A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| JP2005278363A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| WO2021215467A1 (ja) * | 2020-04-24 | 2021-10-28 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
-
1995
- 1995-03-01 JP JP7041684A patent/JPH08234819A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005278362A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| JP2005278361A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| JP2005278363A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| WO2021215467A1 (ja) * | 2020-04-24 | 2021-10-28 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
| JPWO2021215467A1 (ja) * | 2020-04-24 | 2021-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102027426B (zh) | 数控方法及其装置 | |
| JPH01217604A (ja) | 同期制御方式 | |
| US5181178A (en) | Spindle control command method | |
| JPH02101504A (ja) | Ｎｃ指令方式 | |
| US5977736A (en) | Superposition control method using numerical controller | |
| US5126646A (en) | Nc program drawing method | |
| US6999844B2 (en) | Numerical controller | |
| JPH07302103A (ja) | モーションコントローラ | |
| US4987359A (en) | Numerical control device | |
| JP6916409B1 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3873685B2 (ja) | 多軸同期制御装置、多軸同期制御方法および多軸同期制御プログラム | |
| US5485069A (en) | Numerical control apparatus | |
| JPH10228306A (ja) | 数値制御装置における自由曲線補間方法 | |
| JP3460781B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH03212707A (ja) | 速度クランプ制御方法 | |
| JPH03126104A (ja) | 送り速度制御方式 | |
| JP2779797B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| WO1989005483A1 (fr) | Systeme de commande de cnc | |
| JP2712881B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH02181805A (ja) | 同期パルス補間方式 | |
| JPH01184506A (ja) | 高精度パルス補間方法 | |
| JP2779796B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0236404A (ja) | Ｎｃ指令方式 | |
| JPH02110709A (ja) | Ｎｃ装置 | |
| JPH03246707A (ja) | 系統別位置補正方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020507 |