JPH01178070A - バキュームポンプモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 〔産業上の利用分野〕 この発明は負圧系のない車、例えば電気自動車や一ディ
ーゼルエンジン車両の空気圧式制動倍力装置に用いられ
るバキュームポンプモータ制？Ｉｌｌ装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来の空気圧式制動倍力装置においては、エンジンの回
転によりバキュームポンプモータを駆動して圧力を得て
いたが、負圧系のない車、例えば電気自動車ではモータ
を回転駆動して圧力を得るのが一般的であり、特開昭６
０−８２４７４号公報にて開示されているように、バキ
ュームタンク内の負圧の上限値と下限値とをそれぞれ検
出する圧力スイッチを２つ設け、バキュームタンク内の
圧力が再圧力スイッチの設定値内に収まるようにモータ
を間欠作動させて上記設定値内の負圧を得るとともに、
上限値と下限値との圧力差を設けることによりバキュー
ムポンプモータの作動回数を低減させて寿命向上を自損
していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記方式においてはバキュームタンク、負圧
配管等のエア洩れによりバキュームタンク内の負圧低下
が生じると、バキュームポンプモータが頻繁に作動して
しまい、バキュームポンプモータの寿命が著しく低下し
てしまうという問題点があった。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あって、その目的は負荷による負圧の不使用時における
モータの駆動回数又は駆動時間が予め定められた設定値
以上になると、バキュームポンプの異常を表示してバキ
ュームポンプ及びバキュームポンプモータの寿命低下に
対処することができるバキュームポンプモータ制御装置
を提供することにある。

発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は上記目的を達成するため、負圧を貯えるバキ
ュームタンクに接続されたバキュームポンプと、前記バ
キュームポンプを駆動するモータと、前記バキュームタ
ンク内の負圧が予め定められた基準値以下になったとき
前記モータを通電駆動させる駆動手段と、前記バキュー
ムタンク内の負圧を使用する負荷と、前記負荷による負
圧の不使用時において前記モータの駆動回数又は駆動時
間を計測し、かつ、前記負荷による負圧の使用時におい
てその駆動回数又は駆動時間を減少させる動作量計測手
段と、前記動作量計測手段による計測値が予め定められ
た設定値以上になったとき、異常信号を出力する異常検
出手段と、前記異常検出手段からの異常信号に基いて異
常を表示する異常表示手段とを備えたバキュームポンプ
モータ制御装置をその要旨とする。

〔作用〕

上記構成を採用したことにより、負荷による負圧使用に
よりバキュームタンク内の負圧が基準値以下になると駆
動手段が作動してモータが通電駆動され、バキュームポ
ンプによりバキュームタンク内の負圧が上昇する。動作
量計測手段は負荷による負圧の不使用時においてモータ
の駆動回数又は駆動時間を計測し、又、負荷による負圧
の使用時においてその駆動回数又は駆動時間を減少させ
る。そして、動作量計測手段による計測値が予め定めら
れた設定値以上になると、異常検出手段より異常信号が
出力され、この異常信号に基いて異常表示手段により異
常が表示される。

〔第１実施例〕 以下、この発明を電気自動車のバキュームポンプモータ
制御装置に具体化した第１実施例を第１図に基いて説明
する。

バッテリ１には負圧を貯えるバキュームタンク（図示略
）に接続されたバキュームポンプ２を駆動するためのモ
ータ３と、同モータ３を通電駆動するためのトランジス
タ４とが直列に接続されている。

又、前記バッテリｌにはイグニッションスイッチ５が接
続され、このイグニッションスイ・ノチ５には前記バキ
ュームタンク内の負圧を検出し、検出値が予め定めた基
準値以下の時にオンし、基準値より大きいとオフする圧
カスイソチロが接続されている。この圧力スイッチ６に
は抵抗７及びコンデンサ８よりなる微分回路９が並列に
接続されるとともに、ペア抵抗１０．１１が直列に接続
され、ペア抵抗１０．１１間の接続点Ａには前記トラン
ジスタ４のベース端子が接続されている。そして、この
実施例では圧力スイッチ６、微分回路９及びペア抵抗１
０．１１により前記トランジスタ４の駆動手段が構成さ
れており、圧カスイソチロのオン動作に伴う抵抗１１の
電圧降下によりトランジスタ４をオンさせるとともに、
圧力スイッチ６のオフ後においてコンデンサ８の充電終
了時までの所定時間だけ前記トランジスタ４をオンさせ
続けるようになっている。

前記イグニッションスイッチ５及び圧力スイッチ６間の
接続点Ｂと前記バッテリｌの低圧端子との間には抵抗１
２とブレーキスイッチ１３とが直列に接続されており、
ブレーキスイッチ１３は前記バキュームタンク内の負圧
を使用する負荷としてのブレーキ動作に基いてオンする
ようになっている。

又、前記モータ３とトランジスタ４との間の接続点Ｃに
はコンデンサ１４及び抵抗１５が直列ニ接続され、抵抗
１５はオア回路１６の一方の入力端子に接続されている
。又、抵抗１５及びオア回路１６間の接続点りとバッテ
リ１の低圧端子との間には前記トランジスタ４のオン動
作に基いて前記コンデンサ１４の電荷を放電させるダイ
オード１７が接続されている。そして、オア回路１６は
前記コンデンサ１４の放電に基いてローレベルのモータ
駆動検出信号ＳＧ１を出力するようになっている。

前記オア回路１６の出力端子はモータ駆動検出信号Ｓ０
１をカウントする動作量計測手段及び異常検出手段とし
てのカウンタ１８のクロック端子１８ａに接続され、カ
ウンタ１８の出力端子１８ｂは前記オア回路１６の他方
の入力端子に接続されている。又、カウンタ１８のリセ
ット端子１８Ｃは抵抗１９及びインバータ２ｏを介して
前記抵抗１２とブレーキスイッチ１３との間の接続点已
に接続されている。

そして、カウンタ１８はリセット端子１８ｃの入力が「
１」、即ち、前記ブレーキスイッチ１３がオンのとき計
数値がリセットされ、出力端子１８ｂから「０」の出力
信号を出力するようになっている。又、カウンタ１８は
リセット端子１８ｃの入力が「０」、即ち、前記ブレー
キスイッチ１３がオフしたとき計数可能となり、前記オ
ア回路１６からのモータ駆動検出信号ＳＧＩに基いて前
記モータ３の駆動回数をカウントし、その計数値が設定
値（この実施例では２）に達すると出力端子１８ｂより
ｒｌＪの異常検出信号ＳＧ２を出力してオア回路１６の
出力を遮断し、異常検出信号ＳＧ２を保持するようにな
っている。

一方、前記イグニッションスイッチ５及び圧カスイソチ
ロ間の接続点Ｆと前記バッテリｌの低圧端子との間には
異常表示手段としての警報ランプ２１とトランジスタ２
２とからなる警報回路が接続されている。トランジスタ
２２には抵抗２３を介して前記カウンタ１８の出力端子
１８ｂが接続されており、出力端子１８ｂより「１」の
異常検出信号ＳＧ２が入力されると、トランジスタ２２
がオンして警報ランプ２１が点灯され、前記バキューム
タンク、バキュームポンプ２、あるいは負圧配管の異常
、即ち、ブレーキ操作がないにもかかわらず、バキュー
ムタンク内の負圧低下が発生したことが表示されるよう
になっている。

次に、上記のように構成したバキュームポンプモータ制
御装置の作用について説明する。

ブレーキペダルの踏み込み操作によりバキュームタンク
内の負圧が消費されて基準値以下になると、圧力スイッ
チ６がオンし、バッテリｌよりイグニッションスイッチ
５、圧力スイッチ６、抵抗１０．１１を介して電流が流
れ、トランジスタ４がオンする。そして、トランジスタ
４０オンによりモータ３が通電駆動され、バキュームポ
ンプ２が作動してバキュームタンク内の負圧が上昇する
。

又、圧力スイッチ６０オンに基いてコンデンサ８の電荷
が抵抗７及び圧力スイッチ６を介して放電される。

バキュームポンプ２の作動によりバキュームタンク内の
負圧が上昇して基準値を越えると、圧カスイソチロがオ
フする。この圧力スイッチ６のオフに伴ってコンデンサ
８はバッテリ１により充電されるため、トランジスタ４
は圧力スイッチ６がオフした後も所定時間だけオンし続
け、バキュームポンプ２の１回の作動によりバキューム
タンク内の負圧を前記圧カスイソチロが動作する基準値
よ、りも大きい値、即ち、複数回のブレーキ操作で使用
される負圧量まで上昇させることができる。

このため、バキュームポンプ２やモータ３の作動回数を
低減でき、これらの寿命を増加させることができる。

又、前記トランジスタ４０オンに基いてコンデンサ１４
の電荷がトランジスタ４、ダイオード１７及び抵抗１５
を介して放電される。そして、コンデンサ１４の電位が
所定値以下になると、オア回８１６よりローレベルのモ
ータ駆動検出信号ＳＧｌがカウンタ１８のクロック端子
１８ａに出力され、カウンタ１８によりモータ３の駆動
回数がカウントされる。

一方・ブレーキペダルの操作に基いてブレーキスイッチ
１３がオンすると、接続点Ｅの電圧がｒＯＪとなってイ
ンバータ２０の出力が「１」となるため、カウンタ１８
の計数値がリセットされる。

ところが、負圧配管の接続部分の緩みや、配管のピンホ
ールによる負圧の洩れがあると、ブレーキ操作を行わな
いにもかかわらずバキュームタンク内の負圧が低下する
。このため、圧力スイッチ６のオン・オフに基いてトラ
ンジスタ４がオン・オフを繰り返し、モータ３及びバキ
ュームポンプ２の駆動・停止が繰り返される。

このとき、カウンタ１８のリセット端子１８ｃにはイン
バータ２０のポカ「０」が入力されているので、カウン
タ１８は計数状態に保持され、オア回路１６からのモー
タ駆動検出信号ＳＧＩに基いてモータ３の駆動回数がカ
ウントされる。

そして、カウンタ１８がモータ３の駆動を所定回数計数
すると、出力端子１８ｂからは「１」の異常検出信号Ｓ
Ｇ２が出力される。この結果、トランジスタ２２がオン
して警報ランプ２１が点灯し、運転者にバキュームタン
ク、あるいは負圧配管等にエア洩れの異常を報知するこ
とができる。

〔第２実施例〕 次に第２実施例を第２図に基いて説明するが、前記第１
実施例と同様の構成については同一の符合を付し、説明
を省略する。

異常検出手段としての比較器２４の非反転入力端子２４
ａはインバータ２５、ダイオード２６及び抵抗２７を介
してモータ３とトランジスタ４との間の接続点Ｇに接続
されている。又、比較器２４の反転入力端字２４　ｂは
基準電圧Ｖｏに接続され、出力端子２４ｃは抵抗２８を
介して警報回路を構成するトランジスタ２２のベース端
子に接続されている。接続点１１とバッテリｌの低圧端
子との間には、トランジスタ４のオン動作回数又はオン
時間に比例して充電される動作量計測手段としてのコン
デンサ２９が接続されている。そして、比較器２４はコ
ンデンサ２９の電圧と基準電圧Ｖ。

とを比較して、コンデンサ２９の電圧が基準電圧Ｖｏ以
上のとき出力端子２４ｃより異常検出信号ＳＧ２を出力
してトランジスタ２２をオンさせ、警報ランプ２１を点
灯させるようになっている。

又、接続点ｌとバッテリ１の低圧端子との間には抵抗３
０及びトランジスタ３１が直列に接続されており、これ
らは前記コンデンサ２９の電荷を放電させるようになっ
ている。トランジスタ３１のベース端子は抵抗３２及び
インバータ３３を介して接続点Ｅに接続され、抵抗３２
及びインバータ３３間の接続点Ｊとバッテリ１の低圧端
子との間にはコンデンサ３４が接続されている。コンデ
ンサ３４はブレーキスイッチ１３のオン動作に基いて充
電され、ブレーキスイッチ１３がオフした後、所定時間
トランジスタ３１をオンさせ続けることにより、コンデ
ンサ２９の電荷を放電させるようになっている。

次に上記のように構成したバキュームポンプモータ制御
装置の作用を説明する。

バキュームタンク内の負圧が消費されて基準値以下にな
ると、圧カスイソチロがオンし、トランジスタ４がオン
となる。これによりモータ３が通電駆動されてバキュー
ムポンプ２が作動しバキュームタンク内の負圧が上昇す
る。バキュームタンク内の負圧が上昇して基準値を越え
ると、圧カスイソチロはオフするが、トランジスタ４は
コンデンサ８の充電終了時−までオンし続け、バキュー
ムタンク内の負圧が基準値よりも大きい値まで上昇する
。

又、前記トランジスタ４のオンに基いてインバータ２５
の出力はｒｌＪとなり、コンデンサ２９がトランジスタ
４のオン動作回数又はオン時間に比例した電圧まで充電
される。

一方、ブレーキペダルの操作に基いてブレーキスイッチ
１３がオンすると、接続点Ｅの電圧が「０」となってイ
ンバータ３３ｇ）出力が「１」となるため、コンデンサ
３４が充電されるとともに、トランジスタ３１がオンし
、コンデンサ２９の電荷は抵抗３０及びトランジスタ３
１を介して放電される。

ところが、ブレーキ操作を行わないにもかかわらずバキ
ュームタンク内の負圧が低下すると、圧力スイッチ６が
オン・オフを操り返し、モータ３及びバキュームポンプ
２の駆動・停止が繰り返され、コンデンサ２９の充電電
圧は徐々に上昇する。

そして、コンデンサ２９の充電電圧が基準電圧Ｖｏ以上
になると、比較器２４の出力端子２４Ｃより異常検出信
号ＳＧ２が出力されてトランジスタ２２がオンし、警報
ランプ２１が点灯される。

なお、前記第１実施例ではカウンタ１８の異常検出信号
ＳＧ２にて警報ランプ２１を点灯させるようにしたが、
異常検出信号ＳＧ２を整備情報として異常表示手段とし
てのメモリに書き込み、定期点検時におけるバキューム
ポンプ２の整備情報として表示するようにしてもよい。

又、前記第１実施例ではモータ３の駆動検出をトランジ
スタ４のコレクタ電圧を微分することにより行うように
したが、圧力スイッチ６と直列に微分回路を設け、圧カ
スイソチロのオン・オフに基く電圧変化を微分すること
によりモータ３の駆動検出を行うようにしてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば負荷による負圧
の不使用時におけるモータの駆動回数又は駆動時間が予
め定められた設定値以上になると、バキュームポンプの
異常を表示してバキュームポンプ及びバキュームポンプ
モータの寿命低下に対処することができる優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した第１実施例を示す電気回
路図、第２図は第２実施例を示す電気回路図である。 図中、２はバキュームポンプ、３はモータ、６は駆動手
段を構成する圧力スイッチ、７は同じく抵抗、８は同じ
（コンデンサ、１８は動作量計測手段及び異常検出手段
としてのカウンタ、２１は異常表示手段としての警報ラ
ンプ、２４は異常検出手段としての比較器、２９は動作
量計測手段としてのコンデンサである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　負圧を貯えるバキュームタンクに接続されたバキュ
   ームポンプと、 前記バキュームポンプを駆動するモータと、前記バキュ
   ームタンク内の負圧が予め定められた基準値以下になっ
   たとき前記モータを通電駆動させる駆動手段と、 前記バキュームタンク内の負圧を使用する負荷と、 前記負荷による負圧の不使用時において前記モータの駆
   動回数又は駆動時間を計測し、かつ、前記負荷による負
   圧の使用時においてその駆動回数又は駆動時間を減少さ
   せる動作量計測手段と、前記動作量計測手段による計測
   値が予め定められた設定値以上になったとき、異常信号
   を出力する異常検出手段と、 前記異常検出手段からの異常信号に基いて異常を表示す
   る異常表示手段と を備えたことを特徴とするバキュームポンプモータ制御
   装置。