JPH01178307A - 圧延機の板幅制御方法 - Google Patents
圧延機の板幅制御方法Info
- Publication number
- JPH01178307A JPH01178307A JP63002834A JP283488A JPH01178307A JP H01178307 A JPH01178307 A JP H01178307A JP 63002834 A JP63002834 A JP 63002834A JP 283488 A JP283488 A JP 283488A JP H01178307 A JPH01178307 A JP H01178307A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- strip
- tension
- board
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は鋼板の熱間連続圧延における板幅の制御方法
に関する。 （従来の技術］ 鋼板の熱間連続圧延においては、スキッドマーク等に起
因する板幅変動が発生し、ホットストリップの歩留低下
をもたらすという問題がある。この板幅変動を解消する
方法として従来種々の方法がこうじられているが、その
一つに張力調整による板幅制御がある。この張力調整に
よる板幅制御は板幅の変動に応じて張力を調整し、スト
リップの板幅を一定に制御する方法であり、従来下記に
示すような方法が知られている。 ■ 熱間連続圧延機の下流側スタンドのストリップの入
側あるいは出側に設けた板幅計で計測した値に基づいて
、各スタンド間に設けたルーパ装置にてストリップの張
力を変動せしめて板幅を制御する方法（特開昭５２−１
４３９５３号公報）。 ■ 板幅計から圧延機のロールバイトまでの移送時間だ
け板幅信号を遅らせ、その板幅偏差信号に対応して圧延
機の張力調整を行なう板幅制御装置（特公昭５Ｂ−５１
７６９号公報）。
に関する。 （従来の技術］ 鋼板の熱間連続圧延においては、スキッドマーク等に起
因する板幅変動が発生し、ホットストリップの歩留低下
をもたらすという問題がある。この板幅変動を解消する
方法として従来種々の方法がこうじられているが、その
一つに張力調整による板幅制御がある。この張力調整に
よる板幅制御は板幅の変動に応じて張力を調整し、スト
リップの板幅を一定に制御する方法であり、従来下記に
示すような方法が知られている。 ■ 熱間連続圧延機の下流側スタンドのストリップの入
側あるいは出側に設けた板幅計で計測した値に基づいて
、各スタンド間に設けたルーパ装置にてストリップの張
力を変動せしめて板幅を制御する方法（特開昭５２−１
４３９５３号公報）。 ■ 板幅計から圧延機のロールバイトまでの移送時間だ
け板幅信号を遅らせ、その板幅偏差信号に対応して圧延
機の張力調整を行なう板幅制御装置（特公昭５Ｂ−５１
７６９号公報）。
【発明が解決しようとする課題１
従来の前記■■の板幅制御手段はいずれも板幅検出値に
基づいてスタンド間張力を調整する方法であるが、いず
れも制御目標となる板幅目標値が設定されていないため
、板＠！ＩＪ御を開始しても幅変化をどの程度制御すれ
ばよいかが不明であり、場合によっては板幅が狭くなり
過ぎることがある等、必ずしも板幅を適正に制御し得る
方法とは言い得ないものでおった。 この発明は上記問題点にかんがみなされたものであり、
制御目標値を設定することによって適正な板幅制御を可
能とする方法を提案せんとするものである。 （課題を解決するための手段］ この発明に係る鋼板の板幅制御方法は、熱間連続圧延機
の後段スタンド間に設けた板幅計の測定値に基づいて張
力を調整して板幅制御を行なうに際し、板先端の測定値
が極小値となった時点における板幅、または板先端が板
幅計を通過した時点より所定時間内または所定長さ内で
の板幅極小値を制御目標値として設定し、板幅計測値が
この制御目標値になるよう各スタンド間張力を制御する
ことを特徴とするものである。 （作 用］ この発明において、板先端の測定値が極小値となった時
点における板幅、または板先端が板幅計を通過した時点
より所定時間内または所定長さ内での板幅極小値を制御
目標値として設定することとしたのは、以下に示す理由
による。 すなわち、スタンド間張力を調整して板幅制御を行なう
方法では、張力を高くして板幅を狭くすることは可能で
あるが、張力を低下せしめて板幅を広げることはできな
い。 また、予め高い張力に設定して板幅を制御する場合、張
力を高く設定することは圧延の不安定を招き好ましくな
い。 そのため、この発明では板幅の極小値を制御目標値とし
て設定し、幅縮みの起らないように張力を制御する方法
を採用したのである。 また、板先端が板幅計を通過後所定時間内または所定長
さ内での極小値を目標値として設定する際、長さを採用
する場合はその時の板厚を考慮して設定する。つまり、
板厚が薄い場合は長い値を採用し、板厚が厚い場合は小
さい値を採用する。 次にこの発明方法を図面に基づいて説明する。 第１図はこの発明方法を実施するための装置構成例を示
す概略図であり、（１）はストリップ、（２）は熱間連
続圧延機の後段圧延機スタンド、（３）は板幅計、（４
）は板幅極小値検出器、（５）は張力演算装置、（６）
はスタンド間張力制御装置をそれぞれ示す。 第１図において、ストリップ（１）の先端が板幅計（３
）に達すると板幅の測定が開始され、その測定値が板幅
極小値検出器（４）に入力される。板幅計（３）の分解
能は０．１ｍｍで、検出間隔は３００ｍｍ／Ｓｅｃ毎に
行なわれる。 極小値検出器（４）では板幅計（３）の出力変化率がマ
イナスからプラスに転じた時点の板幅、すなわち極小値
を板幅制御目標値Ｗａｉｍとして設定し、張力演算装置
（５）に出力する。 張力演算装置（５）では極小値検出器（４）で設定され
た板幅制御目標値Ｗａｉｎと板幅計（３）より入力され
る測定値Ｗとの偏差Δ−を求め、このムリに比例ゲイン
Ｋを乗算して張力変更量割合Δ丁／Ｔ （Ｔ ：張力
）を求め、スタンド間張力演算装置（６）に出力する。 スタンド間張力制御装置（６）では入力された張力変更
量割合Δ丁／丁を前段の張力設定値にかけあわすことに
より張力を変更し板幅を制御する。すなわち、板幅制御
目標値Ｗａｉｍとなるようにスタンド間張力を制御する
のである。 第２図（Ａ＞は無制御の場合の板幅の変化例を示す図で
ある。熱延の場合、加熱炉のスキッドによりスラブの長
手方向に高温部と低温部（スキッドマーク）ができる。 低温部では材料が硬く高温部に比べ幅が広い。また、材
料先端は仕上圧延機以前の段階で幅広になるように制御
している。これは、次工程での酸洗溶接時に幅不足を生
じないように考慮しているためである。 第２図（Ｂ）は同図（Ａ＞においてこの発明の板幅制御
を適用した場合の板幅の変化を例示したもので、板幅制
御目標値Ｗａｉｍとなるようにスタンド間張力を制御す
ることによって板幅の変動が大幅に抑制されるのである
。 第２図（Ｃ）は同図（Ｂ）におけるスタンド間張力の制
御状況を例示したものである。 ｒ実 施 例】 熱間連続圧延機のＮ１５スタンドと陽６スタンド間にこ
の発明方法を適用し、陽５スタンド：板厚２．７ｍｍ、
ＮｔＬ６スタンド：板厚２．３ｍｍ、板幅１０００ｍ
ｍの圧延時に、スタンド間張力０６５〜４．０ｋｇ、１
５／の範囲で張力制御を行なった。その時の制御目標値
Ｗａｉｍ（ｔｍ５スタンド）は１００２ ｍｍと設定し
た。その結果、陽５スタンド出側での板幅変動は従来±
４．１ｍｍでおったのが、±２．１ｍｍに減少した。 また、陽６スタンド出側における板幅は１００１ｍｍ主
１゜３ｍｍと僅かな変動にとどまった。
基づいてスタンド間張力を調整する方法であるが、いず
れも制御目標となる板幅目標値が設定されていないため
、板＠！ＩＪ御を開始しても幅変化をどの程度制御すれ
ばよいかが不明であり、場合によっては板幅が狭くなり
過ぎることがある等、必ずしも板幅を適正に制御し得る
方法とは言い得ないものでおった。 この発明は上記問題点にかんがみなされたものであり、
制御目標値を設定することによって適正な板幅制御を可
能とする方法を提案せんとするものである。 （課題を解決するための手段］ この発明に係る鋼板の板幅制御方法は、熱間連続圧延機
の後段スタンド間に設けた板幅計の測定値に基づいて張
力を調整して板幅制御を行なうに際し、板先端の測定値
が極小値となった時点における板幅、または板先端が板
幅計を通過した時点より所定時間内または所定長さ内で
の板幅極小値を制御目標値として設定し、板幅計測値が
この制御目標値になるよう各スタンド間張力を制御する
ことを特徴とするものである。 （作 用］ この発明において、板先端の測定値が極小値となった時
点における板幅、または板先端が板幅計を通過した時点
より所定時間内または所定長さ内での板幅極小値を制御
目標値として設定することとしたのは、以下に示す理由
による。 すなわち、スタンド間張力を調整して板幅制御を行なう
方法では、張力を高くして板幅を狭くすることは可能で
あるが、張力を低下せしめて板幅を広げることはできな
い。 また、予め高い張力に設定して板幅を制御する場合、張
力を高く設定することは圧延の不安定を招き好ましくな
い。 そのため、この発明では板幅の極小値を制御目標値とし
て設定し、幅縮みの起らないように張力を制御する方法
を採用したのである。 また、板先端が板幅計を通過後所定時間内または所定長
さ内での極小値を目標値として設定する際、長さを採用
する場合はその時の板厚を考慮して設定する。つまり、
板厚が薄い場合は長い値を採用し、板厚が厚い場合は小
さい値を採用する。 次にこの発明方法を図面に基づいて説明する。 第１図はこの発明方法を実施するための装置構成例を示
す概略図であり、（１）はストリップ、（２）は熱間連
続圧延機の後段圧延機スタンド、（３）は板幅計、（４
）は板幅極小値検出器、（５）は張力演算装置、（６）
はスタンド間張力制御装置をそれぞれ示す。 第１図において、ストリップ（１）の先端が板幅計（３
）に達すると板幅の測定が開始され、その測定値が板幅
極小値検出器（４）に入力される。板幅計（３）の分解
能は０．１ｍｍで、検出間隔は３００ｍｍ／Ｓｅｃ毎に
行なわれる。 極小値検出器（４）では板幅計（３）の出力変化率がマ
イナスからプラスに転じた時点の板幅、すなわち極小値
を板幅制御目標値Ｗａｉｍとして設定し、張力演算装置
（５）に出力する。 張力演算装置（５）では極小値検出器（４）で設定され
た板幅制御目標値Ｗａｉｎと板幅計（３）より入力され
る測定値Ｗとの偏差Δ−を求め、このムリに比例ゲイン
Ｋを乗算して張力変更量割合Δ丁／Ｔ （Ｔ ：張力
）を求め、スタンド間張力演算装置（６）に出力する。 スタンド間張力制御装置（６）では入力された張力変更
量割合Δ丁／丁を前段の張力設定値にかけあわすことに
より張力を変更し板幅を制御する。すなわち、板幅制御
目標値Ｗａｉｍとなるようにスタンド間張力を制御する
のである。 第２図（Ａ＞は無制御の場合の板幅の変化例を示す図で
ある。熱延の場合、加熱炉のスキッドによりスラブの長
手方向に高温部と低温部（スキッドマーク）ができる。 低温部では材料が硬く高温部に比べ幅が広い。また、材
料先端は仕上圧延機以前の段階で幅広になるように制御
している。これは、次工程での酸洗溶接時に幅不足を生
じないように考慮しているためである。 第２図（Ｂ）は同図（Ａ＞においてこの発明の板幅制御
を適用した場合の板幅の変化を例示したもので、板幅制
御目標値Ｗａｉｍとなるようにスタンド間張力を制御す
ることによって板幅の変動が大幅に抑制されるのである
。 第２図（Ｃ）は同図（Ｂ）におけるスタンド間張力の制
御状況を例示したものである。 ｒ実 施 例】 熱間連続圧延機のＮ１５スタンドと陽６スタンド間にこ
の発明方法を適用し、陽５スタンド：板厚２．７ｍｍ、
ＮｔＬ６スタンド：板厚２．３ｍｍ、板幅１０００ｍ
ｍの圧延時に、スタンド間張力０６５〜４．０ｋｇ、１
５／の範囲で張力制御を行なった。その時の制御目標値
Ｗａｉｍ（ｔｍ５スタンド）は１００２ ｍｍと設定し
た。その結果、陽５スタンド出側での板幅変動は従来±
４．１ｍｍでおったのが、±２．１ｍｍに減少した。 また、陽６スタンド出側における板幅は１００１ｍｍ主
１゜３ｍｍと僅かな変動にとどまった。
以上説明したごとく、この発明方法によれば、板幅の変
動を抑制するための張力の制御目標が明確になることに
より、板幅を適正に制御することが可能となり、スキッ
ドマークにより発生する板幅変動を最小限に抑制するこ
とができ、板幅精度とストリップの歩留向上に大なる効
果を奏するもので必る。
動を抑制するための張力の制御目標が明確になることに
より、板幅を適正に制御することが可能となり、スキッ
ドマークにより発生する板幅変動を最小限に抑制するこ
とができ、板幅精度とストリップの歩留向上に大なる効
果を奏するもので必る。
第１図はこの発明方法を実施するための装置構成例を示
す概略図である。 第２図（Ａ＞は熱間連続圧延機における無制御の場合の
板幅の変化例を示す図、同図 （Ｂ）はこの発明の板幅制御方法を適用した場合の板幅
の変化例を示す図、同図（Ｃ）は同上（Ｂ）におけるス
タンド間張力の制御状況の一例を示す図である。 １・・・ストリップ ２・・・圧延機スタンド３・
・・板幅計 ４・・・板幅極小値検出器５・・
・張力演算装置 ６・・・張力制御装置出願人 住
友金属工業株式会社 代理人 弁理士 押田良久 随馴 （Ａ） 端 端（Ｂ
） 先 後端
端（Ｃ）
す概略図である。 第２図（Ａ＞は熱間連続圧延機における無制御の場合の
板幅の変化例を示す図、同図 （Ｂ）はこの発明の板幅制御方法を適用した場合の板幅
の変化例を示す図、同図（Ｃ）は同上（Ｂ）におけるス
タンド間張力の制御状況の一例を示す図である。 １・・・ストリップ ２・・・圧延機スタンド３・
・・板幅計 ４・・・板幅極小値検出器５・・
・張力演算装置 ６・・・張力制御装置出願人 住
友金属工業株式会社 代理人 弁理士 押田良久 随馴 （Ａ） 端 端（Ｂ
） 先 後端
端（Ｃ）
Claims (1)
- １ 熱間連続圧延機の後段スタンド間に設けた板幅計の
測定値に基づいて板幅を制御する方法において、板先端
の測定値が極小値となつた時点における板幅、または板
先端が板幅計を通過した時点より所定時間内または所定
長さ内における板幅極小値を制御目標値として設定し、
板幅計の測定値が前記目標値となるようスタンド間張力
を制御することを特徴とする圧延機の板幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63002834A JPH01178307A (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | 圧延機の板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63002834A JPH01178307A (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | 圧延機の板幅制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01178307A true JPH01178307A (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=11540447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63002834A Pending JPH01178307A (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | 圧延機の板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01178307A (ja) |
-
1988
- 1988-01-08 JP JP63002834A patent/JPH01178307A/ja active Pending
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